磁电机转子拆卸工具--《摩托车》1996年11期
磁电机转子拆卸工具
【摘要】：正 摩托车磁电机有内转子和外转子,外转子又有内、外向形式,转子上的锥孔与曲轴轴端的锥面紧密配合,并用螺栓紧固。转子在加工过程中,往往预先设计了拆卸工艺螺纹孔。拆卸时只能利用合适的拆卸工具,才能将转子顺利拆下,且对零件毫无损伤。拆卸工具的结构尺寸,只能依据转子上的工艺螺纹来确定。目前各种车型转子上的工艺螺纹的规格尺寸资料较少,
【关键词】：
【分类号】：U483【正文快照】：
摩托车磁电机有内转子和外转子,外转子又有内、外向形式,转子上的锥孔与曲轴轴端的锥面紧密配合,并用螺栓紧固。转子在加工过程中,往往预先设计了拆卸工艺螺纹孔。拆卸时只能利用合适的拆卸工具,才能将转子顺利拆下,且对零件毫无损伤。拆卸工具的结构尺寸,只能依据转子上的工
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京公网安备75号永磁同步电机定转子合拆装方式及组装装置的制作方法
专利名称永磁同步电机定转子合拆装方式及组装装置的制作方法
技术领域本发明涉及一种电机部件的组装方式及装置，具体说涉及一种较大功率永磁同步 电机定转子立式合装克服永磁体磁场吸引力，保证定转子合装速度和位置可控的组装方式 及装置，特别是30KW以上较大功率的永磁同步电机定子转子立式、卧式合、拆装时吸引力 人工无法控制时。
背景技术随着电机控制技术的发展交流异步电动机以其具有结构简单，工作可靠、寿命长、 成本低，保养维护简便的特点应用也非常广泛。但是，与直流电动机相比，它调速性能差，起 动转矩小，过载能力和效率低。其旋转磁场的产生需从电网吸取无功功率，故功率因素低， 轻载时尤甚，这大增加了线路和电网的损耗。长期以来，人们研究用永磁体替代电激磁磁 极，用集成电路和计算机技术对永磁同步电动机控制，永磁材料和集成电路和计算机技术 的发展极大地推动了永磁同步电动机的开发应用。永磁同步电动机与直流电机和异步电机 比较具有机械性能硬、过载能力大、可控性好、平稳性好、噪声小、电磁干扰小、寿命长、体 积小、效率高、成本较高的特点。由于电子技术和控制技术的发展，永磁同步电动机的控制技术亦已成熟并日趋完 善，永磁同步电动机已在从小到大，从一般控制驱动到高精度的伺服驱动，从人们日常生活 到各种高精尖的科技领域作为最主要的驱动电机出现，而且应用越来越广泛，永磁同步电 机的制造技术将越来越受人们的关注。永磁同步电机的结构型式主要部件主要有定子转子和端盖轴承组成，定子由铁心 和定子线圈组成，定子铁心具有良好的导磁性能。转子主要由转子铁心和永磁体组成，转子 铁心槽中装配有永磁体，由于永磁体的作用，转子外圆及周边的空间存在一定的强度的磁 场，导磁体与转子靠近时将产生较大的吸引力。因此永磁同步电机的定转子合、拆装时定转 子间也存大较大的吸引力，由于吸引力的存在，如果没有专用的装置控制这种吸引力将造 成永磁同步电机拆、装配过程可能是定转子间相对运动速度很快造成一定的冲击，或者是 定转子中心不复合时定转子相互吸引在一起不能分离，操作不安全，同时生产效率和产品 质量也难以保证，特别是30KW以上的永磁同步电机组装时这一问题更加突出。永磁同步电机定转子合装形式可以分为立式装配和卧式装配。永磁同步电机定转子立式拆装时，电机轴线垂直于地面，定转子间磁场的作用力 方向与运动方向与定转子合装的运动方向一致，但与拆卸方向相反，合装时如果定转子轴 线重合在一条直线上，无需另加外力在重力和吸力的作用下就可以将定转子自动合装至到 受到阻碍，但运动加速度会大于重力加速度，受阻停下时会产生很大的冲击振动，不安全也 不能保证电机装配时轴承质量不受损。永磁同步电机定转子立式合、拆装时，会存在合装运 动速度和相对运动方向的控制问题，所以现在没有大中型永磁同步电机定转子立式拆合装 置。目前，非永磁大功率旋转电机组装时多采用液压式卧式电机定转子组装装置来完成，此结构的特点是定转子合拆装过程的相对运动传动用液压缸的活舌杆的直线运动来实 现，其力的大小处决于液压站提供给液压缸的压力(定转子间无吸引力)，其压力的大小决 定了液压缸的活舌杆的运动速度的快慢与定转子的功率无关。如果将此装置用于永磁电 机的定转子合拆装，对于不同型号不同功率的永磁同步电机其吸引力的大小不同，如果要 保证定转子合拆装的相对运动速度不变，此液压站的压力需随定转子相对位置的变化而变 化，压力调整装置的结构将变得比较复杂。由于液压系统的存在，相对结构复杂，占地较大， 造价较高。而且永磁同步电机定转子卧式合装时，电机定转子轴线在水平方向，定转子间磁 场的作用力与定转子重力方向垂直，两力的合力与水平方向成一个小于90度的夹角，因此 定转子会在此合力的作用下轴线发生偏转至到时定转子外圆接触。如果卧式装配时能保证 定转子中心重合，则定转子会在永磁体磁场的力作用下自动吸合，在极短的时间内达到定 转子铁心长度方向对齐，如何保证定转子轴线重合及定转子相对运动可控，需专用的装置 保证。
本发明的目的，就是针对现有永磁同步电机的定转子合、拆装时吸引力将造成永 磁同步电机拆、装配过程定转子相对运动速度不可控、工人操作不安全，同时生产效率和产 品质量也难以保证的问题，提出一种永磁同步电机的定转子合、拆装时永磁同步电机拆、装 配过程定转子相对运动速度可控、工人操作安全，同时生产效率和产品质量可以保证的永 磁同步电机定转子合、拆装方式及组装装置。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种永磁同步电机定转子合拆装方 式，采用摇臂式立式永磁同步电机定转子合拆装方式，将转子以轴伸端外圆及端面或其延 长端的外圆及端面为定位面，通过一浮动定位座固定在一个摇臂上，浮动定位座固定定位 后插上锥形定位销，并保证了转子轴线与水平面垂直，且与工作台的中心线在同一直线上， 在转子的前端还设有导正杆，导正杆上装有轴承；再将定子以装配了端盖的一端的轴承室 及其端面定位，用螺栓将定子固定在定子定位盘上，再将安装有定子的定子定位盘安装在 定子固定台的中心位置上，并保证定子的中心轴线与水平面垂直且与转子浮动座同轴；摇 臂安装在一立柱上，并可通过一螺杆传动机构上下移动，在摇臂上下移动时带动安装在摇 臂上的转子一同上下移动，实现永磁同步电机定转子合拆装。所述的螺杆传动机构是电动 的，由电机带动丝杆旋转，丝杆带动摇臂上的螺母摇臂沿立柱在垂直方向上作直线运动，从 而带动转子在轴向作直线动动；并通过操作电机控制盒来控制电机转速及定转子的相对位 置。由于螺纹传动结构的自锁特性决定了电机停止转动后，转子在轴向运动停止时随即停 止。在摇臂式立式组装时，转子与定子合装到轴承导向套进入轴承室后，如果因定位 误差引起定转子中心不重合时轴承装配就会发生问题，此时转子相对定子需要相对浮动， 此时拔掉锥面定位销使转子浮动，实现轴承自动导正完成装配，由于转子浮动定位座与摇 臂接触面是球面从而实现浮动。根据上述方法所提供的一种永磁同步电机定转子合拆装装置，为一种摇臂式立式 永磁同步电机定转子合拆装装置，包括机座，在机座上设有定子固定台，同时在机座上安装 有立柱，立柱上安装有一摇臂，摇臂通过螺杆传动机构带动可以沿立柱导轨上下移动，在摇臂上下移动时带动安装在摇臂上的转子一同上下移动，实现永磁同步电机定转子合拆装； 在摇臂的端头上安装有浮动定位座；浮动定位座与摇臂接触面是球面；转子以轴伸端外圆 及端面或其延长端的外圆及端面为定位面，通过一浮动定位座固定在摇臂上，并保证转子 轴线与水平面垂直，且与工作台的中心线在同一直线上，在转子的前端还设有导正杆；在浮 动定位座与摇臂上设有锥形定位销，浮动定位座固定定位后插上锥形定位销；定子以装配 了端盖的一端的轴承室及其端面定位，用螺栓将定子固定在定子定位盘上，再将安装有定 子的定子定位盘安装在定子固定台的中心位置上，并保证定子的中心轴线与水平面垂直且 与转子浮动座同轴。所述的螺杆传动机构是电动的，在立柱上安装有电机和丝杆，丝杆为垂 直安装，丝杆付的螺母安装在摇臂上，由电机带动丝杆旋转，丝杆带动摇臂上的螺母摇臂沿 立柱在垂直方向上作直线运动，从而带动转子在轴向作直线动动，并通过操作电机控制盒 来控制电机转速及定转子的相对位置；在立柱上还设有限位开关，用以防止摇臂到极限位 置时的紧急停车，由于螺纹传动结构的自锁特性决定了电机停止转动后，转子在轴向运动 停止时随即停止。本发明的优点在于永磁同步电机定转子合拆装采用立式摇臂组装，可以更好通 过保证相互垂度来保证定转子同心，具有结构简单，操作方便，且更加可靠的优点；同时由 于采用了螺纹运动付传动结构，与液压传动装置比较结构简单，成本相对较低；运动速度 控制方面本发明只需控制单一的电机转速比较容易实现，相比液压系统控制结构比较简 单，操作也较方便，与液压传动式和卧式装配装置比较占地最小。
图1是本发明的系统结构示意图2是本发明的转子定位浮动支座结构示意图； 图3是本发明的定子定位盘结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。附图1-3给出了本发明的一种示意图，通过附图可以看出本发明涉及一种永磁 同步电机定转子合拆装方式，采用摇臂式立式永磁同步电机定转子合拆装方式，将转子以 轴伸端外圆及端面或其延长端的外圆及端面为定位面，通过一浮动定位座固定在一个摇臂 上，浮动定位座固定定位后插上锥形定位销，并保证了转子轴线与水平面垂直，且与工作台 的中心线在同一直线上，在转子的前端还设有导正杆；再将定子以装配了端盖的一端的轴 承室及其端面定位，用螺栓将定子固定在定子定位盘上，再将安装有定子的定子定位盘安 装在定子固定台的中心位置上，并保证定子的中心轴线与水平面垂直且与转子浮动座同 轴；摇臂安装在一立柱上，并可通过一螺杆传动机构上下移动，在摇臂上下移动时带动安装 在摇臂上的转子一同上下移动，实现永磁同步电机定转子合拆装。所述的螺杆传动机构是 电动的，由电机带动丝杆旋转，丝杆带动摇臂上的螺母摇臂沿立柱在垂直方向上作直线运 动，从而带动转子在轴向作直线动动；并通过操作电机控制盒来控制电机转速及定转子的 相对位置。由于螺纹传动结构的自锁特性决定了电机停止转动后，转子在轴向运动停止时 随即停止。
根据上述方法所提供的一种永磁同步电机定转子合拆装装置总体结构如附图1 所示，为一种摇臂式立式永磁同步电机定转子合拆装装置，包括机座1，在机座上1设有定 子固定台2，同时在机座1上安装有立柱3，立柱3上安装有一摇臂4，摇臂4通过螺杆传动 机构带动可以沿立柱3上下移动，在摇臂4上下移动时带动安装在摇臂上的转子5 —同上 下移动，实现永磁同步电机定转子合拆装；在摇臂4的端头上安装有浮动定位座6 ；浮动定 位座6与摇臂接触面是球面；转子5以轴伸端外圆及端面或其延长端的外圆及端面为定位 面，通过浮动定位座6固定在摇臂4上，并保证转子轴线与水平面垂直，且与定子7的中心 线在同一直线上，在转子5的前端还设有导正杆8 ；在浮动定位座6与摇臂4上设有锥形定 位销9，浮动定位座6固定定位后插上锥形定位销9 ；定子7以装配了端盖的一端的轴承室 及其端面定位，用螺栓将定子7固定在定子定位盘10上，再将安装有定子7的定子定位盘 10安装在定子固定台2的中心位置上，并保证定子7的中心轴线与水平面垂直且与转子浮 动定位座6同轴。所述的螺杆传动机构是电动的，在立柱上安装有电机11和丝杆12，丝杆 12为垂直安装，丝杆付的螺母13安装在摇臂上，由电机11带动丝杆12旋转，丝杆12带动 摇臂4上的螺母13沿立柱3在垂直方向上作直线运动，从而带动转子5在轴向作直线动动， 并通过操作电机控制盒来控制电机转速及定转子的相对位置；所述的丝杆付为自锁结构； 在立柱上还设有限位开关14，用以防止摇臂到极限位置时的紧急停车，由于螺纹传动结构 的自锁特性决定了电机停止转动后，转子在轴向运动停止时随即停止。同时在定子固定台 2上设有锁紧定子定位盘10的锁紧机构15。附图2为本发明转子浮动定位座结构示意图，浮动定位座6安装在摇臂4，且浮动 定位座6与摇臂4的接触面为球面接触；在浮动定位座6与摇臂4之间设有锥形定位销9。 在摇臂式立式组装时，转子5与定子合装到轴承导向套进入轴承室后，如果因定位误差引 起定转子中心不重合时轴承装配就会发生问题，此时转子5相对定子需要相对浮动，此时 拔掉锥面定位销使转子浮动，实现轴承自动导正完成装配，由于转子浮动定位座与摇臂接 触面是球面从而实现浮动。附图3为本发明定子定位盘结构示意图，一端与定子上的端盖轴承室定位，另一 端与定子固定座相联，与定子固定座配合的外圆的中心决定了定子的轴线与设备的相对位置。本发明的主要优点在于螺纹运动付与液压传动装置比较结构简单，成本相对较 低；运动速度控制方面本发明只需控制单一的电机转速比较容易实现，相比液压系统控 制结构比较简单，操作也较方便，与液压传动式和卧式装配装置比较占地最小。
1.一种永磁同步电机定转子合拆装方式，其特征在于采用摇臂式立式永磁同步电机 定转子合拆装方式，将转子以轴伸端外圆及端面或其延长端的外圆及端面为定位面，通过 一浮动定位座固定在一个摇臂上，浮动定位座固定定位后插上锥形定位销，并保证了转子 轴线与水平面垂直，且与工作台的中心线在同一直线上，在转子的前端还设有导正杆；再将 定子以装配了端盖的一端的轴承室及其端面定位，用螺栓将定子固定在定子定位盘上，再 将安装有定子的定子定位盘安装在定子固定台的中心位置上，并保证定子的中心轴线与水 平面垂直且与转子浮动座同轴；摇臂安装在一立柱上，并可通过一螺杆传动机构上下移动， 在摇臂上下移动时带动安装在摇臂上的转子一同上下移动，实现永磁同步电机定转子合拆 装。
2.如权利要求1所述的永磁同步电机定转子合拆装方式，其特征在于所述的螺杆传 动机构是电动的，由电机带动丝杆旋转，丝杆带动摇臂上的螺母摇臂沿立柱在垂直方向上 作直线运动，从而带动转子在轴向作直线动动；并通过操作电机控制盒来控制电机转速及 定转子的相对位置。
3.如权利要求1所述的永磁同步电机定转子合拆装方式，其特征在于在摇臂式立式 组装时，转子与定子合装到轴承导向套进入轴承室后，如果因定位误差引起定转子中心不 重合时轴承装配就会发生问题，此时转子相对定子需要相对浮动，此时拔掉锥面定位销使 转子浮动，实现轴承自动导正完成装配，由于转子浮动定位座与摇臂接触面是球面从而实 现浮动。
4.一种永磁同步电机定转子合拆装组合装置，其特征在于为一种摇臂式立式永磁同 步电机定转子合拆装装置，包括机座，在机座上设有定子固定台，同时在机座上安装有立 柱，立柱上安装有一摇臂，摇臂通过螺杆传动机构带动可以沿立柱导轨上下移动，在摇臂上 下移动时带动安装在摇臂上的转子一同上下移动，实现永磁同步电机定转子合拆装；在摇 臂的端头上安装有浮动定位座；浮动定位座与摇臂接触面是球面；转子以轴伸端外圆及端 面或其延长端的外圆及端面为定位面，通过一浮动定位座固定在摇臂上，并保证转子轴线 与水平面垂直，且与工作台的中心线在同一直线上，在转子的前端还设有导正杆；在浮动定 位座与摇臂上设有锥形定位销，浮动定位座固定定位后插上锥形定位销；定子以装配了端 盖的一端的轴承室及其端面定位，用螺栓将定子固定在定子定位盘上，再将安装有定子的 定子定位盘安装在定子固定台的中心位置上，并保证定子的中心轴线与水平面垂直且与转 子浮动座同轴。
5.如权利要求4所述的永磁同步电机定转子合拆装组合装置，其特征在于所述的螺 杆传动机构是电动的，在立柱上安装有电机和丝杆，丝杆为垂直安装，丝杆付的螺母安装在 摇臂上，由电机带动丝杆旋转，丝杆带动摇臂上的螺母摇臂沿立柱在垂直方向上作直线运 动，从而带动转子在轴向作直线动动，并通过操作电机控制盒来控制电机转速及定转子的 相对位置。
6.如权利要求5所述的永磁同步电机定转子合拆装组合装置，其特征在于所述的丝 杆付为自锁结构。
7.如权利要求5所述的永磁同步电机定转子合拆装组合装置，其特征在于在立柱上 还设有限位开关。
永磁同步电机定转子合拆装方式及组装装置，采用摇臂式立式永磁同步电机定转子合拆装方式，将转子以轴伸端外圆及端面或其延长端的外圆及端面为定位面，通过浮动定位座固定在一个摇臂上，浮动定位座固定定位后插上锥形定位销，并保证了转子轴线与水平面垂直，且与定子中心线在同一直线上，在转子的前端设有导正杆；将定子以装配了端盖的一端的轴承室及其端面定位，用螺栓将定子固定在定子定位盘上；将安装有定子的定子定位盘安装在定子固定台的中心位置，并保证定子中心轴线与水平面垂直且与转子浮动座同轴；摇臂安装在立柱上，并通过螺杆传动机构上下移动，在摇臂上下移动时带动安装在摇臂上的转子一同上下移动，实现永磁同步电机定转子合拆装。
文档编号H02K15/16GKSQ
公开日日 申请日期日 优先权日日
发明者李锟, 田奎森, 罗先忠, 肖军年, 肖波, 黄谷香 申请人:株洲变流技术国家工程研究中心有限公司外转子永磁电机_百度文库
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永磁直流电机的拆装5大要点步骤
来源：隆辉电机　发布日期：　点击：1382
&&& 已经了解了，不过还得继续介绍下永磁的拆装注意事项，掌握拆装知识对电机的认识会更上一层楼，看看以下五大要点。
（永磁直流电机）
永磁直流电机的拆装5大要点步骤：
　　1、先拆下永磁直流电机的外部接线，并做好标记。然后将底脚螺钉松开，把电机与传动机械分开。
　　2、拆卸永磁直流电机的轴上的带轮或联轴器，有时需要先加一些煤油在带轮的电机轴之间的缝隙中，使之渗透润滑，便于拆卸。
　　3、对于永磁直流电机，应先拆下轴承外盖，再松开端盖的紧固螺钉，并在端盖与机座外壳的接缝处做好标记，将卸下的紧固端盖的螺钉拧入电机端盖上专门设置的两个螺孔中，将端盖顶出。
　　4、抽出转子时，必须注意不要碰伤定子线圈，转子重量不大的，可以用手出；重量较大的，就应该用起重设备来吊出。先将转子轴两端套以起重用钢丝绳用起重设备吊住转子。
　　5、拆卸带有电刷的电机时，应将电刷自刷握中取出，对去直流电机，还要将电刷中性线的位置做上标记。
（永磁直流电机）
&&& 掌握永磁直流电机拆装的5大要点对日常使用电机是非常有用的，能够更深入了解永磁直流电机的原理和机构。
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