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三菱PLC中KnM,KnX,KnY,KnS等的解说
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三菱FX系列PLC的基本顺控指令说明12
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内容提示：三菱FX系列PLC的基本顺控指令说明12
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&&&新闻动态
三菱FX系列PLC编程口通信协议总览
时间： 10:28:33
该协议实际上适用于PLC编程端口以及&FX-232AW&模块的通信。通讯格式：命令&命令码&目标设备DEVICE&READ&CMD&"0"&X,Y,M,S,T,C,DDEVICE&WRITE&CMD&"1"&&X,Y,M,S,T,C,DFORCE&ON&CMD&"&7"&X,Y,M,S,T,CFORCE&OFF&CMD&&"8"&&X,Y,M,S,T,C传输格式:&RS232C波特率:&9600bps奇偶:&even校验:&累加方式（和校验）字符:&ASCII16进制代码：&ENQ&05H&请求ACK&06H&PLC正确响应NAK&15H&PLC错误响应STX&02H&报文开始ETX&03H&报文结束
帧格式：STX&CMD&DATA&......&DATA&ETX&SUM(upper)&SUM(lower)例子：STX&,CMD&,ADDRESS,&BYTES,&ETX,&SUM02H,&30H,&31H,30H,46H,36H,&30H,34H,&03H,&37H,34HSUM=CMD+......+ETX；30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;累加和超过两位取低两位1、DEVICE&READ（读出软设备状态值）计算机向PLC发送：始&命令&首地址&位数&终&和校验STX&CMD&GROUP&ADDRESS&BYTES&ETX&SUM例子：从D123开始读取4个字节数据02h&30h&31h,30h,46h,36h&30h,34h&03h&37h,34h地址算法:address=address*2+1000h再转换成ASCII31h,30h,46h,36hPLC返回STX&1ST&DATA&2ND&DATA&.....&LAST&DATA&ETX&SUM注：最多可以读取64个字节的数据例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据02h&33h&35h&38h&34h&03h&44h,36h&2、DEVICE&WRITE（向PLC软设备写入值）始&命令&首地址&位数&数据&终&和校验STX&CMD&GROUP&ADDRESS&BYTES&1ST&DATA&2ND&DATA&......&LAST&DATA&ETX&SUM例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD02h&31h&31h,30h,46h,36h&30h,34h&33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h&03h&34h,39hPLC返回ACK&(06H)&接受正确NAK&(15H)&接受错误&3、位设备强制置位/复位FORCE&ON置位始&命令&地址&终&和校验STX&CMD&ADDRESS&ETX&SUM02h&37h&address&03h&sumFORCE&OFF复位始&命令&地址&终&和校验STX&CMD&ADDRESS&ETX&SUM02h&38h&address&03h&sum&PLC返回ACK(06H)&接受正确NAK(15H)&接受错误设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h&说明：1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。2.地址算法上有说明。3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。三菱FX系列PLC编程口通信源代码fx_comm.h&FX系列PLC四种通信模式的特性　　首先讲讲FX系列PLC的通信方式。　　FX系列PLC根据使用的通信模块与协议不同，分为以下四种通信模式：　　1、PLC的N:N通信方式　　2、PLC双机并联通信方式　　3、PLC与计算机专有协议通信方式(无须梯形图，电脑直接读写操纵PLC)&　　4、PLC与计算机无协议通信方式(梯形图RS指令方式，可自定义通信协议)&　　以下将详细列出各通信模式的特性：　&N:N网络&PLC并联&专用协议计算机连接&无协议通信传输标准&RS485&RS485/RS422&RS485/RS422或RS232传输距离&500m&RS485/RS422:500mRS232:15m连接数量&8站&1:1&1:N(N&=16)&1:1通信方式&半双工&FX,FX2c,FXon:半双工FX2n:&全双工数据长度&固定&7bit/8bit校验&&无/奇/偶停止位&&1bit/2bit波特率&38400bps&19200bps&300/600/00/头字符&固定&无／有效尾字符&&控制线&------&协议&---&格式1/格式4&无和校验&固定&无／有效&适用机型&FX2n,FXon&FX2n,FX,FX2c&FX2n,FXon,FX,FX2cFX系列PLC专用协议通信指令一览&&&以下将详细列出PLC专用协议通信的指令：指令&注释&　BR&以1点为单位，读出位元件的状态&　WR&以16点为单位，读出位元件的状态，或以1字为单位，读出字元件的值&　BW&以1点为单位，写入位元件的状态&　WW&以16点为单位，写入位元件的状态，或以1字为单位，写入值到字元件&　BT&以1点为单位，SET/RESET　位元件&　WT&以16点为单位，SET/RESET　位元件，或写入值到字元件&　RR&控制PLC运行RUN&　RS&控制PLC停止STOP&　PC&读出PLC设备类型&　TT&连接测试&　
注：位元件包括X,Y,M,S以及T,C的线圈等；　　字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。FX系列PLC专用协议通信指令格式详解　约定说明：　　　　　ENQ为请求标志，ASCII值5,VB中以chr(5)表示；　　　　　ACK为正确标志，ASCII值6,VB中以chr(6)表示；&　　　　　STX为请求标志，ASCII值2,VB中以chr(2)表示；　　　　　EXT为请求标志，ASCII值3,VB中以chr(3)表示；&　　　　　表格中红色字为需要求和效验的部分；　　　　　和效验为每一项的ASCII值的总和转换成十六进制后区低两位；　　　　　站号、PLC号、元件数量、和效验都是以十六进制表示；　　　　　等待延时为0-150毫秒,以十六进制0H-FH表示，如100ms为AH。　　1、批量读出位元件--BR指令　　&&格式：&&1&2&3&4&5&6&7&8&&&&&&&&&&&&&15&16&17PC侧：&ENQ&站号&PLC号&BR&延时&首地址&数量&和效验&&&&&&&ACK&站号&PLC号PLC侧：&&&&&&&&&STX&站号&PLC号&数据&EXT&和效验&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&9&10&11&12&13&14&&&&&&　　&[注]&上述中：1、"PLC号"系统默认为"FF"；2、"首地址&"应以十进制表示，如首地址"X0018"表示从X寄存器的第18地址单元开始读取I/O量；3、"数量"表示读取的I/O量个数；4、"和效验"是指从"站号"到"数量"之间的各代码的ASCII码的累加和；5、PLC侧的响应码中"和效验"是指从"站号"到"EXT"之间的各代码的ASCII码的累加和。6、可以读出"X"、"Y"和"M"寄存器的内容。例如：要读出站号为0的Fx2n系列PLC的X00到X08共9点的状态值，延时100ms,假设采用Communication&Format(D8120)的Format&1&方式：:注&&释:&请求&站号&PLC号&命令&延时&元件首地址&元件数量&和效验代&&码:&ENQ&0&0&F&F&B&R&A&X&0&0&0&0&0&9&4&2ASCII码:&05H&30H&30H&46H&46H&42H&52H&41H&58H&30H&30H&30H&30H&30H&35H&34H&32H　　您只要将以上兰色部分的代码以字符串形式（VB中可以表示为CHR(5)&"&00FFBRAX"）发送到PLC，就会有正确的回应信息，如下：&注&释:&头&站号&PLC号&元件首地址&尾&和效验代&码:&STX&0&0&F&F&0&0&1&1&0&1&1&0&1&EXT&0&5ASCII码:&02H&30H&30H&46H&46H&30H&30H&31H&31H&30H&31H&31H&30H&31H&03H&30H&35H&　　若发送码有误，则有以下回应：注&释:&头&站号&PLC号&和效验代&码:&NAK&0&0&F&F&0&6ASCII码:&15H&30H&30H&46H&46H&30H&36H2、批量读出字元件--WR指令　　 格式：&&1&2&3&4&5&6&7&8&&&&&&&&&&&&&15&16&17PC侧：&ENQ&站号&PLC号&WR&延时&首地址&数量&和效验&&&&&&&ACK&站号&PLC号PLC侧：&&&&&&&&&STX&站号&PLC号&数据&EXT&和效验&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&9&10&11&12&13&14&&&&&&　　 该命令使用方法与１(BR)命令相同，不再赘述。3、批量写入位元件--BW指令　　 格式：&&1&2&3&4&5&6&7&8&9&&&&&&PC侧：&ENQ&站号&PLC号&BW&延时&首地址&数量&写入值&和效验&&&PLC侧：&&&&&&&&&&&ACK&站号&PLC号&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&10&11&124、批量写入字元件--WW指令（M寄存器100单元置"1"）　　 格式：01FFWWAMC&&1&2&3&4&5&6&7&8&9&&&&&&PC侧：&ENQ&站号&PLC号&WW&延时&首地址&数量&写入值&和效验&&&PLC侧：&05H&01&FF&&A&M1&&0C&ACK&站号&PLC号&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&10&11&12　 请自行分析以上代码。&请继续关注如何控制PLC的运行／停止。
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