S86A减速器壳体的工艺设计
S86A减速器壳体的工艺设计(选题审题表,任务书,中期检查表,论文说明书9200字,工序卡,工艺卡,CAD图纸5张)
本文设计了S86A减速器壳体的机械加工工艺过程，主要设计了减速器箱体工序和部分零件的工序过程。在制定工艺过程中，要确定各工序的安装工位和该工序需要的工步，如加工的机车及机床的进给量，切削速度，主轴转速和切削速度，该工序的夹具，刀具及量具，还有走刀次数等。定位分析结果是，该夹具可以保证尺寸加工精度要求所用加紧装置，保证加工正常进行，该工序工艺规程及部分零件的加工规程可以用于实际生产中。最后计算该工序的基本时间，辅助时间和工作的服务时间。
关键词：壳体&& 专用&& 定位误差& 加紧装置& 加工余量& 夹紧力&
Enable producing the target in process of production (raw materials, the blank , state of quality and quantity on part become always ) take place direct course of change ask craft course, if the blank is made, machining, heat treatment , assemble etc. and call it the craft course. In the course of making the craft , is it confirm every erector location and worker step that process need this of process to want, the locomotive of processing , this process , and the entering the giving amount of the lathe, cut depth , the rotational speed of the main shaft and speed of cutting, the jig of this process, the cutter and measuring tool, a one hundred sheets of number of times still leaves and a one hundred sheets of length leaves, calculate basic time of this process , auxiliary time and service time of place of working finally.
Keyword The process& worker one& worker's step& the surplus of processing& orient the scheme&& clamp strength
零件的作用
&&& 减速器后壳是减速器的一个重要零件，该零件通过N面与减速器箱体定位，通过N面上的4& mm孔即螺钉连接孔，螺钉连接中心轴通过13伸出箱体与其它零件相连以达到减速的目的。
零件的工艺分析
&&& 由零件图可知，其材料为精铸ZL101，该材料具有良好的铸造性能，有一定的强度和良好的耐蚀性，应用广泛。该零件的主要加工面为M面、N面、 孔和 13孔、同轴度 0.03mm、M面的垂直度0.03，还有 孔的尺寸精度和表面粗糙度以及 14.5的表面粗糙度，因此，在加工它们时最好在一次装夹下将一面四孔同时加工出来。
&&& N面的加工会影响到减速器与减速器箱体的定位，密封槽的加工会影响到减速器的密封，故加工时要保证加工精度和加工质量。
&&& 由零件图中零件的经济精度及机床能达到的位置精度可知，上述要求是可以达到的，零件的结构工艺性也是可行的。
摘&&& 要&&& 1
绪&&& 论&&& 3
第1章& 零件的分析&&& 4
1.1&& 零件的作用&&& 4
1.2&& 零件的工艺分析&&& 4
第2章& 确定毛坯&&& 5
第3章& 拟定工艺路线和选择加工方法&&& 6
3.1&&& 定位基准的选择...................................6
3.2&&& 选择加工方法及拟定工艺路线&&& 6
第4章& 确定各工序尺寸及公差&&& 10
第5章.确定各工序的设备、刀具夹具和辅助工具&&& 13
第6章&&& 确定切削用量&&& 15
第7章&& .确定定位基准和定位方法&&& 19
结&&& 论&&& 23
致&&& 谢&&& 24
参考文献&&& 25
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机工艺课程设计指导书
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官方公共微信无聊中，拆个谐波减速器，洗洗更健康。
里面真的很简单哦。。
(原文件名:P1010001.JPG)
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(原文件名:P1010028.JPG)
(原文件名:P1010029.JPG)
(原文件名:P1010030.JPG)
不错，还是交错滚柱轴承的呐
还能复原么
这玩意得看游隙吧？
拆开柔性轮看看什么样啊
伟大的米主阿~~~~ 你又给我们带来了惊喜
外加没看明白&&工作原理
用在什么上面的？
日本的东东。
谐波减速技术源于航天技术，传动比大，无齿隙。美国和日本在这方面起步早，技术先进。用过lz一样的，不错。不过谐波减速器其特性是非线性的，在精度和动态特性要求高的场合，注意使其工作在线性区，或是需要非线性补偿。
但愿装上后不要多出点什么东西来
不知道咋工作的
不懂，上网查了，科普一下，一同学习
/blogger/post_read.asp?BlogID=1942748&PostID=
这个讲得很好
(原文件名:QQ截图未命名.jpg)
(原文件名:QQ截图未命名1.jpg)
(原文件名:QQ截图未命名2.jpg)
(原文件名:QQ截图未命名3.jpg)
(原文件名:QQ截图未命名4.jpg)
楼主的起子很强悍啊！
上个连接卡盘的图片 (原文件名:IMG_8654.JPG)
完成后的样子。。
(原文件名:P1010002.JPG)
(原文件名:P1010003.JPG)
(原文件名:P1010006.JPG)
(原文件名:P1010007.JPG)
(原文件名:P1010008.JPG)
回复【13楼】zhuanzhuan
楼主的起子很强悍啊！
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啊哈，普通嘢，百多元一支。
日本Harmonic绝对是谐波减速机种的NO.1，主要用在机器人等高精度场合。
(原文件名:292273.gif)
回复【17楼】TRINAMIC 驱动天下
日本harmonic绝对是谐波减速机种的no.1，主要用在机器人等高精度场合。
(原文件名:292273.gif)
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可否上些原创的资料呢？
还是没明白工作原理
&&有点 朦胧的明白了~~~~~~
回复【19楼】jrcsh 邪恶的小会会
还是没明白工作原理
&&有点 朦胧的明白了~~~~~~
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买个回去，拆了看看，就明白了。
底座终于弄好了。外加工真累人。叫他们2片一起钻孔。偏偏1片片弄。误差太大。自己回来还要搪孔 5555 还算好。能用了。
(原文件名:IMG_8660.JPG)
(原文件名:IMG_8658.JPG)
(原文件名:IMG_8659.JPG)
(原文件名:IMG_8657.JPG)
(原文件名:IMG_8661.JPG)
见到一只HUDY六角工具，有钱人~
樓主不是拆解減速器的，樓主還是主要為了顯擺那把牛X的螺絲批的，嘿嘿
楼上2位正解。
柔性轮不断变形，是不是对材料要求特别高？还有不断变形会不会发热？
看楼上的一些回复，那个HUDY六角工具好像大有来头，能介绍一下吗？
回复【26楼】cemi
看楼上的一些回复，那个hudy六角工具好像大有来头，能介绍一下吗？
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HUDY,是一个品牌，厂家在捷克斯洛伐克，主要是生产模型遥控车上用的工具，还有遥控车。它的产品，一直被捧为神话。
品质评价，见仁见智，价格在市面上应该是最贵的了。上面图片里的一支内六角螺丝刀，要110元RMB.
回复【17楼】TRINAMIC 驱动天下
日本harmonic绝对是谐波减速机种的no.1，主要用在机器人等高精度场合。
(原文件名:292273.gif)
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这个应该是动画来着，加了水印后就动不了了……
TRINAMIC 驱动天下 再传一下？估计看了之后就应该明白这个减速器的工作原理了。
m o n 做这个应该是给那台5轴机器用的吧？
楼主不是拆解減速器的，是来晒HUDY六角螺丝刀的
回复【27楼】m o n
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BAHCO和LINDSTROM家的工具也不错哦.
回复【6楼】jrcsh 邪恶的小会会
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谐波减速器属于少齿差减速器，其实和RV，行星齿轮减速器的理论基础是一样的，都是基于少齿差原理的减速器。
通俗点儿说，就是里面的齿圈A的比外面齿圈B少2个齿，这样里面的波形发生器转一圈，A和B就会错过2个齿。
减速比就=A的齿数/2 了
回复【9楼】tdunam
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位置控制精准，速度控制的时候，观察输出曲线会有波纹，需要做补偿。
回复【25楼】jpchen
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会发热，而且严重，需要使用恰当的润滑方法，并且控制柔轮的转速。
随着柔轮转速越来越高，效率下降。温升加快。
应该没有问题的。机械手工厂用这么多了。
楼主的减速器买了多少钱？
为什么用步进电机还要用减速器呢?
引用图片【12楼】999999&&
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(原文件名:QQ截图未命名2.jpg)
以前一直以为谐波减速器是行星轮减速器的另一种叫法。。
看到这里才知道，原来二者完全是两码事
问: 我所理解,是可以变减速比的吧?如果是,是调整里面的柔性齿轮吗?怎么调?没有看出来哦.
谐波精度应该比RV高吧。
这个东西我有三个，其中两个巨大的，直径20cm多，老重了。
做A轴的好东西啊。
交错滚柱轴承
关心装的拢吗
好啊，卖我吧
/images/zr03-1.rar
/images/zr04.rar
babyok1123 发表于
谐波精度应该比RV高吧。
RV 实质是摆线加行星两级减速
阿莫电子论坛, 原"中国电子开发网" 上传我的文档
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谐波齿轮减速器装配图
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减速器壳体机械加工工艺及工装设计【5张CAD图/16100字】【优秀机械毕业设计论文】
文档包括说明书一份。41页，16100字。任务书一份。开题报告一份。工序卡及工艺卡一份。图纸共5张，如下所示A0夹具装配图.dwgA1减速箱箱体毛坯图.dwgA1减速箱箱体零件.dwgA1夹具零件图.dwgA1夹具零件图底座.dwg目录摘要1第1章绪论1第2章减速机机壳加工工艺22.1箱体的结构22.1.1尺寸较大22.1.2形状复杂22.1.3精度要求22.1.4有许多紧固螺钉定位箱孔22.2箱体的材料、毛坯及热处理22.2.1毛坯种类的确定22.2.2毛坯的形状及尺寸的确定32.2.3毛坯的材料热处理3第3章减速机箱体加工工艺过程及分析53.1速器箱体的主要技术要求53.2减速器箱体的机械加工工艺过程63.3零件图分析63.4减速器加工的工艺路线73.4.1加工方法的选择73.4.2加工阶段的划分83.4.3工序的集中与分散93.4.4加工顺序的安排9第4章减速器壳体工艺过程10第5章主要表面的加工125.1箱体的平面加工125.2主轴孔的加工125.3孔系加工125.3.1从箱体一端进行加工135.3.2从箱体两端进行镗孔13第6章定位基准的选择146.1粗基准的选择146.2精基准的选择15第7章工艺尺寸的计算177.1加工余量的确定177.1.1顶面的加工余量177.1.2底面的加工余量177.1.3箱体左右端面的加工余量177.1.4箱体前后端面的加工余量177.1.5两轴承孔的加工余量177.2寸链的计算177.2.1两中心面与底面的尺寸链计算187.2.2观油孔的尺寸链的计算197.3切削用量的选择197.4切削的工时定额具的动作过程22第8章夹具设计298.1设计任务分析298.2设计方案论证298.3切削力及夹紧力的计算298.4计及操作的简要说明308.5结构分析308.6夹具的公差318.7工序精度分析31第9章镗床夹具设计329.1结构分析339.2夹具的结构类型349.3夹紧力大小的确定原则359.4定位销尺寸确定与高度计算369.4.1定位销尺寸的确定379.4.2定位销高度的计算38参考文献40致谢41减速器壳体机械加工工艺及工装设计【摘要】设计要求以质量求发展，以效益求生存，在保证零件加工质量的前提下，提高了生产率，降低了生产成本，是国内外现代机械加工工艺的主要发展方面方向之一。通过对减速器箱体零件图的分析及结构形式的了解，从而对减速器进行工艺分析、工艺说明及加工过程的技术要求和精度分析。然后再对减速器箱体的底孔、轴承孔的加工进行夹具设计与精度和误差分析，该工艺与夹具设计结果能应用于生产要求。关键词减速器加工工艺定位夹具设计AbstractThisPaperrequiresthatwithqualitybegdevelopment,withbenefitsseektoliveontostore,undertheprerequisiteofguaranteeingthequalityofelementprocessing,haveraisedproductivityandreducedproductioncost,isoneofmainlydirectionofdomesticandinternationalmodernmachiningtechnologydeveloping.Throughknowingandanalysistheconfigurationofthecasingpartdrawingforgearreducer,soastoanalysistheprocess,makeprocessexplanationandanalysisthetechnicalrequirementandtheprecisionofgearreducer.Then,carryoutthedesignofclampingapparatusandanalysistheprecisionanderrorfortheprocessingofbearingholeandthebaseholeofthecasingofgearreducer,thistechnologyandthedesignresultofclampingapparatuscanapplyinproductionrequirement.Keyphrasegearreducer,processingtechnology,Fixedposition,Tongsdesign
本文（减速器壳体机械加工工艺及工装设计【5张CAD图/16100字】【优秀机械毕业设计论文】）为本站会员（木哥机械Q）主动上传，人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对上载内容本身不做任何修改或编辑。
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