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订阅微信号：coollabs电动飞机的动力，主要是指2个元件：第一就是电机（Motor），也称马达。第二就是控制电机转速的调速器（Speed Controller），很久之前早期的调速器是使用舵机控制可调电阻拨片来实现，此类称为机械调速器，现已退出历史舞台，仅能在一些复刻车架包装盒或者说明书上看到其照片。现在我们说调速器，都是指电子调速器，简称电调，英文Electronic Speed Controller，缩写ESC。按大类来分，可分为有刷动力和无刷动力。即有刷电调搭配有刷电机，以及无刷电调搭配无刷电机。有刷电机与无刷电机车模用的电机，全部都是内转子电机，也就是电机外壳是固定的，靠里面圆形转子转动。外转子的这里不予讨论，想要了解外转子与内转子的，可以自行百度了解。有刷电机：早期的电机，是将磁铁固定在电机外壳或者底座，成为定子。然后将线圈绕组，成为转子，模型车用有刷电机常见都是3组绕线，下图就是典型的有刷电机构造。通过图片可见有刷电机最基本的组成部分除了定子，转子，还有碳刷，有刷电机因此也叫碳刷电机，或者有碳刷电机。碳刷通过与绕组上的铜头接触，让电机得以转动。但是由于由于高速转动时，会带来碳刷的磨损，因此有刷电机需要在碳刷用完之后，更换碳刷。而铜头也会磨损，因此在有碳刷时代的竞赛电机，除了更换碳刷，还需要打磨铜头，让铜头保持光滑。更换碳刷后还需要磨合，让碳刷与铜头的接触面积最大化，以实现最大电流来提高电机的转速/扭矩。无刷电机：既然有刷有以上的弊端，于是无刷便应运而生。无刷是把线圈绕在定子上，然后把磁铁做成转子，转动的是磁铁，而不是线圈，因此就没有了碳刷这个消耗品。既然线圈固定了，那么如何让线圈产生变化的磁场呢？这就是为什么无刷需要3根线的原因了。利用无刷电调，给线圈组对应地供电以产生相应的磁场，就可以实现不停地驱动磁铁转子保持转动。下图就是无刷电机的最基本原理，动画图十分简单易懂，就是我们现在主流的2极电机的驱动原理。总结：无论有刷电机还是无数电机，基本原理都是通过线圈产生磁场，然后搭配永磁铁来驱动转子转动。有刷是把永磁铁做成定子，线圈做成转子。而无刷则是把线圈做成定子，永磁铁做成圆形的转子。电机使用小提示：玩家面向马达输出轴，马达以逆时针转动时，车架是前进方向，则是标准的车架设计。如果某些车架使用非标设计，那么就会变成马达逆时针转动时，车子反而后退。当然也有可能是一些轴车玩家安装过程出错，将差速的左右装反了，也会出现反向的错误。有刷电调与无刷电调有刷电调，说完有刷电机，自然要提及到有刷电调，有刷电调就是用来控制有刷电机转速的设备了。有刷电调往往只有4根线，2根是输入电源端，接到正负极。另外2根则是控制电机转速的输出端，接到电机的2个电极上。通过改变电流/电压以及传导方向就可以实现对转速以及正反的控制。以前的顶级竞赛级有刷电调是不带倒车的，因此只有3根线柱，接到电机正极的线和电池正极是同一根线柱。无刷电调，和有刷一样道理，无刷电机需要工作，就必然需要一个无刷电调。无刷电调输入端一样是2根线，正负极电源。但是无刷输出则需要3根线。原理上面我们介绍无刷电机的时候说过了，就是靠3根线不停地改变磁场以驱动转子转动。说完原理，我们就知道，无刷电机必须使用无刷电调才可以。而有刷电机则需要使用有刷电调才行。但是部分无刷电调可以通过改写内置程序，让输出的3根线桥搭成2根，用以驱动有刷电机。好盈科技之前就曾经推出过此类产品，不过早已停产因为无刷已经成为主流。说完基本原理，下面来说一些电机的基本参数及其意义电机常见参数：T数，转速，无刷电机KV值，尺寸，轴径，2极/4极是什么，有感和无感是什么？电机T数：T，英文Turn，线圈绕了多少圈的意思，例如线圈绕了21圈，则称为21T。某些品牌也称为R，Round的缩写，相同的意思，都是绕线圈数。有刷电机因为绕线都是从铜头开始，然后也在铜头处结束，因此有刷都是整数圈，例如20T，30T等等。无刷电机因为结构限制，常见都是从输入端开始，结束于另外一侧，因此常见都是多半圈，于是大多数都是4.5，8.5，21.5T这样的。也有一些结构比较特殊的是整数圈，例如4T。这种整数圈的相对很少。不管有刷还是无刷，同系列相同尺寸的情况下，都是线圈是越小，则电机的转速与扭矩越大，耗电与发热越高，能提供更强劲的动力输出。此前我们都有留意到网上不少流传，说T数高的电机，扭力比T数低的要大。这个是完完全全的误区。电机的T数类似于真车的排量，T数越小则相当于排量越高，能提供越大的功率和扭矩。选择什么T数，则是根据需要搭配的问题，还要牵涉到齿轮比的搭配。无刷电机和有刷电机之间的T数对应关系：往往我们认为无刷电机的T数，乘以2~2.5之间，得出的数值，这个数值T数的有刷，就与这个无刷T数的功率与扭矩比较接近。例如一个8.5T的无刷，大约就是17~21T之间的有刷接近；再例如一个21.5T的无刷，跟一个43~55T之间的有刷接近。转速/KV值：有刷电机有些会标出转速，例如30000rpm @ 7.2V，意思则是7.2V时电机可以实现三万转每分钟的空载转速。无刷电机则常见是标KV值，无刷的KV值是无刷特有，是指电压每增加1V，电机的转速增加多少RPM，例如3000KV意思则为每提高1V的电压能让电机转速增加3000RPM，因此我们可以换算得到这个电机在8.4V满电的锂电下，转速是8.4*RPM无刷电机一但做好，其T数和KV值则是固定的，例如某品牌某型号的8.5T是4000KV，10.5T是3300KV这样。于是无刷电机在销售时有些会只标T数，或者只标KV值，并非所有型号都会标上T数和KV值，但是在规格参数中这2项基本都不会缺席。标T数的，主要是3650的电机，而其他类型的则主要标KV值。这个是国际惯例有关的问题。输出轴径：电机需要带动车子转动，要输出动力，自然是需要靠输出的那根轴来安装马达齿或者传动轴，于是这根输出轴的尺寸就成了必须要考虑的因素。常见轴径有：2mm，3.175mm，5mm，8mm－－－－－－－－－－－－－－－回复以下 关键词 查看往期文章或相关教程：今日更新｜周末计划｜梦想｜家族｜无人机公司｜遥控｜四轴｜炸机｜春晚｜自拍｜奇葩｜航模入门｜FPV｜海外酷玩｜神行者｜迷你四轴｜掌心｜巡航者｜斯托奇｜S500｜喷火｜野马｜F22｜涂装｜小米｜Facebook｜零件制作｜实用技巧｜固定翼｜多旋翼｜动力舱｜焊接｜抛物仓｜一周最佳｜加入我们↓↓点击左下角“阅读原文”查看↓↓自制掌心大小的四轴飞行器
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分享到朋友圈为什么航模用得无刷马达比车模的无刷马达贵，它们两者区别，航模用的无刷马达能不用在车模上_百度知道
为什么航模用得无刷马达比车模的无刷马达贵，它们两者区别，航模用的无刷马达能不用在车模上
同上，也是认为车模的电机比航模的贵（以个子差不多大小来比较，不信，淘宝一下）！航模一般为外转子无刷，可以在不用减速齿轮减轻了重量的情况下或得更大的扭距，且差不多都是单向转动的，而车模的电机确是需要双向转动，而且用的都是内转子无刷，因为外转子用在车上如果碰到沙子石子死 得很快，还有神马有槽无槽的关系，反正车模就是比航模多了电机反转的功能，不过这也是受电调控制，就是说一般情况航模车模的电机可以互换，但电调一定不行！
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是么~？我怎么没有发现啊？？？贵
航模的贵？一套无刷航模马达加电调，几十块百多块可以搞定，一个稍好一点的无刷车用的电调加马达差不多500了，
我也是新手，我发表我的意见，我认为车用比空用船用贵是有道理的，因为车用的对线性是有要求的船和车不能倒退，外转子的（船飞机都可以用）散热不成问题，内转子是全封闭的这就对马达材料有要求。（必须用内阻小的材料减小散热）而材料的成本必将转嫁给消费者。飞机对线性要求不高450是靠舵机控制桨变距来控制功率输出。而车对线性要求很高，有的要有传感器控制输出的线性，都增加了技术难度和成本。
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菜鸟问个问题，大家经常讲的450是什么意思？是指电机吗？
RT，一直不大明白，哪位能解释一下啊
沙发！！！这个问题我这个新手知道，可以解答，是飞机的型号，电直有250··450··500··600很多个级别
主轴到尾轴的距离是250 450 500 600 毫米
大部分是主轴到尾轴的距离是250 450 500 600 毫米
450是指使用325槳的6通道直升機。
450是指使用325槳的6通道直升機。
Hawk208 发表于
00:53 看桨啊？ 学习了！
大部分是主轴到尾轴的距离是250 450 500 600 毫米
我思我在 发表于
450是跟亚拓T-REX 450系列一样大的机子的简称
是级别一类的吧，T-REX 250是休闲机，如果想玩3D，除非你是高手，T-REX 450 PRO稳定程度媲美T-REX 500，也是450中零件最少的飞机，T-REX 500相当于30级油机，T-REX 600相当于50级油机，T-REX 700相当于90级油机。懂了吗？？多潜潜水就懂了！！！
是级别一类的吧，T-REX 250是休闲机，如果想玩3D，除非你是高手，T-REX 450 PRO稳定程度媲美T-REX 500，也是450中零件最少的飞机，T-REX 500相当于30级油机，T-REX 600相当于50级油机，T-REX 700相当于90级油机。懂了 ...
yao 发表于
说的很对，电直是新生模型机种，还没来得急编排序列型号便发展起来。最先问世的就是450机型，因它电机功率在450W左右，便先有了450的名字。后来问世的500、600是跟着油机走的，250是向小机型发展的一种3D机型。以上的机型与外形尺寸都是亚拓品牌的，或仿亚拓品牌的，其它一些各性品牌外形尺寸就不一样了。
原来如此&&谢过
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手学堂之有刷-无刷动力知识FunRC Studio原创资料，只发RCFANS，如需转载务必注明出处。模型车需要行驶，就跟真车一样，需要一套动力单元，也有分电动和油动，至于混合动力这个估计就不需要奢望了，对于车模这么小的空间来说是不现实的，而且模型车也不需要考虑燃油经济性的问题。本文则重点介绍电动模型的动力单元。电动模型的动力，主要是指2个元件：第一就是带动车架行驶的电机（Motor），也称马达/摩打等。第二就是控制电机转速的调速器（Speed Controller），很久之前早期的调速器是使用舵机控制可调电阻拨片来实现，此类称为机械调速器，现已退出历史舞台，仅能在一些复刻车架包装盒或者说明书上看到其照片。
现在我们说调速器，都是指电子调速器，简称电调，英文Electronic Speed Controller，缩写ESC按大类来分，可分为有刷动力和无刷动力。即有刷电调搭配有刷电机，以及无刷电调搭配无刷电机。有刷电机与无刷电机
车模用的电机，全部都是内转子电机，也就是电机外壳是固定的，靠里面圆形转子转动。外转子的这里不予讨论，想要了解外转子与内转子的，可以自行百度了解。有刷电机：早期的电机，是将磁铁固定在电机外壳或者底座，成为定子。然后将线圈绕组，成为转子，模型车用有刷电机常见都是3组绕线，下图就是典型的有刷电机构造。 通过图片可见有刷电机最基本的组成部分除了定子，转子，还有碳刷，有刷电机因此也叫碳刷电机，或者有碳刷电机。碳刷通过与绕组上的铜头接触，让电机得以转动。但是由于由于高速转动时，会带来碳刷的磨损，因此有刷电机需要在碳刷用完之后，更换碳刷。而铜头也会磨损，因此在有碳刷时代的竞赛电机，除了更换碳刷，还需要打磨铜头，让铜头保持光滑。更换碳刷后还需要磨合，让碳刷与铜头的接触面积最大化，以实现最大电流来提高电机的转速/扭矩。下图是田宫一款有刷电机：SUPER STOCK RZ，略有年份，现在估计找不到新的了 无刷电机：既然有刷有以上的弊端，于是无刷便应运而生。
无刷是把线圈绕在定子上，然后把磁铁做成转子，转动的是磁铁，而不是线圈，因此就没有了碳刷这个消耗品。
既然线圈固定了，那么如何让线圈产生变化的磁场呢？这就是为什么无刷需要3根线的原因了。利用无刷电调，给线圈组对应地供电以产生相应的磁场，就可以实现不停地驱动磁铁转子保持转动。
下图就是无刷电机的最基本原理，动画图十分简单易懂，就是我们现在主流的2极电机的驱动原理。
下图是好盈酷跑无刷电机 总结：无论有刷电机还是无数电机，基本原理都是通过线圈产生磁场，然后搭配永磁铁来驱动转子转动。有刷是把永磁铁做成定子，线圈做成转子。而无刷则是把线圈做成定子，永磁铁做成圆形的转子。
电机使用小提示：玩家面向马达输出轴，马达以逆时针转动时，车架是前进方向，则是标准的车架设计。如果某些车架使用非标设计，那么就会变成马达逆时针转动时，车子反而后退。当然也有可能是一些轴车玩家安装过程出错，将差速的左右装反了，也会出现反向的错误。有刷电调与无刷电调有刷电调，说完有刷电机，自然要提及到有刷电调，有刷电调就是用来控制有刷电机转速的设备了。
有刷电调往往只有4根线，2根是输入电源端，接到正负极。另外2根则是控制电机转速的输出端，接到电机的2个电极上。通过改变电流/电压以及传导方向就可以实现对转速以及正反的控制。
图中是好盈酷跑60A防水型有刷电调
以前的顶级竞赛级有刷电调是不带倒车的，因此只有3根线柱，接到电机正极的线和电池正极是同一根线柱。
图中是田宫曾经的顶级有刷电调 无刷电调，和有刷一样道理，无刷电机需要工作，就必然需要一个无刷电调。
无刷电调输入端一样是2根线，正负极电源。但是无刷输出则需要3根线。原理上面我们介绍无刷电机的时候说过了，就是靠3根线不停地改变磁场以驱动转子转动。
下图是目前好盈顶级V3.1版120A电调 说完原理，我们就知道，无刷电机必须使用无刷电调才可以。而有刷电机则需要使用有刷电调才行。但是部分无刷电调可以通过改写内置程序，让输出的3根线桥搭成2根，用以驱动有刷电机。好盈科技之前就曾经推出过此类产品，不过早已停产因为无刷已经成为主流。lqxii 只看他 15-3-27 21:56:24 2#本帖最后由 lqxii 于 15-3-28 13:28 编辑 说完基本原理，下面来说一些电机的基本参数及其意义电机常见参数：T数，转速，无刷电机KV值，尺寸，轴径，2极/4极是什么，有感和无感是什么？电机T数：
T，英文Turn，线圈绕了多少圈的意思，例如线圈绕了21圈，则称为21T。某些品牌也称为R，Round的缩写，相同的意思，都是绕线圈数。
有刷电机因为绕线都是从铜头开始，然后也在铜头处结束，因此有刷都是整数圈，例如20T，30T等等。
无刷电机因为结构限制，常见都是从输入端开始，结束于另外一侧，因此常见都是多半圈，于是大多数都是4.5，8.5，21.5T这样的。也有一些结构比较特殊的是整数圈，例如4T。这种整数圈的相对很少。
不管有刷还是无刷，同系列相同尺寸的情况下，都是线圈是越小，则电机的转速与扭矩越大，耗电与发热越高，能提供更强劲的动力输出。
此前我们都有留意到网上不少流传，说T数高的电机，扭力比T数低的要大。这个是完完全全的误区。电机的T数类似于真车的排量，T数越小则相当于排量越高，能提供越大的功率和扭矩。选择什么T数，则是根据需要搭配的问题，还要牵涉到齿轮比的搭配，这个我们FunRC Studio其他文章有详细解释。
无刷电机和有刷电机之间的T数对应关系：往往我们认为无刷电机的T数，乘以2~2.5之间，得出的数值，这个数值T数的有刷，就与这个无刷T数的功率与扭矩比较接近。例如一个8.5T的无刷，大约就是17~21T之间的有刷接近；再例如一个21.5T的无刷，跟一个43~55T之间的有刷接近。转速/KV值：
有刷电机有些会标出转速，例如30000rpm @ 7.2V，意思则是7.2V时电机可以实现三万转每分钟的空载转速。
无刷电机则常见是标KV值，无刷的KV值是无刷特有，是指电压每增加1V，电机的转速增加多少RPM，例如3000KV意思则为每提高1V的电压能让电机转速增加3000RPM，因此我们可以换算得到这个电机在8.4V满电的锂电下，转速是8.4*RPM
无刷电机一但做好，其T数和KV值则是固定的，例如某品牌某型号的8.5T是4000KV，10.5T是3300KV这样。于是无刷电机在销售时有些会只标T数，或者只标KV值，并非所有型号都会标上T数和KV值，但是在规格参数中这2项基本都不会缺席。
标T数的，主要是3650的电机，而其他类型的则主要标KV值。这个是国际惯例有关的问题。输出轴径：
电机需要带动车子转动，要输出动力，自然是需要靠输出的那根轴来安装马达齿或者传动轴，于是这根输出轴的尺寸就成了必须要考虑的因素。
常见轴径有：2mm，3.175mm，5mm，8mm
2MM，常见于1/16或1/18车型；
3.175MM，常见于各类1/10车型；
5MM轴径，常见于各类1/8车型；
8mm轴径，常见于1/5的大型车子尺寸：
在有刷时代，我们会说380，540，550，775之类，是我们口头叫法，一般加上&RS-&前缀比较严谨，例如RS-540。这些都是规格的代名词，380约等于无刷的约等于无刷的约等于约等于4268
到了无刷时代，或者是无核心有刷电机时代，就已经开始使用尺寸表示法来直观地表示电机尺寸。例如3650意思为电机外壳直径36mm，长度50mm；而3656就是直径36mm，长度56mm；4268为直径42mm，长度68mm
于是电机的型号，常见有：50/74/68/等等，不同尺寸的电机应用于不同比例不同车型。
0)：1/16或者1/18的各类平跑，越野，大脚等等
)：1/10电房（平跑/漂移），1/10电越。也有一些厂家用于搭配1/10短卡或者大脚，虽然可以使用，但是由于1/10短卡/大脚之类的实际体积相对庞大，因此用3650的话电机的发热会相对十分大，因此建议玩家实际使用中，应选择大一号的3656或者3660或者更大的电机以提供更强劲的动力，减少电机发热可能带来的损失。
60/短卡，1/10大脚等。喜欢暴力玩平跑的玩家，也可以使用这个尺寸电机，只要车架的马达座空间允许就可以了。不过需要注意轴径的问题，因为1/10平跑多数是3.175MM轴径马达齿，而74这些电机则很多5MM轴径的型号
68(775)/的各类车型，基本都是使用这几个常见的型号，具体的选择是根据车架马达座空间设计去选用，例如某品牌的1/8电越车架只能装4068的电机，直径或者长度大了就会造成装不进去的后果
5874或更大：1/5大车型
下图是一个4068电机的尺寸参数，上面还标示了电机固定螺丝的孔距，主流是25MM对角螺丝中心距
无刷电机同尺寸同极数时，KV越大，T数越低的电机，功率和扭矩都会越大。而尺寸越大的电机，往往可以提供更大的功率和扭矩。因此如果想要增加车子的暴力程度，只需要在车架马达座空间允许的情况下，更换更大尺寸的电机，或者更换更高KV值（更低T数）的电机，搭配好齿比就可以实现。
尺寸越小的无刷电机，由于转子和线圈都更小，往往KV值都很高。例如一个2030的无刷电机，KV值常在6000以上，而4274的电机，KV值则往往只有2000左右。因此KV值的高低不能决定一个电机的功率以及扭矩。尺寸才是主要决定功率与扭矩的重要因素。所以大尺寸的车架，都是用大尺寸的电机，搭配更高的电压。无刷电机极数的问题：
磁极，pole，这个跟绕线方式以及转子有密切关系。典型的无刷电机是2磁极，简称2极电机，也就是转子只有1个S南极和1个N北极(1S1N)，对称地分布在转子的2侧，相应地使用3组绕线(3槽)，就可以驱动。
而多磁极侧都是2磁极的倍数关系，例如4磁极(2S2N)，6磁极(3S3N)，8磁极(4S4N)等等，这些是把转子平均地分割成多个磁极区间。相应地，绕组也需要是3组的倍数关系，例如4磁极需要6组绕线(6槽)，6磁极需要9组绕线(9槽)，8磁极则需要12组绕线(12槽)。
涉及到效率等因素影响，一般4极或者6极电机的绕线组还会翻倍，例如4极用12组绕线(12槽)，6极用18组绕线(18槽)
4磁极甚至6磁极工艺要求更高，但是带来的效率也更高，发热更低，是以后的发展方向。模型上目前1/16，1/18,1/10动力则使用2极电机为主，而1/8动力则是4极为主，也有一些是6极的。
截止本文发布时，由于技术限制，4极或者更高的型号，在有感状态下，经常会出现感应器干扰问题，容易造成有感状态失灵。这个问题相信不久的将来将会在工程师的努力下迎刃而解。
下面的图片是一个典型3650 2极电机的构造，可以看到是3组绕线
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