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最近在一本书上看到这么一句话:正作用控制器的增益为负,反作用控制器的增益为正.我是越想越不对.举个例子,现在选控制器为正作用,用变频器来调节泵的转速保持水箱的液位恒定,采用比例控制.初始控制信号为u0,当有偏差时控制作用为u,则u=kc*e+u0.(kc为控制器的比例增益,如是正作用kc&0).
当给定值大于反馈时,即e&0,此时液位低于设定值,按常例此时变频器作用应该增加;但是按照kc&0,那么控制作用会降低,频率会下降,起了相反的作用.
当e&0时,经过推理也是相反的.
注:这本书是全国优秀教材,1988年就出版了,一直到现在几经改版和再版,真确性应该没问题.
最大的可能就是我的推理有问题,有哪位海友能给一个正确的推理答案,也可以让大家一起共享.
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你选的泵是往水箱里面打水的吧？如果进水泵的话，调节器就要选反作用，如果是出水泵的话就好选正作用。如果你说的是出水泵，那么你的分析对的，减小是对的呀。
[ 本帖最后由 zhaohh3211 于
16:20 编辑 ]
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(165129号)
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你好像理解反了。
为什么要正作用，就是因为U&U0，所以要使U值变大至U0，所以kc*e=u0-u，KC必然小于0；反之亦然。
呵呵，不对不要骂我
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(176551号)
帖数474 个收听数个人主页自我介绍你看起来约五十多岁，长得有如雷公下凡，八戒返魂！
你的武艺看上去出神入化，出手似乎极轻。
你似乎受了点轻伤，不过光从外表看不大出来。
你穿戴着：
&&□官靴(Guan xue)
&&□金丝长袍(Chang pao)
精华0听众数相册帖子分享日志好友记录UID176551积分197魅力188 点财富1424 点主题威望0 点贡献点0 点阅读权限55注册时间收到鲜花0 朵活动点0 点当月幸运0 点在线时间185 小时最后登录
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在控制系统中，不仅是控制器，而且被控对象、测量元件及变送器和执行器都有各自的作用方向。它们如果组合不当，使总的作用方向构成正反馈，则控制系统不但不能起控制作用，反而破坏了生产过程的稳定。所以在系统投运前必须注意检查各环节的作用方向，其目的是通过改变控制器的正、反作用，以保证整个控制系统是一个具有负反馈的闭环系统。
& & 所谓作用方向，就是指输入变化后，输出的变化方向。当某个环节的输入增加时，其输出也增加，则称该环节为“正作用”方向，反之，当环节的输入增加时，输出减少的称“反作用”方向。
& & 对于测量元件及变送器，其作用方向一般都是“正”的，因为当被控变量增加时，其输出量一般也是增加的，所以在考虑整个控制系统的作用方向时，可不考虑测量元件及变送器的作用方向（因为它总是“正”的），只需要考虑控制器、执行器和被控对象三个环节的作用方向，使它们组合后能起到负反馈的作用。
& & 对于执行器，它的作用方向取决于是气开阀还是气关阀。当控制器输出信号增加时，气开阀的开度增加，因而流过阀的流体流量也增加，故气开阀是“正”方向。反之，由于当气关阀接收的信号增加时，流过阀的流体流量反而减少，所以是“反”作用。执行器的气开或气关形式主要应从工艺安全角度来确定。
& & 对于被控对象的作用方向，则随具体对象的不同而各不相同。当操纵变量增加时，被控变量也增加的对象属于“正作用”的。反之，被控变量随操纵变量的增加而降低的对象属于“反作用”的。
& & 由于控制器的输出决定于被控变量的测量值于给定值之差，所以被控变量的测量值与给定值变化时，对输出的作用方向是相反的。对于控制器的作用方向是这样规定的：当给定值不变，被控变量测量值增加时，控制器的输出也增加，称为“正作用”方向，或者当测量值不变，给定值减小时，控制器的输出增加的称为“正作用”方向。反之，如果测量值增加（或给定值减小）时，控制器的输出减小的称为“反作用”方向。
& & 在一个安装好的控制系统中，对象的作用方向由工艺机理可以确定，执行器的作用方向由工艺安全条件可以确定，而控制器的作用方向要根据对象及执行器的作用方向来确定，以使整个控制系统构成负反馈的闭环系统。
这个例子里面的 控制器、执行器还有被控对象都是正作用的，结果肯定是起到一个放大的作用了。执行器是变频器来完成的，变频器内部参数设置时有一个变量（速度变化与时间变化同液位变化的相互关系）关系。这个时候需要将执行器（变频器）改成反作用的，也就是控制器的0~100输出对应的变频器的频率为50HZ~0HZ，这样就可以正常控制了。
还有一个简单的办法，将偏差计算改为反馈值减去给定值，也能实现正常调节了。
深入讨论,好像我的级别只能给别人加2的财富 ...
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西门子本身带的PID调节就是这样
正作用为P负数
反作用为P正数
其实也没必要弄清楚正反作用
试试调节方向验证一下比较快
部分赞同，一起看看别人高见吧！
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首先正反作用跟正负是两个概念！！
先判断正负再确定正反作用。闭环控制回路一般都有四大块组成：控制器、执行器、被控对象（过程）、反馈回路（测量回路）。执行器一般不是气动执行器就是电动执行器这些都用在阀门上了，电机上用的比较多的是变频器，不管是什么器，这些在控制上一般都表现为一个比例环节，阀门的正负版主已经说的很清楚了，变频器一般都是正的，反馈回路一般就是传感器加变送器了，也可以看做是一个比例环节，为正。下来主要看被控对象了，如果被控对象是正的，即执行器输出量增大，过程的输出量也增大，那么被控对象就是正的，此时控制器为正是反作用，反之控制器为负用正作用。并且过程中被控对象为正的居多，所以一般控制器都选反作用。
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正作用控制器的增益为负,反作用控制器的增益为正
【正作用控制器的增益为负,反作用控制器的增益为正】是对的，因为控制器里计算时是负反馈的！
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控制器的所谓正作用就是：当测量值大于给定值时，控制器的输出增加
当测量值小于给定值时，控制器的输出减少
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正作用：当测量值增大&&控制器的输出也增大为正作用
反作用：当测量值增大&&控制器的输出减小的为反作用
正作用增益为负&&反作用增益为正& &是跟偏差e有关系的 正作用当测量值增大&&与给定值的差值也就是偏差e减小，但控制器的输出还是增大的，两个值增加的方向相反&&所以增益为负
反作用反之就是了&&
在一个完整的控制回路中，如果算上反馈的正负值，那么整个回路应该保持的增益符号为负&&才算是一个稳定的系统...
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除了一次获得50财富外，还有定期水杯抽奖活动，快来关注吧
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我今天换了个控制器，有一个毛病我解决不了，倒车呐叭有电流声，开倒车开关就没有了，不开就有，
开了 就没有了，请教各位高人是什么问题我今天换了个控制器，不开倒车开关就有电流声，有一个毛病解决不了
提问者采纳
如果你是普通用户，可能干扰会更大，你的倒车喇叭受到控制器的干扰了，你试试打开倒车开关的时候按电喇叭，建议更换一只，这要在倒车喇叭电源线两端加104电容了，倒车语音乱叫的
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NVIDIA控制面板你装了吗 在驱动里有安装的
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估计你换的是A卡 不是N卡
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