matlab求解微分方程 求过程

求微分方程变传递函数,详细过程,感激不尽
众神战神66塤
以一个二阶线性常微分方程为例说明求传递函数的过程:系统的输入函数:x(t);系统的输出函数为:y(t);对应的微分方程为:
ay ''+by'+cy = px' +qx
(1)a,b,c,p,q 均为常数;一撇表一阶导数、两撇表二阶导数.对微分方程(1)两边作拉氏变换:
(as²+bs+c)Y(s) = (ps+q)X(s)
(2)其中Y(s)、X(s)分别为输出和输入函数的拉氏变换.由(2)可以解出(1)的传递函数:
H(s)=Y(s)/X(s) = (ps+q)/(as²+bs+c)
(3)即微分方程输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比即为传递函数.
那么这个怎么求,怎么都是x啊,顺便问一下,输入端若只有一个整数,拉氏变换后就是R(s)么,谢谢啊
1的拉氏变换为:1/s你写的方程:6x0(t)+2x0(t)=2xi(t)没看懂!
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爱刷lr0759
方程两边同除y并乘2左边第一项2pdp\dy改为d(p^2)\dy即可
谢谢,明白了
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