光敏电阻电路图可以做无刷电机吗

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意大利DELTA LINE减速器 无刷直流电机
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中国上海市宝山区
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产品介绍...
DELTA&LINE&&&上海胤旭机电设备有限公司优价销售DELTA&LINE&DELTA&LINE减速器,DELTA&LINE无刷,DELTA&LINE无刷减速电机&&独特的运动控制解决方案平台,在欧洲!&提供各种各样的产品和解决方案,意在被用来作为一个应用程序内的单个运动的产品或作为一个完整的运动解决方案。&产品包括:直流和无刷直流电机,圆盘式步进电机,混合动力或铁罐步进电机,直线步进电机,正齿轮,行星和定制的齿轮箱,编码器和智能驱动器为直流,无刷或步进电机。&&对于一个简单的组件,以先进的运动控制解决方案DELTA&LINE将研究它的客户提供最佳的解决方案。DELTA线集成了更适合运动的技术与独特的定制设计,从少量到更大的容量。&&DELTA&LINE最初建立的独家分销商在意大利销售Portescap的产品。&&&2002年DELTA&LINE&,在线商店的创建,这使得DELTA&LINE,以促进和世界各地销售其产品。&&&2003年台达线被任命为Portescap的作为在欧洲的独家分销商。&&&2004年台达线全欧洲打开其办公室&&DELTA线也是在这个时候开始,以增加其投资组合的一系列混合式步进电机和打夯机制造直流无刷电机。&&2005年台达线进一步投资富林提高生产能力&&2006年DELTA&LINE和打夯机在中国开设新的生产中心&&2008年DELTA&LINE成为富林股东。&&2010年台达线成为有限责任公司,
公司联系信息
公司名称︰
上海胤旭机电设备有限公司
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上海市中山北路2911号中关村科技大厦1306室
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李超 先生 (销售主管)
联系电话︰
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2212无刷电机!!风冷电子管!!台灯!!!DFRobot Arduino MEGA2560 电子积木初学
发布于: 20:53
800)this.width=800;" style="max-width:800" title="点击查看原图" onclick="if(this.parentNode.tagName!='A') window.open('http://bbs.kechuang.org/attachment/pw/Mon__063c7c96deccd08.jpg');" />KV电机,[table=100%,#ffff00]3个99元[/table][table=100%,#ffff00][/table] 800)this.width=800;" style="max-width:800" title="点击查看原图" onclick="if(this.parentNode.tagName!='A') window.open('http://bbs.kechuang.org/attachment/pw/Mon__40aee2.jpg');" />800)this.width=800;" style="max-width:800" title="点击查看原图" onclick="if(this.parentNode.tagName!='A') window.open('http://bbs.kechuang.org/attachment/pw/Mon__d3fe.jpg');" />&8122风冷电子管,[table=100%,#66ff00]50元[/table][table=100%,#ffff00][/table] [table=100%,#ffff00]800)this.width=800;" style="max-width:800" title="点击查看原图" onclick="if(this.parentNode.tagName!='A') window.open('http://bbs.kechuang.org/attachment/pw/Mon__cbcf069.jpg');" />[/table]台灯with clip,使用220v交流电,10元!!
DFRobot Arduino MEGA2560 电子积木初学者套件Arduino基础套装是精心为初学者设计的一款学习工具。它可以带您走进丰富多彩的电子世界,让您体验到电子科技无穷的乐趣。在整个实验过程中无须焊接,直接在面包板上插拔元件即可,非常适合学习。另外,本品还附带了十节实验课程。这十节课程的编排完全是从初学者的角度考虑,每一节实验都配有图文结合的实验说明文档和非常有趣的例子程序。而且每一节实验除了文档上讲的方法外,还有很大可供学习者发挥的空间。Arduino 基础套装可以说是一款超值的学习工具,实验盒里宝贝多多。 &800)this.width=800;" style="max-width:800" title="点击查看原图" onclick="if(this.parentNode.tagName!='A') window.open('http://bbs.kechuang.org/attachment/pw/Mon__14c7d386f1f46f9.jpg');" />
800)this.width=800;" style="max-width:800" title="点击查看原图" onclick="if(this.parentNode.tagName!='A') window.open('http://bbs.kechuang.org/attachment/pw/Mon__cdc0b95e519fa8e.jpg');" /> 1. (DFR0191) &Arduino mega2560控制板 1个2. Prototype shield 扩展板 1个3. 面包板 1个4. LED灯 红黄绿 各2个5. 蜂鸣器 1个6. 按键开关 & 4个7. 8段数码管 &1个8. 倾斜开关 & 1个9. 光敏电阻 & 1个10. 红外接收管 1个11. 电阻220欧、1K、10K 各10个12. LM35温度传感器 1个13. USB线 &1条14. 多彩面包线 &20条15. 6节5号电池盒 1个16. mini遥控器 & 1个17. Arduino基础套装教程 &1本(电子版)18. 教程及其开发软件光盘 &1张19. 元件盒 & &1个
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发布于: 21:05
支付宝,发申通快递
发布于: 21:11
800)this.width=800;" style="max-width:800" title="点击查看原图" onclick="if(this.parentNode.tagName!='A') window.open('http://bbs.kechuang.org/attachment/pw/Mon__e4b9e4dac137f3a.png');" /> 店主卖镁块了!!有且仅有1斤。售26
发布于: 21:13
无刷电机看起来适合做四轴,要是有四个我就收了
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发布于: 21:25
必须全部买啊!
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发布于: 21:47
风冷管子是新的还是用过的,有意
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发布于: 22:07
看上去像是新的。。我不确定。。
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发布于: 22:31
电子管什么参数的?
流氓会武术,谁也挡不住。
流氓不可怕,就怕流氓有文化。
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发布于: 22:47
电子管我要了
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发布于: 22:51
明天付款了楼主包邮不啊?我支付宝今天充值超限我也不知怎么搞的
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发布于: 09:49
Arduino要了
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发布于: 13:43
电子管已售出
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发布于: 23:34
Arduino也售出。
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发布于: 10:35
楼主哪盒子是G10的吧
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发布于: 10:47
你们下手要不要那么快....
<span class="lou J_floor_copy" title="复制此楼地址"
data-hash="read_楼#
发布于: 12:53
无刷我要了,包邮吗?
xmmssmmx.tk
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详细周到的回复,有利于提升网友对您的良好印象。回帖前请确保阅读过最新的《》,多给发帖人积极鼓励,请与网友分享经过认真思考的观点。3个月前,也不知道在哪无意中留意到了小米智能插座,通过手机APP控制通断,还有预留的usb口充电。当时就想自己可以做一个类似的,小巧的方便的,或者可以说能控制我1000w加热器也行,然后可以再加一个定时器的功能,多少分钟后就会自动断电,这样一来,我可以多个之间进行互联,还可以定时开启关闭,这样的东西可能大家用的才会多。于是就计划了自己的第3件产品名为vsmatter的定时器开关配套vsmatter app控制的这么一个东西。
最开始的初衷我是想将这个东西封装到盒子中去,做了那么多东西出去,我发现大多都是裸奔的,连一件漂亮的外衣也没有,这一次不管怎么着,我应该试着给smatter编织一件外衣,先不说精美的丝绸或绫罗绸缎,只要能抵御风寒就不错了,因为我打算从外边的2...
&如何在手机上安装小车控制软件
初次连接配对密码为123456或者 1234
1.首先将蓝牙串口通信助手下载到手机上并安装。
2.打开软件,点击手机 的menu菜单项连接设备
3.出现两个模式,普通模式可以读数据,键盘模式用来操作小车。
4.如果选择键盘模式 会出现9个‘点我’。点击手机menu
前进、后退、左、右、停止、温度获取、打开关闭摄像头 分别输入 1 ,2,3,4,5 ,6,8,9。点击menu 完成 。
先分享一下资料再说
/s/1gdphWrh
四轴论坛 玩物尚志/forum-73-1.html&
模型中国& /thread--1.html
极客工坊 http://www./forum-52-1.html
未名网站 /forum-1025-1.html
我爱模型 /bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=312846&page=6
本设计是基于51单片机的太阳能追踪系统设计。目前网上有两中设计方案,一个是既定路线视日法。也就是按春夏秋冬先将太阳轨迹储存在一个表格中,然后根据时间自定解码按照轨迹进行;另一种就是有光敏电阻传感器捕捉光照强度然后,由单片机进行处理比较,驱动电机寻找最佳位置。
本设计是第二种基于光敏电阻光捕捉法。
设计中采用2个步进电机,一个在一天之内由东转到西,一个是一年内从南到北的转动。
光敏电阻的布局采用菊花式,四个分散在中间,一个在中间。相对的两个通过ADC将数据交给单片机进行比较,当差值为0时认为正处于中间方向,然后读取南北两个的差值,当为0时,认为太阳恰好处在4着之间,那么只要摆的合理,太阳肯定与太阳能电池板处置了。
&该开发板设计之初是由于个人学习研究用,以至于后来发现该系统板设计不但能使,而且小巧方便更适合直接开发使用,当初的10块pcb板,有送同学的,有帮同学做设计的,3个月以来现在也只剩4块了,由于知之者甚少,但最终能发挥它本来的价值,也算是异常激动了。该系统板设计虽然难免有瑕疵之处,但不影响使用,现将相关资料公布。以带相关人员画板开发学习使用,希望日后升级改板成新的更好用的板子。
说明小v DIY最小系统板
1 &5v电源插针输入
2 &电源指示灯
3 &有一个引脚控制灯
5 &其他引脚用排针扩展
6 &JTAG...
四轴飞行器是近来在专业与非专业领域都非常火爆的技术产品。下面这篇文章针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制,设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。设计采用ATMEGA16单片机作为控制核心,利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向;直流无刷电机控制程序完成MOSFET上电自检、电机启动软件控制,PWM电机转速控制以及电路保护功能。该设计电路结构简单,成本低、电机运行稳定可靠,实现了电机连续运转。
近年来,四轴飞行器的研究和应用范围逐步扩大,它采用四个无刷直流电机作为其动力来源。无刷直流电机为外转子结构,直接驱动螺旋桨高速旋转。
无刷主流电机的驱动控制方式主要分为有位置传感器和无位置传感器的控制方式两种。由于在四轴飞行器中的要求无刷直流...
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&无线视频传输设计
&&&&&本设计是基于STM32内嵌操作系统ucosii实现的图像采集和数据的无线传输。
主控使用STM32,速度可达72M,价格实惠,很适合工业控制开发。图像采集部分使用当前比较成熟的OV7670模块,该摄像头可采集320*240图像,并有拍照,闪光灯等多种功能。在通过AL4242将采集到的数据保存起来,与单片机通信...
该设计是基于智能小车的基础上增加了GPS 模块采集经纬度然后定位的设计。
自己定位得到当前经纬度,并显示在液晶屏上
定位得到北京时间,并显示在液晶屏上
按键控制保存经纬度值
将小车放到另一个地方(半径10米)启动小车,小车可自动寻找初始位置
上篇讲述了视频采集小车是如何制作的,这一步简单介绍手机蓝牙模块的设置。
初次连接配对密码为123456(买蓝牙模块的时候有说明)
1.首先将蓝牙串口通信助手下载到手机上并安装。
2.打开软件,点击手机&的menu菜单项连接设备
3.出现两个模式,普通模式可以读数据,键盘模式用来操作小车。
4.如果选择键盘模式&会出现9个‘点我’。点击手机menu
前后左右分别输入&2&1&4&3&。点击menu&完成&。
软件地址:/a/item?docid=6414852...
本设计是基于stm32微控制器实现的蓝牙控制视频采集小车。
本设计用到的有蓝牙模块,l298n模块,无线音视频采集模块,摄像头模块,
无线音视频接收模块。DS18b20温度采集模块。stm32程序裸奔没有嵌入ucosii实现的。
设计功能&只要通过手机上的APP发送一定的字码,就可控制小车的前后左右停止,温度上报,摄像开关空控制。
& & & & & & & & & & & & & & & &&&本设计是基于STM32为控制器实现ucosii操作系统设计的MP3。
实现的功能&有
l&可读取外部SD卡上的音乐文件包括MP3,WAV,WMAmidi
l&可以播放上述文件通过vs1003解码后二集播放出来
l&通过按键实现播放、暂停,上、下曲功能,音量加减功能
实现上述功能我们要做的
#include &reg52.h&
#include &intrins.h&
#define u8 unsigned char
//****************************************NRF24L01端口定义***************************************
sbit CE & = P2^0; &// Chip Enable pin signal (output)
sbit CSN &= P2^1; &// Slave Select pin...
该作品是基于stm32为控制器设计的多节点温度巡检系统,通过巡检将温度在显示屏上显示,同时将温度发送到电脑终端。
同时还具备定时报警和超温报警功能,系统采用ucosii系统实现。蜂鸣器的鸣响来实现报警。
我们知道DS18B20是总线式数字报警器,每一个温度传感器只需要一根线就能实现温度传感器寄存器的设置与读取,只不过是需要
一定的时序要求完成。
本设计中还有AT24C02存储器的加入,存储器用来保存温度的报警阈值值。
通过ucosii建立4个任务。
任务1是报警轮巡检测任务,主要定时检测当前8个节点温度。检测温度的定时
时间精度1分钟可用串口设置。
任务2是按键轮训检测任务,主要检测是否有按键按下。此任务中可实现
当前时间的校准,节点1-8...
& & & 本设计是基于51单片机为控制芯片,TN901为测温模块实现的温度测量,并将温度数值显示在lcd1602上,本设计较于传统的水银体温计有诸多优点,不用再藏在胳肢窝测量那么麻烦,只需要将测温模块对准被测物体便可采集温度将温度显示在液晶屏上。同时该设计也可用于有毒气体的室内测量某个时间温度,也可测量病房内病疫人群的环境温度。
该设计用到了模块有单片机最小系统模块,按键模块,lcd1602液晶显示模块,蜂鸣器报警模块,TN901红外测温模块,led指示灯模块。
单片机使用STC89c52具有8kB的存储空间,该类51单片机是目前使用面最广的。单片机最小系统有晶振,复位电源组成。晶振是产生时钟的源泉。
#define uch...
电子工程师兼网站SEO50kw柴油无刷发电机工作原理 - 东方供应商
您好,欢迎光临东方供应商!  |  |  | &>>>>50kw柴油无刷发电机工作原理50kw柴油无刷发电机工作原理当前价格:¥1.00 元/台最小起订:1 台批发价格:¥1.00 元/台起批数量:1 台上一条下一条&&不是您要找的?请
或者 &产品介绍严格按照铭牌标定的功率进行配套,严禁超负荷、超转速、空负荷高转速或长期低负荷、低转速下运行。定期检查各紧固件,以防止松动造成的机体损坏和人身安全。如有疑问,来电详谈。武藤动力武藤绿色世界的力量日本高端发电机领导品牌日本品质出口欧洲联系...50kw柴油无刷发电机工作原理。严格按照铭牌标定的功率进行配套,严禁超负荷、超转速、空负荷高转速或长期低负荷、低转速下运行。定期检查各紧固件,以防止松动造成的机体损坏和人身安全。如有疑问,来电详谈。武藤动力武藤绿色世界的力量
日本高端发电机领导品牌 日本品质 出口欧洲 联系人:肖洪发电 话:86-021-手 机:在线QQ:我司生产销售多种规格、形式的的武藤MUYOTO,上海名牌交流发电机以及专业电控系统配套而成。如需其它机型,请联系我们。此款移动静音机型,按照国家标准设计,采用高品质钢材、环保消音棉层等复合材料,消声能力强,散热好,适合作为户外移动电站使用。可按照客户需要,度身定做,达到以最低的成本达到需要的效果。机组具有快速启动、结构紧凑、耐高温的特点。机组一次加载能力可以达到50%或以上,新改进型发动机的一次加载能力可高达70%。发动机废气排放符合欧洲2标准;发电机采用低阻抗设计,在非线性负载条件下能承受大幅度的负荷变化并具有良好的反应特性;安装永磁发电机(PMG)励磁的机组,能提供最大三倍、10秒的强励机组型号MU50GF常用备用机组功率(KW)5260发动机功率(KVA)6572发动机型号MU44TG1发动机结构直列4缸,四冲程,涡轮增压发动机冷却方式满足环境温度40水箱散热器,皮带驱动冷却风扇,带风扇安全护罩调速系统电子调速控制系统启动方式24V直流电启动,并配有硅整流充电发电机燃油系统高压燃油泵,机械调速发动机总排量(L)4.4缸径×行程(mm)105×127100%负载燃油耗量(g/kwh)208机油容量(L)8冷却液容量(L)13额定电压/频率/功率因素400V/230V,50Hz,0.8滞后,三相四线稳态频率变化率优于5%绝缘等级/防护等级H级/IP22电话影响系数/谐波系数TIF50/THF2%最大噪音值(dB)A92机组尺寸(mm)×1200机组重量(kg)1120低噪音箱体是为城区、校区、医院等对噪声要求较高场所单独设计,以下为排风噪音常规值。注意:加装静音箱影响机组进风,进而影响发电机组的功率,一般下降3%左右,这是正规企业能控制的, 一些小公司的功率降在10%-20%,甚至进风做的不合理还会机器高温停机、拉缸等现象。二、设备内容(主要包括但不限于此)柴油发电机组、机组控制屏、机组输出开柜、燃油系统、高性能拖车、静音箱三.设备性能特点:1. 设计思路机组噪声源:排气噪声、机械噪声、燃烧噪声冷却风扇、排风通道噪声、进气噪声等;采取减震和隔声措施,限制震动和噪声传播的途径,以达到低噪声工作的目的。2. 排气噪声的控制排气噪声是发动机噪声中能量最大,成分最多部分,是发动机空气动力噪声的主要部分抑制排气噪声,正确选用消声器排气噪声减弱20-30dB(A)以上;排气系统内设波纹管避震节,有效地隔断了排气震动传播;对静音罩壳内的排气管道进行隔热隔音包扎,改善机组的运行环境,隔绝由排气管引起的噪声。3. 机械噪声和燃烧噪声的控制机械噪声主要是发动机各运动零部件在运转过程中受气体压力和运动惯性力的周期变化所引起的震动或相互冲击而产生;燃烧噪声是指气缸内的燃烧噪声;采用高效减震胶垫对机组进行隔震处理;封闭式的静音罩壳(门窗均作密封处理),隔绝噪声传播出壳体外静音罩壳内附高效吸音材料,吸收很大部分噪声。4. 冷却风扇和排风通道噪声的控制风扇噪声是由旋转噪声和涡流噪声组成,排风通道直接与外界相通,空气流速很大,气流噪声、风扇噪声和机械噪声经此通道辐射出去冷却风扇和排风通道噪声的控制设计一个好的排风吸音通道:由导风槽和排风降噪箱组成或导风槽和一至几组的吸音挡板组成;排风吸音通道:排风口的有效面积必须满足机组散热的需要以免排风口风阻增大而致排风噪声增大和机组高水温停机。5. 进气噪声控制进风通道和排风通道直接与外界相通,空气的流速很大,气流的噪声和机组运转的噪声都经进风通道辐射到外面;进气的控制空气滤清器本身有一定消声作用,进风通道需经吸声处理:采用进风百叶窗+导风槽+消声挡板的组合或采用进风百叶窗+降噪箱组合。四、防护型机组优点:1. 外形美观、结构合理;2. 密封性好:防雨、防雪、防尘,能在恶劣的环境下工作;3. 安全性好:全封闭箱体,2mm钢板制作而成;4. 箱内通风顺畅,温度不易过高,保证机组运行功率;5. 防音性能好:防护型机组也有降低噪音性能,对箱体进行有效的噪音隔离处理,使机组在运行中有效降低部分噪音;6. 可操作性好:设计人员本着以人为本的指导思想,充分考虑了操作人员对油机操作的方便和安全性。7. 起吊:机组为了方便野外运输方便,在箱体顶部设置4个起吊装置(简配没有,订购时说明)。五、防护型机组配置1箱体外部箱体为方形箱体,顶部平坦,底部则加平面钢板,以便拖动;进气防沙箱:箱体后方一个百叶和防沙箱组成进气防沙箱(含防鼠网),使油机运转中空气自由进出,有效防止沙尘进入箱体。急停开关:在箱体右侧安装一急停开关,当机组出现异常情况时便于停机。箱体结构材料为防腐冷轧钢板、箱体表面光滑平整,表面经过喷塑,更有效保证箱体的使用年限。排气百叶窗:箱体前部安装导风罩排风经导风槽将气体排出,极大降低机组排风噪声和沙尘的逆向回流。箱体门窗:是采用2mm冷轧钢板,共六扇门和一个玻璃窗,有效防止在机组闲置是的沙尘侵入。2箱体内部:机组安装:发电机组位于箱体内部中央。空间:内部空间宽敞,可以存放一些有机的零部件及灭火器材等。电气布线:箱体内所有电气布线均走PVC阻燃绝缘管。排烟管:通过柔性减震垫套安装在箱体顶部,并作隔音隔热处理。消音器:防护型机组排气系统采用消音器降噪结构,安装在箱体的外部或内部。3.机组品质优良,性能卓越工厂严格按ISO8528质量标准及ISO14001/ISO9001管理标准组织生产,加上世界先进的机组测试系统(自动电脑加载、采集数据)。珀金斯机组已通过信息产业部、中国电信集团公司、CE认证、中国石油选型,并已应用于全国各地、各行各业,获得广泛的好评,充分说明ZCDL系列机组的卓越品质。机组自身的震动及噪声在同类产品中处于较低水平:发动机与发电机采用SAE标准连接,能保证极高的同轴度,进而使得机组自身振动极低,单振幅度小于0.3mm。一体化结构,便于用户使用、安装,外形更加美观。机组为槽钢一体化结构,内置高效减震装置,可吸收机组绝大部分的震动,不用担心机组震动传至墙体和地基。该减震装置还可有效地隔绝外部震动对机组的影响,确保达到机组抗地震的要求机组的使用经济性较好,达到国际先进水平:燃油油耗及机油油耗远低于中国国家标准(GB2820)环保型机组,排放可达到欧州3号标准配套件及配套技术资料齐全,使得用户安装、机组的使用方式简单灵活。控制系统采用模块化设计,为机组配置不同的控制系统柴油发电机组【推荐】【推荐】电子、电气、电工最新图片最新商机联系人: 手 机:电 话:021-传 真:021-邮 箱:地 址:上海市嘉定工业区汇源路218号&&热门商机12345推荐产品 |
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哈茵驱动科技(上海)有限公司
三相交流电机价格图片使用原来用途范围型号品牌功率首选上海哈茵
三相交流电机价格图片使用原来用途范围型号品牌功率首选上海哈茵
哈茵驱动科技(上海)有限公司
&品牌:HANEFF/哈茵 &加工定制:否 &型号:Y160-4 &&额定功率:11 KW&额定电压:380 V&额定转速:1500 rpm&&产品类型:三相交流电机 &&&
产品型号:Y160-4
所 在 地:上海奉贤区
产品描述:
我国交流电机制造行业经过改革开放30多年的发展,特别是三相交流异步电动机在近10年有了与世瞩目的成绩。20世纪80年代,中国交流电动机的产量一直在4000万千瓦左右徘徊,1988年至1997年累计产量为4亿千瓦左右,2009年交流电机产量为18710.17万千瓦;2010年我国交流电机产量达23212.91万千瓦,同比增长24.07%。
《中国交流电机制造行业产销需求与投资预测前瞻》显示,2010年,三相交流异步电动机制造行业在经历金融危机严峻考验之后发展速度有所加快。行业规模以上企业179家,实现销售收入438.44亿元,同比增长20.05%;实现利润总额26.26亿元,同比增长25.33%;资产总额达387.65亿元,同比增长18.25%
电力、冶金、石化等交流电机下游应用领域的需求进一步增长,动了交流电机的市场需求。预计至2015年中国交流电机制造行业销售收入将超过800亿元,增幅明显。
为适应国民经济的发展要求,我国大力推广高效节能电机。高效节能电机将成为国家政策和市场的新宠,发展前景乐观。同时,根据电机行业&十二五&规划要求,未来我国将着手产业结构调整,优化产业技术结构和组织结构,加快淘汰落后技术和工艺,从而提高行业整体竞争力。[1]
三相异步电动机主要由定子和转子构成,定子是静止不动的部分,转子是旋转部分,在定子与转子之间有一定的气隙。
三相线绕式电动机转子结构示意图
定子由铁心、绕组与机座三部分组成。转子由铁心与绕组组成,转子绕组有鼠笼式和线绕式。鼠笼式转子是在转子铁心槽里插入铜条,再将全部铜条两端焊在两个铜端环上而组成;线绕式转子绕组与定子绕组一样,由线圈组成绕组放入转子铁心槽里。鼠笼式与线绕式两种电动机虽然结构不一样,但工作原理是一样的。
1、旋转磁场
定子三相绕组通入三相交流电即可产生旋转磁场。当三相电流不断地随时间变化时,所建立的合成磁场也不断地在空间旋转,如下图所示。旋转磁场的旋转方向与
三相电流的相序一致,任意调换两根电源进线,则旋转磁场反转。
定子旋转磁场旋转切割转子绕组,转子绕组产生感应电动势,其方向由&右手螺旋定则&确定。由于转子绕组自身闭合,便有电流流过,并假定电流方向与电动势方向相同,转子绕组感应电流在定子旋转磁场作用下,产生电磁力,其方向由&左手螺旋定则&判断。该力对转轴形成转矩(称电磁转矩),并可见,它的方向与定子旋转磁场(即电流相序)一致,于是,电动机在电磁转矩的驱动下,顺着旋转磁场的方向旋转,且一定有转子转速。有转速差是异步电动机旋转的必要条件,异步的名称也由此而来。
电动机长期稳定运行时,电磁转矩T和机械负载转矩T2相等,即T=T2。
2、 转差率
旋转磁场的同步转速和电动机转子转速之差与旋转磁场的同步转速之比称为转差率。描述转子转速与旋转磁场转速相差的程度。在正常运行范围内,异步电动机的
电磁力产生原理
转差率很小,仅在0.01--0.06之间。
T-S的曲线图如下力图左;T-n的曲线图如下图右,即为电动机的机械特性曲线。
机械特性图
在机械特性图中,存在两个工作区:稳定运行区和不稳定运行区。在机械特性曲线的AB段,当作用在电动机轴上的负载转矩发生变化时,电动机能适应负载的变化而自动调节达到稳定运行,故为稳定区。机械特性曲线的BC段,因电动机工作在该区段时其电磁转矩不能自动适应负载转矩的变化,故为不稳定区。
短路是由于绝缘损坏、接线错误等原因导致电流从非正常路径流过的现象。瞬时短路电流可能达到电机额定电流的几十倍甚至上百倍,如果不能及时切断电源,则有可能造成电机不可修复的损坏,还有可能导致触电、火灾等危险。
三相交流异步电动机
短路保护应该满足以下要求:一是必须在很短的时间内切断电源;二是当电机正常启动、制动时,保护装置不应误动作。
常用的短路保护装置有熔断器和断路器。
过电流是指电动机的工作电流超过其额定值,如果时间久了,就会使电机过热损坏电机,因此需要采取保护措施。
过电流时,电流仍由正常路径流通,其值比短路电流值要小。过电流一般是由于负载过大或是启动不正确。为了避免影响电动机正常工作,过电流保护动作值应该比正常启动电流略大一些。
过电流保护也要求保护装置能瞬时动作。过电流保护一般采用过电流继电器。
电动机过载是指其工作电流超过额定值使绕组过热。引起过载的原因很多,如负载的突然增加、电源电压降低、电动机轴承磨损等。
过载与过流类似,但也有差别。主要的不同在于动作效应的不同。过电流是由电磁效应来引发保护装置动作,针对电流的瞬时大小;而过载保护则是由电流的热效应,即电流对时间的累积结果来引发保护装置动作。一般情况下同一电路中,过载保护动作电流值要比过电流小,而这两者又均比上面提到的短路保护动作电流值小。值得注意的是,短路保护、过电流保护和过载保护是不能互相代替的。
过载保护应采用热继电器或电动机保护器作为保护元件。
如果电动机在正常工作时突然掉电,那么在电源电压恢复时,就可能自行启动,造成人身事故或机械设备损坏。为防止电压恢复时电动机的自行启动或电器元件自行投入工作而设置的保护,称为失压保护。采用接触器和按钮控制电动机的启动制动就具有失压保护功能。如果正常工作中电网电压消失,接触器会自动释放而切断电动机电源。
电动机或电器元件在有些应用场合,当电网电压降到额定电压的60%-80%时,就要求能自动切除电源而停止工作,这种保护称为欠电压保护。电动机在电网电压降低时,其转速、转矩都将降低甚至堵转。在负载一定的情况下,一方面电动机电流增大,而其增加副度还不足以使熔断器和热继电器动作,因此必须要采取欠压保护措施。
除了利用接触器本身的欠电压保护作用之外,还可以采用低压断路器或专门的电磁式电压继电器来进行欠电压保护,其方法是将电压继电器线圈跨接在电源上,其动合触头串接在接触器控制回路中。当电网电压低于指定值时,电压继电器动作使接触器释放。
当由于某种原因使得电动机电源电压超过其额定值时,电动机的定子电流增大,使电动机发热增多,时间久了就会造成电动机损坏。如果电压比额定值高很多,则电动机定子电流就会超出额定值许多而可能烧坏电机。因此,需要进行过电压保护。
最常见的过电压保护装置是过电压继电器。电源电压一旦过高,过电压继电器的常闭触头就立即动作,从而控制接触器及时断开电源。过电压继电器的动作电压整定值一般可为电动机额定电压的1.05-1.2倍。
异步电动机在正常运行时,如果电源任一相突然断路,电动机就处于断相运行。此时电动机实际上是在单相电源下运行,电动机定子电流会增大,转速要下降甚至会堵转,时间一长就会烧坏电机。实践表明,断相运行是使电动机损坏的主要原因之一,因此应进行断相保护。
引起电动机断相运行的原因很多,如熔断器一相熔体烧断,电动机绕组一相断路、一相接触不良或松脱,电源一相线路断开等,其中尤以熔断器一相烧断的情况最为常见。断相运行时,线路电流和电动机绕组连接因断相形式不同而不同;电动机负载越大,故障电流也越大。断相运行时,通常可以根据电流或电压发生的变化特征检测出断相信号来构成断相保护装置。
断相保护有很多方法,如下:
1) 用带断相保护的热继电器
2) 采用电压继电器
3) 采用欠电流继电器
4) 断丝电压保护
5) 采用专门为断相运行而设计的断相保护继电器
一般情况下,电动机工作的接线顺序是有规定的,如果由于某种原因,导致相序发生错乱,电动机将无法正常工作甚至损坏。相序保护就是为了防止这类事故发
实用断相相序保护器的工作原理图
相序保护可采用相序继电器,当电路中相序与指定相序不符时,相序继电器将触发动作,切断控制电路的电源从而达到切断电动机电源、保护电动机的目的。
工作原理:
由电阻R1~R3、电容C1和氖泡NB组成三相交流电相序检测电路。由于C1的移相作用,当电源按图中A、B、C相序接入时,氖泡发光,而逆相序如A、C、B接入时,氖泡则不亮。当按下启动按钮QA时,交流电经C2降压、VD1和VD2整流、DW稳压及C3滤波后得到12V直流电压,加在由继电器K、光敏电阻CDS和开关管V组成的保护执行电路上。如果此时相序为A、B、C顺序,则氖泡发光,与氖泡封装在一起的CDS受光照后呈现很低的阻抗,V便得到基极偏流而导通,K吸合,K1接通交流接触器C的控制回路,C吸合,电动机启动运转。反之,如为逆相序,则氖泡不亮,K不吸合,K1断开,电动机便不能被启动。由此而达到保护目的。
在电动机电流没有超过额定值时,由于通风不良、环境温度过高、启动次数过于频繁等原因,电动机也会过热。这种情况下用以上的过流保护或过载保护都不能解决问题,因此需要直接反映温度变化的热保护器。
温度保护通常可采用温度继电器。温度继电器主要有双金属片和热敏电阻式两种,它们都被直接埋置在发热部位。
温度保护与过载保护都是利用温度来触发保护,但并不完全相同。过载保护是因为电流长时间超出额定值使得继电器升温触发保护;而温度保护是由于散热不良,环境温度过高等因素使得电机过热从而触发保护。温度保护被触发时,电动机中的电流值有可能是正常的,因此过载保护不一定会起作用。温度保护与过载保护也是不能互相替代的。
为了防止直接接触电击事故和间接接触电击事故,防止电气线路或电气设备接地故障引起电气火灾和电气设备损坏事故,低压配电系统应该具有漏电保护装置。
漏电保护根据工作零线是否穿过电流感应器,分为零序电流保护和剩余电流保护。零序电流保护与剩余电流保护的基本原理都是基于基尔霍夫电流定律:流入电路中任一节点的复电流的代数和等于零。不同之处是,零序电流保护检测的是各相线中电流的矢量和,而剩余电流保护检测的是各相线还有零线中的电流矢量和。
理论上来说,三相线负载平衡且电路正常工作的情况下,各相线电流矢量和应该为零。但是在实际的产品制造中,由于生产工艺、使用条件及电源品质等因素的制约,理想的三相完全平衡的负载不大可能存在,其三相电流的矢量和不为零而且很容易达到漏电保护器的动作电流值例如30mA。因此,&负载三相平衡&这个概念只具理论意义。
1. 启动控制
三相异步电动机从接通电源开始运转,转速逐渐上升直到稳定运转状态,这一过程称为启动。按照启动方式不同,它可以分为直接启动和降压启动。
直接启动的启动电流大,对供电变压器影响较大,容量较大的鼠笼异步电动机一般都采用降压启动。降压启动就是将电源电压适当降低后,再加到电动机的定子绕组上进行启动,待电机启动结束或将要结束时,再使电动机的电压恢复到额定值。这样做的目的主要是为了减小启动电流,但是因为降压,电动机的启动转矩也将降低。因此,降压启动仅适用于空载或轻载启动。
1) 直接启动
i. 采用开关直接启动:采用开关直接启动的电路仅适用于不频繁启动的小容量电动机,它不能实现远距离控制和自动控制,也不能实现零压、欠压和过载保护。
ii. 采用接触器点动控制:采用接触器点控制电路,可控制容量稍大或者启动频繁的电动机,并且实现&一点就动,松开不动&的功能。
iii. 采用接触器长动控制:采用接触器长动控制的电动机,在按下启动按钮后,电动机开始运转,因为具有自锁触点,所以如果想让电机停转,必须按下停止按钮。
iv. 长动与点动混合控制:如果电动机既要点动控制,又要连续运转控制,那么可以结合一下,采用三个按钮和自锁触点,实现点动与长动运转控制。
2) 降压启动
i. 定子绕组串电阻(电抗器)降压启动:电动机启动时,在三相定子电路中串入电阻,使电动机定子绕组电压降低,限制了启动电流,待电动机转速上升到一定值后,将电阻切除,使电动机在额定电压下稳定运行。
ii. 星形三角形降压启动:
星形三角形降压启动是指电动机启动时,把定子绕组接成星形,以降低启动电压,限制启动电流;待电动机启动后,再把定子绕组改接成三角形,使电动机从起运行。凡是在正常运行时定子绕组做成三角形连接的异步电动机,均可用这种降压方法。电动机启动时,接成Y形,加在每相定子绕组上的启动电压只有三角形接法的,启动电流为三角形接法的1/3,启动转矩也只有三角形接法的1/3。所以这种降压启动方法,只适用于轻载或空载下启动。
iii. 自耦变压器降压启动:
自耦降压启动是在启动时将电源电压加在自耦变压器的原边绕组上,电动机的定子绕组与自耦变压器的副边绕组连接,当电动机的转速达到一定值时,将自耦变压器切除,电动机直接与电源相接,在正常电压下运行。
在交流异步电动机的诸多调速方法中,变频调速的性能最好,其特点是调速范围大、稳定性好、运行效率高。
2. 正反转控制
根据电机学原理,只要把接到三相异步电动机的三相交流电源线中的任意两相对调,即可以实现反转。
正反转控制方法主要有以下四种:
1) 手动控制
2) 接触器互锁控制
3) 按钮互锁控制
4) 接触器与按钮双重互锁控制
3. 制动控制
三相电动机在切断电源后,由于惯性,总要经过一段时间才能完全停止。有时候,要求电机在断电后能迅速停止运转,这就需要对电动机进行制动。
制动方法大致可分机械制动和电气制动两类。常用的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离合器两种。电气制方法有反接制动、能耗制动、回馈制动和电容制动等。
1) 反接制动控制线路
反接制动是将运动中的电动机电源反接(即将任意两根线接法交换)以改变电动机定子绕组中的电源相序,从而使定子绕组的旋转磁场反射,转子受到与原旋转方向相反的制动力矩而迅速停转。
在这种制动方式中,有一个问题值得注意:当电机转速接近零时,如不及时切断电源,则电动机将会反向旋转。为此必须采取相应措施保证当电机转速被制动到接近零时迅速切断电源防止其反转。一般的反接制动控制线路中常利用速度继电器进行自动控制。
2) 能耗制动控制线路
能耗制动控制电路是当电动机停车后,立即在电动机定子绕组中通入两相直流电源,使之产生一个恒定的静止磁场,由运动的转子切割该磁场后,在转子绕组中产
变频器接线图
生感应电流。这个电流又受到静止磁场的作用产生电磁力矩,产生的电磁力矩的方向正好与电动机的转向相反,从而使电动机迅速停转。应用较多的有变压器桥式整流单向运转能耗制动。能耗制动的优点是制动准确能量消耗小,冲击小;缺点是需附加直流电源,制动转矩小。
4. 变频调速控制
调速就是指让电动机在同一负载下能得到不同的转速,以满足实际需要。改变电动机转速有三种可能:一是变频调速,二是变极调速,三是变转差率调速。
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