上海研制成功国际先进的球形壁面爬行机器人
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上海研制成功国际先进的球形壁面爬行机器人
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&&&&新华网上海５月１２日电（记者刘军）上海大学谈士力教授等科研人员经过３年多时间的协作攻关，研制成功球形壁面爬行机器人。经专家鉴定，这种机器人的爬行、吸附机理和机构的应用研究，为实用化提供了理论依据和实验平台，并具创新性，其性能达到国际先进水平。
&&&&据悉，球形壁面爬行机器人可用来代替人工进行的一些危险操作，进行各种储存有毒有害介质的球形储存罐的检修工作。其中包括核工业和城市石化工业球形储液罐的视觉检查、超声侧厚和焊缝探伤等作业。因此，该项目成为国内外科研人员研制开发的热点。
&&&&球形壁面爬行机器人采用了缩放机构原理、气动驱动、真空吸附的六足移动方案，具备在最小曲率半径为２至５米的球形壁面上完成任意方向的直线移动和原地转向的能力，可采用多种步态行走，并能跨越３００毫米高的条形障碍，其球面吸附机构采用具有真空传感功能的铰接式橡胶真空吸盘，机器人的移动速度可达每分钟１０米。该机器人的控制系统采用上下微机控制方式，实现了１８个关节联动控制，具备自动行走和手动遥控动能。这种机器人己在部分工程项目中得到了有效的应用，具有潜在的市场应用价值。（完）
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＞＞＞美国科学家用某有机分子和球形笼状分子C60制成了“纳米车”，每辆“..
美国科学家用某有机分子和球形笼状分子C60制成了“纳米车”，每辆“纳米车”是由一个有机分子和4个C60分子构成．“纳米车”可以用来运输单个的有机分子．下列说法正确的是（　　）A．人们用肉眼可以清晰看到“纳米车”的运动B．C60分子内只存在共价键C．C60是一种新型的化合物D．C60与金刚石互为同位素
题型：单选题难度：偏易来源：不详
A、纳米的单位很小，所以人们根本不可能用肉眼清晰看到“纳米车”的运动，故A错误．B、非金属元素的原子间易形成共价键，碳元素是非金属元素，所以C60分子内只存在共价键，故B正确．C、含有两种或两种以上元素的纯净物是化合物，C60只含一种元素，所以是单质，故C错误．D、具有相同质子数不同中子数的同一原子互称同位素，同一元素的不同单质互称同素异形体，所以C60和金刚石是碳元素的不同单质，所以是同素异形体，故D错误．故选B．
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据魔方格专家权威分析，试题“美国科学家用某有机分子和球形笼状分子C60制成了“纳米车”，每辆“..”主要考查你对&&物质的简单分类，同位素，共价键&&等考点的理解。关于这些考点的“档案”如下：
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因为篇幅有限，只列出部分考点，详细请访问。
物质的简单分类同位素共价键
混合物、纯净物、单质、化合物的概念：
(1)(2)H2OD2O(3)(4)混合物、纯净物、单质、化合物的概念：
HClO4 H2SO4 HCl HNO3
H2SO3 H3PO4 HF H2CO3 CH3COOH
NaOH KOH Ba(OH)2 Ca(OH)2
NH3·H2O Al(OH)3 Fe(OH)3
aNa2SO4 Na2CO3 (NH4)2SO4
bNaHCO3 NaHSO4 NaH2PO4 Na2HPO4
cCu(OH)2CO3 Mg(OH)2CO3
dKAl(SO4)2·H2O (NH4)2Fe(SO4)2·6H2O
①Na2O Al2O3 Fe3O4NO2 SO2 CO2
Na2O2 H2O2
KO2特殊例子提醒：
(1)胆矾、明矾等结晶水合物是纯净物，不是物质和水的混合物。(2)碱性氧化物一定是金属氧化物，但金属氧化物不一定是碱性氧化物(如Mn2O7为酸性氧化物、Al2O3为两性氧化物、Na2O2为过氧化物)。 (3)酸性氧化物不一定是非金属氧化物(如Mn2O7)；非金属氧化物也不一定是酸性氧化物(如CO、NO)。 (4)酸性氧化物、碱性氧化物不一定都能与水反应生成相应的酸、碱(如SiO2、CuO)。 (5)与水反应生成酸的氧化物不一定是酸性氧化物(如NO2)；与水反应生成碱的氧化物不一定是碱性氧化物(如Na2O2)。无机物分类：
氧化物的分类：
质子数相同而中子数不同的原子互称为同位素（即同一元素的不同核素互称为同位素）。元素符号表示不同，如；电子结构相同，原子核结构不同；物理性质不同，化学性质相同。同位素的应用：
&(1)同位素在医学领域中的应用最为广泛，主要用于显像、诊断和治疗，还用于医疗用品消毒、药物作用机理研究和生理医学研究等。 (2)同位素辐射育种技术为农业提供了改进农产品质量、增加产量的新技术；利用同位素示踪技术，可检测并确定植物的最佳肥料吸入量和农药吸入量。 (3)14C纪年测定法与其他放射性同位素测定法已成为地质学、考古学、人类学、地球科学等领域广泛采用的一种准确的断代方法。共价键：
1．本质原子之间形成共用电子对(或电子云重叠)，使得电子出现在核间的概率增大。 2．特征具有方向性与饱和性。 (1)共价键的饱和性一个原子中的一个未成对电子与另一个原子中的一个未成对电子配对成键后，一般来说就不能再与其他原子的未成对电子配对成键了，即每个原子所能形成共价键的总数或以单键连接的原子数目是一定的，这称为共价键的饱和性。例如，氯原子中只有一个未成对电子，所以两个氯原子之间可以形成一个共价键，结合成氯分子，表示为氮原子中有三个未成对电子，两个氮原子之间能够以共价三键结合成氮分子，表示为一个氮原子也可与_二个氢原子以三个共价键结合成氨分子，表示为 (2)共价键的方向性共价键将尽可能沿着电子出现概率最大的方向形成，这就是共价键的方向性。除s轨道是球形对称外，其他原子轨道都具有一定的空间分布。在形成共价键时，原子轨道重叠得越多，电子在核间出现的概率越大，所形成的共价键就越牢固。例如，硫原子的价电子排布是有两个未成对电子，如果它们分布在互相垂直的轨道中，那么当硫原子和氢原子结合生成硫化氢分子时，一个氢原子的1s轨道上的电子能与硫原子的轨道上的电子配对成键，另一个氢原子的1s轨道上的电子只能与硫原子的轨道上的电子配对成键。说明：①共价键的饱和性决定着各种原子形成分子时相互结合的数量关系。如一个氢分子只能由两个氢原子构成，一个水分子只能由两个氢原子和一个氧原子构成。 ②共价键的方向性决定着分子的空间构型。 3．分类 (1)按成键原子是否相同或共用电子对是否偏移分 (2)按成键方式分(3)按共用电子对数分离子键和共价键：
发现相似题
与“美国科学家用某有机分子和球形笼状分子C60制成了“纳米车”，每辆“..”考查相似的试题有：
20358131522413639333867436081137225241岁挪威父亲为儿子制作球形机器人做玩伴
发帖者：不想被删贴
发帖时间： 13:44
　　很多父母因没办法陪孩子玩耍而感到愧疚，而挪威一位老爸设计了一款球形机器人给儿子做玩伴，代替自己来陪儿子。据媒体报道， 41岁的卡尔.哈尔沃森(Kare Halvorsen)为儿子设计了一款可以平移、旋转、滚动的变形机器人&&MorpHex来在自己休息的时候陪儿子玩。
　　MorpHex是一款六足变形机器人，它有两种运动方式：球形滚动和六足爬行。在机器人白色的外壳下有一套复杂的机械装置，这使得机器人可以快速变形。
　　当它的六只脚合拢后，它就变成了一个&足球&，可以快速滚动。当它的六只脚伸展开，它就可以以小碎步缓慢移动。
　　机器人的上下两部分可以独立活动，这使得它既可以平移又可以旋转。当机器人全部伸展开的时候，它看起来就像一朵荷花。
　　41岁的哈尔沃森是挪威罗加兰郡议会的一名技术顾问，他说自己酷爱设计机器人。他还说，他所设计的MorpHex球形机器人是独一无二的。他说：&儿子是我最大的粉丝，给他做机器人来玩是我最大的动力。&当他的创意受到外界广泛赞赏的时候，他说设计机器人只是他的爱好，&最吸引我的是做机器人的过程。据我所知，还没有人做这样的机器人，所以这是对我做工程师的挑战。&现在，这款机器人已经投入生产并已经在美国开售。
（星辰大海）
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本站法律顾问：北京市京悦律师事务所 谷小卫律师一种由机器自动成型的带馅球形食品及其制作方法和设备的制作方法
专利名称一种由机器自动成型的带馅球形食品及其制作方法和设备的制作方法
技术领域本发明涉及一种食品，以及该食品的加工方法和加工机械，尤其是涉及一种由面皮和馅料组成的球形食品，以及加工该球形食品的方法和设备。
目前，我国加工的球形食品，如，馒头、圆面包，一般有手工加工和机械加工两种，手加工加工虽然可以制作出多样食品，但其工作效率太低，质量也不易保证，大批量生产只能使用机械设备生产。一般机械加工馒头、面包大致可分为三种一种是用螺旋推进器挤出的原料予以定尺切断，并在一个转动圆盘上由中心向外轱辘成球状；二是用螺旋推进器挤出的原料定尺切断后，在大螺旋杆与光杆之间随之滚动前进，成为球状；三是用垂直挤出的原料由两个似蒜头型的挤压模，边反向旋转边垂直方向靠近，将原料挤压成球状自动掉下。以上三者共同点就是由原料直接制作成球形食品，多数不加馅。中国专利CN1007579B也公开一种制作球形食品的机器，该专利提供了一种在不露出或流出馅料的条件下，通过挤缩连续输入的、由面皮和馅料组成的圆柱形原料经切断使之成型为球形食品的机器。该机器虽然可以加馅，但馅在食品的中心部位呈现聚堆状。用这种机器制作的食品一方面不易做的太大，而且馅料不能夹在多层面皮之中且馅料在面皮中也不匀均分布，导致口感较差；另一方面馅料用量较大，食品成本较高，不适宜在大众食品中，如馒头中广泛使用；此外，现有的设备结构复杂、维修保养不便，设备制造成本高也导致使用该设备生产的食品成本加大。
本发明的发明目的是提供一种由机器自动成型的带馅球形食品，馅料在食品的多层面皮中均匀分布，馅料在食品外形上不露出，且食品口感好，成本低。
本发明还有一个发明目的是提供一种由馅料呈平面螺旋状的球形食品的加工方法，该方法生产效率高，批量大，产品规格多。
本发明还有一个发明目的是提供一种馅料呈平面螺旋状的球形食品的加工设备，该设备自动化程度高，维修方便且成本低，可实现面皮与馅料多层均匀分布且馅料在食品外形上不露出或流出。
为了实现上述目的，本发明提供了一种由机器自动成型的带馅球形食品，由面皮和压封在面皮中的馅料组成，其特点在于所述面皮被所述馅料隔为多层，所述面皮的厚度大于所述馅料的厚度，食品的中心为面皮，所述馅料在所述面皮中呈螺旋状，多层面皮的端部被集中挤压成一体的部分有两处面团，所述馅料封闭在两层面皮、两处面团之间。
上述的带馅球形食品，其特点在于所述面皮和馅料的重量为0.05-1kg，其中馅料的重量为5-15g。
上述的带馅球形食品，其特点在于所述面皮由普遍面粉、泡打粉、百合、鲜酵母、盐、水组成，所述馅料为果酱；或者所述面皮由高筋面粉、白沙糖、300号、优力、鲜酵母、盐、水组成，所述馅料为果酱。
上述的带馅球形食品，其特点在于所述面皮由普遍面粉、泡打粉、百合、鲜酵母、盐、水组成，所述馅料为果酱，所述面皮和馅料的组成成分的重量比普遍面粉泡打粉1-100；果酱0.；泡打粉0.；百合0.；鲜酵母0.；盐0.；水0.；或者，所述面皮由高筋面粉、白沙糖、300号、优力、鲜酵母、盐、水组成，所述馅料为果酱；所述面皮和馅料的组成成分的重量比高筋面粉1-100；果酱0.；白沙糖0.12-12；300号0.；优力0.；鲜酵母0.02-2；盐0.008-0.8；水0.56-56。
上述的带馅球形食品，其特点在于所述面皮和馅料由55.9％的普遍面粉、0.31％的泡打粉、0.31％的百合、0.83％的鲜酵母、0.1％的盐、35.15％的水以及11.4％的果酱组成；或者所述面皮和馅料由52.24％的高筋面粉、11.4％的果酱、6.2％的白沙糖、0.03％的300号、0.03％的优力、1％的鲜酵母、0.1％的盐、29％的水组成。
采用这种结构的食品，如馒头，馅料在镘头里呈现平面螺旋线形状，这样在镘头里面各部位的口感都一样，馅料比较节省，再加上由于可实现批量生产，所以整个食品的成本也相对比较低。
为了进一步实现本发明的发明目的，本发明还提供了一种用机器制作球形带馅食品的方法，分为如下步骤配料、合面、压面、切断面片、注馅、成卷、最终成型、醒发、蒸或烤食品、冷却、包装；其特点在于(1)压面过程又分为初压面、终压面两步骤，初压面是将合好的面在压面机压面辊上反复揉压直至完全揉合，终压面是将经过初压的面压成规定的厚度，形成连续面片，所述厚度可通过标尺确定；(2)切断面片采用定尺切断，并将定尺切断的面皮放置在传输带上定速传送(3)在所述面片上同时匀速注入固定长度的多条薄层馅料，使整个面片前端和后端留有固定长度的卷边，每条注馅之间留有固定长度的压边；(4)成卷步骤又分为初卷和终卷，初卷过程是使用旋转初卷器将向前移动的面片前端向上反向卷起，随后进入终卷过程，通过多个成卷帘使带馅料的面片不断卷动直至最终将面皮与馅料成卷，其中面皮与馅料隔为多层，面皮的厚度大于馅料的厚度，中心和外层均为面皮，馅料在面皮中横截面呈螺旋放射状，纵截面呈多条层线状；(5)最终成型将面皮与馅料的成卷送入一个固定的成型槽和高速旋转的成型辊之间进行压合、揉切，使面卷揉切滚动成多个球状食品原坯，在每个球状食品原坯中多层面皮的端部被集中挤压成一体，形成两处面团，馅料封闭在两层面皮和两个面团之间。
上述方法，其特点在于定尺切断的面皮尺寸为408.2×315mm，注馅长度350mm，注馅宽度为27mm，同时注6条馅料，面皮前后两端留有29-30mm宽不注馅的面皮并且每条馅料两边也留有12mm宽不注馅的面皮。
采用上述方法，不仅可以提高该食品的加工效率，大批量、多品种地生产馅料呈平面螺旋状的球形食品，而且加工方法简单，操作方便，质量稳定有保障，同时加工时也不会发生产品规格多。
为了进一步实现本发明的发明目的，本发明提供了一种制作球形带馅食品的机器，由固定在机架上的压面装置、切片装置、输送装置、注馅装置、成卷装置、成型装置、动力输出与控制装置以及用于制作球形食品的面皮和馅料组成，其特点在于所述压面装置由可旋转的压面辊和调节辊、刮刀、导面板组成，所述压面辊与调节辊之间的间距可通过调节辊进行调节；安装在所述压面装置下方的所述切片装置由可旋转的抵面辊和切断刀组成在由输送带、主动辊和从动辊组成的输送装置的下方依次安装有所述切片装置、注馅装置和成卷装置，所述成型装置安装在所述主动辊的前方；由所述压面装置输出的连续的面皮经所述切片装置切断后被放置在移动中的所述输送带上，所述注馅装置由储馅箱、馅料挤出器和齿轮联动机构组成，由储馅箱输出的馅料经馅料挤出器射入到移动的面片表面；所述成卷装置由前面的初卷器和后面成卷帘组成，带有馅料的面皮先后经过所述初卷器和成卷帘将馅料和面皮卷在一起形成多层圆柱状所述成型装置由固定的成型槽和旋转的成型辊组成，所述成型槽和成型辊均带有多道半圆形凹槽，所述成型槽上的凹槽与成型辊上的凹槽可耦合成一组圆环形滚道，所述滚道之间留有压刃口。
上述的球形带馅食品的机器，其特点在于所述成型槽和成型辊均采用渗渍有植物油的硬木材料，任意两组圆形凹槽之间夹有一块厚度为0.4-0.8mm的钢板并由多个拉杆螺栓相互紧固在一起。
上述的球形带馅食品的机器，其特征在于所述初卷器由可逆输送带运动方向旋转的轴、安装在轴上的成卷板、与轴相联接的链轮及离合器组成；所述成卷帘由、合页、帆布、刮板和压板组成，所述撑杆固定在机架上，刮板通过压板、螺钉和螺母固定在帆布上，所述帆布的首端通过合页与所述撑杆相联。
上述的球形带馅食品的机器，其特点在于所述馅料挤出器由挤出模、缸体、螺旋推进器组成，所述螺旋推进器安装在所述缸体内，所述缸体的上部留有与所述储馅箱相通的进料口，所述的齿轮联动机构由小直齿轮、小伞齿轮、转键式离合器、大伞齿轮、直齿轮和链轮组成，所述螺旋推进器通过小直齿轮与小伞齿轮、转键式离合器、大伞齿轮、直齿轮和链轮相联。
上述的球形带馅食品的机器，其特点在于所述挤出模上开有多个挤出孔，所述挤出孔的水平距离相同，其中一组边上的和中央的挤出孔设置在一条中心线上，另外中央的挤出孔设置在另一条中心线上，两条中心线彼此有一个夹角，所述边上的挤出孔与所述挤出模厚度方向上可有一个夹角。
上述的球形带馅食品的机器，其特征在于所述馅料挤出器为6组，所述小直齿轮有6个，彼此相互啮合在一起，小伞齿轮与其中一个小直齿轮为一个整体；所述螺旋推进器为螺杆，每个所述螺杆与一个小直齿轮相连。
上述的球形带馅食品的机器，其特点在于当所述面皮的宽度为51mm，面皮上的注馅量为0.01kg，注馅宽度为27mm时，所述挤出模的直径为Ф29mm，所述挤出孔的直径为Ф2.1mm，水平孔距为4.36mm、垂直孔距为6.5mm；所述挤出模与放置在输送带上的面皮之间距离为40mm时，所述2个边上的挤出孔与所述挤出模厚度方向上的夹角为2°40′。
该机自动化程度高，且结构简单，动力源可只使用一台电机，通过多组齿轮变速、链条传动来完成整个生产流程。正是由于该机主要通过齿轮、链条传动对精度要求不高，所以整机在能实现自动化的前提下制造成本比较低，且维修保养方便。由于可采用机械化生产这种由多层面皮组成的馅料呈平面螺旋状的球形食品，所以产品批量大，质量稳定，而且可满足不同用户的市场需求。
下面结合附图进一步说明本发明的实施例
图1是一种平面螺旋馅镘头垂直剖视2是
图1中A-A方向剖视3是一种压面注馅成型机生产工艺过程示意4是图3的俯视5是图3所示生产工艺过程动力传输示意6是一种馅料挤出器中挤出模具的示意7是一种初卷器的结构示意8是一种输送成型成卷器的结构示意9是图8的俯视图在
图1、图2中，本发明的实施例是一个由机器自动成型的平面螺旋馅馒头，它由多层面皮100和馅料200组成，馅料200均匀地分布在多层皮之间，面皮100被馅料200隔为多层，每层面皮100的厚度一般大于馅料200的厚度，在该馒头的中心为面皮100，馅料200在馒头的横截面中呈螺旋放射状，面皮100的端部被集中挤压成一体，封闭住馅料200，这部分在馒头上有面团100A和面团100B两处，馅料200被封闭在两层面皮100、面团100A和面团100B之间，本实施例中，食品为馒头，其面皮100由27g的普遍面粉、0.15g的泡打粉、0.15g的百合、0.4g的鲜酵母、0.05g的盐、15g的水组成，馅料2采用5.52g的果酱。其中，普遍面粉占55.9％、泡打粉占0.31％、百合占0.31％、鲜酵母占0.83％、盐占0.1％、水占领31.15％、果酱占11.4％。当食品为面包时，其面皮1由25g高筋面粉、3g的白沙糖、0.05g的300号、0.05g的优力、0.5g的鲜酵母、0.2g的盐、14g的水组成，馅料2为5.52g的果酱；其中，高筋面粉占52.24％、白沙糖占6.2％、300号占0.03％、优力占0.03％、鲜酵母占1％、盐占0.1％、水占29％，果酱占11.4％。
当然，本食品不限于实施例所示食品的组成成份、重量比。小规模的生产一次配料半袋面粉，规模较大的一次配料100公斤面粉，但是原料成份的比例是不变的。本实施例中，馒头或面包最佳的单位重量采用0.087kg/个，其在成型过程中，略大于0.087kg/个比小于0.087kg/个容易成型，当成型模孔型在φ51时，完全可做出0.087-0.1kg的镘头或面包。当然馒头或面包的单位重量决不限于此，面皮1和馅料2的重量控制在0.05-1kg范围之内，其中馅料2的重量控制在5-15g/个均可达到较好的效果，最佳单位注馅量是10g/个。再多不易成型且要漏馅，再少没有味道。一般情况下，在馒头制作过程中，面皮100和馅料200的组成成份的重量比普遍面粉泡打粉1-100；果酱0.；泡打粉0.；百合0.；鲜酵母0.；盐0.；水0.；在面包制作过程中，面皮100和馅料200的组成成份的重量比高筋面粉1-100；果酱0.；白沙糖0.12-12；300号0.；优力0.；鲜酵母0.02-2；盐0.008-0.8；水0.56-56。本实施例中馒头或面包半成品重量0.087kg/个，外形呈半球状，体积69.42cm2。
本发明中，馅料的种类可以很多，如，豆沙、奶油、巧克力和糖。
在图3、4、5、6、7、8和9中，本发明提供了一个实现生产球形带平面螺旋馅食品的机器，主要由固定在机架上的压面辊1，调节辊2，压面辊刮刀3，调节辊刮刀4，导面板5，抵面辊6，切断刀7，输送带8，储馅箱9，小伞齿轮10，小直齿轮11，螺旋推进器12，缸体13，挤出模14，挤出馅料15，初卷品16，成卷帘17，主动辊18，成型槽19，成型辊20，铁盘21，链轮22、26、27，大伞齿轮23，大直齿轮24，转键式离合器25，离合器29，直齿轮30以及电机、齿轮变速箱、传动皮带、传动链条等动力输出与控制装置组成。
其中，压面辊1，调节辊2，压面辊刮刀3，调节辊刮刀4，导面板5构成了该机的压面装置，固定在机架上的压面辊1与调节辊2之间的间距可通过调节辊2进行调节，调节辊缝大小由厚度标尺显示。抵面辊6，切断刀7和链轮22构成了该机的切片装置，切片装置安装在压面装置的正下方。输送装置由主动辊18、从动辊、导向轮、张紧轮和输送带8构成。注馅装置又由储馅箱9、小伞齿轮10、小直齿轮11、螺旋推进器12、缸体13、挤出模14、大伞齿轮23、大直齿轮24、转键式离合器25、链轮26、链轮27组成，螺旋推进器12安装在缸体13内，缸体13的上部留有与储馅箱9相通的进料口，螺旋推进器12的螺杆与小直齿轮11相连，小直齿轮11与小伞齿轮10为一个整体，小伞齿轮10与大伞齿轮23啮合，大伞齿轮23、大直齿轮24和链轮26、27安装在同一轴上，大直齿轮24与直齿轮30啮合并带动旋转，大直齿轮24上开有转动键槽，内装转键式离合器25，转键式离合器25由电磁铁控制，又采用延时器来控制电磁铁。
成卷装置由初卷器16、成卷帘17组成，初卷器16由转轴161、成卷板162、成卷链轮163、离合器、转键、轴套、螺钉、垫圈、轴承、轴承盖、轴承座、定位块组成，转轴161可逆输送带8移动方向旋转，成卷板162通过螺钉、垫圈固定安装在转轴162上，成卷链轮163和离合器通过转键与转轴161相联接，转轴161通过轴套、轴承、轴承盖、轴承座固定在机架上。成卷帘17由撑杆171、合页172、帆布173、刮板174、压板175和螺钉、螺母、垫片组成，撑杆171固定在机架上，刮板173通过压板174、螺钉、螺母和垫片固定在帆布173上，帆布173的首端通过合页172与撑杆171固定相联。
该机的最终成型装置由成型槽19和成型辊20组成，成型槽19固定在机架上，成型槽19和成型辊20上均带有多道半圆形凹槽，成型槽19上的凹槽与成型辊20上的凹槽之间可耦合成多组圆环形滚道，每个滚道之间安装有压断面卷的刃口。
在本发明中，馅料挤出器采用了6组，小直齿轮11设置了6个，彼此相互啮合在一起，小伞齿轮10与其中一个小直齿轮11固定为一个整体，在缸体13内部的螺旋推进器12采用螺杆，每一个螺杆与一个小直齿轮11相连。
下面结合图3、4、5、6中所示平面螺旋馅食品的机器进一步说明本发明馒头、面包等球型食品的生产工艺主要工艺步骤配料、合面、初压面、终压面、定尺切断面片、注馅、初卷、完全成卷、最终成型、醒发、蒸馒头或烤面包、冷却、包装。
其中，在初压面和终压面两步骤中，初压面是将合好的面分成4份，分别在压面机压面辊上反复揉压十几次，直至完全揉合。初压面时，压面辊转数是90或53转/分，是通过驱动变速机构来完成。终压面是将经过初压的面压成规定的厚度，形成连续面片。通过蜗轮蜗杆机构，来调节调节辊2与压面辊1之间的辊缝以达到压面所需的厚度，调节按厚度标尺显示的厚度确定。将初压完的面用终压面速度9转/分进行终压面并通过导面板5引入抵面辊6和切断刀7之间。当连续的面片从抵面辊6和切断刀7之间通过时，面片被定尺切断。
成型面片规格，408.2×315×3，其中408.2mm是定尺切断长度。定尺切断的面皮被放置在向前运行的传输带8上，输送带8由主动辊18驱动，面皮在输送皮带8上同步前进。当面片的前端到达对应的注馅位置时，注馅装置的离合器25合上，注馅装置开始工作。
在面片上同时匀速注入350mm长的6条薄层馅料，注馅宽度27mm，面片前端和后端留有29.1-30mm的不注馅的卷边，两边各留12mm均不注馅，以防止漏馅，馅的体积为7.3cm3，比重1.325g/cm3。本实施例中，馒头或面包的加工过程完全采用机器来完成，动力驱动由电机通过变速器的变速来实现不同情况的转速要求。在图3、4、5中，该设备的注馅装置的齿轮联动机构由小直齿轮11、小伞齿轮10、离合器25、大伞齿轮23、大直齿轮24和链轮27组成，小伞齿轮10是11个齿，它起着承上启下的作用。小伞齿轮10与小直齿轮11是一体的，小直齿轮11是34个齿，由小直齿轮11逐一啮合另外齿数相同的5个小直齿轮11，一旦小直齿轮11被小伞齿轮10带动，另外5个小直齿轮11也一起转动，但旋转方向交替相反，即一左一右，总的是三左三右，只要是螺杆12也相应是右或左。不一，每个小直齿轮11下都有一套相同的注馅机构，由于联动作用，保证了同时注6趟馅。为了保证注馅量和注馅宽度，要求在每个面片上注馅量为0.01kg，注馅宽度为27mm，0.01kg的注馅量意味着在面片上注馅宽27长350簿簿的一层。这样在挤出模14上只须开0.8×27的一道缝隙，这样窄的缝不易制造，且工作时容易堵塞。为此对挤出模14的结构重新设计，窄缝由6个φ2.1mm的孔代替，孔距水平方向4.36mm、垂直方向6.5mm，在51mm宽的面片上注6条馅。馅在面片上呈条状是暂时的，当面片卷起时条状馅就扩展成面。在图6中，馅宽度仅是23.9，与工艺要求差3.1，如果满足挤出模的孔距27宽，必须加大缸体13的直径，相应的注馅量就要超过0.01kg，为此只好使挤出模14两边的孔与模厚度方向有一个夹角，挤出模14下面距面片40mm，行成2°40′的夹角就达到了27mm注馅宽度。为了保证注馅长度，在408.2mm长的面片上注350长的馅，且两端要保持29.1-30mm不注馅，由于注馅长度与特定的注馅时间、螺杆的转速和螺杆的结构有关，经计算，在5.7s内螺杆12转动5周，即可达到注馅长350。为此，将压面辊1直径定为φ130，其圆周长为408.2mm，主动辊18与压面辊1线速度同步。大伞齿轮23、大直齿轮24和链轮26、27在同一轴上，由链轮22带动链轮27使大伞齿轮23、大直齿轮24和链轮26、27同步转动。大直齿轮24带动直齿轮30，大伞齿轮23、大直齿轮24和直齿轮30都是65个齿，节圆直径都是φ130，达到了与压面辊1同步的要求。面片两端要保持至少29.1mm不注馅，它们长度之合是58.2mm，而不注馅长度58.2mm是面片总长度408.2mm的1/7，当大伞齿轮23转6/7齿时，小伞齿轮10正好转5周，然后大伞齿轮23停转1/7齿，对大直齿轮24来讲是空转了1/7齿。当注馅装置的转速是9转/分时，每一转的时间是6.66秒，这正是大直齿轮24转一周所需要的时间，其中注馅时间是5.7秒，非注馅时间是0.96秒。为此，在大直齿轮24上开有等分为7的转动键槽，内装一转键式离合器25，该离合器25与大直齿轮24合6等分、离1等分，由此大伞齿轮23完成了转6/7齿、停1/7齿的任务。键式离合器25可实现手动和自动两用，当第一片面片到达开始注馅位置时，手动注馅开始工作，接着是其自动，转键式离合器25由电磁铁控制，并通过延时器控制电磁铁，每隔5.7秒使转键式离合器25离开，同时又在0.96秒内合上，经机械和电器协同动作，保证了两端29.1mm不注馅和总主馅长度达350mm。
成卷步骤又分为初卷和终卷过程，初卷过程是使用旋转初卷器16将在输送带8上向前移动的面片前端向上反向卷起的过程。本发明的设计构思要求每个面片的首端必须卷起来才允许进入成卷帘17，否则成卷帘17的刮板174就会接触到馅，造成产品外表局部有馅，面片的首由初卷器16卷起个头，面片到了卷帘时就有一定的高度隔开，成卷帘17的刮板174不可能接触到馅。在本实施例中，刮板174采用竹板。
随后进入终卷过程，当由初卷器16过来的面片受成卷帘17的压力和竹板之间的阻隔作用。面片在被输送带8带动继续向前运动，一个动，一个不动，就使面片在成卷帘17下滚动而自动卷起来，其中面皮与馅料隔为多层，面皮的厚度大于馅料的厚度，中心和外层均为面皮，馅料在面皮中横截面呈螺旋放射状，纵截面呈多条层线状。成型槽19和成型辊20最终成型过程，为了使镘头或面包不漏馅，本发明设计了四个方法，一是面片的两边12mm宽和两端29-30mm宽留一定的距离不注馅。二是在成型过程中对无馅的两边给予很大的压力，迫使各层之间强行粘合，而这个压力不是一个也不是一个固定方向，要有多个向心压力，越靠近面卷两端压力越大，面卷的压缩量也越大，要将圆柱体的面卷揉成φ51的球，为达到这个目的，必须使面卷在成型槽中滚动进来。三是要从成型辊20与成型槽19的结构上保证面卷在成型槽19中滚动起来，要保证滚动一周，使成型槽19的内圆与成型辊20的外圆重合在一起，直径都是φ210，而成型槽19弧面是成型辊弧面的1/4，约164.85，面卷周长160.14，上述数字说明面卷在成型过程中，正好转动一周。四是要使面卷在成型槽19中转动过程中不打滑。为此，采用柞木做成型槽19与成型辊20，每一个φ51成型辊20与成型槽19由四层柞木板按照木纹相互垂直的方向拼组起来，每个孔型之间夹0.5mm厚的不锈钢板，用六个拉杆螺栓紧固在一起，成型槽19用三个拉杆。柞木坚硬、耐用，尤其是粗糙度，垂直方向的粗糙度更大，这样面卷在成型辊20与成型槽19之间由于辊与槽的相对运动，把面卷滚动起来。由于采用本质的成型辊20与成型槽19，它有吸水性，能使面卷表面保持干爽，所以不粘辊不粘槽，为了防止出现粘辊粘槽，将成型辊20与成型槽19用植物油浸渍，即可不粘辊不粘槽，还不降低其粗糙度。
当然，本发明还提供了另一实施例，在φ51成型辊20和成型槽19任意两组圆形凹槽之间夹有一块厚度为0.4-0.8mm的钢板，并利用多个拉杆螺栓相互紧固。钢板在本实施例中作为刃口。
1.一种由机器自动成型的带馅球形食品，由面皮和压封在面皮中的馅料组成，其特征在于所述面皮100被所述馅料200隔为多层，所述面皮1的厚度大于所述馅料200的厚度，食品的中心为面皮100，所述馅料200在所述面皮100中呈螺旋状，多层面皮100的端部被集中挤压成一体的部分有面团100A和面团100B两处，所述馅料200封闭在两层面皮100、面团100A和面团100B之间。
2.根据权利要求1所述的带馅球形食品，其特征在于所述面皮100和馅料200的重量为0.05-1kg，其中馅料200的重量为5-15g。
3.根据权利要求2所述的带馅球形食品，其特征在于所述面皮100由普遍面粉、泡打粉、百合、鲜酵母、盐、水组成，所述馅料200为果酱；或者所述面皮1由高筋面粉、白沙糖、300号、优力、鲜酵母、盐、水组成，所述馅料200为果酱。
4.根据权利要求1所述的带馅球形食品，其特征在于所述面皮100由普遍面粉、泡打粉、百合、鲜酵母、盐、水组成，所述馅料200为果酱，所述面皮100和馅料200的组成成分的重量比普遍面粉泡打粉1-100；果酱0.；泡打粉0.；百合0.；鲜酵母0.；盐0.；水0.；或者，所述面皮100由高筋面粉、白沙糖、300号、优力、鲜酵母、盐、水组成，所述馅料200为果酱；所述面皮100和馅料200的组成成分的重量比高筋面粉1-100；果酱0.；白沙糖0.12-12；300号0.；优力0.；鲜酵母0.02-2；盐0.008-0.8；水0.56-56。
5.根据权利要求4所述的带馅球形食品，其特征在于所述面皮100和馅料200由55.9％的普遍面粉、0.31％的泡打粉、0.31％的百合、0.83％的鲜酵母、0.1％的盐、35.15％的水以及11.4％的果酱组成或者所述面皮100和馅料200由52.24％的高筋面粉、11.4％的果酱、6.2％的白沙糖、0.03％的300号、0.03％的优力、1％的鲜酵母、0.1％的盐、29％的水组成。
6.一种用机器制作球形带馅食品的方法，分为如下步骤配料、合面、压面、切断面片、注馅、成卷、最终成型、醒发、蒸或烤食品、冷却、包装其特征在于(1)压面过程又分为初压面、终压面两步骤，初压面是将合好的面在压面机压面辊上反复揉压直至完全揉合，终压面是将经过初压的面压成规定的厚度，形成连续面片，所述厚度可通过标尺确定；(2)切断面片采用定尺切断，将定尺切断的面皮放置传输带上定速传送；(3)在所述面片上同时匀速注入固定长度的多条薄层馅料，使整个面片前端和后端留有固定长度的卷边，每条注馅之间留有固定长度的压边；(4)成卷步骤又分为初卷和终卷，初卷过程是使用旋转初卷器将向前移动的面片前端向上反向卷起，随后进入终卷过程，通过多个成卷帘使带馅料的面片不断卷动直至最终将面皮与馅料成卷，其中面皮与馅料隔为多层，面皮的厚度大于馅料的厚度，中心和外层均为面皮，馅料在面皮中横截面呈螺旋放射状，纵截面呈多条层线状；(5)最终成型将面皮与馅料的成卷送入一个固定的成型槽和高速旋转的成型辊之间进行压合、揉切，使面卷揉切滚动成多个球状食品原坯，在每个球状食品原坯中多层面皮的端部被集中挤压成一体，形成两处面团，馅料封闭在两层面皮和两个面团之间。
7.根据权利要求1所述方法，其特征在于定尺切断的面皮尺寸为408.2×315mm，注馅长度350mm，注馅宽度为27mm，同时注6条馅料，面皮前后两端留有29-30mm宽不注馅的面皮并且每条馅料两边也留有12mm宽不注馅的面皮。
8.一种制作球形带馅食品的机器，由固定在机架上的压面装置、切片装置、输送装置、注馅装置、成卷装置、成型装置、动力输出与控制装置以及用于制作球形食品的面皮和馅料组成，其特征在于所述压面装置由可旋转的压面辊和调节辊、刮刀、导面板组成，所述压面辊与调节辊之间的间距可通过调节辊进行调节；安装在所述压面装置下方的所述切片装置由可旋转的抵面辊和切断刀组成；在由输送带、主动辊和从动辊组成的输送装置的下方依次安装有所述切片装置、注馅装置和成卷装置，所述成型装置安装在所述主动辊的前方；由所述压面装置输出的连续的面皮经所述切片装置切断后被放置在移动中的所述输送带上，所述注馅装置由储馅箱、馅料挤出器和齿轮联动机构组成，由储馅箱输出的馅料经馅料挤出器射入到移动的面片表面；所述成卷装置由前面的初卷器和后面成卷帘组成，带有馅料的面皮先后经过所述初卷器和成卷帘将馅料和面皮卷在一起形成多层圆柱状；所述成型装置由固定的成型槽和旋转的成型辊组成，所述成型槽和成型辊均带有多道半圆形凹槽，所述成型槽上的凹槽与成型辊上的凹槽可耦合成一组圆环形滚道，所述滚道之间留有压刃口。
9.根据权利要求8所述的球形带馅食品的机器，其特征在于所述成型槽和成型辊均采用渗渍有植物油的硬木材料，任意两组圆形凹槽之间夹有一块厚度为0.4-0.8mm的钢板并由多个拉杆螺栓相互紧固在一起。
10.根据权利要求8所述的球形带馅食品的机器，其特征在于所述初卷器由可逆输送带运动方向旋转的轴、安装在轴上的成卷板、与轴相联接的链轮及离合器组成所述成卷帘由撑杆、合页、帆布、刮板和压板组成，所述撑杆固定在机架上，刮板通过压板、螺钉和螺母固定在帆布上，所述帆布的首端通过合页与所述撑杆相联。
11.根据权利要求8所述的球形带馅食品的机器，其特征在于所述馅料挤出器由挤出模、缸体、螺旋推进器组成，所述螺旋推进器安装在所述缸体内，所述缸体的上部留有与所述储馅箱相通的进料口，所述的齿轮联动机构由小直齿轮、小伞齿轮、离合器、大伞齿轮、大直齿轮和链轮组成，所述螺旋推进器通过小直齿轮与小伞齿轮、离合器、大伞齿轮、直齿轮和链轮相联。
12.根据权利要求11所述的球形带馅食品的机器，其特征在于所述挤出模上开有多个挤出孔，所述挤出孔的水平距离相同，其中一组边上的和中央的挤出孔设置在一条中心线上，另外中央的挤出孔设置在另一条中心线上，两条中心线彼此有一个夹角，所述边上的挤出孔与所述挤出模厚度方向上可有一个夹角。
13.根据权利要求11所述的球形带馅食品的机器，其特征在于所述馅料挤出器为6组，所述小直齿轮有6个，彼此相互啮合在一起，小伞齿轮与其中一个小直齿轮为一个整体；所述螺旋推进器为螺杆，每个所述螺杆与一个小直齿轮相连。
14.根据权利要求12所述的球形带馅食品的机器，其特征在于当所述面皮的宽度为51mm，面皮上的注馅量为0.01kg，注馅宽度为27mm时，所述挤出模的直径为Ф29mm，所述挤出孔的直径为Ф2.1mm，水平孔距为4.36mm、垂直孔距为6.5mm；所述挤出模与放置在输送带上的面皮之间距离为40mm时，所述2个边上的挤出孔与所述挤出模厚度方向上的夹角为2°40′
本发明公开了一种由机器自动成型的带馅球形食品,以及该食品的加工工艺和设备,该食品由多层面皮和压封在面皮中的馅料组成,馅料面皮中呈螺旋状;其加工工艺分为:配料、合面、初和终级压面、切断面片、带轮输送、多组定尺注馅、初和终成卷、最终成型、醒发、蒸或烤食品、冷却、包装等。该食品口感好,成本低。设备生产效率高,批量大,产品规格多,维修方便且成本低,可实现面皮与馅料多层均匀分布且馅料在食品外形上不露出或流出。
文档编号A21C9/06GK10274
公开日日 申请日期日 优先权日日
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