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机械设计课程设计-带式运输机上同轴式二级圆柱齿轮减速器设计
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机械设计课程设计—同轴式二级圆柱齿轮减速器
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二级减速器斜齿轮(硬)|另​外​ ​还​有​斜​软​,​直​软​,​直​硬​,​蜗​杆​蜗​轮​,
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同步转速为 1500 r/min 和 1000 r/min 的电动机，故初选为同步转速为 1000r/min 的电动机。 4．电动机型号的确定
由[1]表 20－1 查出电动机型号为 Y132M1-6,其额定功率为 4kW，满载转速 960r/min。基 本符合题目所需的要求。
电动机 型号 Y132M1 -6 机座 号 132M 级数 6 A
额定功 率/KW 4
满载转速 r/min 960
质 量 /Kg 73
三、 计算总传动比及分配各级传动比的分配
1、 计算总传动比 由电动机的满载转速 nm 和工作机主动轴转速 nw 可确定传动装置应有的总传动比为： i＝nm/nw=960/52.55=18.268 多级传动中，总传动比为
i＝i1*i2*i3……in 2、 合理分配各级传动比
由于减速箱是同轴式布置，所以 i1＝i2。 因为 i＝18.268，故取 i1=i2=4.27。 并取齿宽系数
分别为高速级和低速级齿轮的齿宽
系数） 速度偏差<5%，所以可行。
四、计算传动装置的运动和动力参数
各轴转速、输入功率、输入转矩的计算
1.转速的计算 电动机转轴速度 高速 I n1= n0=960r/min 中间轴 II n2=
nm =960r/min i0
n1 =225r/min i1
低速轴 III n3= n 2 =52.7r/min i2
卷筒 n4=52.7r/min。
2.各轴功率的计算 电动机额定功率 4Kw
高速 I P1=P0*
= 4*0.99*0.99= 3.9204Kw
=3.*0.99=3.80 Kw
低速轴 III P3=P2* 卷筒 P4 =P3*
=3.80*0.98*0.99=3.68676Kw
=3.=3.65 Kw
3.各轴转矩 电动机转轴 T0=2.0 N ? m 高速 I T1=
9550 * P1 9550 * 3.9204 = =39N ? m n1
9550 * P 9550 * 3.8 = =161.3 N ? m n 225 9550 * P 9550 * 3.68676 低速轴 III T = = =668N ? m n 52.7 9550 * P 4 9550 * 3.65 卷筒 T = = =661 N ? m n 52.7
中间轴 II T2=
其中 Td= 9550
项 目 转速（r/min） 功率（kW） 转矩（N?m） 传动比 效率
电动机轴 960 4 2.0 1 1
高速轴 I 960 3. 0.99?0.99
中间轴 II 225 3.8 151.3 4.27 0.98?0.99
低速轴 III 52.7 3..27 0.98?0.99
卷筒 52.7 3.65 661 1 0.99
五、传动零件的设计计算
1． 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数
1） 齿轮类型已知，即采用斜齿轮传动 2） 精度选择 运输机为一般工作机器，速度不高，故用 7 级精度 3） 材料选择； 选择小齿轮材料为 40Cr（调质） ，硬度为 280HBS，大齿轮材料为 45 钢（调质） ，硬度 为 240HBS，二者材料硬度差为 40HBS。由[2]表 10-1 4） 齿数选择 试选小齿轮齿数 z1＝22，大齿轮齿数 z2＝z1*i=93.94，取 95 5） 选取螺旋角 初选螺旋角β ＝14°
2．按齿面接触强度设计
因为低速级的载荷大于高速级的载荷，所以通过低速级的数据进行计算 按式（10—21）试算，即
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二级斜齿轮减速器结构及其计算
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