舵机驱动电流多大？用单片机io口输出pwm波，电压被拉低，是不会单片机的驱动电流不够啊_百度知道
舵机驱动电流多大？用单片机io口输出pwm波，电压被拉低，是不会单片机的驱动电流不够啊
应该 我做驱电调驱舵机行（电压拉低）使用STC单片机（输口推挽输功能）输口加级合适放器应该电路复杂
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用型号单片机单片机驱舵机没任何问题说情况肯定没加拉电阻特别AT51单片机真IO口
在IO口上弄个图腾柱输出驱动就可以了，单片机怎么能直接驱动舵机呢，小心烧IO口啊。。
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出门在外也不愁基于ARMLPC2131的PWM波输出40-第3页
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基于ARMLPC2131的PWM波输出40-3
3.2键盘驱动程序设计；图3.2PWM信号发生器按键功能；各按键功能如下：；1.开启电源，各模块初始化；2.按下S1键1次，则按键修改功能作用于P0.7；3.按下S2键，可以看到示波器上显示的PWM信号；4.按下S3键，可以看到示波器上显示的PWM信号；5.按下S4键，可以看到示波器上显示的PWM信号；6.按下S5键，可以看到示波器上显示的PWM信号；按键的
3.2 键盘驱动程序设计图3.2 PWM信号发生器按键功能各按键功能如下：1. 开启电源，各模块初始化。将示波器的探头接到芯片P0.7、P0.8、P0.9其中一路输出上，可以分别看到P0.7、P0.8和P0.9管脚的三路信号，表示电路工作正常。2. 按下S1键1次，则按键修改功能作用于P0.7管脚输出的PWM信号，即第1路PWM信号，再按S1键1次，则按键修改功能作用于P0.8管脚输出的PWM信号，即第2路PWM信号。按下第3次按键，则按键修改功能作用于P0.9管脚输出的PWM信号，即第3路PWM信号。3. 按下S2键，可以看到示波器上显示的PWM信号占周期增大。4. 按下S3键，可以看到示波器上显示的PWM信号占周期减小。5. 按下S4键，可以看到示波器上显示的PWM信号的占空减小。6. 按下S5键，可以看到示波器上显示的PWM信号的占空增加。按键的程序如下所示：1. 周期加减if((IO0PIN & (1 && SW_2)) == 0)
//周期++{delayns(100);if((IO0PIN & (1 && SW_2)) == 0) cycletime++;while((IO0PIN & (1 && SW_2))==0);}if((IO0PIN & (1 && SW_3)) == 0)
// 周期--{
delayns(100);if((IO0PIN & (1 && SW_3)) == 0) cycletime--;while((IO0PIN & (1 && SW_3))==0); }2. 占空加减if(((IO0PIN & (1 && SW_5)) == 0)&&(mr1pleve&=cycletime)) //占空++{delayns(100);if(((IO0PIN & (1 && SW_5)) == 0)&&(mr1pleve&=cycletime))
{mr1pleve++;}while((IO0PIN & (1 && SW_5))==0);}else if(((IO0PIN & (1 && SW_4)) == 0)&&(mr1pleve&=1)) //占空--
{delayns(100);if(((IO0PIN & (1 && SW_4)) == 0)&&(mr1pleve&=1))
{mr1pleve--;}while((IO0PIN & (1 && SW_4))==0);}3.3 PWM输出通道的选择 图3.3 PWM输出通道的选择本次设计可以输出三路PWM信号，分别从LPC2138的P0.7、P0.8、P0.9管脚选择输出。当选择相应的输出时，对应的LED灯就会发亮，证明电路已接通，可以用示波器测试相应输出通道的波形。 程序如下所示：void key_scan(void){if((IO0PIN & (1 && SW_1)) == 0){ delayns(100);if((IO0PIN & (1 && SW_1)) == 0){channelcount++;if(channelcount&=4)channelcount=1;}while((IO0PIN & (1 && SW_1))==0);}4
整机调试整机调试分为静态调试和动态调试，动态调试中还包括对软件的调试，即对程序的修改。调试完成后，进行数据的记录。4.1 静态调试静态调试即不装上单片机芯片的调试，一块电路板做好后首先要进行静态调试。静态调试即不装上芯片的调试，将制作好的PCB板，按照装配图或原理图进行器件装配，装配好之后进行电路的调试。一块电路板做好后首先要进行静态调试。（1）电路板的检查首先用万用表检查电路板有无虚焊点、断路或短路。在装配焊接过程中，在焊点接近的地方，很容易出现连焊或者残留焊锡而造成的短路情况。如发现上述情况，应马上解决，以免影响调试。本次对电路板的检查没有发现大问题，焊点无虚焊，无短路。（2）元件装配的检查在组装电路板时，很可能出现元件错装的情况，特别是芯片，很容易装反，调试前要对照原理图反复核对。未通电前要对芯片以及一些元器件进行检测。这次设计中用到的LED灯因为用前未检测，导致后面调试过程中lED灯一直不亮，最后发现LED灯是坏的，浪费了调试时间。（3）通电检查以上两项准备工作完成后，可以进行通电检查。方法是先将万用表电流档串联在电源和所测电路板之间，观察电路总静态电流的大小。若发现电流过大，说明电路可能有短路；电流过小或无电流，表示电路存在断路。遇到上述情况，必须要先排除故障，才能进行调试。通电后注意在各点上是否都加上了所需要的电压，特别是芯片的电压，因为如果加在芯片上的电压低了，就会达不到理想的效果，如果高了就很容易烧掉芯片。若接线正确，则电路板上的芯片不会发热，且能在示波器上显示基本波形。上电以后一旦发现芯片发热，马上断开电源，停止供电。4.2 动态调试软件的调试主要是围绕着其所要求的功能来做的，要对程序的流程和算法做调整。变量的定义，子函数的声明和主程序的执行等都要认真的进行检查修改。软件的调试相当重要且繁琐，这花费了很多的时间。调试程序，主要是管脚的定义有问题。本次设计在装上芯片并从电脑烧录程序到2132中就开始进行功能检测，并将程序下载到2132中。调试过程中遇到的基本问题的波形能够出来但不是稳定。通过对程序的重新认识，发现程序中的某个地方发生死循环了，使得波形频率的加减不能改变。最后经过对方案的考虑后，对程序做了一定的修改，最终将题目要求中的基本功能实现了。当大体上完成了功能的编程以后，最后就是对算法的细节处理上进行调整和优化。软件调好后，动态调试就结束了。按照这个方法，调试其他路的PWM信号。至此，PWM信号发生器的调试完毕。4.3 数据的测量和计算4.3.1占空比计算例如，选择第1路PWM信号进行测量。可以通过软件编译设置初始值，如周期MR0=100，低电平MR1=20，高电平MR2=60，则其占空比为： 观看示波器上的方波，测量数值，可得周期T=8,12us，高电平=4.9us，则 由此可以看出，输出的波形是正确的，且误差不大。4.3.2信号频率误差计算LPC2138PWM的晶振频率错误！未找到引用源。，软件设定错误！未找到引用源。，则理论PWM的输出频率为： 错误！未找到引用源。观察示波器，屏幕显示实际频率f1=1.0009KHZ错误！未找到引用源。，则误差 = f - f1 = 90HZ误差在100HZ以内，符合题目要求。5
结论通过两个星期的学习和努力，我终于完成了本次实训课题基于嵌入式PWM信号发生器的制作。总结本次嵌入式系统设计实训，我受益匪浅。首先是选题，当拿到题目的时候确实不知道选什么。嵌入式是本学期才开设的一门课程，之前我都没有接触过，虽然如此，嵌入式编程也是运用C语言，跟单片机类似，只是芯片不同，对管脚的定义运用不一样。本次实训题目有三种类型，对于嵌入式不是很懂的我，本想选择C类，但为了给自己一些挑战增加学习的机会，我最终选择了B类题目。对于PWM的设计，印象中ARM嵌入式课本中有学习到，所以选定了这个题目。选好题目后我开始查阅资料，了解2132的应用，通过查阅资料并向那些参赛同学咨询相关问题了解到了这方面的知识，最终我也弄明白了PWM信号产生的原理。在调试电路的时候，遇到的问题很多。刚开始的时候，我首先把ARM中的指令看懂。至于按键这一部分比较容易的，主要是逻辑思维要清晰，不要现在死循环中就可以了。由于我是第一次嵌入式芯片，刚开始调试都是从电路的最前面一点一点测试工作点的电压值，以及当输入电压变化的时候每块芯片的输入输出端应有的变化，每一部分电路都应实现自己的功能，才能得出最终的结果，达到目标。电路板做好后就把程序下载进去。仿真毕竟和实物是有区别的，所以程序下载进去后有波形输出，但是按键控制不了。接下来就是检查电路，确定硬件没问题后就开始调试程序。这期间花费了不少时间。一个模块一个模块的检查程序，最后在其他同学的帮助下发现时程序按键部分陷入死循环了，经过修改后，最终获得了成功。这次嵌入式实训我还是学到了很多东西的，更重要的是学会了程序出问题时调试的方法，并养成了遇到困难主动独立寻找解决方案的信心和技巧。关于ARM的指令系统我更是了解颇多，知道了如何设置相应的IO口为GPIO口，如何设置相应管脚为输出、输入口，IO的位定义如何实现等等。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，要提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。无论我选择什么题目，无论题目是难事易，只要我能从中得到知识，就应该大胆的去做，遇到不懂的地方就要大胆的去问问题，只有勤学好问，才能学到东西。尽管翻阅数据的过程是痛苦的，尽管求学的历程是艰辛的，只要我努力了，就一定会有回报！总体来说，本次实训是通过自己的努力做出的电路板，经过一次次调试，最后能够达到设计的要求，我觉得只要肯用心，有付出就会有收获的。包含各类专业文献、高等教育、生活休闲娱乐、中学教育、应用写作文书、外语学习资料、专业论文、各类资格考试、幼儿教育、小学教育、基于ARMLPC2131的PWM波输出40等内容。　
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&&能​方​便​调​节​P​W​M​的​输​出​ ​A​R​M​的​设​计​ ​软​件​设​计
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