nrf24l01传输距离问题,求大神
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时间：2015-07-13 07:24
关于NRF2401的接收与发送，怎么查看是否发送和接收了，要过程详细点 - Wireless当前位置:& &&&关于NRF2401的接收与发送，怎么查看是否发送和接收关于NRF2401的接收与发送，怎么查看是否发送和接收了，要过程详细点&&网友分享于：&&浏览：0次关于NRF2401的接收与发送，如何查看是否发送和接收了，要过程详细点。发送部分。
/**********************************************************************************************************/
void&nRF24L01_TxPacket(unsigned&char&*&tx_buf)
//StandBy&I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG&+&RX_ADDR_P0,&TX_ADDRESS,&TX_ADR_WIDTH);&//&装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,&tx_buf,&TX_PLOAD_WIDTH);&
&//&装载数据
// SPI_RW_Reg(WRITE_REG&+&CONFIG,&0x0e);&&&
&//&IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
&//置高CE，激发数据发送
inerDelay_us(10);
//************************************主函数************************************************************
void&main(void)
uchar&temp&=0;
&&&&init_NRF24L01()&;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); //&Transmit&Tx&buffer&data
Delay(6000);
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); //&Transmit&Tx&buffer&data
Delay(10000);&&&&&&//可变
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);&&
Delay(8000);&
接收部分：
/*函数：void&SetRX_Mode(void)
/*功能：数据接收配置&
/****************************************************************************************************/
void&SetRX_Mode(void)
// SPI_RW_Reg(WRITE_REG&+&CONFIG,&0x0f);&&&
//&IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收
inerDelay_us(130);
/******************************************************************************************************/
/*函数：unsigned&char&nRF24L01_RxPacket(unsigned&char*&rx_buf)
/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
unsigned&char&nRF24L01_RxPacket(unsigned&char*&rx_buf)
&&&&unsigned&char&revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); //&读取状态寄存其来判断数据接收状况
//&判断是否接收到数据
&&&&CE&=&0;&
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);//&read&receive&payload&from&RX_FIFO&buffer
revale&=1;
//读取数据完成标志
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);&&&//接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
//************************************串口初始化*********************************************************
void&StartUART(&void&)
//波特率4800
&&&&&SCON&=&0x50;
&&&&&TMOD&=&0x20;
&&&&&TH1&=&0xFA;
&&&&&TL1&=&0xFA;
&&&&&PCON&=&0x00;
&&&&&TR1&=&1;
//************************************通过串口将接收到数据发送给PC端**************************************
void&R_S_Byte(uchar&R_Byte)
&SBUF&=&R_B&&
&&&&&while(&TI&==&0&);
&& &TI&=&0;&&&&
//************************************主函数************************************************************
void&main(void)
uchar&RxBuf[32];
&&&&init_NRF24L01()&;
StartUART();
Delay(6000);
SetRX_Mode();
if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf))
for(i=0;i&32;i++)
R_S_Byte(RxBuf[i]);
Delay(600);
Delay(600);
怎么在接收端没有任何反应，看了几天不知道问题错在哪了。若果知道请麻烦告知一下，详细点。------解决思路----------------------还有地址&频道&自动应答&方式&没有配置
12345678910
12345678910
12345678910 上一篇：下一篇：文章评论相关解决方案 1234567891011 Copyright & &&版权所有&NRF24L01使用方法
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NRF24L01使用方法
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NRF24L01通信问题，丢包相当严重
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最近没事研究了一下网上说的很多的NRF24L01模块，在淘宝上买了几个，三块钱一个，这几天弄的可烦人了，数据丢包很严重，发送三个数据包，距离很近，接收模块最多能收到俩数据包， 发送接收距离放远了6m左右，发10个，收到1个就不错话不多说 上程序，我怀疑是我买的模块不行，还是这种模块就是这么个德行，真心感觉太烂了
主函数意思就是，上电复位 发送三个数据包后，就进入接收模式，我就是这么测试模块收发的
#include &rf2401.h&
#include &spi_init.h&
#include &stm32f10x.h&
#include&uart_init.h&
#include &delay.h&
u8 TX_ADDRESS[5]={0xe7,0xe7,0xe7,0xe7,0xe7};
//u8 RX_ADDRESS[5]={0xc2,0xc2,0xc2,0xc2,0xc2};
u8 tx_buf[10]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};
u8 reciece_data[10]={0};
void rf2401_io_init()
&&& & & && & //**配置spi1 引脚为复用输出*////
& & & & GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
& & & & GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;& & & && && && &//选择& & & &
& & GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;& & & & //速度配置为2M
& & GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
& & GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);& & & &
& & & & GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;& & & && && && &//选择& & & &
& & GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;& & & & //速度配置为2M
& & GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
& & GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
void rf2401_wr_reg(u8 addr,u8 data)
& &addr=addr|RF_WRITE_REG;
&&& & & &&&Clr_CS;
& & & &&&//& & & &&&delay_ms(80);
& &SPIx_ReadWriteByte(addr);
& &SPIx_ReadWriteByte(data);
& & & &&&Set_CS;
& & & &&&// delay_ms(80);
u8 rf2401_re_reg(u8 addr)
addr=addr|RF_READ_REG;
&&& & & &&&Clr_CS;
& &&&SPIx_ReadWriteByte(addr);
data=SPIx_ReadWriteByte(0);
& & & &&&Set_CS;
void&&rf2401_wr_buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 bytes )
Clr_CS; // Set CSN low, init SPI tranaction
SPIx_ReadWriteByte(reg); // Select register to write to and read status byte
Delay(10);
for(byte_ctr=0; byte_ctr& byte_ctr++) // then write all byte in buffer(*pBuf)
SPIx_ReadWriteByte(*(pBuf++));
& & & &&&Set_CS; // Set CSN high again
/**************************************************
函数：SPI_Read_Buf()
描述：从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道
& &数据或接收/发送地址
*************************************************/
u8 rf2401_read_buf(u8 reg, u8 * pBuf, u8 bytes)
u8 status,
& &Clr_CS;& && && && && && &&&// CSN置低，开始传输数据
& &status = SPIx_ReadWriteByte(reg);& && & // 选择寄存器，同时返回状态字
& &for(i=0; i& i++)
& &&&pBuf[i] = SPIx_ReadWriteByte(0);& & // 逐个字节从nRF24L01读出
& &Set_CS;& && && && && && &&&// CSN拉高，结束数据传输
& &return(status);& && && && & // 返回状态寄存器
/**************************************************
函数：Check_ACK()
& & 检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信
号是否重发
***************************************************/
u8 check_rx(void)
{& & & & u8 reg_
reg_staus= rf2401_re_reg(STATUS);
& & & & if (reg_staus&0x40==0)
& & & & return 0;
& & & & else
& & & & return 1;
void rf2401_init(void)
rf2401_io_init();
& & & & spi1_init();& & & &
& & & & delay_ms(5);
rf2401_wr_reg(&&EN_AA, 0x00); // 使能自动应答
rf2401_wr_reg(&&SETUP_AW, 0x02); //地址宽度设置为5个字节
rf2401_wr_reg(&&SETUP_RETR, 0x10); //重发延时 500us + 86us, 重发10次
rf2401_wr_reg(&&RF_CH, 100); // Select RF channel 40
rf2401_wr_reg(&&RF_SETUP, 0x03); // TX_PWR:0dBm, Datarate:2Mbps,LNA:HCURR& & & &
&&///**************************************************
//函数：RX_Mode()
//描述：这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包
//*************************************************/
void RX_Mode(void)
//Clr_CE;& & & &
rf2401_wr_buf(RF_WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);& & & & //设置发送地址和宽度
rf2401_wr_buf(RF_WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);& & & & //设置接收地址和宽度
//rf2401_wr_buf(RF_WRITE_REG + RX_ADDR_P1, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);& & & & //设置接收地址和宽度
rf2401_wr_reg(&&EN_RXADDR, 0x01); //使能接收通道0
rf2401_wr_reg(&&RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);& & & &&&//设置有效数据宽度
//rf2401_wr_reg(&&RX_PW_P1, TX_PLOAD_WIDTH);& & & &&&//设置有效数据宽度
rf2401_wr_reg(&&CONFIG, 0x0b); // irq引脚显示中断信息&&crc使能&&，上电接收模式
Set_CE; // Set CE pin high to enable RX device
delay_ms(15);
// /**************************************************
//函数：TX_Mode()
//& & 这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），
// 130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收
// 模式等待应答信号。
//*************************************************/
void TX_Mode(void)
& & & && &&&u8 rf_
rf2401_wr_buf(RF_WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);& & & & //设置发送地址和宽度
rf2401_wr_buf(RF_WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);& & & & //设置接收地址和宽度
rf2401_wr_reg(&&FLUSH_TX , NOP); // irq引脚显示中断信息&&crc使能&&，上电接收模式
rf2401_wr_buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); //设置发送换出去有效字节数目& & & &
rf2401_wr_reg( CONFIG, 0x0a); //关闭 crc& &打开上电发送
Set_CE; // Set CE pin high to enable RX device
delay_ms(15); & & & &
& &//rf2401_wr_reg(&&STATUS, rf2401_re_reg(0x07)); //地址宽度设置为5个字节
rf_status= rf2401_re_reg(STATUS);
uart2_hex_to_16asiic(rf_status);
put_String2(&\n&);
& &if (rf_status&0x10)
& && & & && &rf2401_wr_reg( STATUS, rf_status); //关闭 crc& &打开上电发送
void rf2401_send_databag(void)
TX_Mode();& & & &
void rf2401_recieve_dis(void)
&&u8 i,rf_
& & & & RX_Mode();
&&rf_status= rf2401_re_reg(0x07);
&&//uart2_hex_to_16asiic(rf_status);
//put_String2(&\n&);
if (rf_status&0x40)
&&rf2401_read_buf(RD_RX_PLOAD,reciece_data,TX_PLOAD_WIDTH);
&&for (i=0;i&10;i++)
uart2_hex_to_16asiic(reciece_data[i]);& & & & }
rf2401_wr_reg(&&FLUSH_RX, NOP); // irq引脚显示中断信息&&crc使能&&，上电接收模式
rf2401_wr_reg(&&STATUS, rf_status); //地址宽度设置为5个字节
int main(void)
clk_init();
& &uart2_init ();
& &put_String2(&串口2接收正常\n&);
& &rf2401_init();
for(t=0;t&3;t++)
&&& & & & rf2401_send_databag ();
& &while (1)
&&{& & & &&&
rf2401_recieve_dis();& & & &&&
& & & & & & & && &}
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尝试设置下NRF24L01的增益
兼听则明，偏信则暗
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& &估计你买到那种不太好的了，我自己买过安信可4块多的的用来做遥控飞机玩，百把米飞飞没有失控过，也买过一个便宜的但是就经常有问题
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可能受WIFI等信号干扰了，换个频道试试。纯属猜测！
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是透传么？先确认工作频率没有问题，再适当降低发送速率。大多数很烂的无线模块一般只要工作频率没太大的偏差，近距离基本都没有什么大问题。
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买台产或进口的，速率设为最低，功率设为最高，频道最好有自适应算法
网站内容纯属虚构，如有雷同，实属巧合。
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human2010 发表于
我的意识是AVR自带SPI，还是软件模拟SPI？谢谢！
如果你发现引用了SPI.h的，就应该是硬件SPI，如果是软件SPI，就没有这个头文件。IRQ中断，是用的硬件中断，所以申明引脚功能的时候都没有定义到IRQ的脚。
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mxhhaixin 发表于
是硬件SPI接口。Arduino上自带硬件SPI接口。
谢谢！我的IO对应的不是硬件SPI接口，也不想跳线了。或许以后可以用用，先收藏吧！
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maxims 发表于
如果你发现引用了SPI.h的，就应该是硬件SPI，如果是软件SPI，就没有这个头文件。IRQ中断，是用的硬件中断 ...
恕我愚昧！我定义了IRQ，并且该引脚的线，也对应接上了。按道理来说用硬件中断，是没问题的啊！
难道我理解有误？望指点！初学者见笑！
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human2010 发表于
恕我愚昧！我定义了IRQ，并且该引脚的线，也对应接上了。按道理来说用硬件中断，是没问题的啊！
难道我理 ...
硬件中断，肯定有硬件的引脚，那么就固定到某个引脚上了的。你是没有办法再定义了。
就像mcu芯片一样，硬件定义电源和地引脚，晶体引脚，PWM，模拟端口，都是一些固定的引脚，你在怎么定义端口，也最多只能是复用端口，而不可以把这个硬件已经固定了的脚挪个顺序来用。
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maxims 发表于
硬件中断，肯定有硬件的引脚，那么就固定到某个引脚上了的。你是没有办法再定义了。
就像mcu芯片一样，硬 ...
可能我描述有问题，您说的我明白！
我现在用的是软件模拟SPI接口与NRF24L01通讯。
我说的中断是指NRF24L01的硬件IRQ引脚，当它连接AVR单片机。
我要使用此功能，在单片机程序中肯定是要先定义，在使用咯！
可能您以为我所说的是单片中断，是吧！
感谢您的细心回答！先学习了！
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以下是接收程序：
#include &NRF24L01.h&
#define TX_ADR_WIDTH& & 5& &
#define TX_PLOAD_WIDTH&&32&&
unsigned char TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]&&=
&&0x34,0x43,0x10,0x10,0x01
unsigned char rx_buf[TX_PLOAD_WIDTH];
unsigned char tx_buf[TX_PLOAD_WIDTH];
#define CE& && & 3
#define CSN& && &2
#define SCK& && &5
#define MOSI& &&&4
#define MISO& &&&6
#define IRQ& && &7
//*********************************************
void setup()
&&pinMode(CE,&&OUTPUT);
&&pinMode(SCK, OUTPUT);
&&pinMode(CSN, OUTPUT);
&&pinMode(MOSI,&&OUTPUT);
&&pinMode(MISO, INPUT);
&&pinMode(IRQ, INPUT);
&&Serial.begin(9600);
&&NRF24L01_init();& &
&&//SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, rx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);//接收数据&&
void loop()
&&SetRX_Mode();
&&int i=SPI_Read(CD);//读取载波检测
&&if(i)//如果接收到载波，
& &// SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0);
& & Serial.println(&get&);
& & Serial.println(i);& &
& & delay(1000);
& & Serial.println(&lost&);
& & Serial.println(i);
& & delay(10);
void NRF24L01_init(void)
&&digitalWrite(CE,0);
&&digitalWrite(CSN,1);
&&digitalWrite(SCK,0);
&&digitalWrite(IRQ,1);
&&SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
&&SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // Use the same address on the RX device as the TX device
&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00);& && &// Enable Auto.Ackipe0
&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);&&// Enable Pipe0
&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);& && &&&// Select RF channel 40
&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 设置接收数据长度，本次设置为32字节
&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);& &// TX_PWR:0dBm, Datarate:2Mbps, LNA:HCURR
&&//SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, rx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);//接收数据
//**********************接收模式*****************************
void SetRX_Mode(void)
&&digitalWrite(CE,0);
&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);// IRQ收发完成中断响应，16位CRC，接收模式& && && && && &
&&digitalWrite(CE,1);
&&delay(1);& &
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
&&unsigned char revale=0;
&&unsigned char status=SPI_Read(STATUS);& && &&&// 读取状态寄存其来判断数据接收状况
&&if(status&RX_DR)& && && && && && && && && && &&&// 判断是否接收到数据(RX_DR接收数据中断）
& & digitalWrite(CE,0);& && && && && && && && & //SPI使能
& & SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
& & revale =1;& && && && && && && && &//读取数据完成标志
&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff);& &//接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
/**************************************************
* Function: SPI_RW();
* Description:
* Writes one unsigned char to nRF24L01, and return the unsigned char read
* from nRF24L01 during write, according to SPI protocol
**************************************************/
unsigned char SPI_RW(unsigned char Byte)
&&for(i=0;i&8;i++)& && && && && && && & // output 8-bit
& & if(Byte&0x80)
& && &digitalWrite(MOSI, 1);
& && &digitalWrite(MOSI, 0);
& & digitalWrite(SCK, 1);
& & Byte &&= 1;& && && && && && && && & // shift next bit into MSB..
& & if(digitalRead(MISO) == 1)
& && &Byte |= 1;& && & & & & && && && && && &&&// capture current MISO bit
& & digitalWrite(SCK, 0);
&&return(Byte);& && && &&&& & & && && && &// return read unsigned char
/**************************************************/
/**************************************************
* Function: SPI_RW_Reg();
* Description:
* Writes value 'value' to register 'reg'
/**************************************************/
unsigned char SPI_RW_Reg(unsigned char reg, unsigned char value)
&&digitalWrite(CSN, 0);& && && && && && & // CSN low, init SPI transaction
&&status = SPI_RW(reg);& && && && && && & // select register
&&SPI_RW(value);& && && && && && && && &&&// ..and write value to it..
&&digitalWrite(CSN, 1);& && && && && && & // CSN high again
&&return(status);& && && && && && & // return nRF24L01 status unsigned char
/**************************************************/
/**************************************************
* Function: SPI_Read();
* Description:
* Read one unsigned char from nRF24L01 register, 'reg'
/**************************************************/
unsigned char SPI_Read(unsigned char reg)
&&unsigned char reg_
&&digitalWrite(CSN, 0);& && && &&&// CSN low, initialize SPI communication...
&&SPI_RW(reg);& && && && && && & // Select register to read from..
&®_val = SPI_RW(0);& && && &&&// ..then read register value
&&digitalWrite(CSN, 1);& && && & // CSN high, terminate SPI communication
&&return(reg_val);& && && && && &// return register value
/**************************************************/
/**************************************************
* Function: SPI_Read_Buf();
* Description:
* Reads 'unsigned chars' #of unsigned chars from register 'reg'
* Typically used to read RX payload, Rx/Tx address
/**************************************************/
unsigned char SPI_Read_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char bytes)
&&unsigned char status,i;
&&digitalWrite(CSN, 0);& && && && && && &// Set CSN low, init SPI tranaction
&&status = SPI_RW(reg);& && & & & & && &&&// Select register to write to and read status unsigned char
&&for(i=0;i&i++)
& & pBuf[i] = SPI_RW(0);& & // Perform SPI_RW to read unsigned char from nRF24L01
&&digitalWrite(CSN, 1);& && && && && && & // Set CSN high again
&&return(status);& && && && && && &// return nRF24L01 status unsigned char
/**************************************************/
/**************************************************
* Function: SPI_Write_Buf();
* Description:
* Writes contents of buffer '*pBuf' to nRF24L01
* Typically used to write TX payload, Rx/Tx address
/**************************************************/
unsigned char SPI_Write_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char bytes)
&&unsigned char status,i;
&&digitalWrite(CSN, 0);& && && && && && &// Set CSN low, init SPI tranaction
&&status = SPI_RW(reg);& && && && & // Select register to write to and read status unsigned char
&&for(i=0;i& i++)& && && && & // then write all unsigned char in buffer(*pBuf)
& & SPI_RW(*pBuf++);
&&digitalWrite(CSN, 1);& && && && && && & // Set CSN high again
&&return(status);& && && && && && &// return nRF24L01 status unsigned char
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可能我描述有问题，您说的我明白！
我现在用的是软件模拟SPI接口与NRF24L01通讯。
我说的中断是指NRF24 ...
你还是用我调试成功的那个帖子里边的代码来测试，不要去修改任何代码，只用按照它定义的接法去接你的硬件，记住nRF24L01的IRQ脚直接连到你的主控板上的0号硬件中断口上。再试试……我一会儿用Leonardo板子试试接收，如成功了，就告诉你接线顺序，只要测试成功一次了，后边怎么修改代码就简单了
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human2010 发表于
经再次调试，只有发送调试OK，接收还是NG.悲剧！
我的那个程序没有问题的。那个是模拟SPI，模拟SPI是借用别人写的。模拟SPI就是用普通的I/O口去模拟SPI，任何数字脚或者模拟脚都可以使用。你在那个nrf24l01.h里面修改引脚再插到对应的引脚上去完全没问题。经过我3周多的钻牛角尖之后，我目前猜测是2560板子的PCB布线有问题，影响了高频通信。我也只是猜测。因为我本身自己焊了三块UNO自制小板子，其中2块收发成功，有一块不行，那一块跟2560一样也是只能发不能收。已排除了虚焊和硬件的问题，所以很可能是我布线不好干扰了通信。UNO那块板子任你怎么设引脚收跟发都是没问题的，2560就不行，
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keyosa 发表于
我的那个程序没有问题的。那个是模拟SPI，模拟SPI是借用别人写的。模拟SPI就是用普通的I/O口去模拟SPI，任 ...
谢谢您提醒！我重新买了块UNO板子
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/**********************************************************************************************************/
void&nRF24L01_TxPacket(unsigned&char&*&tx_buf)
//StandBy&I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG&+&RX_ADDR_P0,&TX_ADDRESS,&TX_ADR_WIDTH);&//&装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,&tx_buf,&TX_PLOAD_WIDTH);&
&//&装载数据
// SPI_RW_Reg(WRITE_REG&+&CONFIG,&0x0e);&&&
&//&IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
&//置高CE，激发数据发送
inerDelay_us(10);
//************************************主函数************************************************************
void&main(void)
uchar&temp&=0;
&&&&init_NRF24L01()&;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); //&Transmit&Tx&buffer&data
Delay(6000);
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); //&Transmit&Tx&buffer&data
Delay(10000);&&&&&&//可变
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);&&
Delay(8000);&
接收部分：
/*函数：void&SetRX_Mode(void)
/*功能：数据接收配置&
/****************************************************************************************************/
void&SetRX_Mode(void)
// SPI_RW_Reg(WRITE_REG&+&CONFIG,&0x0f);&&&
//&IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收
inerDelay_us(130);
/******************************************************************************************************/
/*函数：unsigned&char&nRF24L01_RxPacket(unsigned&char*&rx_buf)
/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
unsigned&char&nRF24L01_RxPacket(unsigned&char*&rx_buf)
&&&&unsigned&char&revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); //&读取状态寄存其来判断数据接收状况
//&判断是否接收到数据
&&&&CE&=&0;&
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);//&read&receive&payload&from&RX_FIFO&buffer
revale&=1;
//读取数据完成标志
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);&&&//接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
//************************************串口初始化*********************************************************
void&StartUART(&void&)
//波特率4800
&&&&&SCON&=&0x50;
&&&&&TMOD&=&0x20;
&&&&&TH1&=&0xFA;
&&&&&TL1&=&0xFA;
&&&&&PCON&=&0x00;
&&&&&TR1&=&1;
//************************************通过串口将接收到数据发送给PC端**************************************
void&R_S_Byte(uchar&R_Byte)
&SBUF&=&R_B&&
&&&&&while(&TI&==&0&);
&& &TI&=&0;&&&&
//************************************主函数************************************************************
void&main(void)
uchar&RxBuf[32];
&&&&init_NRF24L01()&;
StartUART();
Delay(6000);
SetRX_Mode();
if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf))
for(i=0;i&32;i++)
R_S_Byte(RxBuf[i]);
Delay(600);
Delay(600);
怎么在接收端没有任何反应，看了几天不知道问题错在哪了。若果知道请麻烦告知一下，详细点。------解决思路----------------------还有地址&频道&自动应答&方式&没有配置
12345678910
12345678910
12345678910 上一篇：下一篇：文章评论相关解决方案 1234567891011 Copyright & &&版权所有&NRF24L01使用方法
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NRF24L01通信问题，丢包相当严重
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阅读权限30
最近没事研究了一下网上说的很多的NRF24L01模块，在淘宝上买了几个，三块钱一个，这几天弄的可烦人了，数据丢包很严重，发送三个数据包，距离很近，接收模块最多能收到俩数据包， 发送接收距离放远了6m左右，发10个，收到1个就不错话不多说 上程序，我怀疑是我买的模块不行，还是这种模块就是这么个德行，真心感觉太烂了
主函数意思就是，上电复位 发送三个数据包后，就进入接收模式，我就是这么测试模块收发的
#include &rf2401.h&
#include &spi_init.h&
#include &stm32f10x.h&
#include&uart_init.h&
#include &delay.h&
u8 TX_ADDRESS[5]={0xe7,0xe7,0xe7,0xe7,0xe7};
//u8 RX_ADDRESS[5]={0xc2,0xc2,0xc2,0xc2,0xc2};
u8 tx_buf[10]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};
u8 reciece_data[10]={0};
void rf2401_io_init()
&&& & & && & //**配置spi1 引脚为复用输出*////
& & & & GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
& & & & GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;& & & && && && &//选择& & & &
& & GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;& & & & //速度配置为2M
& & GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
& & GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);& & & &
& & & & GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;& & & && && && &//选择& & & &
& & GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;& & & & //速度配置为2M
& & GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
& & GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
void rf2401_wr_reg(u8 addr,u8 data)
& &addr=addr|RF_WRITE_REG;
&&& & & &&&Clr_CS;
& & & &&&//& & & &&&delay_ms(80);
& &SPIx_ReadWriteByte(addr);
& &SPIx_ReadWriteByte(data);
& & & &&&Set_CS;
& & & &&&// delay_ms(80);
u8 rf2401_re_reg(u8 addr)
addr=addr|RF_READ_REG;
&&& & & &&&Clr_CS;
& &&&SPIx_ReadWriteByte(addr);
data=SPIx_ReadWriteByte(0);
& & & &&&Set_CS;
void&&rf2401_wr_buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 bytes )
Clr_CS; // Set CSN low, init SPI tranaction
SPIx_ReadWriteByte(reg); // Select register to write to and read status byte
Delay(10);
for(byte_ctr=0; byte_ctr& byte_ctr++) // then write all byte in buffer(*pBuf)
SPIx_ReadWriteByte(*(pBuf++));
& & & &&&Set_CS; // Set CSN high again
/**************************************************
函数：SPI_Read_Buf()
描述：从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道
& &数据或接收/发送地址
*************************************************/
u8 rf2401_read_buf(u8 reg, u8 * pBuf, u8 bytes)
u8 status,
& &Clr_CS;& && && && && && &&&// CSN置低，开始传输数据
& &status = SPIx_ReadWriteByte(reg);& && & // 选择寄存器，同时返回状态字
& &for(i=0; i& i++)
& &&&pBuf[i] = SPIx_ReadWriteByte(0);& & // 逐个字节从nRF24L01读出
& &Set_CS;& && && && && && &&&// CSN拉高，结束数据传输
& &return(status);& && && && & // 返回状态寄存器
/**************************************************
函数：Check_ACK()
& & 检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信
号是否重发
***************************************************/
u8 check_rx(void)
{& & & & u8 reg_
reg_staus= rf2401_re_reg(STATUS);
& & & & if (reg_staus&0x40==0)
& & & & return 0;
& & & & else
& & & & return 1;
void rf2401_init(void)
rf2401_io_init();
& & & & spi1_init();& & & &
& & & & delay_ms(5);
rf2401_wr_reg(&&EN_AA, 0x00); // 使能自动应答
rf2401_wr_reg(&&SETUP_AW, 0x02); //地址宽度设置为5个字节
rf2401_wr_reg(&&SETUP_RETR, 0x10); //重发延时 500us + 86us, 重发10次
rf2401_wr_reg(&&RF_CH, 100); // Select RF channel 40
rf2401_wr_reg(&&RF_SETUP, 0x03); // TX_PWR:0dBm, Datarate:2Mbps,LNA:HCURR& & & &
&&///**************************************************
//函数：RX_Mode()
//描述：这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包
//*************************************************/
void RX_Mode(void)
//Clr_CE;& & & &
rf2401_wr_buf(RF_WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);& & & & //设置发送地址和宽度
rf2401_wr_buf(RF_WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);& & & & //设置接收地址和宽度
//rf2401_wr_buf(RF_WRITE_REG + RX_ADDR_P1, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);& & & & //设置接收地址和宽度
rf2401_wr_reg(&&EN_RXADDR, 0x01); //使能接收通道0
rf2401_wr_reg(&&RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);& & & &&&//设置有效数据宽度
//rf2401_wr_reg(&&RX_PW_P1, TX_PLOAD_WIDTH);& & & &&&//设置有效数据宽度
rf2401_wr_reg(&&CONFIG, 0x0b); // irq引脚显示中断信息&&crc使能&&，上电接收模式
Set_CE; // Set CE pin high to enable RX device
delay_ms(15);
// /**************************************************
//函数：TX_Mode()
//& & 这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），
// 130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收
// 模式等待应答信号。
//*************************************************/
void TX_Mode(void)
& & & && &&&u8 rf_
rf2401_wr_buf(RF_WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);& & & & //设置发送地址和宽度
rf2401_wr_buf(RF_WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);& & & & //设置接收地址和宽度
rf2401_wr_reg(&&FLUSH_TX , NOP); // irq引脚显示中断信息&&crc使能&&，上电接收模式
rf2401_wr_buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); //设置发送换出去有效字节数目& & & &
rf2401_wr_reg( CONFIG, 0x0a); //关闭 crc& &打开上电发送
Set_CE; // Set CE pin high to enable RX device
delay_ms(15); & & & &
& &//rf2401_wr_reg(&&STATUS, rf2401_re_reg(0x07)); //地址宽度设置为5个字节
rf_status= rf2401_re_reg(STATUS);
uart2_hex_to_16asiic(rf_status);
put_String2(&\n&);
& &if (rf_status&0x10)
& && & & && &rf2401_wr_reg( STATUS, rf_status); //关闭 crc& &打开上电发送
void rf2401_send_databag(void)
TX_Mode();& & & &
void rf2401_recieve_dis(void)
&&u8 i,rf_
& & & & RX_Mode();
&&rf_status= rf2401_re_reg(0x07);
&&//uart2_hex_to_16asiic(rf_status);
//put_String2(&\n&);
if (rf_status&0x40)
&&rf2401_read_buf(RD_RX_PLOAD,reciece_data,TX_PLOAD_WIDTH);
&&for (i=0;i&10;i++)
uart2_hex_to_16asiic(reciece_data[i]);& & & & }
rf2401_wr_reg(&&FLUSH_RX, NOP); // irq引脚显示中断信息&&crc使能&&，上电接收模式
rf2401_wr_reg(&&STATUS, rf_status); //地址宽度设置为5个字节
int main(void)
clk_init();
& &uart2_init ();
& &put_String2(&串口2接收正常\n&);
& &rf2401_init();
for(t=0;t&3;t++)
&&& & & & rf2401_send_databag ();
& &while (1)
&&{& & & &&&
rf2401_recieve_dis();& & & &&&
& & & & & & & && &}
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尝试设置下NRF24L01的增益
兼听则明，偏信则暗
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& &估计你买到那种不太好的了，我自己买过安信可4块多的的用来做遥控飞机玩，百把米飞飞没有失控过，也买过一个便宜的但是就经常有问题
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可能受WIFI等信号干扰了，换个频道试试。纯属猜测！
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是透传么？先确认工作频率没有问题，再适当降低发送速率。大多数很烂的无线模块一般只要工作频率没太大的偏差，近距离基本都没有什么大问题。
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买台产或进口的，速率设为最低，功率设为最高，频道最好有自适应算法
网站内容纯属虚构，如有雷同，实属巧合。
各嘉宾的言论纯属个人观点，不代表一乐网的立场。
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human2010 发表于
我的意识是AVR自带SPI，还是软件模拟SPI？谢谢！
如果你发现引用了SPI.h的，就应该是硬件SPI，如果是软件SPI，就没有这个头文件。IRQ中断，是用的硬件中断，所以申明引脚功能的时候都没有定义到IRQ的脚。
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mxhhaixin 发表于
是硬件SPI接口。Arduino上自带硬件SPI接口。
谢谢！我的IO对应的不是硬件SPI接口，也不想跳线了。或许以后可以用用，先收藏吧！
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maxims 发表于
如果你发现引用了SPI.h的，就应该是硬件SPI，如果是软件SPI，就没有这个头文件。IRQ中断，是用的硬件中断 ...
恕我愚昧！我定义了IRQ，并且该引脚的线，也对应接上了。按道理来说用硬件中断，是没问题的啊！
难道我理解有误？望指点！初学者见笑！
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human2010 发表于
恕我愚昧！我定义了IRQ，并且该引脚的线，也对应接上了。按道理来说用硬件中断，是没问题的啊！
难道我理 ...
硬件中断，肯定有硬件的引脚，那么就固定到某个引脚上了的。你是没有办法再定义了。
就像mcu芯片一样，硬件定义电源和地引脚，晶体引脚，PWM，模拟端口，都是一些固定的引脚，你在怎么定义端口，也最多只能是复用端口，而不可以把这个硬件已经固定了的脚挪个顺序来用。
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maxims 发表于
硬件中断，肯定有硬件的引脚，那么就固定到某个引脚上了的。你是没有办法再定义了。
就像mcu芯片一样，硬 ...
可能我描述有问题，您说的我明白！
我现在用的是软件模拟SPI接口与NRF24L01通讯。
我说的中断是指NRF24L01的硬件IRQ引脚，当它连接AVR单片机。
我要使用此功能，在单片机程序中肯定是要先定义，在使用咯！
可能您以为我所说的是单片中断，是吧！
感谢您的细心回答！先学习了！
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以下是接收程序：
#include &NRF24L01.h&
#define TX_ADR_WIDTH& & 5& &
#define TX_PLOAD_WIDTH&&32&&
unsigned char TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]&&=
&&0x34,0x43,0x10,0x10,0x01
unsigned char rx_buf[TX_PLOAD_WIDTH];
unsigned char tx_buf[TX_PLOAD_WIDTH];
#define CE& && & 3
#define CSN& && &2
#define SCK& && &5
#define MOSI& &&&4
#define MISO& &&&6
#define IRQ& && &7
//*********************************************
void setup()
&&pinMode(CE,&&OUTPUT);
&&pinMode(SCK, OUTPUT);
&&pinMode(CSN, OUTPUT);
&&pinMode(MOSI,&&OUTPUT);
&&pinMode(MISO, INPUT);
&&pinMode(IRQ, INPUT);
&&Serial.begin(9600);
&&NRF24L01_init();& &
&&//SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, rx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);//接收数据&&
void loop()
&&SetRX_Mode();
&&int i=SPI_Read(CD);//读取载波检测
&&if(i)//如果接收到载波，
& &// SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0);
& & Serial.println(&get&);
& & Serial.println(i);& &
& & delay(1000);
& & Serial.println(&lost&);
& & Serial.println(i);
& & delay(10);
void NRF24L01_init(void)
&&digitalWrite(CE,0);
&&digitalWrite(CSN,1);
&&digitalWrite(SCK,0);
&&digitalWrite(IRQ,1);
&&SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
&&SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // Use the same address on the RX device as the TX device
&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00);& && &// Enable Auto.Ackipe0
&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);&&// Enable Pipe0
&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);& && &&&// Select RF channel 40
&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 设置接收数据长度，本次设置为32字节
&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);& &// TX_PWR:0dBm, Datarate:2Mbps, LNA:HCURR
&&//SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, rx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);//接收数据
//**********************接收模式*****************************
void SetRX_Mode(void)
&&digitalWrite(CE,0);
&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);// IRQ收发完成中断响应，16位CRC，接收模式& && && && && &
&&digitalWrite(CE,1);
&&delay(1);& &
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
&&unsigned char revale=0;
&&unsigned char status=SPI_Read(STATUS);& && &&&// 读取状态寄存其来判断数据接收状况
&&if(status&RX_DR)& && && && && && && && && && &&&// 判断是否接收到数据(RX_DR接收数据中断）
& & digitalWrite(CE,0);& && && && && && && && & //SPI使能
& & SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
& & revale =1;& && && && && && && && &//读取数据完成标志
&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff);& &//接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
/**************************************************
* Function: SPI_RW();
* Description:
* Writes one unsigned char to nRF24L01, and return the unsigned char read
* from nRF24L01 during write, according to SPI protocol
**************************************************/
unsigned char SPI_RW(unsigned char Byte)
&&for(i=0;i&8;i++)& && && && && && && & // output 8-bit
& & if(Byte&0x80)
& && &digitalWrite(MOSI, 1);
& && &digitalWrite(MOSI, 0);
& & digitalWrite(SCK, 1);
& & Byte &&= 1;& && && && && && && && & // shift next bit into MSB..
& & if(digitalRead(MISO) == 1)
& && &Byte |= 1;& && & & & & && && && && && &&&// capture current MISO bit
& & digitalWrite(SCK, 0);
&&return(Byte);& && && &&&& & & && && && &// return read unsigned char
/**************************************************/
/**************************************************
* Function: SPI_RW_Reg();
* Description:
* Writes value 'value' to register 'reg'
/**************************************************/
unsigned char SPI_RW_Reg(unsigned char reg, unsigned char value)
&&digitalWrite(CSN, 0);& && && && && && & // CSN low, init SPI transaction
&&status = SPI_RW(reg);& && && && && && & // select register
&&SPI_RW(value);& && && && && && && && &&&// ..and write value to it..
&&digitalWrite(CSN, 1);& && && && && && & // CSN high again
&&return(status);& && && && && && & // return nRF24L01 status unsigned char
/**************************************************/
/**************************************************
* Function: SPI_Read();
* Description:
* Read one unsigned char from nRF24L01 register, 'reg'
/**************************************************/
unsigned char SPI_Read(unsigned char reg)
&&unsigned char reg_
&&digitalWrite(CSN, 0);& && && &&&// CSN low, initialize SPI communication...
&&SPI_RW(reg);& && && && && && & // Select register to read from..
&®_val = SPI_RW(0);& && && &&&// ..then read register value
&&digitalWrite(CSN, 1);& && && & // CSN high, terminate SPI communication
&&return(reg_val);& && && && && &// return register value
/**************************************************/
/**************************************************
* Function: SPI_Read_Buf();
* Description:
* Reads 'unsigned chars' #of unsigned chars from register 'reg'
* Typically used to read RX payload, Rx/Tx address
/**************************************************/
unsigned char SPI_Read_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char bytes)
&&unsigned char status,i;
&&digitalWrite(CSN, 0);& && && && && && &// Set CSN low, init SPI tranaction
&&status = SPI_RW(reg);& && & & & & && &&&// Select register to write to and read status unsigned char
&&for(i=0;i&i++)
& & pBuf[i] = SPI_RW(0);& & // Perform SPI_RW to read unsigned char from nRF24L01
&&digitalWrite(CSN, 1);& && && && && && & // Set CSN high again
&&return(status);& && && && && && &// return nRF24L01 status unsigned char
/**************************************************/
/**************************************************
* Function: SPI_Write_Buf();
* Description:
* Writes contents of buffer '*pBuf' to nRF24L01
* Typically used to write TX payload, Rx/Tx address
/**************************************************/
unsigned char SPI_Write_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char bytes)
&&unsigned char status,i;
&&digitalWrite(CSN, 0);& && && && && && &// Set CSN low, init SPI tranaction
&&status = SPI_RW(reg);& && && && & // Select register to write to and read status unsigned char
&&for(i=0;i& i++)& && && && & // then write all unsigned char in buffer(*pBuf)
& & SPI_RW(*pBuf++);
&&digitalWrite(CSN, 1);& && && && && && & // Set CSN high again
&&return(status);& && && && && && &// return nRF24L01 status unsigned char
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经再次调试，只有发送调试OK，接收还是NG.悲剧！
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human2010 发表于
可能我描述有问题，您说的我明白！
我现在用的是软件模拟SPI接口与NRF24L01通讯。
我说的中断是指NRF24 ...
你还是用我调试成功的那个帖子里边的代码来测试，不要去修改任何代码，只用按照它定义的接法去接你的硬件，记住nRF24L01的IRQ脚直接连到你的主控板上的0号硬件中断口上。再试试……我一会儿用Leonardo板子试试接收，如成功了，就告诉你接线顺序，只要测试成功一次了，后边怎么修改代码就简单了
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human2010 发表于
经再次调试，只有发送调试OK，接收还是NG.悲剧！
我的那个程序没有问题的。那个是模拟SPI，模拟SPI是借用别人写的。模拟SPI就是用普通的I/O口去模拟SPI，任何数字脚或者模拟脚都可以使用。你在那个nrf24l01.h里面修改引脚再插到对应的引脚上去完全没问题。经过我3周多的钻牛角尖之后，我目前猜测是2560板子的PCB布线有问题，影响了高频通信。我也只是猜测。因为我本身自己焊了三块UNO自制小板子，其中2块收发成功，有一块不行，那一块跟2560一样也是只能发不能收。已排除了虚焊和硬件的问题，所以很可能是我布线不好干扰了通信。UNO那块板子任你怎么设引脚收跟发都是没问题的，2560就不行，
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keyosa 发表于
我的那个程序没有问题的。那个是模拟SPI，模拟SPI是借用别人写的。模拟SPI就是用普通的I/O口去模拟SPI，任 ...
谢谢您提醒！我重新买了块UNO板子
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