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原装富士伺服电机GYS101DC1-CB现货批发
品牌：FUJI/富士
型号：GYS101DC1-CB
加工定制：否
功率：10000（KW）
额定电压：10000（V）
产品认证：CE
速度响应频率：100000（KHz）
适用电机：100000
&富士FALDIC系列的新产品，W系列继承了&、&系列具有的特性，表现为（标准配置）：--带17位高分辨率编码器131072脉冲--带减振功能伺服系统的标准功能配备--可选择电机额定旋转速度--可选定与控制目的相一致的faldic系列（产品特点）：--实现了低速平稳的运行：标准配备131072脉冲的高分辨率编码器：采用了高分辨率编码器使旋转更加稳定，实现了平稳的机械运行。--最大限度抑制机械振动（独创的减振控制功能）：为解决机器人手臂前端等的振动问题，标准配备减振控制功能：可以减少低刚性机械的振动，实现机械的高节拍运行。--用上位机控制器实现参数的一体化管理，标准配备RS-485，2个通信接口，上位控制器与各伺服放大器之间采用RS-485通信。上位控制器可以一体化管理伺服放大器的参数。（其他功能）：1、输入控制电源；2、调试简单；3、伺服分析器功能；4、试运行功能；5、监控输出功能；6、结构紧凑；7、ip67，全球通用。（产品型号）：小惯量系列（GYS电机） 额定旋转速度 3000 r/min3000r/min无制动0.05kW& GYS500DC2-T2A&&&& RYC500D3-VVT2&0.1kW&& GYS101DC2-T2A&&&& RYC101D3-VVT20.2kW&& GYS201DC2-T2A&&&& RYC201D3-VVT20.4kW&& GYS401DC2-T2A&&&& RYC401D3-VVT20.75kW& GYS751DC2-T2A&&&& RYC751D3-VVT2带制动0.05kW& GYS500DC2-T2A-B&& RYC500D3-VVT20.1kW&& GYS101DC2-T2A-B&& RYC101D3-VVT20.2kW&& GYS201DC2-T2A-B&& RYC201D3-VVT20.4kW&& GYS401DC2-T2A-B&& RYC401D3-VVT20.75kW& GYS751DC2-T2A-B&& RYC751D3-VVT2中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 2000 r/min2000r/min无制动0.5kW&& GYG501CC2-T2E&&&& RYC501C3-VVT20.75kW& GYG751CC2-T2E&&&& RYC751C3-VVT21kW&&&& GYG102CC2-T2E&&&& RYC102C3-VVT21.5kW&& GYG152CC2-T2E&&&& RYC152C3-VVT22kW&&&& GYG202CC2-T2E&&&& RYC202C3-VVT2带制动0.5kW&& GYG501CC2-T2E-B&& RYC501C3-VVT20.75kW& GYG751CC2-T2E-B&& RYC751C3-VVT21kW&&&& GYG102CC2-T2E-B&& RYC102C3-VVT21.5kW&& GYG152CC2-T2E-B&& RYC152C3-VVT22kW&&&& GYG202CC2-T2E-B&& RYC202C3-VVT2中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 1500 r/min1500r/min无制动0.5kW&& GYG501BC2-T2G&&&& RYC501B3-VVT20.85kw& GYG851BC2-T2G&&&& RYC851B3-VVT21.3kw&& GYG132BC2-T2G&&&& RYC132B3-VVT21.8kw&& GYG182BC2-T2G&&&& RYC182B3-VVT22.9kw&& GYG292BC2-T2G&&&& RYC292B3-VVT2带制动0.5kW&& GYG501BC2-T2G-B&& RYC501B3-VVT20.85kw& GYG851BC2-T2G-B&& RYC851B3-VVT21.3kw&& GYG132BC2-T2G-B&& RYC132B3-VVT21.8kw&& GYG182BC2-T2G-B&& RYC182B3-VVT22.9kw&& GYG292BC2-T2G-B&& RYC292B3-VVT2富士伺服FALDIC-&中惯量&&&&&&&&&&&脉冲控制及速度控制：& 放大器Applied motor[kW]& Type Code&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& VVK&&&&&& (DI/DO)&&&&&&&&&&&&&&& 2.9 kW RYS292M3-VVK& 4.0 kW RYS402M3-VVK& 5.5 kW RYS552M3-VVK& 7.5 kW RYS752M3-VVK& 11 kW RYS113M3-VVK& 15 kW RYS153M3-VVK&&& 放大器&&&&&&&&&& VSK& (SX-BUS type)&&&&&&&&&&&&&&& 2.9 kW RYS292M3-VSK& 4.0 kW RYS402M3-VSK& 5.5 kW RYS552M3-VSK& 7.5 kW RYS752M3-VSK& 11 kW RYS113M3-VSK& 15 kW RYS153M3-VSK&&内置线性定位，位置控制：&&& 放大器&&&&&&&& LPK　&&&& (DI/DO)&&&&&&&&&&&&&&& 2.9 kW RYS292M3-LPK& 4.0 kW RYS402M3-LPK& 5.5 kW RYS552M3-LPK& 7.5 kW RYS752M3-LPK& 11 kW RYS113M3-LPK& 15 kW RYS153M3-LPK&&&&& 放大器&&&&&&&& LSK& (SX-BUS type)&&&&&&&&&&&&&&& 2.9 kW RYS292M3-LSK& 4.0 kW RYS402M3-LSK& 5.5 kW RYS552M3-LSK& 7.5 kW RYS752M3-LSK& 11 kW RYS113M3-LSK& 15 kW RYS153M3-LSK&&SERVO MOTOR：&& 伺服马达 2.9 kW GYM292BC1-KC& 4.0 kW GYM402BC1-KC& 5.5 kW GYM552BC1-KC& 7.5 kW GYM752BC1-KC& 11 kW GYM113BC1-KC& 15 kW GYM153BC1-KC型号ModelRYS500S3-VVS&&& RYS101S3-VVS&&&RYS201S3-VVS&&& RYS401S3-VVS&&&RYS751S3-VVS&&& RYS102S3-VVSRYS152S3-VVS&&& RYS202S3-VVS&&&RYS402S3-VVS&&& RYS502S3-VVSRYS500S3-VSS&&& RYS101S3-VSS&&&RYS201S3-VSS&&& RYS401S3-VSS&&&RYS751S3-VSS&&& RYS102S3-VSSRYS152S3-VSS&&& RYS202S3-VSS&&&RYS402S3-VSS&&& RYS502S3-VSSGYS101DC1-SA-B& GYS201DC1-SA-BGYS401DC1-SA-B& GYS751DC1-SA-BGYS500DC1-SB&&& GYS101DC1-SBGYS101DC1-SA&&& GYS201DC1-SAGYS401DC1-SA&&& GYS751DC1-SAGYS102DC1-SA&&& GYS152DC1-SAGYS202DC1-SA&&& GYS302DC1-SAGYS402DC1-SA&&& GYS502DC1-SAGYC101DC1-SA&&& GYC201DC1-SAGYC401DC1-SA&&& GYC751DC1-SAGYC102DC1-SA&&& GYC152DC1-SAGYC202DC1-SA&&& GYC302DC1-SAGYC402DC1-SA&&& GYC502DC1-SARYB101S3-VBC&&& RYB201S3-VBCRYB401S3-VBC&&& RYB751S3-VBCGYC101DC1-CA&&& GYC201DC1-CA&&GYC401DC1-CA&&& GYC751DC1-CA&& （概要）：&& *伺服放大器：(可从3种控制功能中选择)&&& RYS-V类型---脉冲列/速度控制型,根据上位控制器的脉冲指令、模拟量速度指令运行。&&& RYS-L类型---内藏直线定位功能, 滚珠螺钉、有槽导轨、小齿轮等的结构可构成直线定位系统。&&& RYS-R类型---旋转分度功能内藏型,可构筑ATC、工具仓库、移动机器等分度系统。&& *伺服电机:& (可从2种类型中选择)&&& GYS系列---低惯性类型: 和老型号（GRH系列）相比法兰尺寸减小到1/2、保持大能量，但可以放在原来, 放不下的狭小空隙中。&&& GYC系列---中惯性类型: 和老型号（GRH系列）相比厚度尺寸减小到1/2、伺服电机后部可以完全放到机械内部。&&& --编程软件备有可直观作的伺服系统开发软件。&&& --参数编辑不仅可进行参数改写、复制，还可自动根据机械规格选定参数。&&& --监控可进行速度、位置、转矩波形等的监控。（图形显示）。&&& --故障诊断功能,报警发生时的原因推测，可在[不能运行]时进行诊断，可使用照片、图解、文字进行故障原因判断。&&& --FALDIC-W系列在4个[F]的概念上，提高基本性能，备有高效的编程软件，备有现场即时进行机械自整定的功能。&&& --可实现设定时间的短缩、机械性能的向上。&&& (特点)&& --具有1秒钟600次的正反转响应（频率应答600Hz）、定位控制时间1ms的控制性能。而且和低惯性伺服电机（GYS系列）组合，可在高容量、高转矩运转的机械上使用。&& --用编程软件可进行伺服电机的容量选定、试运行、检修维护、故障诊断等综合支持。标准装备控制电源输入用端子，易于维护，在切断动力电源状态下也可进行维护。&& --伺服电机带有INC/ABS共用的节省接线的16bit串形编码器。&& --编码器的接线有电源线2条、信号线2条共4条线。&& --而且和伺服放大器、电机组合后，在标准（同一容量）组合以外的电机也可不改变设定运行。&& --上位接口包括[DI/DO]、[RS485]，以及本公司特有的SX总线、T链。
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所在地：广东省&&
联系人：姚奕滨 & 先生
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原装正品 GYC101DC1-富士伺服电机现货供应
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品牌:FUJI/富士型号: GYC101DC1-CA 工作电压:V输出频率:KHZ产品认证:
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GYC101DC1-CA
本公司品牌代理伺服，变频器，触摸屏，温控表，IGBT模块，低压配电等，欢迎广大客户来电咨询！！！
zlf0214dsh
富士FALDIC系列的新产品，W系列继承了α、β系列具有的特性，表现为（标准配置）：
--带17位高分辨率编码器131072脉冲
--带减振功能伺服系统的标准功能配备
--可选择电机额定旋转速度
--可选定与控制目的相一致的faldic系列
（产品特点）：
--实现了低速平稳的运行：标准配备131072脉冲的高分辨率编码器：采用了高分辨率编码器使旋转更加稳定，实现了平稳的机械运行。
--最大限度抑制机械振动（独创的减振控制功能）：为解决机器人手臂前端等的振动问题，标准配备减振控制功能：可以减少低刚性机械的振动，实现机械的高节拍运行。
欢迎批发我们只做正品富士，库存型号多储量大诚信做品牌就在上海枭雷自动化设备有限公司现货供应货期短最具有最优惠价格优势,并具备最为专业的技术支持服务,常备大量的现货储备！5000G11S/P11S故障与排除?OC1?加速时过流?加速时电动机过流，输出电路相间或对地短路，变频器输出电流瞬时值大于过电流检出值时，过流保护功能动作?OC2减速时过电流?减速时电动机过流，输出电路相间或对地短路，变频器输出电流瞬时值大于过电流检出值时，过流保护功能动作?OC3恒速时过电流?恒速时电动机过流，输出电路相间或对地短路，变频器输出电流瞬时值大于过电流检出值时，过流保护功能动作?EF对地短路?检测到变频器输出电路对地短路时动作（仅对≥30KW）。对≤22KW变频器发生对地短路时，作为过流保护动作。此功能只是保护变频器。为保护人身和防止火警事故等应采用另外的漏电保护继电器或漏电断路器等进行保护。
我们是富士伺服华东总经销，常备大量现货，具有最优惠价格优势,并具备最为专业的技术支持服务
富士伺服驱动器=华东总经销主要参数：
0.5kW & GYG501CC2-T2E RYC501C3-VVT2&
0.75kW &GYG751CC2-T2E RYC751C3-VVT2&
1kW & & GYG102CC2-T2E RYC102C3-VVT2&
1.5kW & GYG152CC2-T2E RYC152C3-VVT2&
2kW & & GYG202CC2-T2E RYC202C3-VVT2&
0.5kW & GYG501CC2-T2E-B RYC501C3-VVT2&
0.75kW &GYG751CC2-T2E-B RYC751C3-VVT2&
1kW & & GYG102CC2-T2E-B RYC102C3-VVT2&
1.5kW & GYG152CC2-T2E-B RYC152C3-VVT2&
2kW & & GYG202CC2-T2E-B RYC202C3-VVT2
中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 1500 r/min&
1500r/min&
0.5kW & GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2&
0.85kw &GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2&
1.3kw & GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2&
1.8kw & GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2&
2.9kw & GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2&
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1.3kw & GYG132BC2-T2G-B RYC132B3-VVT2&
1.8kw & GYG182BC2-T2G-B RYC182B3-VVT2&
2.9kw & GYG292BC2-T2G-B RYC292B3-VVT2
富士伺服FALDIC-α中惯量 & & & & &
脉冲控制及速度控制：&
& 放大器Applied motor[kW] &Type Code & & &
& & & & & & & & & &VVK & & & (DI/DO)&
& & & & & & & & 2.9 kW RYS292M3-VVK&
& 5.5 kW RYS552M3-VVK RYS402M3-VVK&
& 11 kW RYS113M3-VVK RYS752M3-VVK&
& 放大器 & & & & & VSK &(SX-BUS type)&
& & & & & & & & 2.9 kW RYS292M3-VSK&
& 4.0 kW RYS402M3-VSK RYS153M3-VVK
& 5.5 kW &
& 7.5 kW RYS752M3-VSK RYS552M3-VSK
& 15 kW RYS153M3-VSK RYS113M3-VSK
内置线性定位，位置控制：&
& & 放大器 & & & & LPK　 & & (DI/DO)&
& & & & & & & & 2.9 kW RYS292M3-LPK&
& 4.0 kW RYS402M3-LPK&
& 5.5 kW RYS552M3-LPK&
& 7.5 kW RYS752M3-LPK&
& 11 kW RYS113M3-LPK&
& 15 kW RYS153M3-LPK&
& & 放大器 & & & & LSK &(SX-BUS type)&
& & & & & & & & 2.9 kW RYS292M3-LSK&
& 4.0 kW RYS402M3-LSK&
& 5.5 kW RYS552M3-LSK&
& 7.5 kW RYS752M3-LSK&
& 11 kW RYS113M3-LSK&
& 15 kW RYS153M3-LSK&
SERVO MOTOR：&
& &伺服马达 2.9 kW GYM292BC1-KC&
& 4.0 kW GYM402BC1-KC&
& 5.5 kW GYM552BC1-KC&
& 7.5 kW GYM752BC1-KC&
& 11 kW GYM113BC1-KC&
& 15 kW GYM153BC1-KC
RYS500S3-VVS RYS101S3-VVS & &
RYS201S3-VVS RYS401S3-VVS & &
RYS751S3-VVS RYS102S3-VVS&
RYS152S3-VVS RYS202S3-VVS & &
RYS402S3-VVS RYS502S3-VVS&
RYS500S3-VSS RYS101S3-VSS & &
RYS201S3-VSS RYS401S3-VSS & &
RYS751S3-VSS RYS102S3-VSS&
RYS152S3-VSS RYS202S3-VSS & &
RYS402S3-VSS RYS502S3-VSS&
GYS101DC1-SA-B &GYS201DC1-SA-B&
GYS401DC1-SA-B &GYS751DC1-SA-B&
GYS500DC1-SB GYS101DC1-SB&
GYS101DC1-SA GYS201DC1-SA&
GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2 0.2kW GYS201DC2-T2A RYC201D3-VVT2 0.4kW&
GYS401DC2-T2A RYC401D3-VVT2 0.75kW GYS751DC2-T2A RYC751D3-VVT2 带制动 0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2 0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2 0.2kW&
GYS201DC2-T2A-B RYC201D3-VVT2 0.4kW GYS401DC2-T2A-B RYC401D3-VVT2&
GYS751DC2-T2A-B RYC751D3-VVT2 中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 1500 r/min 1500r/min 无制动 0.5kW GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2 0.85kw GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2 1.3kw GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2 1.8kw GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2 2.9kw&
GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2 带制动 0.5kW GYG501BC2-T2G-B RYC501B3-VVT2&
RYC500D3-VVT2 RYC101D3-VVT2 RYC201D3-VVT2 RYC401D3-VVT2 RYC751D3-VVT2 GYS500DC2-T2A GYS101DC2-T2A GYS201DC2-T2C GYS401DC2-T2C GYS751DC2-T2C&
GYS500DC2-T2A-B GYS101DC2-T2A-B GYS201DC2-T2C-B GYS401DC2-T2C-B&
GYS751DC2-T2C-B RYC501C3-VVT2 RYC751C3-VVT2 RYC202C3-VVT2 GYG501CC2-T2E GYG102CC2-T2E RYC102C3-VVT2 RYC152C3-VVT2 &GYG751CC2-T2E GYG102CC2-T2E-BGYG152CC2-T2E GYG202CC2-T2E GYG501CC2-T2E-B GYG751CC2-T2E-B &GYG152CC2-T2E-B GYG202CC2-T2E-B RYC501B3-VVT2 RYC851B3-VVT2&
RYC132B3-VVT2 RYC182B3-VVT2 RYC292B3-VVT2 GYG501BC2-T2G GYG851BC2-T2G GYG132BC2-T2G GYG182BC2-T2G GYG292BC2-T2G GYG501BC2-T2G-B GYG851BC2-T2G-B GYG132BC2-T2G-B GYG182BC2-T2G-B GYG292BC2-T2G-B&
GYS401DC1-SA GYS751DC1-SA&
GYS102DC1-SA GYS152DC1-SA&
GYS202DC1-SA GYS302DC1-SA&
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GYC101DC1-SA GYC201DC1-SA&
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GYC202DC1-SA GYC302DC1-SA&
GYC402DC1-SA GYC502DC1-SA&
RYB101S3-VBC RYB201S3-VBC&
RYB401S3-VBC RYB751S3-VBC&
GYC101DC1-CA GYC201DC1-CA &&
GYC401DC1-CA GYC751DC1-CA
0.5kW & GYG501CC2-T2G RYC501C3-VVT2&
0.75kW &GYG751CC2-T2G RYC751C3-VVT2&
1kW & & GYG102CC2-T2G RYC102C3-VVT2&
1.5kW & GYG152CC2-T2G RYC152C3-VVT2&
2kW & & GYG202CC2-T2G RYC202C3-VVT2&
0.5kW & GYG501CC2-T2G-B RYC501C3-VVT2&
0.75kW &GYG751CC2-T2G-B RYC751C3-VVT2
1kW & & GYG102CC2-T2G-B RYC102C3-VVT2&
1.5kW & GYG152CC2-T2G-B RYC152C3-VVT2&
2kW & & GYG202CC2-T2G-B RYC202C3-VVT2&
中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 1500 r/min
1500r/min&
0.5kW & GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2
0.85kw &GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2
1.3kw & GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2
1.8kw & GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2
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0.5kW & GYG501BC2-T2G-B RYC501B3-VVT2
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三菱伺服驱动器MR-C10A
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MR-C10A上海枭雷自动化设备有限公司是中国华东区三菱机电总代理商。我们聚集尖锐的技术后团。口碑优良的后勤售后服务。若对本产品有兴趣，欢迎随时来电。zlf0214ds95d郑工手 机：&&&&& 电话：021- 传真：021-& QQ: EMAIL：深孔组合钻床的自控系统选型交流伺服系统选型 选用三菱HC-SFS502型电机，它的额定转矩为23.9Nm，最大转矩为71.6Nm，功率为5kW，属中惯量、中功率类型电机。配套伺服放大器为MR-J2S-500A。该系统的技术参数如下:额定转速:2000r/ 最大转速:3000r/ 允许瞬间速度:3450r/l高精度绝对值光电编码器:17位编码器的分辨率为每转217=131072个脉冲。l非常齐全的保护功能:具有过电流、过电压、过载、电机过热、编码器故障、再生故障、欠电压或瞬间电源故障、超速、误差过大等各种保护。PLC及定位单元的选型 三菱FX2N-PLC是FX系列中最先进的超级微型PLC，具有高速、高性能的特性:一条基本指令运算时间为0.08μs;一条应用指令运算时间约为1.52 ~ 100μs。FX2N-80MR的输入点和输出点均为40点。FX2N-20GM系列定位单元。它具有如下特性:能提供2路脉冲输出并能实现直线插补和圆弧插补;不仅能处理单速定位和中断定位，而且能进行多速运行等复杂的控制;最大可输出2路200kHz的高速脉冲。可以不连接PLC而独立运行，功能非常强大，特别适用于数控金属切削机床。采用彩色可视化的定位参数设置软件，可以非常方便地设置参数和监控定位运行。20GM定位单元的脉冲当量(即每个脉冲对应的进给量)由设置软件设定，最高设定可达到位移1μm / 脉冲或旋转0.001°/ 脉冲，比PLC主机脉冲高出一个数量级。能够接受“手动脉冲发生器”的信号，可以在动态时对定位系统进行非常精细的调整。变频器的选型 选用小型高性能的FR-E540-3.7K-CH型号，特性如下:采用磁通矢量控制，能实现1Hz运行150%转矩输出;具有PID调节、15段速度等多功能选择。深孔组合钻床就是采用PLC控制变频器的多段速度，进而控制枪钻电机的旋转速度。伺服系统参数设置、定位单元设置和PLC编程伺服系统参数设置“电子齿轮”的计算“电子齿轮”即“指令脉冲倍率”是伺服系统的一个重要参数。它的表达式是:指令脉冲倍率分子/ 指令脉冲倍率分母= CMX / CDV。它的设定范围因机型而异，MR-J2S系列为:1/50＜CMX / CDV＜500，具体计算方法如下:已知机械规格:滚珠丝杆进给量:Pb=8减速机减速比:未使用减速机，n=1;伺服电机编码器分辨率:Pt=131072(脉冲 / 转);脉冲当量:△L=10μm=10×10-3 mm(考虑机械加工精度，未采用△L=1μm精度);计算:因此设定CMX=4096 CDV=25表1 MR-J2S-100A 伺服放大器主要参数实际设定表定位单元20GM的设置及PLC编程 三菱FX2N-20GM(简称20GM)是一种小型智能化定位单元，它完备的功能完全可以与大中型PLC定位模块媲美。20GM采用FX-VPS-E软件，它的流程图窗口由可视化的各种彩色符号块组成，用“有向连线”连接，具有形象、直观、简洁、易用的特点。双击对应的指令符号块即出现“参数设置”的形象化对话框，可以很方便地进行操作。(参见图3)FX-VPS-E软件共有三个窗口:监视窗口、参数设置窗口和流程图窗口。监视窗口 该窗口设置有X轴 / Y轴的DOG(近点开关)、START(启动)、STOP(停止)、ZRN(原点回归)、FWD(正转)、RVS(反转)以及Ready(就绪)、Completed(完成)、Error(故障)、Zero Completed(回零完成)等参数。操作者可以在软件视窗上用鼠标点击相应的参数框，即可驱动定位单元，进而驱动伺服系统并且可以进行实时监测。(参见图2)参数设置窗口 该窗口可以对定位单元的定位参数(含单位体系、机械零点、速度等)、1 / O参数(含编号、M代码、手动脉冲发生器、绝对位置等)和系统参数(含系统、子任务等)进行形象化设置。(参见图4)定位参数的单位体系设置分为三种:单位机械体系、单位电气体系和单位综合体系。流程图窗口 该窗口将三个大类的流程图符号用“有向连线”按顺序控制的流程连接，非常方便。(参见图3)20GM定位单元与PLC主机通讯程序编制在20GM定位单元与PLC主机之间的通讯数据由FROM / TO指令控制。在20GM中有专门用于通讯的缓冲存储器BFM，每个BFM由16个位(一个字)组成。BFM编有号码，对应地在PLC中分配有输入继电器、输出继电器、辅助继电器以及特殊辅助继电器等。使用TO指令从PLC传送数据"写"到20GM的数据设备中，使用FROM指令从20GM中传送数据"读"到PLC的数据寄存器中。深孔组合钻床使用TO指令的PLC程序实例:LD M8000; 特殊辅助继电器;TO K0 K20 K4M100 K1 PLC的M100~M115对应20GM的缓冲存储器#20;TO K0 K21 K4M200 K1 PLC的M200~M215对应20GM的缓冲存储器#21 。以上PLC程序建立了20GM与PLC辅助继电器(触摸屏)的联系，可以从触摸屏或者外部按钮通过PLC向20GM发出各种操作命令:X轴 Y轴 Step run(单步运行) M100 M200Start(启动) M101 M201Stop(停止) M102 M202M code off(M代码关) M103 M203Zero return(原点回归) M104 M204FWD Jog(正转点动) M105 M205RVS Jog(反转点动) M106 M206Error reset(故障复位) M107 M207Zero return axis(回零轴控制) M108 M208深孔组合钻床使用FROM指令的PLC程序实例:LD M8000 特殊辅助继电器;FROM K0 K23 K4M300 K1 20GM的缓冲存储器#23对应PLC的M300~M315;FROM K0 K25 K4M400 K1 20GM的缓冲存储器#25对应PLC的M400~M415。以上程序建立20GM与PLC辅助继电器的联系，可以从触摸屏对应的PLC辅助继电器反映20GM的运行状态;X轴 Y轴 Ready/Busy(就绪/占用) M300 M400Completed(完成) M301 M401Error detection(故障检测) M302 M402M code on(M代码开) M303 M403M code waiting(M代码等待) M304 M404M00 waiting(M00等待) M305 M405Stop waiting(停止等待) M306 M406Auto running(自动运行) M307 M407Zero completed(回零完成) M308 M408系统调试现场调试系统时，先用一台电脑用软件检测监视伺服放大器状态，另一台电脑用软件视窗驱动20GM定位单元，同时观察伺服电机的运动，以验证伺服系统和定位单元的自身接线是否正确。然后用触摸屏和外部相关开关按钮进行操作，验证所有程序的正确性。我们设计的“机械零点回归”控制方案是:伺服电机驱动的动力头在返回原点碰到DOG近点开关后，开始降速，并继续向后运动一圈后，开始爬行一段距离，再行停止。相关参数如可以在软件中设置(参见图2)。但在实际调试时，发现Y轴动力头碰到DOG近点开关后就立即停止，与参数设置不符;另外发现Y轴伺服放大器"电子齿轮"所决定的电机定位数据与理论计算有较大出入。经过对硬件设备的多次检查，发现自行焊接的伺服放大器与20GM的通讯电缆有些问题:因为接点多而细密，容易接触不良，使个别数据线开路而无法正常通讯，造成了上述故障。于是另行购置了型号为E-GMJ2-200CAB1A的三菱原装电缆，系统才正常工作，包括“电子齿轮”也恢复到理论计算数值。这个教训非常深刻，值得引以为戒:在工程中切不可“因小失大”。由于系统采用了20GM智能化定位单元和高品质的三菱伺服系统等，系统调试也较为简便，其调试结果也令人非常满意。结束语从深孔组合钻床数控系统的设计开发中，我们看到了触摸屏、PLC、定位单元和交流伺服系统的配合，具有编程灵活、使用方便、性能可靠、价格低廉等优点。与机床专用数控系统CNC比，有较大的价格优势;与传统的单片计算机控制系统、多轴运动控制卡系统相比，有稳定可靠、编程灵活的优势。现在数控金属切削机床以及各行各业的专用机械，越来越多地采用本文介绍的通用自控系统和交流伺服系统配合的方案。在机械控制的各种类型中，如X-Y工作台控制、回转工作台控制、进给控制、同步给进控制、辊道送进控制、复杂轨道运动控制等等，其具体控制形式表现为:直线插补、圆弧插补、等速轨道控制、高速高精度轨道运算、速度切换控制、速度-位置控制、定尺送进等等，所有这些控制要求都可以采用不同档次的触摸屏、PLC、定位控制单元甚至运动控制器与交流伺服电机构成数控系统，以求得技术上先进、经济上合理的最佳解决方案。
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