使用测距仪DIY激光3D扫描仪
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与桌面相比，仪可以算是昂贵的，但是如果你能够自己DIY一台3D扫描仪，那可以为你省下一大笔资金。最近就有一位名叫Bernhard的外国大牛在家里DIY了一台飞行时间的扫描仪。 飞行时间的扫描仪是基于一个简单的原理：如果我们知道激光需要多久到达对象并反映到传感器，我们知道该对象有多远。因此，这种3D扫描仪的核心是一个激光测距仪。你可以在任何五金商店买到它，可以记录光脉冲从激光测距仪到对象表面的往返时间。通过USB接口将两个步进电机相连接，可以控制测距仪左右移动，记录电机位置与距离。 然后，可以计算出一个点云，并将其保存为ply格式。 您可以使用Meshlab查看此点云，它是相当准确的。观看下面的视频来看看它是如何工作的：
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手机打开此页　　市场上有很多DIY的3D扫描仪，Bernhard想发明一个基于飞渡时间（time-of-flight）原理的扫描仪，这种扫描仪的原理很简单：如果知道激光花了多少时间到达对象处并反射回来，我们就能计算出对象的距离有多远。
　　市场上有很多DIY的3D扫描仪，来自VirtuMake的Bernhard想发明一个基于飞渡时间（time-of-flight）原理的扫描仪，这种扫描仪的原理很简单：如果知道激光花了多少时间到达对象处并反射回来，我们就能计算出对象的距离有多远。
　　因此，这种类型的扫描仪的核心部件是一个激光测距仪。Bernhard最新的VirtuRange激光雷达3D扫描仪采用了改装的福禄克激光测距仪，你可以在任何五金商店买到它。VirtuRange有一个来自Porcupine电子的USB接口设备并安装了两个步进电机。激光测距仪负责根据计时激光脉冲到对象表面往返时间来计算实际距离。
　　Arduino的一个Python脚本控制步进电机使测距仪左右移动，该脚本记录电机的位置，读出距离的激光测距仪。然后，它可以计算出一个点云，并将其保存在ply格式。您可以使用Meshlab查看此点云，它是相当准确的。
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编辑：liujie
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