将平行四边形机构有何特点行

点击联系发帖人 时间：2016-02-29 07:17

平行四边形机构有何特点

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图示铰接平行平行四边形机构有哬特点形机构O₁A=O₂B=100mm，O₁O₂=AB杆O₁A以匀角速度ω=2rad/s绕O₁轴转动，杆AB上有一套筒C与CD杆铰接各杆均在同一铅垂面内。求当φ=60°时，杆CD的加速度

小车的运动規律为x=0.5t²(x以m计，t以s计)车上连杆O'M在图示平面内绕O'轴转动，其转动规律为(φ以rad计t以s计)。设连杆O'M长为0.6m求连杆的端点M在时加速度的大小。

导槽BC與EF间有一销子M导槽BC运动时，带动M在固定导槽EF内运动如图(a)所示。已知AB=CD=r以φ=φsinωt的规律左右摆动。设r=200mmφ₀=60°，ω=1rad/s，求当φ=30°时，M点在导槽EF及BC中运动的速度与加速度

在图(a)所示曲柄滑块机构中，有圆形槽的滑块作直线运动其中曲柄长l=30mm，圆形槽半径R=25mm在φ=30°时，滑块以速度v=0.2m/s、加速度a=1.5m/s²向左平动，求该瞬时曲柄OP的角速度和角加速度

图(a)所示杆AB固定，大圆环沿垂直于AB的方向向上平动杆与大圆环两者以小圆环M套连，已知在图示瞬时大圆环的速度v₀=2m/s，加速度a₀=1m/s²大圆环的半径。求此时小圆环M的加速度

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A: 两曲柄以相同速度同向转动

B: 两曲柄以相同速度逆向转动

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