非接触式光学柔性三坐标测量系统_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
非接触式光学柔性三坐标测量系统
上传于||文档简介
&&非​接​触​式​光​学​柔​性​三​坐​标​测​量​系​统
阅读已结束，如果下载本文需要使用2下载券
想免费下载本文？
下载文档到电脑，查找使用更方便
还剩3页未读，继续阅读
你可能喜欢 上传我的文档
 下载
 收藏
该文档贡献者很忙，什么也没留下。
 下载此文档
正在努力加载中...
三坐标测量机
下载积分：2000
内容提示：三坐标测量机，三坐标测量机牌子，三坐标测量仪，三坐标，三坐标检测，三坐标测量，影像测量仪，三坐标测量原理，三次元，三坐标测量机价格
文档格式：DOC|
浏览次数：0|
上传日期： 05:15:18|
文档星级：
该用户还上传了这些文档
三坐标测量机
官方公共微信三坐标测量机误差产生的原因
对三坐标测量机的首要要求就是测量精度。测量机的示值与被测量的真值之差称为三坐标测量机误差。三坐标测量机产生测量误差的主要原因包括三坐标测量机本身的误差（如测量机自身误差、测头误差、软件误差等）和与测量条件相联系的各种因素（如测量方法、动态误差、力变形与环境条件）引起的误差。
　　由于测量情况的复杂性，在对同一参数进行多次重复测量中，测量误差的值是不确定的，而且是无法精确预计的。测量误差可以在一定的范围内变化，如下图所示。由于存在测量误差，被测量的真值是无法知道的，这一直可以在一定范围内，这一范围称为测量的不确定度。
总体来说，我们可以将误差做如下划分：
一、设备机构(自身)误差
1.1、直线运动部件误差
1.1.1、定位误差：当测量机的指令系统让某运动部件移动x时，运动部件的实际位移往往不恰好为x。测量机运动部件的实际位置与指令位置之差称为定位误差。
1.1.2、直线度运动误差：测量机各轴的运动方向均靠导轨的方向进行导引，因此，导轨理论上应该为直线。但由于加工工艺的原因，导轨不可能加工成为直线度为0的理想状态，因此测量机运行时也就会偏离直线状态，成为直线度运动误差。
1.1.3、角运动误差：三坐标测量机的运动部件作为一个刚体，沿其导轨作直线运动时，由于导轨系统不完善，不仅会产生直线度运动误差，还会产生绕三根轴回转的角运动误差。
1.1.4、垂直度误差：垂直度误差主要是指三个轴相互成直角的程度引起的误差。垂直度误差主要由导轨安装、调整与加工误差引起。一旦安装、调整完毕，他应是一个定值误差（随由于直线度误差的随即变化也会给所定义的垂直度误差代理一些变化），它的主要部分是系统误差。
1.1.5、坐标测量机的运动部件沿3根轴运动的18项运动误差与3个垂直度误差一起统称为它的21项机构误差或几何误差。
1.2、回转运动部件误差：在三坐标测量机中，除依靠三个直线运动部分构成一个直角坐标系外，为了测量回转体零件，还常采用转台。转台作为一个刚体也有6项误差，绕三根轴的转交误差、沿三根轴方向的线位移动误差。
二、力变形误差
2.1、简单力变形误差：力变形是普遍存在的。例如在一般桥式三坐标测量机中，由于Z轴受到重力的影响，会变长。但是这一形变是恒定的。在例如在Z轴和横梁重力作用下，测量机的横梁会发生向下弯曲的形变，因此就会导致横梁的轨道发生直线度误差。
2.2、复杂力形变误差：如果三坐标测量机的某项形变误差是２个或２个以上坐标的函数，那么这种变形就称为复杂力变形误差。例如在水平臂三坐标测量机中，立柱的形变与配重块的高低和水平臂的位置均有关系，就是一个复杂力形变误差。严格的说，任何部件都会产生复杂形变，但工程技术上总是根据它的量值大小判定。只要它对测量机综合误差不产生显著影响，就尽可能简化模型，将它看成是简单形变。
2.3、负载变化引起的力变形误差
2.3.1、工件重量的影响：三坐标测量机对最大可测工件的重量都有明确规定。对于工作台固定的三坐标测量机，由于允许的被测工件重量一般都远小于移动部件本身的重量，所以只要三坐标测量机本身符合准刚体模型，工件的位置不致引起工作台显著变形。对于工作台移动的三坐标测量机，由于工件重量加在移动部件上，所以对最大允许的工件重量便有严格的限制。采用气浮导轨时，在放上较重的工件后，一般说都会使气隙发生变化。当工作台运动时，会产生附加的直线度运动误差和角度运动误差。
2.3.2、探测部件重量的影响：测量机主轴上探测部件配置的改变，也会使测量机运动部件的符合变化。但只要测量过程中测头的配置不变，由于探测部件的重量相对于测量机的运动部件一般较小，所引起的附加直线度误差或角运动误差一般可以忽略不计。但是若在测量过程中更换测头、加长杆等，使主轴上的力或力矩发生变化，导致发生形变。因此，更换测头时，更换测头、加长杆时，应尽量使前后重量尽可能一致。
2.4、被测工件的力变形：上面说的都是测量机本身在重力等作用下的力变形。同样对于被测产品来说，由于放置、固定等方式，也会引起形变，导致最终的测量误差。
三、热变形误差
3.1、热变形误差产生的原因：物体的尺寸随温度而变化，这是固有特性。1931年国际权度局确定以20℃作为测量物体尺寸的标准温度。也就是说某一个物体长为L，是指它在20℃时的长度为L。在其他温度下进行测量时，其尺寸不为L，这就是热形变误差。产生热形变误差的原因主要有两个：一个是被测物体和测量仪器的温度偏离20℃；二是被测物体的尺寸和仪器的性能随温度变化。
3.2、简单热变性误差：当坐标测量机的热变形只存在线膨胀而不存在弯曲、扭曲等复杂变形时，称为简单热变性误差。
3.3、复杂热变形误差：当测量机存在温度梯度，或者测量机各部分线膨胀系数不一样时，都会产生复杂变形。即除了均匀伸长或者收缩外，还有弯曲或者扭曲变形，称为复杂热变形误差。复杂热变性误差带来的影响就比较复杂了。
四、探测误差
4.1、瞄准误差：这里“瞄准”既包括用光学测头对被测件的轮廓或几何元素进行瞄准，也包括用接触测头去探测加工件的表面。这里主要指由于测头得预行程、测头复位等引起的误差。
4.2、测端等效直径影响：这里主要指由于预行程、惯性等原因造成的校正过程中测球直径示值变化.
4.3、各向异性：由于测头的触发机制原因，特别是常用TP20测头，由于其内部使用的是三角形机制的触发原理，因此在不同的方向进行测量时，会有不同的预行程和触发力，被称为“三角形效应”。
4.4、摩擦力引起的误差：对于扫描测头而言，其测量方式是在物体表面不间断的进行滑动，在滑动的过程中由于摩擦力的存在也会引起一定的误差。
4.5、附件误差：由于使用加长杆、测头更换架等附件产品引起的误差。
五、动态误差
　　在现阶段，我们对于测量机的动态误差的研究远不如静态误差那样深入。原因是人们一直认为三坐标测量机工作在准静态状况下，动态误差较小。但生产的发展要求生产节奏越来越快，也要求三坐标测量机能快速完成测量。提高速度的途径有两条：一是减轻运动部件的质量，提高运动与探测速度；另一条是采用非接触测头，在测量机运动过程中完成采样与测量。减轻运动部件质量往往伴随着构件截面的减小与刚度的下降，而提高运动与探测速度伴随着加速度与惯性力的增大和震动的加剧。在测量机运动过程中完成采样与测量，要求对测头与测量系统的动态特性有更多的研究。
5.1、动变形与位移误差：设备在运动过程产生的摆动所造成的误差。例如在横梁前后方向进行移动时，Z轴的下半部会相对于上半部略微发生滞后，从而产生摆动。再比如在单边驱动的移动门式结构中，设备在前后移动时，从动的一边会相对于主动的一边略微滞后，产生摆动，造成误差。这种误差也成为阿贝误差。
5.2、动态探测误差：动态探测误差主要是指测球与工件的碰撞以及探测系统和标尺系统频率特性、滞后等引起的。
西安三坐标宝鸡三坐标汉中三坐标甘肃三坐标兰州三坐标&
银川三坐标& 新疆三坐标 销售
联系人：路海军：
已投稿到：
以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。}