载波提取实验
扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='/DocinViewer-.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口基于独特码检测的载波相位模糊纠正方法_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
北京龙源网通电子商务有限公司00.0浏览总量总评分
评价文档：
&购买后可评价
4页¥2.003页¥2.004页¥2.00
您可以上传图片描述问题
联系电话：
请填写真实有效的信息，以便工作人员联系您，我们为您严格保密。
基于独特码检测的载波相位模糊纠正方法
试读已结束，如果需要继续阅读，敬请购买
注：购买后，该文档仅支持在线阅读
把文档贴到Blog、BBS或个人站等：
普通尺寸(450*500pix)
较大尺寸(630*500pix)
你可能喜欢华南理工大学数字通信原理实验思考题参考答案 内容详尽，但请以实际操作为准，欢迎..
扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
华南理工大学数字通信原理实验思考题参考答案
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='/DocinViewer-4.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口载波相位时间差分/捷联惯导组合导航方法研究
优秀研究生学位论文题录展示载波相位时间差分/捷联惯导组合导航方法研究专　业: 控制科学与工程关键词: 载波相位时间差分 全局可观性分析 北斗卫星导航系统 捷联惯导系统组合导航 速度测量分类号: U666.11形　态: 共 134 页　约 87,770 个字　约 4.198 M内容阅　读:
内容摘要“北斗一号”导航系统是我国目前唯一拥有完全自主知识产权的卫星导航系统，但是从目前的系统总体架构、定位体制和应用范围来看，该系统与GPS还有较大差距。面对国防和经济建设的需求，迫切需要大力发展基于北斗导航系统的应用技术。论文以地面车辆和水面舰艇等中低动态载体的导航为背景，以北斗卫星导航系统和激光陀螺捷联惯导系统构成的组合导航系统为研究对象，针对“北斗一号”系统定位时延大、隐蔽性差、用户数目受限的缺点，提出利用载波相位时间差分建立北斗捷联惯导组合导航系统，并对主要理论问题和方法进行了研究。论文主要完成了以下研究工作：
(1)根据载波相位测量模型和在对主要误差源时空相关特性分析的基础上，建立了载波相位时间差分的数学模型，讨论了载波相位时间差分惯导组合导航的基本原理。根据整周模糊度在不发生周跳的情况下是常数的性质，以及主要误差具有较强的时空相关性的特点，载波相位时间差分通过历元间求差避免了解算、检验整周模糊度和修复周跳等一系列繁琐的运算，基本上抵消了共模误差，能够精确地反映用户的位置变化信息。因此，利用载波相位时间差分与惯导组合，能够估计并修正惯导系统的误差，有效地抑制导航误差的积累。
(2)根据卫星导航惯导组合导航系统的非线性模型，利用新近提出的从基本定义出发的全局可观性分析方法，对考虑杆臂不确定性条件下的卫星导航捷联惯导组合导航系统全局可观性进行了研究，给出了全局可观性充分条件，并通过仿真和实验进行了验证。全局可观性分析方法避免了传统方法中繁琐的矩阵求秩运算，分析过程简洁、直观，不需要使用近似的线性系统模型(线性时变模型或分段线性定常模型)来代替准确的非线性系统模型，更全面、更深刻地揭示了状态估计与载体运动之间的关系，为杆臂标定和组合导航算法设计提供了理论基础和数学工具。
(3)根据全局可观性分析方法和全局可观充分条件，对载波相位时间差分捷联惯导组合导航系统的可观性进行了分析，证明对于一般的卫星导航系统，以载波相位时间差分为观测量，如果能够观察到4颗以上的卫星，在一般的机动条件下，除位置以外系统各状态均可观；对于目前只有3颗卫星可供观测的“北斗一号”系统，如载体为受顶向(或天向)速度约束的地面车辆和水面舰艇，在一般的机动条件下，除位置以外系统各状态可观。在可观性分析的基础上，建立了滤波器模型，完成了组合导航算法设计，并研究和解决了若干关键问题，包括滤波器的降阶、周跳的影响及检测、非完整约束的应用等。通过静态实验、跑车实验和水面舰艇实验，对理论分析的结果、数学模型和算法进行了实验研究和验证。
实验结果表明：利用载波相位时间差分与捷联惯导组合，能够准确地估计惯导系统的误差，从而有效地抑制导航误差的积累。因此，北斗载波相位时间差分捷联惯导组合导航技术可应用于地面车辆和水面舰艇的导航，能够在不对外发射信号、不受用户数目限制的前提下，在较长的时间保持较高的导航精度。
(4)研究了利用载波相位时间差分测量速度的方法。主要工作包括：对载波相位时间差分速度估计算法的研究、速度估计精度及其误差分析、对利用非线性跟踪一微分器提取载波相位率和时滞补偿算法的研究、实验和仿真验证。实验结果表明，利用载波相位时间差分可以获得精确的速度信息；非线性跟踪-微分器及时滞补偿算法的使用在基本消除时滞的基础上有效地减弱了对噪声的放大作用；在一般观测条件下(6颗星，速度几何误差因子3～4)，用单GPS接收机，静态条件下测速精度可达到10-3ms的水平，动态条件下与差分GPS的精度水平相当；北斗系统卫星数目少，并受几何构形的限制，在天向运动约束的辅助下，北向精度达到10-1ms的水平，东向速度估计的精度达到10-2ms的水平。对几何精度因子的分析及北斗与GPS实验结果的比较说明：如果卫星分布的几何构形得到改善，北斗载波相位时间差分速度估计的精度还可以进一步提高..……
全文目录文摘英文文摘论文说明：图表目录第一章 绪论1.1引言1.2本课题的研究意义1.3国内外发展及研究现状1.3.1卫星导航与惯性导航1.3.2北斗定位及其组合导航技术的发展及研究现状1.3.3载波相位时间差分技术的发展及研究现状1.3.4载波相位时间差分/捷联惯导组合导航的关键技术及其研究现状1.4论文的研究内容、组织结构和主要贡献1.4.1研究内容及组织结构1.4.2论文主要贡献和创新点第二章 基本原理及数学模型2.1载波相位测量的数学模型2.2载波相位主要误差源的时空相关特性2.3载波相位时间差分的基本原理和数学模型2.3.1载波相位时间差分的基本原理2.3.2载波相位时间差分的数学模型2.4载波相位时间差分/捷联惯导组合的基本原理2.5本章小结第三章 卫星导航/惯导组合导航系统的全局可观性分析3.1可观性定义和基本概念3.1.1可观性定义3.1.2可观性与估计精度和滤波器稳定性之间的关系3.2非线性全局可观性分析3.2.1卫星/捷联惯导组合导航系统的非线性系统模型3.2.2全局可观性允分条件3.3仿真及实验验证3.3.1仿真1：卫星导航/高精度惯导系统3.3.2仿真2：卫星导航/低精度惯导系统3.3.3仿真3：载体作“跳跃”运动3.3.4跑车实验3.4本章小结第四章 载波相位时间差分/捷联惯导组合导航算法4.1载波相位时间差分/捷联惯导组合导航可观性分析4.2组合导航滤波器4.2.1地固坐标系下的捷联惯导误差模型4.2.2滤波器状态方程4.2.3滤波器观测方程4.2.4测量数据中周跳的处理方法4.2.5组合导航实验4.3降阶滤波器4.3.1滤波器降阶方法4.3.2对降阶滤波器的实验验证4.4非完整约束的应用4.4.1非完整约束的等效观测方程4.4.2应用非完整约束的实验验证4.5本章小结第五章 载波相位时间差分速度估计算法研究5.1速度测量及其精度分析5.1.1速度测量算法5.1.2速度测量的精度分析5.2载波相位率的提取5.2.1非线性跟踪―微分器的基本原理5.2.2载波相位率提取算法5.3仿真与实验5.3.1非线性跟踪―微分器的仿真分析5.3.2跑车实验5.4本章小结第六章 总结与展望6.1论文总结6.2研究展望参考文献附录
相似论文,130页,U666.11 TN967.2,64页,U666.12,77页,U666.12
V448.131,58页,U666.12,81页,U666.1,72页,U666.12,89页,U666.123 TN253,56页,U666,148页,U666,62页,U666,55页,U666,76页,U666,95页,U666,54页,U666,79页,U666,67页,U666,55页,U666
TP399,75页,U666 TN967.1,53页,U666 U675.7,63页,U666.1中图分类:
> <font color=@6.11 > 交通运输 > 水路运输 > 船舶工程 > 导航设备、水声设备
& 2012 book.载波相位测量53
上亿文档资料，等你来发现
载波相位测量53
载波相位测量；作者：周晓林；利用测距码进行伪距测量是全球定位系统的基本测距方；左右；在GPS信号中由于已用相位调整的方法在载波上调制；一、载波相位测量原理；载波相位测量的观测量是GPS接收机所接收的卫星载；收机在接收机钟面时刻时所接收到的卫星载波信号的相；时观测表示k接收机在钟面时刻表示k接；时所产生的本地参考信号的相位值，观k；接收机在接收机钟面时刻卫星所
载波相位测量作者：周晓林利用测距码进行伪距测量是全球定位系统的基本测距方法。然而由于测距码的码元长度较大，对于一些高精度应用来讲其测距精度还显得过低无法满足需要。如果观测精度均取至测距码波长的百分之一，则伪距测量对P码而言量测精度为30cm，对C/A码而言为3cm左右。而如果把载波作为量测信号，由于载波的波长短所以就可达到很高的精度。目前的大地型接收机的载波相位测量精度一般为1~2mm，有的精度更高。但载波信号是一种周期性的正弦信号，而相位测量又只能测定其不足一个波长的部分，因而存在着整周数不确定性的问题，使解算过程变得比较复杂。在GPS信号中由于已用相位调整的方法在载波上调制了测距码和导航电文，因而接收到的载波的相位已不再连续，所以在进行载波相位测量以前，首先要进行解调工作，设法将调制在载波上的测距码和卫星电文去掉，重新获取载波，这一工作称为重建载波。重建载波一般可采用两种方法，一种是码相关法，另一种是平方法。采用前者，用户可同时提取测距信号和卫星电文，但用户必须知道测距码的结构；采用后者，用户无须掌握测踉码的结构，但只能获得载波信号而无法获得测距码和卫星电文。一、载波相位测量原理载波相位测量的观测量是GPS接收机所接收的卫星载波信号与接收机本振参考信号的相位差。以收机在接收机钟面时刻时所接收到的卫星载波信号的相位值，时观测表示k接收机在钟面时刻表示k接时所产生的本地参考信号的相位值，观k接收机在接收机钟面时刻卫星所取得的相位观测量可写为 图7-3通常的相位或相位差测量只是测出一周以内的相位值。实际测量中，如果对整周进行计数，则自某一初始取样时刻以后就可以取得连续的相位测量值。如图7-3在初始时刻，测得小于一周的相位差为，其整周数为，此时包含整周数的相位观测值应为 接收机继续跟踪卫星信号，不断测定小于一周的相位差化量刻卫星，只要卫星从到，并利用整波计数器记录从到时间内的整周数变之间卫星信号没有中断，则初始时刻整周模糊度就为一常数，这样，任一时到# 接收机的相位差为 上武说明，从第一次开始，在以后的观测中，其观测量包括了相位差的小数部分和累计的整周数。二、载波相位测量的观测方程载波相位观测量是接收机（天线）和卫星位置的函数，只有得到了它们之间的函数关系，才能从观测量中求解接收机（或卫星）的位置。设在GPS标准时刻标准时刻（卫星钟面时刻）卫星发射的载波信号相位为，经传播延迟后，在GPS（接收机钟面时刻）到达接收机。根据电磁波传播原理，振产生的载波相位为时接收到的和时发射的相位不变，即式可知，在时，载波相位观测量为而在时，接收机本 考虑到卫星钟差和接收机钟差，有，则有 对于卫星钟和接收机钟，其振荡器频率一般稳定良好，所以其信号的相位与频率的关系可表示为 式中，为信号频率，为微小时间间隔。以为单位。 设为卫星发射的载波频率，，则有［2］为接收机本振产生的固定参考频率，且，同时考虑到 顾及（7-13）和（7-14）两式，（7-12）式可改写为 传播延迟中考虑到电离层和对流层的影响和，则 式中，c为电磁波传播速度，为卫星至接收机之间的几何距农。代入（7-15）式，有 考虑到（7-11）式，即顾及载波相位整周数后，有 （7-18）式即为接收机k对卫星的载波相位测量的观测方程。 三、整周未知数的确定 确定整周未知数1.伪距法 是载波相位测量的一项重要工作。常用的方法有下列几种：伪距法是在进行载波相位测量的同时又进行了伪距测量，将伪距观邓值减去载波相位测量的实际观测值（化为以距离为单位）后即可得到数。2.将整周未知数当做平差中的待定参数―――经典方法把整周末知数当做平差计算中的待定参数来加以估计和确定有两种方法。 。但由于伪距测量的精度较低，所以要有较多的取平均值后才能获得正确的整波段（1）整数解整周未知数从理论上讲应该是一个整数，利用这一特性能提高解的精度。短基线定位时一般采用这种方法。具体步骤如下：首先根据卫星位置和修复了周跳后的相位观测值进行平差计算，求得基线向量和整周未知数。由于各种误差的影响，解得的整周未知数往往不是一个整数，称为实数解。然后将其固定为整数（通常采用四舍五入法），并重新进行平差计算。在计算中整周未知数采用整周值并视为已知数，以求得基线向量的最后值。（2）实数解当基线较长时，误差的相关性将降低，许多误差消除得不够完善。所以无论是基线向量还是整周未知数，均无法估计得很准确。在这种情况下再将整周未知数固定为某一整数往往无实际意义，所以通常将实数解作为最后解。采用经典方法解算整周未知数时，为了能正确求得这些参数，往往需要一个小时甚至更长的观测时间，从而影响了作业效率，所以只有在高精度定位领域中才应用。3.多普勒法（三差法）由于连续跟踪的所有载波相位测量观测值中均含有相同的整周未知数，所以将相邻两个观测历元的载波相位相减，就将该未知参数消去，从而直接解出坐标参数。这就是多普勒法。但两个历元之间的载波相位观测值之差受到此期间接收机钟及卫星钟的随机误差的影响，所以精度不太好，往往用来解算未知参数的初始值。三差法可以消除掉许多误差，所以使用较广泛。4.快速确定整周未知数法1990年和提出了利用快速模糊度（即整周未知数）解算法进行快速定位的方法。采用这种方法进行短基线定位时，利用双频接收机只须观测一分钟便能成功地确定整周未知数。这种方法的基本思路是，利用初始平差的解向量（接收机点的坐标及整周未知数的实数解）及其精度信息（单位权中误差和方差协方差阵），以数理统计理论的参数估计和统计假设检验为基础，确定在某一置信区间整周未知数可能的整数解的组合，然后依次将整周未知数的每一组合作为已知值，重复地进行平差计算。其中使估值的验后方差或方差和为最小的一组整周未知数，即为整周未知数的最佳估值。这一快速解算整周未知数的方法，实践表明，在基线长小于15km 时，根据数分钟的双频观测结果，便可精确地确定整周未知数的最佳估值，使相对定位的精度达到厘米级。这一方法已在快速静态定位中得到了广泛应用。 包含各类专业文献、各类资格考试、文学作品欣赏、中学教育、专业论文、外语学习资料、载波相位测量53等内容。
您可在本站搜索以下内容：
　 载波相位测量_天文/地理_自然科学_专业资料。载波相位测量作者:周晓林 利用测距码进行伪距测量是全球定位系统的基本测距方法。然而由于测距码的码元长度较大,对于...
　 5.3 载波相位测量_交通运输_工程科技_专业资料。gps 载波相位 rtk定位原理及应用》 《GPS 定位原理及应用》授课教案 第五章 GPS 卫星定位基本原理 5.3 载波...
　载波相位观测量是测定 GPS 接收机所接收的卫星载波信号与接 收机振荡器产生的参考载波信号之间的相位差。 载波相位观测量理论 上是 GPS 信号在接收时刻的瞬时载波...
　 载波相位差分_信息与通信_工程科技_专业资料。载波相位差分原理 由于自身结构及测量中随机噪声误差的限制测距码差分 GPS 仅可 满足 m 级动态定位需要;载波相位...
　RTK定义三种信息类型: 1 观测数据信息GPS-L1和L2的载波相位和随机测量数据 2 参考站位置信息-WGS84坐标和天线偏置 3 参考站描述信息-基站名字和描述的ASCII信息...
　载波相位与伪距组合测量利用载波相位和伪距进行进行组合测量,主要有两种方法: ? 用伪距估算载波整周模糊度 算法思想: 伪距 与载波相位 的近似关系式: 的方法为...
　再与测得的伪距比较,得 标和各卫星的坐标 各卫星的坐标 出伪距改正数,将其传输至流动站接收机来改正测量的伪距,提高定位精度。 伪距差分和载波相位差分实现...
　 相位常数的测量_信息与通信_工程科技_专业资料。了解测量行波相位常数的方法... 载波相位测量 4页 免费 相位测量 2页 免费 相位测量2 3页 免费...
　载波相位动态实时差分 RTK 技术 常规的 GPS 测量方法,如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的 精度, RTK 是能够在野外实时得到厘米级定位...
别人正在看什么？}