y132m2-4的电机是什么意思_百度知道
y132m2-4的电机是什么意思
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4表示的电机的转速是4极的，电机的功率应该是5，大概是每分钟1400多转Y表示是Y系列，M2是表示电机的铁芯长度，132是机座的中心高
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Y--------产品类型代号，表示异步电动机；100-----电机中心高，表示轴心到地面的距离为100毫米；L--------电机机座长度，表示为长机座；1--------铁心长度，1号铁心长度；4--------极数，表示4极电机（约1450转/分钟）。
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电机机座长度；4：电机铁心长度： 产品类型代号，表示为中机座，表示为2号铁心：极数，表示异步电动机；M；132，表示轴心到地面的距离为132毫米：电机中心高；2，表示4极电机Y
Y代表Y系列的电动机。132是指的机座的中心高度，意思是从轴中心到机座底部的垂直距离，单位是MM。M代表代表中机座。2代表次电机的铁芯尺寸是2号铁芯。4代表是四极电动机。电动机功率为7.5千瓦附加：S代表短机座，M代表中机座，L代表长机座
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出门在外也不愁y132-4同y132s-4区别，这2种电动机区别是什么_百度知道
y132-4同y132s-4区别，这2种电动机区别是什么
132-4这个型号在技术手册中是没有的。Y132M-4是长铁心4极7,Y132s-4是短铁心4极5.5kw电动机.5kw电动机
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出门在外也不愁2、电动机绕组绝缘受到损坏，及绕组的导体和铁心、机壳之间相碰即为绕组接地。这时会造成该相绕组电流过大，局部受热，严重时会烧毁绕组。出现绕组接地多数是电动机受潮引起，有的是在环境恶劣时金属物或有害粉末进入电动机绕组内部造成。电动机出现绕组接地后，除了绝缘已老化、枯焦、发脆外都可以局部处理，绕组接地一般发生在绕组伸出槽外的交接处(绕组端部)，这时可在故障处用天然云母片或绝缘纸插入铁心和绕组之间，在用绝缘带包扎好涂上绝缘漆烘干即可，如果接地点在铁心槽内时，如果上成边绝缘损坏，可以打出槽楔修补槽衬或抬出上成线匝进行处理，若故障在槽底或者多处绝缘受损，最好办法就是更换绕组。　　3、绕组中相邻两条导线之间的绝缘损坏后，使两导体相碰，就称为绕组短路。发生在同一绕组中的绕组短路称为匝间短路。发生在两相绕组之间的绕组短路称为相间短路。不论是那一种，都会引起某一相或两相电流增加，引起局部发热，使绝缘老化损坏电动机。出现绕组短路时，短路点在槽外修理并不难。当发生在槽内，如果线圈损坏不严重，可将该槽线圈边加热软化后翻出受损部分，换上新的槽绝缘，将线圈受损的部位用薄的绝缘带包好并涂上绝缘漆进行烘干，用万用表检查，证明已修好后，再重新嵌入槽内，进行绝缘处理后就可继续使用，如果线圈受损伤的部位过多，或者包上新绝缘后的线圈边无法嵌入时，只好更换新的绕组。　　4、绕组断路是指电动机的定子或转子绕组碰断或烧断造成的故障。定子绕组断部，各绕组元件的接头处及引出线附近。这些部位都露在电动机座壳外面导线容易碰断，接头处也会因焊接不实长期使用后松脱，发现后重新接好，包好并涂上绝缘漆后就可使用。例如电机其型号是Y132M-47.5KW在工作中突然发出声响后停车，经检查后发现绕组一相断路。打开电动机瓦盖后，发现电动机壳外导线与绕组连接处断开，其原因就是焊接不实，长期使用后松脱。打开捆绳，处理后重新焊接，包好涂上绝缘漆后继续使用。如果因故障造成的绕组被烧断则需要更换绕组。如转子绕组发生断路时，可根据电动机转动情况判断。一般表现为转速变慢，转动无力，定子三相电流增大和有“嗡嗡”的现象，有时不能起动。出现转子绕组断路时，要抽出转子先查出断路的部位，一般是滑环和转子线圈的交接处开焊断裂所引起，重新焊接后就可使用。如果是线圈内部一般使用断条侦察器等专用设备来确定断路部位。例如：电动机型号JZR212-63.5KW在开车时，突然发现小车无力，并且伴有翁翁的响声。经检查发现转子一相断路。打开抽出转子看到滑环和转子线圈交接处开焊，把接头处用纱布处理干净，重新用电烙铁焊接，焊接后又可继续使用。　　5、三相异部电动机在运行过程中，断一根火线或断一相绕组就会形成缺相运行(俗称单相)，如果轴上负载没有改变，则电动机处于严重过载状态，定子电流将达到额定值的二倍甚至更高，时间稍长电动机就会烧毁。在各行业中，因缺相运行而烧毁的电动机所占比重最大。一般电动机缺相是由于某相熔断器的熔体接触不良，或熔丝拧的过紧而几乎压断，或熔体电流选择过小，这样通过的电流稍大就会熔断，尤其是在电动机起动电流的冲击下，更容易发生熔体非故障性熔断。有时电动机负荷线路断线，一般是安装不当引起的断线，特别是单芯导线放线时产生的小圈扭结，接头受损等都可能使导线在运行过程中发生断线。由于电动机长期使用使绕组的内部接头或引线松脱或局部过热把绕组烧断电动机出现缺相运行时。总之，不管是什么样的缺相，只要能及时发现，对电动机不会造成大的危害。为了预防电动机出现缺相运行，除了正确选用和安装低压电器外，还应严格执行有关规范，敷设馈电线路，同时加强定期检查和维护。　　6、电动机的接地装置。电动机接地是一个重要环节，可是有的单位往往忽视了这一点，因为电动机不明显接地也可以运转，但这给生产及人身安全埋下了不安全隐患。因为绝缘一旦损坏后外壳会产生危险的对地电压，这样直接威胁人身安全及设备的稳定性。所以电动机一定要有安全接地。所谓的电动机接地就是将电气设备在正常情况下不带电的某一金属部分通过接地装置与大地做电气连接，而电动机的接地就是金属外壳接地。这样即使设备发生接地和碰壳短路时电流也会通过接地向大地做半球形扩散，电流在向大地中流散时形成了电压降，这样保证了设备及人身安全。　　三、结束语　　综上所述，为了能采用正确的方法进行电动机的故障修理，就必须熟悉电动机常见故障的特点及原因，才能少走弯路，节省时间，尽快地将故障排除，恢复电动机故障，使电动机处于正常的运转状态。做好电动机的定期检查和维护工作，也是保证电动机安全运行，延长寿命的有效措施之一。设备管理与维修(vxiu120)　
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液压折弯机设计【2013年最新整理毕业论文】
黑龙江工程学院本科生毕业设计I摘要折弯机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于轻工、航空、船舶、电器、不锈钢制品、钢结构建筑及装潢行业。液压传动系统采用压力补偿型柱塞泵供油，回油节流调速，能量利用合理，立式液压缸设有平衡和锁紧措施，工作安全可靠同时以液压缸作为执行元件，夹紧力大，折弯动力也大，系统进行折弯时工作性能好。本次设计主要是通过液压系统的设计对液压传动有了更清楚的认识，对液压系统的组成，液压系统的各部零件的作用有了具体深入的子解。在设计过程中，力求结构紧凑，布局合理，制造简单。关键字液压缸筒活塞杆导轨滚珠丝杆黑龙江工程学院本科生毕业设计IIAbstractThefoldingmachinebelongstoakindofforgingMachinery.ltisamajorroleinthemetalprocessingindustry.Productsarewidelyappliedtolightindustry,aviation,shipping,metallurgy,instruments,electricalappliances,andstainlesssteelproducts,steelstructureconstructionanddecorationindustries.Hydraulicsystemusespistonpumpofpressurecompensationtosupplyoil,theoilreturnthrottlecontrol,rationaluseofenergy.Verticalhydrauliccylinderusesbalanceandlockingmeasures,soitworkssafelyandreliability.Atthesametimehydrauliccylindersastheimplementationofcomponentshavesgreatclampingforceandshearforce.Whensystemshearplatsmaterial,itsperformanceisgood..Thisdesignismainlythroughhydraulicsystemdesignofhydraulicdrivemoreclearunderstandingofthehydraulicsystem,composedofhydraulicsystems,andeachofthepartshaveconcretedeepunderstanding.Inthedesignprocess,itachievesstructurecompactandlayoutrationalandmanufacturesimple.KeywordshydrauliccylinderThepistonrodguideTheballscrew全套资料带CAD图，QQ联系或黑龙江工程学院本科生毕业设计III目录摘要...........................................................................................................ⅠAbstract..............................................................Ⅱ第1章绪论........................................................................................................................11.1课题背景...................................................................................................................11.1.1折弯机简介.................................................11.1.2设计内容简介...............................................21.2液压传动的基本知识...............................................................................................21.2.1液压系统的组成.............................................21.2.2液压传动的概念.............................................31.2.3液压系统的优点.............................................4第2章液压系统设计......................................................................................................52.1机器的电气部分........................................................................................................62.2电器箱上的电器元件功能........................................................................................6第3章系统元件设计......................................................................................................73.1液压缸的设计............................................................................................................83.1.1液压折弯机的技术参数（见表3.1）............................83.1.2负载分析和运动分析.........................................83.1.3液压缸主要零部件结构，材料与技术要求.......................93.1.4确定液压缸的结构设计，编制工况图..........................113.1.5液压缸的工作循环中各阶段压力和流量计算（见表3.5）.........163.2液压泵的选择..........................................................................................................183.2.1液压泵的性能参数及计算公式................................183.2.2轴向柱塞泵的工作原理......................................203.2.3轴向柱塞泵的工作要求......................................213.2.4油泵的选择................................................21黑龙江工程学院本科生毕业设计IV3.3油箱的设计......................................................223.3.1油箱的基本功能...........................................223.3.2油箱的种类................................................223.3.3油箱的设计要求及结构......................................233.3.4油箱附件..................................................243.4系统其它元件的选用..............................................253.4.1蓄能器的选用..............................................253.4.2电机的选择................................................25第4章XY方向设计计算..............................................................................................274.1设计任务........................................................274.1.1设计参数..................................................274.1.2方案的分析、比较、论证....................................274.2脉冲当量和传动比的确定..........................................284.2.1脉冲当量的确定............................................284.2.2传动比的确定..............................................284.2.3确定步进电机步距角........................................284.3丝杠的选型及计算................................................294.3.1计算丝杠受力..............................................294.3.2滚珠丝杠螺母副的选型和校核................................294.4导轨的选型及计算................................................344.4.1初选导轨型号..............................................344.4.2计算滚动导轨副的距离额定寿命L............................344.5步进电机的选择..................................................354.5.1传动系统等效转动惯量计算..................................364.5.2所需转动力矩计算..........................................37结论.....................................................41致谢.....................................................42参考文献.................................................42附录.....................................................42黑龙江工程学院本科生毕业设计1第1章绪论1.1课题背景1.1.1折弯机简介折弯机对折弯金属板料具有较高的劳动生产率和较高的折弯精度。该机器是采用钢板连接机构，具有足够的强度和刚度，液压传动保证工作是不至于因板料厚度变化或下模V形槽选择不当而引起的严重超载事故。此外本机器工作平稳可靠，操作方便，具有点动、单次行程，并能保压，用户只须配备各种不同的模具，就能将金属板料折弯成各种不同形状的工件，当配备相应的装备后，还能作冲孔用。机器的主要部件均由钢板焊接或锻钢制造而成，强度高，刚性好，性能可靠。1.机架由左右立柱、内撑挡、油箱等组成框形机架，工作台座于立柱下部并联接。2.滑块滑块由整块钢板制成，与左右油缸中的活塞杆连接在一起，两个并联油缸分别固定在左右立柱上，通过液压驱动使活塞带动滑块上下动作，其同步方式为电液伺服同步方式，由数控系统控制，两同步的流量可自动调整，保证了滑块的同步精度，滑块位置的检测由光栅尺实现，滑块运行时由导轨装置导向。3.工作台加凸机构位于工作台右侧面，由制动电机、蜗杆减速器、螺杆螺母、斜垫块、拉杆及圆弧块组成，垫块左移40mm工作台最大加凸量为20mm。4.液压系统电动机和油泵安装在油箱上部和内部，泵块安装在油箱上，两同步块安装在左右两个油缸顶面。为保证滑块快速下降时油缸内充满油液，采用冲油阀结构，以提高滑块行程速度，节约能源。5.前托料架、后挡料前托料架由手动调节后挡料位置由电机、皮带、齿轮、挡料架和编码器完成前后位移，电子计数器显示，其最小读数为0.1mm。当前有手动微调。顶杆能绕轴心转动，防止工件在折弯时黑龙江工程学院本科生毕业设计2造成损坏。挡料上网高低由丝杆手动调节。6.模具采用工具钢经锻造、热处理、铣削、磨削等加工而成。上模为两件拼接，下模为整体。借助工作台前后压板和螺钉以调整下模模口对正上模而完成板料折弯。7.电气系统由数控系统和电器箱安装在右立柱上，电器箱上安装有各种动作按钮，并装有电源开关，打开电箱门时，首先要切断电源，以保护人身安全。1.1.2设计内容简介本次设计主要涉及板料折弯机的液压系统。因液压系统中很多零部件已标准化，所以在设计过程中只对标准件进行选型，没有进行设计。对于非标准件，像油缸、等进行了设计。在设计油缸的过程中，我参考设计手册的同时，也有自己的创新。比如。我把活塞的密封件、导向环、支撑环放在一起，这样不但对活塞加工大大简化，而且可以增加活塞的强度同时对电机和油泵的放置进行了设计。液压传动发展非常迅速，特别是近年来随着加工技术的提高，更是为液压技术的发展铺平了道路。虽然国内液压传动发展很快，但与国外其他国家相比还是比较落后的。具体表现在，液压系统承受压力不高，传递介质泄漏等。整体表现为整个液压系统的性价比明显低于国外同行。液压传动在实现工业自动化方面与点配合有了很大发展，所以液压传动的发展前景还是很广阔的。本次设计力求做到优化设计，绿色设计。在设计过程中我做到合理有依据，但又有创新。设计中合理利用材料，尽量降低生产成本。在满足要求的情况下，我降低了零件的粗糙度要求。本设计主要对油缸和油箱进行了设计，由于知识水平有限、设计经验不足，在设计过程中难免会出现错误，希望老师批评指正1.2液压传动的基本知识1.2.1液压系统的组成从不同的角度出发，可以把液压系统分成不同的形式。1.按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。2.按系统中液压泵的数目，可分为单泵系统，双泵系统和多泵系统。3.按所用液压泵形式的不同，可分为定量泵系统和变量泵系统。4.按向执行元件供油方式的不同，可分为串联系统和并联系统。全液压传动机械性能的优劣，主要取决于液压系统性能的好坏，包括所用元件质量优劣，基本回路是否恰当等。系统性能的好坏，除满足使用功能要求外，应从液压黑龙江工程学院本科生毕业设计3系统的效率、功率利用、调速范围和微调特性、振动和噪声以及系统的安装和调试是否方便可靠等方面进行。现代工程机械几乎都采用了液压系统，并且与电子系统、计算机控制技术结合，成为现代工程机械的重要组成部分。一个完整的液压传动系统包括五个基本组成部分，即动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。1.动力元件（油泵）它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能是液压传动中的动力部分。2.执行元件（油缸、液压马达）它是将液体的液压能转换成机械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。3.控制元件包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。4.辅助元件除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件{主要包括各种管接头扩口式、焊接式、卡套式,sae法兰）、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等}及油箱等，它们同样十分重要。5.工作介质工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。1.2.2液压传动的概念1.液压传动它是以液压油为工作介质，通过动力元件（油泵）将原动机的机械能变为液压油的液压能，在通过控制元件，然后借助执行元件（油缸或油马达）将压力能转化为机械能，驱动负载实现直线或回转运动，且通过对控制元件遥杆操纵和对流量的调节，调定执行元件的力和速度。2.液压控制和液压传动一样，系统中也包括动力元件、控制元件和执行元件，也是通过油液的传递功率。二者不同之处是液压控制具有反馈装置，反馈装置的作用是执行元件的输出量（位移、速度、力等机械量）反馈回去与输出量（可以是变化的也可以是恒定的）进行比较，用比较后的差值来控制系统，使执行元件的输出随输入量的变化而变化或保持恒定。它是一种构成闭环回路的液压传动系统，也叫液压随动系统或液压伺服系统。液压传动系统中用的是通断式或逻辑控制元件，就其控制目的，是保持被调定值的稳定或单纯变换方向，也叫定值和顺序控制元件。液压控制系统中用的是伺服控制元件，具有反馈结构，并用电气装置进行控制，黑龙江工程学院本科生毕业设计4有较高的控制精度和响应速度，所控制的压力和流量连续变化。输出功率可放大。比例控制是介于上述二者之间的一种控制，所用比例控制阀是通断式控制元件和伺服控制元件的基础上发展起来的一种新型的电液控制元件，兼备了上述两类元件的一些特点，用于用手调的通断式控制不能满足要求，但也不需要伺服阀对液压系统那样严格的污染控制要求的场合。1.2.3液压系统的优点在目前四大类传动方式（电气、机械、液压和电气）中，没有一种动力传动是十全十美的，而液压传动具有下述极其明显的优点1．从结构上看，其单位重量的输出功率和单位尺寸输出的功率在四类传动方式中力压群芳的，有很大的力矩惯量比，在传递相同的功率的情况下液压传动装置的体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑、布局灵活。2．从工作性能上看，动作响应快，能够迅速换向和变速，调速范围宽，便于电气控制相配合，以及与CPU（计算机）的连接，便于实现自动化。3．从使用维护上看，元件的润滑性好，易实现过载保护与保压，安全可靠元件易实现系列化、标准化、通用化。4．所有采用液压技术的设备安全可靠性好。5．经济液压技术的可塑性和可变性强，，可以增强柔性生产的柔度，和容易对生产程序进行改变和调整，液压元件相对来说制造成本也不高，适应性比较强。6．液压易于微机控制等技术相结合，构成机电液光一体化以为成为世界的潮流，便于实现数字化。黑龙江工程学院本科生毕业设计5第2章液压系统设计根据板料折弯机的使用要求及对加工板料的特殊要求，我们考虑采用液压传动作为板料折弯机的主要传动形式。由机器的特性可知，在机器工作时尚模块必须有以下几个动作快速向下、慢速向下、向下点动、保压、快速向上。机器工作时，为了节约能源，在滑块距被加工工件较远时，滑块采用快速向下的动作。这样不仅节约能源，而且可以提高劳动生产率当滑块距被加工工件很近时（通常为2040mm），滑块的下移速度会明显降低。此时，主要是因为上模将要接触工作，为了避免有较大的刚性冲击其下降速度减小，即为滑块的慢速向下阶段当上模块接触被加工工件时，考虑到加工板料的特殊要求，上模块必须向下点动的形式来加工工件，以避免板料应力在短时间内迅速增大，损坏被加工工件保压过程是板料折弯机工作过程不可缺少的。刚刚压制好的工件会因为应力的存在而有恢复原来形状的本性，为了保证加工精度，折弯机在压制过程结束后必须进行保压过程。一般情况下，加工板料越厚保压时间越长，反之亦然当压制工作全部完成以后，为了节约能源和提高劳动生产效率，上模块即滑块采用快速向上动作，以便下一个工作过程的开始。为满足以上工作位置的要求，设计液压系统如CAD图纸其工作原理为电动机按泵标注的箭头方向旋转，即顺时针方向旋转，带动轴向柱塞泵将滤清的油液通过吸油管进入阀板和电磁阀回入油箱10号阀封闭14号油缸下腔油液使滑块停在任意位置上，此时各电磁阀不工作，油泵输出的油回入油箱当电磁阀YV1、YV4得电，滑块快速下降，下降速度由10号YV3阀调节并回入油箱，油缸上腔的油由油箱灌满。当滑块下降撞倒限位开关时，电磁阀YV1、YV3、YV4得电，16号阀关闭，油泵输出的油进入油缸，滑块进入工作速度（慢速）工作行程时间的长短由电气的行程开关碰头和可调节电位器控制，滑块慢速下降的速度由8号阀调整。在回程的瞬间要求电磁阀YV1失电2秒钟实行泄压，随后电磁阀YV2、YV4得电，滑块回程。2、液压系统的压力调整YV4下的溢流阀是保证机器的公称力，不至因过载而损坏机器，液压系统中压力可从压力表中看出，最高工作压力为17MPa，使用时不准超过，回程工作压力10MPa黑龙江工程学院本科生毕业设计6之内，由13号溢流阀调整。2.1机器的电气部分本机器采用380V,50HZ,3PH交流电源供电，电动机为Y160L4，额定功率为15KW，电气原理图见CAD图纸，电气元件清单。2.2电器箱上的电器元件功能接通电源，电源指示灯亮，即可点动电机，如电机不能起动，电机可能缺相如不缺相，则按电气原理图顺序检查，在点动电机时，必须检查电机的转向，电动机的旋向与油泵箭头方向一致，方可正常运转，否则将会损坏油泵。机床的操作方法及控制原理本机床上模具的上下运动均由双踏板脚踏开关SF控制，运动的性能由功能选择开关2SA控制，加压保压时间由KT1旋转调节，上死点由行程开关SQ（上）控制，加压的起点由下行程开关SQ（下）控制（位置可调）。各种运动性能分述如下1.连续行程（自动循环）当2SA选择在连续挡位上2SA3时，踏下脚踏开关SF1下，KA1得电并自保，KA3得电，YV1、YV4得电，滑块下行，碰到控制下行位置开关SQ1下时，KA3失电，KA6得电，YV1、YV3、YV4得电慢下，同时接通KT3进行加压，延时保压，保压终止时，KT3延时触头闭合，接通KT1，KT1的瞬时触点断开KA5，使YV1失电，油缸卸荷。KT1经过延时触点断开，KA4、KA6断电（这时如果仍踏住脚踏开关SF1下滑块就停止不动），KA2得电，YV2、YV4得电，滑块上行，碰到上行程开关就止，KA2断电，YV2、YV4失电，滑块停止，由于KA1自锁，KA3得电，YV1、YV4得电，滑块快下，撞到SQ1下时，加压慢下，保压卸压回程，进行第二个循环、第三个循环。2.单次行程当2SA选择在单次位置时，2SA2通，踏下脚踏开关SF1下，KA1得电，KA3得电，YV1、YV4得电，滑块快下，滑块撞到SQ1下时，KA3失电，KA4、KA5、KA6、得电，YV1、YV3、YV4得电，滑块慢下，加压、保压，保压结束KT3动作，KT1得电动作，其瞬时触点断开KA5，使YV1失电，油缸卸荷，经KT1延时断开KA4、KA6，使YV1、YV3、YV4断电，滑块停止，松开SF1下、KA2得电，YV2、YV4得电滑块回程上行、直到撞到上行程开关SQ2上而停止。注意滑块在此任意位置放开脚踏开关，SF1下，滑块回程至上死点。黑龙江工程学院本科生毕业设计73.点动行程当2SA选择点动位置时，2SA1通，踏下脚踏开关SF1下，KA1得电，KA3得电，YV1、YV4同时得电，滑块快下。（滑块碰到下撞块时，进入慢下）松开SF1下，滑块停止在任何位置上，踏下脚踏开关2SA（上），KA2得电，YV2、YV3得电，滑块上行，松开2SA上，滑块停止在任何位置上。注意事项A、机床必须有可靠的接地保护或接零保护。B、下撞块不得调得过高，因为在加压和保压过程中必须压住下行程开关本章小结本章完成了折弯机液压系统电器部分的电器元件选择以及电路图的绘制电器箱上的电器元件功能2.3本章小结本章完成了折弯机液压系统电器元件的选择以及电路图纸的绘制，电器箱和电路图纸控制原理的说明。黑龙江工程学院本科生毕业设计8第3章系统元件设计3.1液压缸的设计3.1.1液压折弯机的技术参数（见表3.1）3.1.2负载分析和运动分析折弯机滑块做上下直线运动，且行程较小，可选单杆双作用液压缸液压缸作执行器（取缸的执行效率为ηcm0.91）表3.1折弯机的技术参数工作台长度立柱间距喉口深度主电机功率最大折弯力滑块重力Gmm400mm37KW1.1x106N15000N快速下降的速度v1慢速加压的速度v2快速上升的速度v3快速下降的行程L1慢速加压的行程L2快速上升的行程L323mm/s20mm/s53mm/s180mm20mm200mm表3.2数据计算3工况计算公式外负载/N说明快速下降启动加速11//iFGgvt????176（1）Fi1G/g△v1/△t6N△v1/△t为下行平均加速度，m/s（2）由于忽略滑块导轨摩擦力，故快速下降等速时外负载为0（3）折弯时压头上的工作负载可分为两个阶段初压阶段，负载力缓慢的增加，约达到最大折弯力的5，其行程为15mm终压阶段，负载力急剧增加到最大折弯力，上升规律近似于直线，行程为5mm（4Fi2G/g△v/△t25.2N△v/2△t为回程平均加速度，m/s等速─────0慢速折弯初压1max5eFF??88578终压F2eFmax1.1x106快速回启动22//iFGGgvtG??????15405.2等FG15000黑龙江工程学院本科生毕业设计9程速制动GF2iGG/g△v2/△t14594.8工况持续时间见表3.3表3.3工况时间工况计算式时间/s说明快速下行tl/v7.82折弯时分为两个阶段初压阶段为15mm终压阶段为5mm慢速折弯初压tl/v0.75终压tl/v0.25快速上行tl/v3.液压缸主要零部件结构，材料与技术要求1.缸筒与端盖缸筒与端盖连接用法兰形式连接，前端盖用螺纹连接，后端盖用焊接连接。2.缸筒的材料一般要求有足够的强度和冲击韧性，能长期承受最高工作压力及短期动态实验压力而不致产生永久变形有足够的刚度，能承受活塞侧向力和安装的反作用力而不致产生弯曲。根据缸筒内径，选用45号钢，抗拉强度σb600MPa、屈服强度σs355MPa，伸长率为5、硬度为HV229～197。技术要求（1）缸筒①缸筒内径选用H8、H9或H10配合。内径的表面粗糙度，当活塞密封采用橡胶密封件时，取Ra0.4～0.1μm，当采用活塞环密封时，则取Ra为0.4～0.2μm而且均须珩磨。②缸筒端面T的垂直度公差可选取7级精度。③缸筒内径的圆度和圆柱度公差可选取8级或9级精度。④缸筒端部用螺纹连接时，螺纹应选用6级精度的细牙螺纹。⑤当液压缸的安装方式为耳环型或耳轴型时，后端盖的耳孔D1或缸筒耳轴轴径D2的中心线，对缸筒内孔轴线的垂直度可取9级精度。⑥为了防止腐蚀以及其它使用的特殊要求，缸筒内表面可镀铬，镀层厚度为30～40μm镀后珩磨并抛光。黑龙江工程学院本科生毕业设计10（2）活塞①活塞的结构主要考虑与缸筒内壁的滑动和密封，以及与活塞杆之间的连接和密封。活塞的结构形式取决于密封件的形式，密封形式由压力、速度温度来决定。②活塞的密封活塞与缸筒常用的密封有间隙密封，活塞环O型密封圈，采用组合密封装置。活塞与活塞杆之间为间隙密封、配合之间的密封为固定密封，采用O型圈密封密封槽开在活塞杆上。③活塞的导向导向环（支撑环）的作用具有精确的导向作用，并可吸收活塞运动时产生的侧向力。带导向环的活塞在缸筒内为非金属接触，摩擦系数小，无爬行导向环能改善活塞与缸筒的同轴度，使间隙均匀，减少泄漏轴环采用耐磨材料，使用寿命长，且具有良好的承载能力。采用组合型导向环。组合型导向环是由密封圈、挡圈和导向环组成，它们安装在同一沟槽内，具有密封、导向双重作用。④活塞的材料选用碳素钢45号。⑤技术要求a.活塞外径D对内径D1径向公差值取7级。b.端面T对内径D1轴线的垂直度公差值按7级精度选取。c.活塞D的圆柱度公差按9～11级精度选取。（3）活塞杆①活塞杆外端连接形式采用单耳环形式。②活塞杆的导向、密封和防尘活塞杆的导向、密封和防尘结构全部在前端盖内，具体结构见液压缸图。③活塞杆采用非金属导向环，前端盖用碳素钢制成，其内孔安装用聚四氟乙烯等非金属耐磨材料制成的导向环，为活塞杆导向。活塞杆与前端盖为非金属接触摩擦阻力小，使用寿命长。导向环的沟槽加工容易，磨损后更换导向环也很方便，应用比较普遍。④活塞的密封，以往多采用O型密封圈和唇形密封圈。这些密封圈形式由于活塞杆与密封圈之间是干摩擦，摩擦阻力大，磨损快。因此，近年来较多选用组合式密封圈，如方形圈（格来圈）、阶梯圈（斯特封）。它们具有摩擦阻力小，启动时无爬行，较低的泄漏量和耐磨等优点。⑤活塞杆的防尘，以往多采用无骨架防尘圈。目前多采用既可以防尘，又可以密封的双唇型防尘圈。外唇起防尘作用，保证活塞杆表面清洁，内唇起密封作用。当活塞杆外伸时，通过主密封圈留在活塞杆表面的油膜，即被防尘圈的内唇刮下，这样，黑龙江工程学院本科生毕业设计11在主密封圈和防尘圈之间保留一层油膜，起润滑作用，提高了密封圈的使用寿命。⑥活塞杆的材料由专业厂生产的高精度冷拔活塞杆，可直接选用。⑦活塞杆的技术要求a.活塞杆表面须镀硬铬，镀层厚度为15～25微米或30～50微米。防腐要求特别高的则要先镀一层软铬或镍，然后再镀硬铬并抛光。b.在恶劣的、腐蚀性极强的工作环境中，活塞杆喷涂一种名为Ceramax1000陶瓷涂层，在强度、抗腐蚀性和抗磨损等方面，比硬铬更优。c.活塞杆外径公差取17～19直线度≤0.02mm/100mm表面粗糙度Ra≤0.3～0.4微米，对精确度要求更高者，Ra≤0.1～0.2微米。d.活塞杆外径d的圆柱度公差值，按8级精度选取。3.1.4确定液压缸的结构设计，编制工况图①缸筒的计算与验算预选液压缸的设计压力P123Mpa。将液压缸的无杆腔作为主工作腔，考虑到液压缸下行时滑块自重采用液压方式平衡，则可计算出液压缸的无杆腔的有效面积max11cmFAp??（3.1）62maxm0.912310cmFA??????液压缸内径14AD??（3.2）.247m247mmAD??????按GB/T，取标准值D250mm250cm式中D缸筒内径Fmax液压缸受到的最大推力P1液压缸的额定压力ηcm液压缸的执行效率②缸筒壁厚δ的计算当0.08δ/D0.3时黑龙江工程学院本科生毕业设计12maxmax2.33sPDP????（3.3）缸筒材料选用45号钢σb600Mpa，σs355Mpa，伸长率16，硬度HRC229～197安全系数为5，则600120Mpa5bPn?????Pmax1.5,Pn34.5Mpa则将上式代入式（3.3）得maxmax34.50.250.045m2.332.bPDP??????????经圆整取缸筒壁厚δ45mm。缸筒外径D1D2δ0.34m式中δ缸筒壁厚D缸筒内径D1缸筒外径Pmax最高允许压力σp缸筒材料的许用压力σb缸筒材料的的抗拉强度σs缸筒材料的屈服强度n安全系数③缸筒壁厚的验算a.液压缸的额定压力Pn值应低于一定的极限值，保证工作安全。22110.35snDDPD???（3.4）式中D缸筒内径D1缸筒外径σs缸筒材料的屈服强度Pn液压缸的额定压力将D0.32m，D10.47m，σs355Mpa，Pn25Mpa代入式3.4得.340.250.350.350.34snDDPD??????黑龙江工程学院本科生毕业设计1357.03Mpab.为避免缸筒在工作时发生塑性变形，液压缸的额定压力Pn值应与塑性变形压力有一定的比例范围。Pn≤（0.35～0.42）Ppl（3.5）由Pn25Mpa取Pn≤0.4PpL得Ppl57.5Mpa12.3logplsDPD??2.3355log25.034.0109.0Mpa故弹性变形符合要求。c.为确保液压缸的安全使用，缸筒的爆裂压力PE应远远大于耐压试验压力P31.25MpaPE2.3σblogDD1（3.6）2.3600log25.034.0184.3Mpa式中D缸筒内径D1缸筒外径Pn液压缸额定压力PT液压缸耐压试验压力σb缸筒材料的抗拉强度σs缸筒材料的屈服强度④液压缸进出油口液压缸进出口不知在前后端盖上，采用螺纹连接。根据国标GB/T规定的液压缸进出油口螺纹尺寸。选用螺纹为M502，即EC为M502，EF32mm。螺纹精度为6H。⑤缸底厚度计算选用法兰液压缸，则缸筒底部为平面，其厚度δ可以按照四周嵌住的圆盘强度公式近似计算黑龙江工程学院本科生毕业设计14δ≥0.433D0pnP?（3.7）式中δ缸筒的底部厚度D0缸底内径Pn液压缸额定压力σp缸筒底部材料的许用应力将D00.28m,Pn23Mpa,σp300Mpa代入式（3.7）可得230.m120?????取缸底壁厚为δ0.086m⑥活塞杆直径计算及稳定性验算a.活塞杆直径计算根据快速下行与快速上升的速度比确定活塞杆的直径d23221vDvDd??（3.8）式中D缸筒内径d活塞杆直径v1快速下降的速度v2快速上升的速度将D250mm，v123mm/s，v353mm/s代入式中得vDvDd????得d0.752，0.mm取标准值为200mmb.活塞杆的强度计算一般以液压缸活塞杆端部和缸盖均为耳环铰接安装方式的情况来考虑，而且当活塞全部伸出时，活塞杆端和负载的连接点到液压缸支撑点间的距离假定为LB。由液压缸实际情况及活塞直径可知LB≤10d。主要验算活塞杆压缩和拉伸强度，即黑龙江工程学院本科生毕业设计152ssFnd???（3.9）式中d活塞杆直径F液压缸的最大推力σs材料的屈服强度ns安全系数将d0.20m，F106N，σs355Mpa，ns5代入上式中则0ssFn???????0.134m≤0.25m所以符合要求⑦缓冲装置的选择采用节流阀进行节流的缓冲装置，其最高缓冲压力Pmax近似计算式为2110maxEeGAPVRSgPAS?????????（3.10）式中A1活塞的有效作用面积P1进油口压力S1活塞的缓冲行程G所有运动部件的重量g重力加速度V0活塞在缓冲行程开始时的速度R活塞承受的全部载荷（包括重量及液压缸的摩擦阻力）A缓冲腔内的有效作用面积Pmax的大小，可通过改变节流阀的节流面积来调定，其值不应超过液压缸的最大允许压力Pmax（1.5Pn）⑧绘制工况图液压缸的实际有效面积cm44DA??????黑龙江工程学院本科生毕业设计16????3.25cm44ADd???????⑨密封件的选择活塞与缸筒的密封选用组合密封件，详见图纸活塞与活塞杆的密封选用O型密封圈，密封圈内径为148mm，槽开在活塞杆上活塞杆密封件选用Y型橡胶密封圈，由活塞杆直径为160mm。选用尺寸详见中国机械设计大典第五分册机械控制系统设计的538页。防尘圈根据国际GB/T选择，由活塞杆直径为160mm，选用A型，具体尺寸见表3.4表3.4防尘圈尺寸（mm）dDsl基本尺寸极限偏差基本尺寸极限偏差基本尺寸极限偏差基本尺寸极限偏差200±0.7.5±0.159.50.液压缸的工作循环中各阶段压力和流量计算（见表3.5）表3.5液压缸的工作循环中各阶段压力和流量表工作阶段计算公式负载F/N工作腔压力P/Pa输入流量q/cm3s1?/Lmin快速下行启动Pcm1AF?，qA1v48.8110.93恒速00慢速加压初压Pcm1AF?，qA1v18.6.46终压607.68→096.46→0快速回程启动Pcm2AF?，qA2v.54106恒速99.6135制动106黑龙江工程学院本科生毕业设计17循环中各阶段的功率计算如下快速下行（启动）阶段P1P1q.81064.05W快速下行（恒速）阶段P1′0慢速加压（初压）阶段P2P2q1.W慢速加压（终压）在形程只有5mm持续时间t30.25s压力和流量的变化情况较复杂为此作如下处理压力由1.21Mpa增至24.22Mpa，其变化规律近似用一线函数P（t）表示，即24.221.231.211.ptt?????（3.11）流量由/s减小为零，其变化规律可近似用一线性函数q（t）表示，即tq?????????（3.12）式（3.11）、式（3.12），t为终压阶段持续时间，取值范围（0～0.417）从而得此阶段功率方程??2.0410.25tppqt??????????（3.13）这是一个开口向下抛物线方程，令0tP???，可求得极值点t0.1184s以及此处最大功率值为??2max0..6.410.250.25ttpptWW??????????????而t0.1184s处的压力和流量可由式（3.11）（3.12）算得即P1..Mpa30.846.28cm/s50.78L/min0.25q?????????快速回程（启动）阶段P30快速回程（恒速）阶段P3′P3′q.W快速回程（制动）阶段P3′′0黑龙江工程学院本科生毕业设计183.2液压泵的选择3.2.1液压泵的性能参数及计算公式（1）液压泵的压力①额定压力ps在正常工作条件下，根据实验结果推荐的允许连续运行的最高压力。额定压力值与液压泵的结构形式及其零部件的强度、工作寿命和容积效率有关。②最高压力pmax按实验标准规定超过额定压力而允许短暂运行的最高压力，其值主要取决于零件及相对摩擦副的极限强度。③工作压力p液压泵出口的实际压力，其值取决于负载。④吸入压力液压泵进出口压力，自吸泵的吸入压力低于大气压力，一般用于吸入告诉衡量。当液压泵的安装高度太高或吸油阻力过大时，液压泵的进口压力将因低于压力而导致吸油不充分，而在吸油区产生气穴或气蚀。吸入压力的大小与泵的结构型式有关。（2）液压泵的转速①额定转速n在额定压下，根据实验结果推荐能长时间连续运行并保持较高运行效率的转速。②最高转速nmax在额定的压力下，为保证使用寿命和性能所允许的短暂运行的最高转速。其值主要与液压泵的结构形式及自吸能力有关。③最低转速nmin为保证液压泵可靠工作或运行效率不致过低所允许的最低转速。（3）液压泵的排量及流量①排量V液压泵主轴转一周所排出的液体体积。排量的大小仅取决于液压泵的结构和几何尺寸，有时又称为理论排量。②理论流量qt不考虑泄漏，液压泵的单位时间内所排出的液体体积（m3/s）61060tnVq???（3.14）黑龙江工程学院本科生毕业设计19式中n液压泵转速（r/min）V液压泵排量（cm3/r）③实际流量q实际运行时在不同的压力下液压泵所排出的流量。实际流量低于理论流量，其差值?qqtq液压泵的泄漏量。④额定流量qs在额定压力、额定转速下，液压泵所排出的实际流量。⑤瞬时理论流量qtsh由于运动学机理，液压泵的流量往往具有脉动性，液压泵某一瞬间所排的理论流量称为瞬时理论流量。⑥流量不均匀系数δq在液压泵的转速一定时，因流量脉动造成的流量不均匀速度。????maxmintshtshqtqqq???????（3.15）（4）液压泵的功率和效率①输出功率P液压泵的输出功率（KW）用其流量q和出口压力p或进出口压力差△p表示310ppq????（3.16）式中q液压泵的实际流量（m3/s）△p液压泵的进出口压力差，通常液压泵的进口压力近似为零，因此液压泵的进出口压力差可用其出口压力表示（Pa）②输出功率Pp液压泵的输出功率即原动机的输出功率。③总效率液压泵的输出功率和输入功率之比/pvmpp?????（3.17）④容积效率ηv在转速一定的条件下，液压泵的实际流量与理论流量之比。/1/vtqqqnV?????（3.18）式中△q液压泵的泄漏量，在液压泵的结构式、几何尺寸确定后，泄漏量△q黑龙江工程学院本科生毕业设计20的大小主要取决于泵的出口压力，与液压泵的转速（对定量泵）或排量（对变量泵）无多大关系。因此液压泵在低速或小排量下工作时，其容积效率将会很低，一致无法正常工作。⑤机械效率ηm对液压泵，除容积泄漏损失都归于机械损失，因此//mvtppqp??????（3.19）（5）液压泵的噪声液压泵的噪声通常用分贝（dB）衡量，液压泵的噪声产生的原因包括流动脉动、液流冲击、零部件的振动和摩擦以及液压冲击等。液压泵按照泵的工作形势不同可分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵按照泵的输出量是否可变可分为定量泵和变量泵。其中柱塞泵又可分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵。根据本设计所需压力和放置油泵的体积，初步选定用轴向柱塞泵。3.2.2轴向柱塞泵的工作原理轴向柱塞泵是柱塞泵线与缸体轴线平行且在缸体孔内作往复运动来改变柱塞底部容积大小实现吸油和压油的柱塞泵。轴向柱塞泵不仅额定压力高，而且可以实现多种形式的变量，因此应用极广在液压泵中占有及其重要的位置。轴向柱塞泵柱塞实现往复运动的方式分斜盘式和斜轴式。斜盘式利用斜盘对柱塞的约束反力和弹簧力的共同作用使柱塞泵缩回或外伸斜盘式利用缸体轴线相对泵轴存在一个摆角而被连杆强制的实现柱塞的往复运动。斜盘式轴向栓赛泵又按以下几种分类方法分类1.按泵轴的支承方式分为通轴式和非通轴式。通轴式的泵轴穿过缸体，两端有轴承支承，此时斜盘位于泵轴的输入端，因此又称前置斜盘式。非通轴式的泵轴的输入端由轴承支承，另一端为花键，与缸体内花键连接，其轴承位于缸体的外圆，此时斜盘处于泵轴的尾端，因此由称后置斜盘。2.按柱塞球头与斜盘的接触方式分为点接触式和滑稽式。点接触的接触式的柱塞球头直接与斜盘接触，二者接触应力大。滑稽式在柱塞球头加滑稽后由滑稽底面与斜盘接触，使接触应力大大减小，其额定压力大大提高。3.按配流方式分为配流盘和阀式配流，配流盘上开有两个腰圆形窗口，当缸体旋轴时，缸体底部窗口交替与配流窗口相通，实现配流（吸油和压油）。阀式配流的向柱塞泵的缸体不旋转，当泵轴带动斜盘带动斜盘旋转时，每个柱塞底部的容腔通过一个进油阀和一个排油阀实现吸油和压油，因此排油阀或球阀、密封性好、因此阀式配流用于超高压且多为定量泵。黑龙江工程学院本科生毕业设计21斜盘式和斜轴式柱塞泵的排量公式为2tan4dVZD???（3.20）式中d柱塞直径D柱塞分布圆直径Z柱塞孔的数目?斜盘倾角显然，改变斜盘倾角?大小可以改变排量，若斜盘倾角固定不能改变则为定量泵。3.2.3轴向柱塞泵的工作要求1.轴向柱塞泵与原动机之间要求用弹性连轴器连接，两轴的同轴要求在±0.1mm以内。2.轴向柱塞泵在最高处设计有外进油口，泵在起动前应由油口向壳体内灌满清洁的工作介质，排净壳体的空气，泵工作时泄露油由此油口单独引回油箱。为避免空气侵入，泄露管应插入液面以下，轴向柱塞泵的壳体最低处开有一放油口，泵工作时此口螺柱堵上，维修泵时先由此油口将壳体内的油液放光，然后再拆卸零部件。3.配流盘配流的柱塞泵的自吸高度应小于0.5mm，最好是液面高度高于泵的吸油口，以改善吸油性能。4.轴向柱塞泵若配流盘采用非对称性结构，则必须按指定的方向旋转。5.轴向柱塞泵对工作介质的过滤精度要求较高，为10μm，对开式系统采用全部回油过滤。吸油口不宜装过滤器对闭式系统进排油都要进行过滤。6.轴向柱塞泵的传动轴的径向载荷和轴向载荷不得超过说明书或工厂的有关规定。7.轴向柱塞泵的工作介质必须具有相容性，若系统所用工作介质为非矿物质油，应特别予以说明。3.2.4油泵的选择所设计折弯机的技术参数如表3.1根据所设计液压缸所须额定压力为25MPa，但考虑到液压管路损失和压力储备。故选择额定压力为32MPa的轴向柱塞泵。其型号为25CM.141B，技术参数额定压力为32MPa，公称排量为25ml/r额定转速为1500r/min公称排量为25L/min1000/rmin时的功率为13.7Kw最大理论转矩为133Nm。黑龙江工程学院本科生毕业设计223.3油箱的设计3.3.1油箱的基本功能1.储存液压传动系统的工业液体。2.散发系统工作过程中产生的一部分热量及沉淀杂质。3.分离油液中的水气等。4.为系统提供元件的安装位置。3.3.2油箱的种类通常油箱可分为整体式油箱、两用油箱和独立油箱三类。1.整体式油箱整体式油箱是指在液压系统或机器的构件内形成的油箱。例如，工业生产设备中的金属切削机床床身或底座的内部空腔往往稍加一点成本就可制成不漏油的油箱，或者行走机械中的车辆与工程机械上的管形构件用作油箱，这样不需要额外的附加空间。整体式油箱以最小的空间提供最大的性能，并且通常提供特别整洁的外观。但是必须细心设计以克服可能存在的局部发热和操作者难以接近等工作问题。2.两用油箱两用油箱是指液压油与机器中的其他的用油的公用油箱。例如，拖拉机传动系机壳可用作拖拉机液压悬挂系统的油箱两用油箱的最大优点是节省空间，但有几个局限性与此优点相抵触，油液必须既满足液压系统对传动介质的要求，又满足传动系齿轮的润滑或工件淬火等其他工艺目的的要求。在某些高性能液压系统中，这些要求可是几乎互不相容的。此外，油液温度控制可能很困难，因为对于总量减少了的油液来说存在着两个热源。如果必须另设冷却器来控制油温，用冷却器所需的空间可能抵消所节省的空间。3.独立油箱独立油箱是应用最为广泛的一类油箱，最常用于工业生产设备，它通常做成矩形的，也有圆柱形的或油罐形的。独立油箱的热量主要通过油箱壁靠辐射和对流作用散发，因此油箱应该应该是尽可能窄而高的形状。液压泵吸油管在液面以下或以上穿过油箱侧壁进入油箱。如果吸油管在液面以下进入油箱，则油箱油液正压供应给泵改善了液压泵的吸油条件，但是吸油管上必须设置截止阀以便检修时免去油箱放油。油箱还有开式油箱和闭式油箱之分。开式油箱应用最广，油箱中液面与大气相通，为减少污染，油箱顶上应设置通气过滤器。闭式油箱又分为隔离式和充压式两种。隔离式油箱又有带折叠器和带挠性隔离器两种结构，当液压工作时，折叠器或挠性隔离器收缩或膨胀，使液面保持大气压力，黑龙江工程学院本科生毕业设计23而外界空气又不与油箱内油液接触。一般折叠器或挠性隔离器的体积应比液压泵的最大流量值达25以上。为防止油箱内液面压力低于大气压力，需安装低压报警器、自动停机装置或自动紧急补油装置。充压式油箱完全封闭，通入经过滤和干燥的空气，充气压力比大气压力稍高，通常为0.05～0.07MPa。为了防止压力不当，应设置安全阀和电接触式压力表及报警器。由于提高油箱压力增加了油液中空气的含量，因此冲压油箱仅用于确实必要的特殊场合0.根据液压泵与油箱相对安装位置不同，又可分为上置式、下置式和旁置式。上置式油箱将液压泵等装置安装在油箱的上盖板上，结构紧凑，应用最普遍下置式油箱是将液压泵置于油箱底下，这种安装方式，常将油箱架高到使人能够在油箱底下自由通过，既减少安装的设备面积，有可使液压泵的吸入性大为改善旁置式油箱将液压泵等装置安装在油箱旁边，系统的流量和油箱的容量较大时常采用这种形式，尤其是用一个油箱给多台液压泵供油时。旁置式油箱内液面也高于泵的吸油口，使液压泵具有较好的吸油效果。3.3.3油箱的设计要求及结构1.油箱必须有足够的容量，以保证系统工作时保持一定液位高度，为满足散热要求，对于管路比较长的系统，还应考虑停机维修时能容纳油液自由流回油箱时的容量，当油箱容积不能增大，又不能满足散热要求时，须设冷却装置。2.油箱容量的确定油箱有效容积（即液面高度只占油箱高度80时的油箱容积）一般为液压泵每分种输出流量的3～7倍。对于行走机械和设备冷却装置的设备，油箱的容量可选择小些对于固定设置的设备，空间、面积不受限制的设备，则应采取较大的容量。由于所旋泵的公称流量为25L/min，所设计油箱的使用是固定机械且空间、面积不受太大的限制，因此设计油箱的容积要大些。初步定为200L，具体尺寸为。3.油箱的结构①油箱内应该设置挡板，把油箱分成吸油区和回油区两部分，隔板的高度一般为油面高度的四分之三，吸油区和回油区的大小相等。也可以把回油区做的大些，以利于杂质的沉淀。②吸油管和回油管应尽量远离，吸油口离箱底距离H?2d（管径）距离边也不小于3d，回油管管口应斜砌成45度斜角，斜口面向箱壁以利于散热。黑龙江工程学院本科生毕业设计24③为了使油箱的散热良好，便利放油和清除污垢，箱底应距离底面150mm以上，而且最好具有适当的斜度，使沉淀物和需要排出的油集中在一起，在油箱最低位置处设置放油口，在本设计中，因考虑特殊情况，油箱放在主机上故油箱无需离主机顶面150mm以上，而且与顶面接触，油箱的斜度为3度。④在油箱的加油附近设置油面计以便在油箱之外直接看到最高和最低油面，油面计选择直接观察式的本设计中选用YWZ300T型液面计。⑤加油口放在油箱顶面，油口具有段时间的能力。由于本设计油箱选用开式油箱。故在油箱的结构中必须有空气过滤器，综合现有条件及考虑到简化油箱结构，所以在设计中选用了，加油口和空气过滤器二者功能集一体的EF450型空气过滤器，该过滤器主要的尺寸见图纸。⑥为了防锈、放凝水，油箱焊接后内壁应作喷丸处理，并涂耐油材料，以提高油箱使用寿命。⑦本设计中油箱采用钢板焊接而成，箱壁厚度取6mm箱底厚度取10mm。因有液压元件要装在油箱盖板上，故该板厚度应选为15mm，均采用普通碳素结构钢。⑧在本设计的液压系统中，泵工作时的流量为25L/min，因考虑到机械工作时压力较高，易产生大量的热，故油箱选用大一些的。造200L，油箱的外形几何尺寸大小为长宽高为。⑨在油箱上盖和下部设置有排油口，便于清洗。油箱内壁应进行抛丸和喷沙处理。对于矿物油，长采用磷化处理对于高水基或水乙二醇等介质，则应采用与介质相容的涂料进行涂刷，以防漆脱落而污染介质。3.3.4油箱附件1.液压空气过滤器（简称空气过滤器）液压系统工作时，液面上升由内向外排出空气。在油箱盖板上垂直安装空气过滤器，可以过滤吸入的空气，同时使用油箱内的压力和大气压力平衡，避免液压泵出现空穴现象。本设计选用EF系列液压空气过滤器，具体尺寸见表3.6表3.6过滤器技术参数过滤注油注油流量空气流量油过滤面L1/mmL2/mm口径/mmLmin1Lmin1积/cm2EF15059注1.表中所列空气流量是流速15m/s时的值2.一般空气的流量为液压泵流量的1.5倍选用空气过滤器的尺寸见图3.1黑龙江工程学院本科生毕业设计25图3.1过滤器2.所选液位液温计的型号YWZ300T,具体尺寸见表3.8表3.8所选液位液温计的尺寸（mm）LEBYWZ3.4系统其它元件的选用3.4.1蓄能器的选用本设计所选蓄能器的类型为气囊式蓄能器。表3.9蓄能器的技术参数参数型号公称压力/MPa公称容积/L基本尺寸Mdd1d2d3d4d5LDNXQLL2.5/10H102.5M．所选蓄能器的技术参数见表3.92．蓄能器的使用注意事项①不能在蓄能器上进行焊接、铆焊及机械加工。蓄能器绝对禁止充氧气，以免引起爆炸。不能在充液状态下拆卸蓄能器。②非隔离式蓄能器不能放空油液，以免气体进入管路中。使用压力不宜过高，防止过多气体溶于油液中详细尺寸见图3.2图3.2储能器3.4.2电机的选择黑龙江工程学院本科生毕业设计26Y系列电机是按照国际电工委员会（IEC）标准设计的，具体国际互换性的特点。其中Y（IP44）小型三相异步电动机为一般用途笼型封闭自扇冷式电动机，具有防止灰尘或其它杂物侵入之特点，B级绝缘。可采用全压或降压启动。该电动机的工作条件为环境温度15～40，相对湿度不超过90，海拔高度不能超过1000米，电源额定电压380V,频率50Hz。三相异步电动机主要由定子和转子构成，定子是静止不动的部分，转子是旋转部分，在定子和转子之间有一定的气隙。1.定子定子有铁心、绕组与机座三部分组成。定子铁心是电动机磁路的一部分，它由0.5mm的硅钢片叠压而成，片与片之间是绝缘的，以减少涡流损耗，定子铁心的硅钢片的内圆冲有定子槽。定子绕组是电动机的电路部分，由许多线圈连接而成，每个线圈由两个有效边，分别放在两个槽里。三相对称绕组AX,BY,CZ可连接成星形或三角形。机座主要用于固定与支承定子铁心。中小型异步电动机一般采用铸铁机座。根据不同的冷却方式采用不同的机座形式。2.转子转子有铁心与绕组组成。转子铁心压装在转轴上，由硅钢片叠压而成。转子铁心也是电动机磁路的一部分，转子铁心、气隙与定子铁心构成电动机的完整磁路。异步电动机转子绕组多采用鼠笼式，它是转子铁心槽里插入铜条，再将全部铜条两端焊接在两个铜端环上而组成。绕组式异步电动机，其转子绕组和定子绕组一样，由线圈组成绕组放入转子铁心槽里，转子绕组一般连接成星形的三相绕组，转子绕组组成的磁极数与定子相同，线绕式转子通过轴上的滑环和电刷在转子的回路中接入外加电阻，用于改善启动性能与调节转速。3.电机的选择根据所选液压泵的功率和要求转速，考虑到折弯机所使用的环境，选用Y型电动机比较适合，根据ZB2200788，选用电动机型号Y1604。技术参数见表3.10表3.10电机技术参数额定功率（Kw）满载转速（r/min）堵转转矩最大转矩质量（Kg）额定转矩额定转矩Y160L.31443.5本章小结本章完成了液压系统的设计以及液压元件的选择，液压缸图纸以及零件图的绘制，液压原理图的绘制黑龙江工程学院本科生毕业设计27第4章XY方向设计计算现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，送料机同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。70年代以后，自动化开始向复杂的电气自动化系统控制和高级的智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域，实现更大规模的自动化，例如大型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展，如医疗自动化、人口控制、经济管理自动化等。自动化将在更大程度上模仿人的智能，机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用，专家系统在医疗诊断、地质勘探等方面取得显著效果。工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化将成为新技术革命的重要内容，并得到迅速发展。4.1设计任务机械结构装配图，A0图纸一张。要求重要剖面表达完整，向视表达完整，视图适合标准。4.1.1设计参数系统分辨率1x102由静止到最大快进速度过度时间Pt17ms～19ms工作台行程x向1320mmy向1320mm最大快进速度x向和y向30mm/s4.1.2方案的分析、比较、论证1、XY方向扫描进给系统的总体方案设计考虑以下几点A．工作台应具有沿纵向和横向往复运动、暂停等功能，因此数控控制系统采用连续控制系统。B．在保证一定加工性能的前提下，结构应简单，以求降低成本。因此进给伺服统采用步进电机开环控制系统。C．纵向和横向进给是两套独立的传动链，它们各自由各的步进电动机、波纹管、黑龙江工程学院本科生毕业设计28丝杠螺母副组成。D．为了保证进给伺服系统的传动精度和平稳性，选用摩擦小、传动效率高的滚珠丝杠螺母副，并应有预紧装置，以提高传动刚度和消除间隙。E．为减少导轨的摩擦阻力，选用滚动直线导轨。2、进给伺服系统总体方案方框图如下页图41所示4.2脉冲当量和传动比的确定4.2.1脉冲当量的确定脉冲当量p?即系统分辨率。本设计中因为所要的机床精度为普通机床所以，p?＝1x传动比的确定当i＝1时，可使步进电机直接与丝杠联接，有利于简化结构，提高精度。因此本设计中取i＝1。4.2.3确定步进电机步距角根据公式pbLi??3600?（4.1）其中i为传动比，b?为电机步距角，0L为滚珠丝杠导程，微机驱动器驱动器功率放大功率放大步进电机步进电机X向Y向波纹管波纹管图4.1进给伺服系统总体方案方框图黑龙江工程学院本科生毕业设计29p?为脉冲当量。因为i＝1，p?＝0.01mm，现取0L＝8mm，可得b?＝0.45°。4.3丝杠的选型及计算4.3.1计算丝杠受力由于工作台只运送薄板料，且只承担传动作用，不承受任何切削力，故本设计中只考虑导轨摩擦力和系统加减速时的惯性力。1.导轨摩擦力的计算根据摩擦力计算公式fmg??（4.2）X向工作拖板质量mx150采用滚动导轨，μ0.005?gmfxx?75NY向因X托板和Y向导轨连接所以ymkgμ0.005?gmfyy?140N2.工作台惯性力的计算取平均加速时间t18ms,由于系统最大移动速度Vmax30mm/s，经计算得，系统加速度a1.7m/s21Famx150x1.7255N（4.3）2Famy280x1..2滚珠丝杠螺母副的选型和校核由于转速较大，滚珠丝杠螺母副初步选型的主要依据其使用寿命选择丝杠的基本尺寸并较核其承载能力是否超过额定动载荷。1.最大工作载荷的计算本设计中，工作台最大载荷应该是导轨摩擦力与加减速惯性力的总和所以，X向FXF2fyNY向FyF2fy.最大动载荷C的计算和主要尺寸的初选黑龙江工程学院本科生毕业设计30滚珠丝杠最大动载荷C可用下式计算ChnKFKf???（4.4）式中F滚珠丝杠副的轴向负荷（N）?f影响滚珠丝杠副寿命的综合系数285.01.133.00.10.195.0???????wfkfafhftfftf为温度系数工作温度小于125，tf0.95hf为硬度系数硬度大于58HRC，hf1.0af为精度系数精度等级取三级，af1.0wf为负荷性质系数无冲击平稳运转，wf1.1kf为可靠性系数可靠度98，kf0.33aC滚珠丝杠副的额定动负荷（N）C滚珠丝杠副的计算动负荷（N）hL各类机械所用的滚珠丝杠的推荐寿命,hL取15000hhK寿命系数1.350031??hhLK（4.5）nK转速系数，3.03.3331??nKn（4.6）经计算得X向C11965NY向C22335N查机电一体化系统设计手册P770,本设计选G系列滚珠丝杠副滚珠丝杠副G40103,其参数如下公称直径dm32mm黑龙江工程学院本科生毕业设计31滚珠直径DW5.9mm丝杠螺旋升角3°39′额定动载荷Ca26045额定静载荷Coa67972选取丝杠精度等级为3级。3.传动效率计算滚珠丝杠螺母副的传动效率?为?????tgtg＝4.7式中?为丝杠螺旋升角，?为摩擦角，滚珠丝杠副的滚动摩擦系数f＝0.003～0.005,其摩擦角约等于01?。所以，96.????????tgtgtgtg＝＝????4.定位精度验算滚珠丝杠副的轴向刚度会影响进给系统的定位精度和运动平稳性。由于轴向刚度不足引起的轴向变形量一般不应大于机床定位精度的一半。滚珠丝杠副的轴向变形包括丝杠的拉压变形、丝杠与螺母之间滚道的接触变形、丝杠的扭转变形引起的纵向变形以及螺母座的变形和滚珠丝杠轴承的轴向接触变形。滚珠丝杠的扭转变形较小，对纵向变形的影响更小，可忽略不计。螺母座只要设计合理，其变形量也可忽略不计，只要滚珠丝杠支承的刚度设计得好，轴承的轴向接触变形在此也可以不予考虑。A．丝杠的拉压变形量1?滚珠丝杠应计算满载时拉压变形量，其计算公式为EALFm?＝1?4.8式中1?为在工作载荷作用下丝杠总长度上拉伸或压缩变形量（mm）Fmax为丝杠的工作载荷NL为滚珠丝杠在支承间的受力长度mmE为材料弹性模量，对钢E＝20.6104MPa黑龙江工程学院本科生毕业设计32A为滚珠丝杠按内径确定的截面积（mm2）＋号用于拉伸，号用于压缩。根据滚珠直径DW＝5.9mm，螺纹的滚道曲率半径R0.52DW0.52x5.93.068mm滚珠直径DW8MM偏心角3.0.WRDe?????????????????螺杆小径23.mmwddeR??????????滚珠丝杠按内径确定的截面积213..89mm44dA????其中，dm为丝杠公称直径。d1为丝杠底径。取X向进给的丝杠长度L＝1320mm，Y向进给的丝杠长度L＝1320mm。所以，X向.9um20.??????Y向.4um20.??????B．丝杠与螺母间的接触变形量2?该变形量与滚珠列、圈数有关，即与滚珠总数量有关，与滚珠丝杠长度无关。其计算公式2mCFK??4.9式中Fm为滚珠丝杠的工作载荷（N）CK为丝杠副的接触刚度,查表取CK1043N/μm。所以，X向δcx330/10430.3umY向δcy616/10430.6um黑龙江工程学院本科生毕业设计33丝杠的总的变形量21???＋＝应小于允许的变形量。一般?不应大于机床进给系统规定的定位精度值的一半。因为，X向δδ1δ23.90.34.2umY向δδ1δ27.40.68.0um取丝杠精度等级为3级，其有效工作行程内的误差为22μm机电一体化系统设计手册P752，加上丝杠副的总变形量4.2μm、8.0μm.，可以满足机床的定位精度的要求。5、压杆稳定性验算滚珠丝杠通常属于受轴向力的细长杆，若轴向工作载荷过大，将使丝杠失去稳定而产生纵向弯曲，即失稳。失稳时的临界载荷为FK21120KfEJFKL??4.10式中J为丝杠轴最小截面惯性矩（m4），对丝杠圆截面4264dJ??，（d2为丝杠底径，201.2wddD??）L为丝杠最大工作长度（m）E为材料的拉、压弹性模量，对钢E＝2.11011Paf1为丝杠支承方式系数。本设计中，丝杠为长丝杠，故支承方式选用一端轴向固定一端游动，即1f＝21K为安全系数，取1K1/342d64J??483.140.?????所以.0N31.171.17KF????????临界载荷KF远大于丝杠工作载荷mF（mxF330N,myF616N），因此滚珠丝杠不黑龙江工程学院本科生毕业设计34会失稳。4.4导轨的选型及计算4.4.1初选导轨型号导轨为直线滚动导轨，根据纵向最大动载荷C11965N,横向最大动载荷C＝22335N，通过查机电一体化系统设计手册表2.938P893，初选4条导轨的型号都为GTB16。其参数如下X方向φ30，l1230Y方向φ40，l计算滚动导轨副的距离额定寿命L滚动导轨副的距离额定寿命可用下列公式计算滚动体为球时350aTCWCffLFf???????4.11式中L为滚动导轨副的距离额定寿命（km）aC为额定载荷（N），从机电一体化设计手册表210查得X方向Ca25500N,Y方向aC＝37800NTf为温度系数，当工作温度不超过1000C时，Tf＝1Cf为接触系数，每根导轨条上装二个滑块时Cf＝0.81Wf为载荷/速度系数，无外部冲击或振动的低速运转场合min/mv15?时，Wf＝1.2。F为每个滑块的工作载荷（N）。X向mFF??Y向mFF??所以，X向.510km82.L??????????????黑龙江工程学院本科生毕业设计35Y向.210km82.L??????????????L均大于滚动导轨的期望寿命，满足设计要求，初选的滚动导轨副可采用。4.5步进电机的选择步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度称为步距角，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差精度为100的特点，广泛应用于各种开环控制。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。步进电机的一些特点1.一般步进电机的精度为步进角的35，且不累积。2.步进电机外表允许的最高温度。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏8090度完全正常。3.步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导黑龙江工程学院本科生毕业设计36致力矩下降。4.步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。4.5.1传动系统等效转动惯量计算传动系统是转动惯量是一种惯性负载,在电机选用时必须加以考虑。由于传动系统的各传动部件并不都与电机轴同轴线，还存在各传动部件转动惯量向电机轴折算问题。最后，要计算整个传动系统折算到电机轴上的总转动惯量，即传动系统等效转动惯量。本设计需要对丝杠,工作台进行转动惯量的计算。1.滚珠丝杠转动惯量JS的折算滚珠丝杠转动惯量SmJDL?????4.12其中DW为丝杠公称直径（cm）,L0为丝杠有效行程（mm）JS7.8x104x3.24x20016.36kg.cm32.工作台质量JG的折算工作台是移动部件，其移动质量折算到滚珠丝杠轴上的转动惯JG可按下式进行计算MLJG202??4.13式中，L0为丝杠导程（cm）M为工作台质量（kg）。所以，X向220.81502.5kg.cm23.14GJ??????????Y向220.82804.7kg.cm23.14GJ??????????3.传动系统等效转动惯量?J计算X向JΣJSJG16.362.518.86kg.cm2Y向黑龙江工程学院本科生毕业设计37JΣJSJG16.364.721.06kg.cm24.5.2所需转动力矩计算步进电机空载启动是指电机在没有外加工作负载下的启动。步进电机所需空载启动力矩可按下式计算max0afMMMM???见经济型数控机床系统设计P343式中M为空载启动力矩（Ncm）Mamax为空载启动时运动部件由静止升速到最大快进速度，折算到电机轴上的加速力矩（Ncm）Mf为空载时折算到电机轴上的摩擦力矩（Ncm）M0为由于丝杠预紧，折算到电机轴上的附加摩擦力矩（Ncm）。有关M的各项力矩值计算如下1.加速力矩2maxmax21060anMJJt????????4.14maxmax360bpvn???4.15式中为传动系统等效转动惯量?为电机最大角加速度maxn为与运动部件最大快进速度对应的电机最大转速t为运动部件从静止启动加速到最大快进速度所需的时间，maxv为运动部件最大快进速度b?为初选步进电机的步距角p?为脉冲当量。r/min0.01360n????X向2max18.246.75N.cm600.018aM????????Y向2max21.275.53N.cm600.018aM????????2.空载摩擦力矩02fGfLMi????4.16黑龙江工程学院本科生毕业设计38式中G为运动部件的总重量f?为导轨摩擦系数i为传动降速比?为传动系数总效率，取?＝0.80L为滚珠丝杠的基本导程。X向.0051.2N.cm23.140.81fM????????Y向.0052.2N.cm23.140.81fM????????3.附加摩擦力矩??2000012PLMi?????4.17式中0P为滚珠丝杠预紧力，0PxF/30?为滚珠丝杠预紧时的传动效率，现取0?＝0.9。X向??.93.3N63.140.81M????????Y向??.96.2N63.140.81M????????所以，步进电机所需空载启动转矩X向MMamaxMFMO246.751.23.3251.25N.cmY向MMamaxMFMO275.532.26.2283.93N.cm步进电机所需空载启动所需转矩M，步进电机启动力矩qM关系如下0.4qMM?黑龙江工程学院本科生毕业设计39所以，X向Mq1005.5N.cm≈2.5N.mY向Mq1077.5N.cm≈2.8N.m为满足最小步距角要求，查表知步进电机最大静转矩maxjM与步进电机启动力矩的关系为maxqjMM??查经济型数控机床系统设计表72P347得?＝0.866。所以，X向max4.2jMm???Y向max4.13jMm???综合考虑，查表选择57BYGH101型步进电机，如图4.2、4.3所示图4.2电动机图4.3电动机外形尺寸黑龙江工程学院本科生毕业设计40外型尺寸及参数如表2.1所示表2.1电动机参数4.6本章小结本章完成了设计任务的分析，脉冲当量的选择，丝杠的选择校核导轨的选择校核步进电机的选择计算。电机型号相数步距角最大静转距电压电流分配方式57BYGH.9N.m3V1.3A双项四拍黑龙江工程学院本科生毕业设计41结论确定折弯机的吨位及最大折弯长度。根据国家标准折弯机形式与参数查出最大开启高度滑块行程调节量喉口深度工作速度。确定油缸直径（很关键直接关系到公称压力是否能达到要求），按系统压力23MPa计算就可以了，油缸的行程是任务书规定出来的。在根据工作速度可以确定油泵及电机的大小。液压部分设计要按照有以下动作来设计﹑快下﹑慢下﹑保压﹑卸荷﹑回程并完成液压系统的设计以及图的绘制，液压缸是液压系统中重要环节液压自主设计的一部分，根据折弯力和滑块重量及格过程的移动速度完成液压缸的设计和图纸的绘制。自动送料部分是一个XY工作台，其最重要的部分有三处一个是滚珠丝杠的选取一个是导轨的选取以及电动机的选择，由于机床对送料精度不高所以定义为普通机床精度，脉冲当量选择为0.01，传动比为简化计算所以选择了1。黑龙江工程学院本科生毕业设计42致谢通过这次毕业设计使我们在大学中的所学知识得到串联更加熟悉了对文献的检索以及CAD的应用，及解决问题的能力,在众多的同学和老师的帮助下本次设计有了一个合格的成果，基本完成了学校要求，非常感谢那些帮助过以及教导过我的老师﹑同学，以及答辩组各位忙碌的老师参考文献1.吴宗泽、罗圣国.机械设计课程设计手册.北京高等教育出版社，2012.52.张平格.液压传动与控制.北京冶金工业出版社，2009.13.邓星钟.机电传动与控制.武汉华中科技大学出版社，2001.3黑龙江工程学院本科生毕业设计434.郑堤、唐可洪.机电一体化设计基础.北京机械工业出版社，2004.15.张利平.液压传动系统及设计与使用.北京化学工业出版社，2010.46.杨可桢、程光蕴.机械设计基础.北京高等教育出版社，2010.57.马希青等.机械制图.徐州中国矿业大学出版社，2010.98.袁文生.锻压机械.北京机械工业出版社，2008.59.俞新陆、杨津光.液压机结构与控制.北京机械工业出版社，.杨宝光.锻压机械液压传动.北京机械工业出版社，.刘鸿文.简明材料力学.北京高等教育出版社，.刘品.机械精度设计与检测基础.哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，.建林亚，何存兴.液压元件M。北京机械工业出版社，.王积伟.现代控制理论与工程M.北京高等教育出版社，200615.杨立平.常用金属材料手册S.福建科学技术出版社，200716.徐颖.新编设计师手册M.北京机械工业出版社，200617.杨培元，吴克坚.机械原理M.北京高等教育出版社，200718成大先.机械设计图册M化学工业出版社，200019．DanMarghitu,MechanicalEngineersHandbook,MAuburnUniversity,DepartmentofMechanicalEngineeringAlabama,U.S.A.2005r著.蔡士杰等译.计算机图形学.第2版.20．R.C.Binder,FluidMcchanics.3rdEdition.3rdPrinting.MPrenticeHall.IncEnglewoodCliffs.NJ.2003黑龙江工程学院本科生毕业设计44附录电气元件清单序号代号图区名称规格型号数量备注1QF12断路器DZA380V/50HZ12FR13热过载继电器3UA591625AAC24V13M13交流电动机Y132M4B57.5KW380V/50HZ14M24交流电动机YKW380V/50HZ15QM24断路器JCMM35交流电动机JWV/50HZ27FU16熔断器RTA18SB169FU28熔断器RT24V2A110FU38熔断器RT24V4A111SA15钥匙按钮LAY16B20380V黑色111SA212转换开关LAY16D21黑色AC24V112SB1,SB211急停按钮LAY16C01蘑菇头AC24V213SB311按钮LAY16A10黑色AC24V114SB4,SB513按钮LAY16A10黑色AC24V215SB6,SB714按钮LAY16A10黑色AC24V216TC7控制变压器JBK3270VA/380V24V/90VA29V/180VA117HL110指示灯XDJ2Φ22AC24V红色118HL211指示灯XDJ2Φ22AC24V绿色119VC8桥堆KABPC50AV59二极管INYV1YV59电磁阀522KM111交流接触器3TB4322EAC24V123KM2,KM313中间继电器3TH8031EAC24V224KM4,KM514中间继电器3TH8031EAC24V225SQ1,SQ213行程开关JWL111AC24V2显数器XSQ111黑龙江工程学院本科生毕业设计2继电器HH54PLAC24V628SF11脚踏开关YDT114AC24V129KT112时间继电器JSZ35sAC24V130KT212时间继电器ST3PA/SZ10sAC24V1
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