PID参数先进整定方法综述_百度文库
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PID参数先进整定方法综述
P​I​D​参​数​先​进​整​定​方​法​综​述
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PID参数工程整定及在线修改
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你可能喜欢PID参数整定快速入门（调节器参数整定方法）
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PID参数整定快速入门（调节器参数整定方法）
PID参数整定快速入门（调节器参数整定方法）
参数整定方法很多，常见的工程整定方法有临界比例度法、衰减曲线法和经验法。云润仪表以图文形式分别介绍调节器参数整定方法。
临界比例度法一个调节系统，在阶跃干扰作用下，出现既不发散也不衰减的等幅震荡过程，此过程成为等幅振荡过程，如下图所示。此时调节器的比例度为临界比例度δk，被调参数的工作周期为为临界周期Tk。
临界比例度法整定PID参数步骤1、将调节器积分时间设定为无穷大、微分时间设定为零（即Ti＝∞，Td＝0），比例度适当取值，调节系统按纯比例作用投入。稳定后，适当减小比例度，在外界干扰作用下，观察过程变化情况，寻取系统等幅振荡临界状态，得到临界参数。2、根据临界比例度δk和为临界周期Tk，按下表计算出调节器参数整定值&&&&&&&&&&&&& & 临界比例度法PID参数整定经验公式
调节器参数
比例度δ，单位：％
积分时间Ti，单位：min
微分时间Td，单位：min
3、将计算所得的调节器参数输入调节器后再次运行调节系统，观察过程变化情况。多数情况下系统均能稳定运行状态，如果还未达到理想控制状态，进需要对参数微调即可。衰减曲线法衰减曲线法整定调节器参数通常会按照4：1和10：1两种衰减方式进行，两种方法操作步骤相同，但分别适用于不同工况的调节器参数整定。4：1衰减曲线法整定调节器参数纯比例度作用下的自动调节系统，在比例度逐渐减小时，出现4：1衰减振荡过程，此时比例度为4：1衰减比例度δs，两个相邻同向波峰之间的距离为4:1衰减操作周期TS，如下图所示4：1衰减曲线法整定PID参数步骤如下：1、将调节器积分时间设定为无穷大、微分时间设定为零（即Ti＝∞，Td＝0），比例度适当取值，调节系统按纯比例作用投入。系统稳定后，逐步减小比例度，根据工艺操作的许可程度加2％-3％的干扰，观察调节过程变化情况，直到调节过程变化达到规定的4：1衰减比为止，得到4：1衰减情况下的比例度δs和衰减操作周期TS。
2、根据δs和Ts值按以下公式计算出调节器整定参数&&&&&&&&&&& && 4：1衰减曲线法PID参数整定经验公式
调节器参数
比例度δ，单位：％
积分时间Ti，单位：min
微分时间Td，单位：min
3、将比例度放在比计算值略大的数值上，逐步引入积分和微分作用。4、将比例度降至计算值上，观察运行，适当调整。10：1衰减曲线法整定调节器参数在部分调节系统中，由于采用4：1衰减比仍嫌振荡比较厉害，则可采用10：1的衰减过程，如下图所示。这种情况下由于衰减太快，要测量操作周期比较困难，但可测取从施加干扰开始至第一个波峰飞升时间Tr。10：1衰减曲线法整定调节参数步骤和4：1衰减曲线法完全一致，仅采用的整定参数和经验公式不同。&&&&&&&&&&&&&&&& &10：1衰减曲线法PID参数整定经验公式
调节器参数
比例度δ，单位：％
积分时间Ti，单位：min
微分时间Td，单位：min
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基于单纯形法的控制系统PID参数优化设计分析讲解.doc43页
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基于单纯形法的控制系统
PID参数优化设计
本文主要研究控制系统PID参数的优化设计方法以及对PID控制的改进。PID参数的寻优方法有很多种,各种方法的都有各自的特点,应按实际的系统特点选择适当的方法。本文采用多变量寻优的单纯形法进行参数优化,主要做了如下工作:其一,选择控制系统的目标函数,本控制系统选用时间乘以误差的绝对值,通过对控制系统的逐步仿真,对结果进行分析。由于选取的这个目标函数的解析式不能直接写出,故采用逐步仿真来实现;其二,本文先采用工程上的整定方法(临界比例度法)粗略的确定其初始的三个参数,,,并以此进行寻优,得到较好的PID参数;其三,采用SIMULINK的仿真工具对PID参数优化系统进行仿真,得出系统的响应曲线。从中发现它的性能指标,都比原来的曲线有了很大的改进。因此,采用单纯形法的优越性是显而易见的。
关键词: 目标函数;PID参数;单纯形法;优化设计;SIMULINK
Optimal Design of PID Parameter of the Control System Based on Simplex Method
The main purpose of this paper is to study the method of optimization of PID parameters and find a way to improve the control. There are a lot of methods of optimization for the parameters of PID, and each method has its own characteristics. While using these methods in industrial procedure, we should always be cautious. In this paper we adopt the excellent and simplex method to tune the parameters. To finish it, the following tasks should be done. First, how to choose the target function that could control the system. The target function of the control system should be chosen as the absolute value of the error multiplied by time. Then we simulate the control system gradually, and analyze the results of the process. Because the solution of the target function cannot be written out directly, thi
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数字PID及其参数整定方法
数​字​P​I​D​及​其​参​数​整​定​方​法
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