步进电机步距角的问题_百度知道
步进电机步距角的问题
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。
永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；
反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。 电机固有步距角：
它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如SL86S2114A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。
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控制系统每发一个脉冲信号.其步距角只为电机固有步距角的十分之一，步进电机固有步距角和真正转动时步距角不一致&quot.也就是.比如你手头上的二相的电机吧.电机只转0.当驱动器工作在不细分的整步状态时.而用细分驱动器工作在10细分状态时;看到有资料说.它的固定步距角是1.你资料没有看明白.这就是你说的&quot.比如驱动器带细分功能的话二相步进电机还真不按拍数来计算.8度.它工作在10细分状态时.电机只转动1.8度.步进电机是有个固定步距角.18度
提问者评价
其他2条回答
8度，三相为1。很多步进电机生产厂家都有详细的讲解，可以前往查询.2度等，即每个脉冲信号的产生对电机的影响是1&#47。驱动器的细分是相对固有步距角而言的，意思是把一个固有的步距角分成10个脉冲信号来控制，如10细分;10个步距角步进电机固有步距角是电机本身的结构决定的，如两相为1
混合式步进电机主要由两部分构成，定子和转子。定子上有绕组，这些绕组通电之后可以产生旋转的磁场。转子是一个带有轴的永磁体，轴的两端有两个轴承，起支撑使用。转子的外围有很多有规律的小齿，步进电机的步距角主要靠这些齿来决定。转子的横堆面上，每相邻的两个小齿之间的夹角，就叫作该电机的齿距角，根据该电机运行的拍数，可以求出该电机的固有步距角（步距角除以运行拍数）。关于步距角上面的回答已经很详细了。
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永磁步进电机的步距角可以自己设定么？
永磁步进电机的步距角可以自己设定么？这个设定是不是通过单片机来实现的
提问者采纳
6等.9度步进电机的步距角一般是1.，也有其他的.，3.通过步进电机驱动芯片的细分引脚来实现自己所要的步距角，如0.45.;&gt..
查看更多答案&gt.8度，也有0
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关于步进电机脉冲和步距角相关的疑问
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加TA为好友 发表于： 10:19:39 楼主
关于步进电机脉冲和步距角相关的疑问：假设步进驱动器接收到PLC 100脉冲，控制马达旋转一个步距角（假设此电机步距角为1.8度）。（问1，那若现在PLC发送了80脉冲，是不是此步机电机不旋转）；（问2，如果问题1的答案是不转，那步机驱动器是不是对那余量的80脉冲有着锁存，只要下次再接收到额外的20脉冲后，就会执行相应的一个步距角？）；（问3，若在问1情况下切断系统电源，步进电机会锁定当前位置?开机后那余量的80脉冲是不是清零了，若想电机再旋转一个步距角，驱动器必需得重新接收到100脉冲后？）。第一次准备用步进电机，以前用过伺服，所以请大家帮忙解答一下，非常感谢！！！！
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加TA为好友 发表于： 15:28:23 1楼
1，你第一个问题感觉是有点像脉冲单量的问题，现在的步进电机都是有细分的！基本上每个脉冲都会走的，就算你把他细分调到很高也到不了你那个数值。如果把那100个脉冲看作脉冲单量的话（即接受100个脉冲电机走一步），接受80个脉冲是不会运行的，因为没达到脉冲单量(因为所有的定位都是以脉冲单量为最小单位的)2，我没有试过你这样的！因为现实中确实没有这么大的脉冲单量。不过我估计是不会转动的，我认为一旦电机停下来就需要一个脉冲单量以上才会转动，而且步进电机的运行方式便是脉冲的输入比位置的输出快，一到位置驱动器就停止计数脉冲了。（注：如果你是为了步进电机的刚性或者操作简单性而又想达到伺服电机的效果可以联系我，我在这里不说我的公司，免得以为是广告）3.肯定会清零的！任何电机都会清零啊。伺服电机在有绝对编码器的时候其脉冲也是反馈到编码器的脉冲，而不是驱动器本身接收的。祝你顺利
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加TA为好友 发表于： 16:59:44 2楼
回复内容：对： 华仔88
1，你第一个问题感觉是有点像脉冲单量的问题，现在的步进... 内容的回复！谢谢！为了说明问题假设把这个问题进行量化扩大。继续请教，如果PLC发的脉冲没有达到你所说的脉冲单量值，那他在没有断电的情况下，步进驱动器对这些脉冲会怎么处理，直接省略还是下一次执行步距角时在此基础上累加。我知道伺服系统不存在这样的问题，因为它有很高的分辨率，就像你说的“基本上每个脉冲都会走的”，但步进系统的即使细分后其步距角（或者说分辨率）还是一个比较大的数量级，所以我在想里面是不是有这样的问题存在。
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步进电机驱动器型号介绍
时间: 11:21
来源:电工之家
作者:编辑部
一、二相混合式步进电机及相应的步进驱动器
&（一）、二相混合式步进电机常用的型号及相关情况
&&&&& 常见的型号有42系列；56系列，85系列，86系列，110系统，130系列等
（1）、42系列二相步进电机：42BYG系列二相步进电机：42mm(步距角1.8)；静力距 0.21-0.45N.m；机身长38-48mm；引线数4，6；电流0.4-1.2A。可配驱动器：Q2BYG302、Q2BYG403B、Q2BYG403BM、Q2BYG403M、Q2BYG403CM
（2）、56系列二相步进电机：56BYG系列二相步进电机：56mm(步距角0.9&-1.8&)；静力距 0.45-2.2N.m；机身长41-112mm；引线数6,8；电流1.1-4.2A。可配驱动器：Q2BYG403B/BM/CM/M、Q2BYG804A、Q2BYG808M、Q2BYG806/CM/DM
（3）、85系列二相步进电机：85BYG系列二相步进电机：85mm(步距角1.8&)；静力距2.1-12.2N.m；机身长75-156mm；引线数4,8；电流2-6.2A。
可配驱动器：Q2BYG804A、Q2BYG806/CM/DM、Q2BYG808M、Q2BYG1106、Q2BYG1106M
（4）、86系列二相步进电机：86BYG系列二相步进电机：86mm(步距角1.8&)；静力距1.4-5N.m；机身长64-129mm；引线数 8；电流3.6-4A。
可配驱动器、Q2BYG804A、Q2BYG806CM/DM、Q2BYG808M、Q2BYG1106、Q2BYG1106M。
（5）、110系列二相步进电机：110BYG系列二相步进电机：110mm(步距角0.9&-1.8&)；静力距 8-28N.m；机身长 99-250mm；引线数 4，5；电流 5.5-8A。
可配驱动器：Q2BYG1106/M
（6）、130系列二相步进电机：130BYG系列二相步进电机：130mm(步距角0.9&-1.8&)；静力距 27-40N.m；机身长 225-280mm；引线数 5；电流 6-7A。
可配驱动器：Q2BYG1106/M
（二）二相混合式步进驱动器及相关性能特点
二相混合式步进驱动器常用的型号有：Q2BYG403MD，Q2BYG806MD，Q2BYG808MD，Q2BYG403BM，Q2BYG806EM，Q2BYG1106M，Q2BYG404MA等。
（1）、Q2BYG403MD二相步进驱动器：
Q2BYG403MD二相混合式步进驱动器是基于交流伺服原理控制的两相全数字混合式步进电机驱动器。它是将先进的DSP控制芯片和独特的控制电路结合一起所构成的新一代全数字步进电机驱动器。这种设计使其集成度大幅度提高，体积和重量大为减小。采用先进的电流控制算法使其具有优越的性能表现，低振动、低噪音、低发热和高速大力矩输出。
特点：1、可驱动 4，6，8 线两相步进电机；2、超低振动噪声；3、内部软件微细分技术，低速低细分时也能达到高细分的效果；4、反电动势EMF补偿功能，速度升高时，保持转矩恒定；5、参数自整定功能；6、电流设定方便，1.2A～4.2A任意可以选择；7、细分精度高，1～256任意可选；脉冲响应频率最高可达 200KHz；串口通信功能，参数实时可调，满足高性能的要求；8、静止时电流自动减半，最大驱动电流4.2A/相；9、具有过压、欠压、短路等保护功能。
（2）、Q2BYG806MD二相步进驱动器
它跟Q2BYG403MD二相步进驱动器基本性能是一致的，可以参照上面的说明。
-特点：1、可驱动 4，6，8 线两相步进电机；2、空间矢量控制算法，低振动和低噪声；3、自适应嵌套微细分技术，低速低细分时也能达到高细分的效果；4、反电动势EMF补偿功能，速度升高时，保持转矩恒定；5、参数自整定功能；6、电流设定方便，2.5A～6.0A任意可以选择；7、细分精度高，1～256任意可选；8、脉冲响应频率最高可达 200KHz；9、串口通信功能，参数实时可调，满足高性能的要求；10、静止时自动半流，半流比可设；11、具有过压、欠压、短路等保护功能；12、交、直流两种供电方式，AC：20~60VAC，DC：20~80VDC。
（3）、Q2BYG808MD二相步进驱动器：
Q2BYG808MD二相数字步进驱动器，可驱动两相4、6、8线混合式85、86、110系列步进电机，交流供电，内部佃分功能，在低细分时自动实现高细分效果，驱动电流有效值从3.0A~8.0A等8档可选，静止时1S后 ,自动半流。
特点：1、可驱动两相4、6、8线混合式85、86、110系列步进电机；2、交流供电，电压范围AC60V~110V；3、内部佃分功能，在低细分时自动实现高细分效果；4、驱动电流有效值从3.0A~8.0A等8档可选，静止时1S后 ,自动半流；5、细分数从1~256细分16档自由选择；6、单脉冲、双脉冲、正交AB信号三种控制模式可选；7、电机零位和报警信号光电隔离信号输出；8、RS232/RS485通信功能；9、过压、欠压、过流报警保护。
（4）Q2BYG403BM二相步进驱动器：
同上Q2BYG403MD二相步进驱动器&说明&。
特点：1、可驱动两相 六线、八线42、56系列步进电机；2、直流供电，电源范围DC（24V&40V）；3、双极恒流斩波方式，斩波频率20KHZ；4、光电隔离信号输入，输入信号与TTL兼容；5、静止时电机电流减半，最大驱动电流3.5A/相，电流方便可调；6、细分精度可调，最大细分64；7、参数置于外壳，拨码开关设置，便于调试及维护。
（5）、Q2BYG806EM二相步进驱动器：
同上Q2BYG403MD二相步进驱动器&说明&。
特点：1、可驱动2相 4，6，8 线混合式步进电机；2、直流供电，电压范围（60VAC--80VAC）；3、双极恒流斩波方式，斩波步率20KHZ；4、光电隔离信号输入，输入信号与TTL兼容；5、静止时自动减流，最大驱动电流8A/相；6、电流方便可调，高加速特性，高速大力矩输出；7、过压、过流、过温保护；外形尺寸 150*96*49（mm）；8、单脉冲/双脉冲控制模式选择。
（6）、Q2BYG1106M二相步进驱动器：
同上Q2BYG403MD二相步进驱动器&说明&。特点：1、可驱动2相 4，6，8 线混合式85、86、110、130系列步进电机；2、交流供电，电源范围AC（40V&110V）；3、双极恒流斩波方式，斩波频率20KHZ； 4、光电隔离信号输入，输入信号与TTL兼容；5、静止时自动减流，最大驱动电流8A/相；6、电流方便可调，高加速特性，高速大力矩输出；7、过压、过流、过温保护。
（7）、Q2BYG404MA二相步进驱动器：
同上Q2BYG403MD二相步进驱动器&说明&。
特点：1、可驱动两相 六线、八线混合式步进电机；2、直流供电，电源范围AC（15VDC&40VDC）；3、光电隔离信号输入，输入信号与TTL兼容；4、静止时电机电流减半，最大驱动电流4A/相；5、细分精度1&128可选；6、运行平稳，低噪音，低振动，高加速特性，高速大力矩输出；7、过压、过流、过温保护。}