，即可透过照明导航的无线量测功能与专用 APP，快速地在行动装置上呈现该光源的光色信息，并帮助使用者评估此照明应用是否符合国际照明标准（CIE、JIS、CNS、GB&
电子发烧友网报道(文/李诚)惯性导航系统是一种不受电磁波干扰，且不依靠外界信号即可完成自主定位的导航系统。
惯性导航系统的主要定位测量装置由加速度传感器和陀螺仪组成。其中，加速度传感器是用来测量载体所受到的惯性力，并通过牛顿第二加速度定律获取被测载体的加速度值。陀螺仪在该系统中主要是用来测量载体的偏航角度。通过二者的结合，惯性导航系统能够通过加速度值、时间、偏航角度形成一个完整的坐标体系。
介绍总体介绍组合导航是指综合各种导航设备，由监视器和计算机进行控制的导航系统。大多数组合导航系统以惯导系统为主，其原因主要是由于惯性导航能够提供比较多的导航参数，还能够提供全姿态信息参数，这是其他
作为黄陇矿区首套引进的LASC惯性导航系统，该系统采用军用高精度光纤陀螺仪和定制的定位导航算法，可以实时监测采煤机三维姿态、精准定位，实现工作面自动调直，采煤工艺水平控制、远程监测与控制等功能。
低精度MEMS惯性传感器作为消费电子类产品主要用在手机、GPS导航、游戏机、数码相机、音乐播放器、无线鼠标、PD、硬盘保护器、智能玩具、计步器、防盗系统。由于具有加速度测量、倾斜测量、振动测量甚至转动测量等基本测量功能，有待挖掘的消费电子应用会不断出现。
惯性导航系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、不易受到干扰的自主式导航系统。惯导通过测量载体在惯性参考系的加速度，自动进行积分运算，获得载体的瞬时速度和瞬时位置数据，且把它变换
及姿态信息，是实现无人系统智能自主控制必不可少的技术保障。在无线电导航、地形匹配导航、惯性导航、卫星导航、磁导航及视觉导航等众多导航技术中，不需要依赖外界信息的惯性导航技术是目前实现无人系统自主导航的一种
惯性导航系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的一种自主式导航系统，主要由陀螺仪和加速度计两部分组成。
介绍了一种能够遥控和自主行驶的运动平台的设计方法。该运动平台以惯性导航仪提供的坐标为基础， 可以由上位机规划路径和障碍， 通过蓝牙模块将路径信息传递给自动驾驶控制器， 自动驾驶控制器按照导航路径和惯性导航仪给出的实时坐标解算控制量， 完成对运动平台的模糊控制， 使运动平台按照指定路径前进。
惯性是所有质量体的基本属性，所有建立在惯性原理基础上的惯性导航系统，无需任何外来信息，仅靠系统本身就能在全天候条件下全球范围内和所有介质环境里自主地、隐蔽地进行三维定位和三维定向。所以，惯性导航是重要载体不可缺少的核心导航设备。
惯性导航技术不仅在军事领域，并且在陆地、航空、航天以及航海等许多领域都有广泛的应用。
“我们意识到，在3D地图测量、测绘及其它应用领域，虽设备内部空间有限，但对性能的要求却不能有丝毫妥协，因此需要一种小巧且高性能的惯性导航系统。”霍尼韦尔航空航天集团导航和传感器产品高级总监
惯性导航系统（INS）是一种自主式的导航设备，能连续、实时地提供载体位置、姿态、速度等信息;特点是不依赖外界信息，不受气候条件和外部各种干扰因素。 惯性导航及控制系统最初主要为航空航天、地面及海上
IMU惯导系统中都有什么？ 前几篇的博客文章小编写了些感关于imu和insimu与加速度计之间的关系，imu和ins之间的区别。 这次主要根据我收集的一些惯性导航imu的一些知识资料来简单讲解一下
GPS组合惯导与惯性导航的的应用 即体系包含卫星定位体系（GPS/斗极/GNSS）和惯性定向定位导航体系（INS）的定向定位导航体系。 卫星定位导航体系具有精度高，可通讯的特点，可是需要从外界获取
详细解说IMU惯性测量单元 IMU可获得载体的姿态、速度和位移等信息，被广泛用于汽车、机器人领域，也被用于需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机等惯性导航设备中。 基于MEMS技术的IMU
惯性导航的精度和误差解说 惯性导航的误差积累因为新的位置信息会以先前计算的位置信息和测量得出的加速度、角速度为基础进行计算，从我们将初始位置输入时起，积累误差与时间大致呈正比。惯性导航的精度高
力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。惯性导航系统属于推算导航方式，即从一已知点的位置根据连续测得的
惯性导航系统有如下优点： 1、由于它是不依赖于任何外部信息，也不向外部辐射能量的自主式系统，故隐蔽性好，也不受外界电磁干扰的影响 2、可全天候、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下 3、能提供位置
车载系统中惯导的应用 从惯性导航的定义来看，惯性导航是一种通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算,获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界
石油测井中惯导的应用 民用领域目前我国惯性技术民用市场主要集中于导航、测绘、石油勘探、应急通讯、智能交通等领域。民用市场已进入市场化竞争阶段，各企业面向市场自主经营与竞争。在民用领域，除惯性航设备
磁力计,主要是用于协助校准方向漂移。惯性导航系统包含IMU角速度、线性加速度计(位置的变化);一些IMU包括陀螺仪等元素(维护绝对角参考)。 惯性测量单元的应用，惯性测量单元（IMU）是运动惯性导航系统（用于飞机、航天器、船舶、无人驾
详细解说IMU惯性测量单元 IMU可获得载体的姿态、速度和位移等信息，被广泛用于汽车、机器人领域，也被用于需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机等惯性导航设备中。 基于MEMS技术的IMU
惯性测量单元还同时包括磁力计,主要是用于协助校准方向漂移。惯性导航系统包含IMU角速度、线性加速度计(位置的变化);一些IMU包括陀螺仪等元素(维护绝对角参考)。 惯性测量单元的应用惯性测量单元（IMU）是运动惯性导航系统（用于飞机
惯性导航在车上的应用 从惯性导航的定义来看，惯性导航是一种通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界
惯性导航系统(INS)是一种自主式的导航设备，能连续、实时地提供载体位置、姿态、速度等信息;特点是不依赖外界信息，不受气候条件和外部各种干扰因素。 惯性导航及控制系统最初主要为航空航天、地面及海上
捷联式惯性导航系统，其惯性测量装臵(加速度计和陀螺仪)直接装在飞 行器、舰艇、导弹等载体上，载体转动时，加速度计和陀螺仪的敏感轴指向也跟随转动。陀螺仪测量载体角运动，计算载体姿态角，从而确定加速度计
惯性器件 惯性导航系统通常由惯性测量装臵、计算机、显示器等组成。惯性测量装 臵由两大核心惯性元器件组成:加速度计和陀螺仪。三个自由度的陀螺用来测量 飞行器的角加速度，三个加速度计用来测量飞行器
通过测量飞行器的加速度(惯性)，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。 17世纪，I.牛顿研究了高速旋转刚体的力学问题。牛顿力学定律是惯性导航的理论基础。1852年J.傅科称
惯性测量单元的应用 惯性测量单元用于安装了惯性导航系统的交通工具。如今，几乎每个商业或军事船只都安装了惯性测量单元。大多数飞机也配备了惯性测量单元。同时，惯性测量单元也在飞行器中单独使用,将惯性测量
惯性测量单元的应用 惯性测量单元用于安装了惯性导航系统的交通工具。如今，几乎每个商业或军事船只都安装了惯性测量单元。大多数飞机也配备了惯性测量单元。同时，惯性测量单元也在飞行器中单独使用,将惯性测量
低成本的INS/ GPS 组合导航系统 ，是一类非常适合构建微型捷联惯性导航系统的惯性传感器。MEMS惯性传感器的突出特点使其在众多的民用和军用领域具有广阔的应用前景。 MEMS惯性传感器的背景
IMU惯性测量单元是什么？ 惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度
IMU惯性测量单元是什么？ IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。 IMU的基组成 利用三轴
GPS组合惯导与惯性导航的的应用 即体系包含卫星定位体系（GPS/斗极/GNSS）和惯性定向定位导航体系（INS）的定向定位导航体系。 卫星定位导航体系具有精度高，可通讯的特点，可是需要从外界获取
先来说惯性导航元件（IMU），这是一种可以测量飞行器速度、磁向角和重力加速度的电子器件，融合了加速度计、陀螺仪和磁罗盘。现在惯性导航元件已经用在人机交互领域的导航，和SegWay公司的单人双轮电动车的自平衡技术。
惯性导航系统（INS）以其自主的工作能力广泛应用于军事武备的导航、制导与控制系统和国民经济的诸多领域。它的主要缺点是定位误差随其工作时间的增长而增大。对惯导系统的误差进行估计和补偿是在保证性能价格比
惯性传感器是一种传感器，主要是检测和测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度（DoF）运动，是解决导航、定向和运动载体控制的重要部件。
本书全面介绍惯性导航基本理论：1.惯性仪表：转子陀螺力学基础;液浮积分陀螺、动力调谐陀蜾、徼光陀螺及摆式加速度计动力学分析及其误差补偿原理。2. 陀螺稳定平台：单轴、三轴、双轴陀螺稳定平台动力学
深圳华大北斗技术有限公司推出了双天线、多频、支持多种GNSS（全球导航卫星系统）的惯性导航系统（INS），该项最新技术可以为各种苛刻条件下的各种自动驾驶汽车提供准确可靠的定位、速度和方向信息。
MEMS惯性导航技术具有小型化、低成本等优势，在过去数十年内得到了迅速发展，在无人系统领域内得到了越来越多的应用，其作为未来惯性导航的主要发展方向，正在展现出强大的潜力以及良好的应用前景。
目前无人机自主导航方法大多采用惯性导航与全球定位系统相结合的方式，而采用北斗卫星导航系统的自主导航方法较少。本文主要针对当前我国农用无人机自主导航方法的应用需求，采用北斗卫星导航与惯性导航相结合
本文档的主要内容详细介绍的是MPU6050高精度6轴惯性导航模块的资料合集免费下载。包含六轴绘图软件，内容包含： C语言读取模块实例程序VS2010，单片机解析实例，上位机Matlab绘图六轴绘图软件， MPU 6050芯片资料，MPU6050使用说明书。
惯性导航系统是随惯性传感器（陀螺仪和加速度计）技术的发展而发展起来的一门导航技术，由于具有完全自主，不受任何干扰，隐蔽性强，输出信息量大，输出信息实时性强等优点，在军事领域和民用领域都得到了广泛
GPS+BDS+INS惯性导航模块，1612封装惯导模块，面向车载导航领域的车载组合导航模块，采用GPS和北斗系统联合定位，GNSS+INS惯性组合导航定位技术，尤其适合无卫星型号环境或卫星信号微弱的环境定位导航，比如高架桥下、山间隧道、地下停车场等。感兴趣的亲可以下载参考下。
一步步地走出属于自己的路。 惯性导航和卫星导航组合使用，可以充分利用惯性导航系统和卫星导航系统优点，再基于最优估计算法—卡尔曼滤波算法融合两种导航算法，即可获得最优的导航结果；尤其是当卫星
GPS北斗卫星+惯性组合导航模块有哪些优势呢？普通GPS北斗模块在环境复杂的城市环境中定位没有那么精确，时常出现漂移、定位慢、无法定位等情况，比如在高架桥下，在穿山隧道里面，卫星信号微弱
卫星+惯性导航模块SKM-4DX的优势在于没有卫星信号隧道和地下车库还能继续为客户提供位置信息，同时在树木遮挡、城市峡谷，高架桥下面，卫星定位偏移较大的地方，还能提供较为准确的位置
SKYLAB小编在上一篇给大家展示了惯导模块在公交车上的路测数据和图示，没看过的可以先找下 “卫星+惯性导航模块SKM-4DX的路测数据报告-公交测试篇” 看看，今天小编给大家展示下惯导模块在小轿车
，无法定位，而组合导航模块依然能够给出较高精度的定位结果。继车载惯性组合导航模块SKM-4DU、SKM-4DX之后，SKYLAB最新推出高精度GNSS+INS组合导航模块SKG12UC。组合导航高精度组合
近日，SKYLAB推出了新品GPS/北斗/格洛纳斯+惯性组合导航模块SKG12UC。 SKG12UC模组融合了北斗高精度卫星定位和惯性导航技术，为复杂的城市环境提供组合导航，适用于各种
惯性导航，是利用陀螺仪和加速度传感器这两种惯性传感器元件，去分别测出飞机相对于惯性空间的角运动信息和线运动信息，并在给定初始条件下，由计算机推算出飞机的姿态、航向、速度、位置等导航参数的自主式导航方法。牛顿力学定律是惯性导航的理论基础。
停车场等生活场景中容易造成多路径效应，使得定位结果精度降低甚至丢失。在这几种常见的生活场景中，单一的使用GPS导航没办法很好地解决问题，不过好在SKYLAB推出了GPS+惯性组合导航模块，将GPS卫星
惯性导航系统根据陀螺仪的不同，可分为机电(包含液浮、气浮、静电、 挠性等种类)陀螺仪、光学(包含激光、光纤等种类) 陀螺仪、微机械(MEMS)陀螺仪等类型的惯性导航系统。
Xsens 现已拓展其 MTi 产品系列，推出了微型惯性导航系统（INS）模块 MTi-7。该模块使用来自外部全球导航卫星系统（GNSS）接收器的输入数据，提供精确、实时的定位、速率和方向数据流。
。INS（惯性导航系统）：以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、姿态和位置等信息。 INS（惯性
惯性导航系统 INS( Inertia Navigation System ，以下简称惯导 ) 惯导是一种利用惯性传感器测量载体的比力及角速度信息，并结合给定的初始条件实时推算速度、位置、姿态等参数的自主式导航系统．具体来说惯性导航系统属于一种推算导航方式。
本文的目标是研制一个轮式小车惯性导航系统，能够通过wifi实现PC终端和手持终端控制轮式小车行动以及小车所采集数据的传输。搭建如下图1所示的系统，TI公司的浮点DSP TMS320F28335
基于GNSS卫星导航系统和惯性导航系统的组合导航模块。 组合导航 我们日常位置信息服务打交道最多的是GNSS卫星导航系统，因此对惯性导航系统的了解比较浅显，在这里，SKYLAB君也为大家做一个详细的介绍。 惯性导航：
测量角速度信息，加速度计用来测量加速度信息。惯行测量组件在导航系统中有很大的优势，它不受环境等外在条件影响，准确度很高。它的缺点是测量误差会随着时间积累。因此就需要对惯性测量组件的误差因数进行标定，这就需
一、GPS卫星导航GPS卫星导航，是根据GPS卫星提供的位置信息，以及导航前规划的线路，指引用户行驶的一个系统。二、惯性导航之前有介绍，惯性导航其实是最早使用的导航系统之一。 惯性导航是一种通过测量
文档是惯性导航+GPS北斗导航一体的车载组合导航模块规格书，里面详细介绍了车载组合导航模块的模块特征，应用细节，分享出来供产品开发工程师设计参考之用
文档介绍了惯性导航和GPS卫星导航结合的组合导航模块，车载组合导航模块相对于单纯的卫星导航模块应用更广泛。尤其在树荫下、高楼群、高架桥、山间隧道、地下停车场等场所，卫星信号较弱甚至丢失，GPS定位无法使用，但可以使用惯性导航来提供精准的导航和定位信息。
、地面，还可以在水下。惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
惯性导航（Inertial Navigation）是20 世纪中期发展起来的完自主式的导航技术。通过惯性测量组件（IMU）测量载体相对惯性空间的角速率和加速度信息，利用牛顿运动定律自动推算载体
可构成低成本的 INS/ GPS 组合导航系统 , 是一类非常适合构建微型捷联惯性导航系统的惯性传感器。 MEMS 惯性传感器的突出特点使其在众多的民用和军用领域具有广阔的应用前景。 MEMS 惯性
目前，GPS/ INS组合导航系统已经获得了广泛的应用，尤其在军事领域。随着MEMS惯性传感器性能不断提升，当前已达到中等精度，能满足大量战术武器的使用要求。由于MEMS惯性传感器采用集成电路的加工
，进而对自主导航控制这一概念进行了简要概述。从精确打击入手，阐述了惯性技术对自主导航的重要性，提出惯性技术是自主导航控制的核心。最后，从惯性器件、惯性传感技术、惯性测试、新功能材料、新兴算法和软件技术等方面
我们驾驶汽车，按着GPS或北斗导航的指示行驶在陌生道路上，当穿越隧道时导航系统依然可以为我们提供方向、速度、里程、时间等行驶数据，我们惊叹于脱离了卫星系统的信号接收，导航系统如何运行？这就是惯性技术为我们续航。
航空惯性导航产品主要是以惯性导航技术为核心，将卫星导航系统、多普勒导航系统等多系统信息融合构成的综合导航产品。
微电子技术领域的广泛关注。以陀螺仪和加速度计为核心部件的惯性导航系统已成为现代飞机、大型舰只和潜艇的一种重要导航设备，在其他一些民用领域中也有着十分广泛和重要的应用。以惯性系统为基础发展起来的惯性测量和惯性定
微电子技术领域的广泛关注。以陀螺仪和加速度计为核心部件的惯性导航系统已成为现代飞机、大型舰只和潜艇的一种重要导航设备，在其他一些民用领域中也有着十分广泛和重要的应用。以惯性系统为基础发展起来的惯性测量和惯性定位
稳定平台，其惯性器件的测量值就不能直接用于导航计算，而必须先经过复杂的数学变换把其变为符合导航计算要求的值，这样捷联惯性制导在计算上十分复杂，同时对计算装置的性能也提出了很高的要求。 2捷联惯性制导的工作原理 由
惯性_光流_磁组合导航技术在四旋翼飞行器中的应用_杨天雨
车载导航是利用车载GPS（全球定位系统）配合电子地图来进行的，它能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径，是驾驶员的好帮手。
惯性导航自动引导车磁钉校正路径迭代学习方法_朱从民
惯导基本知识：惯性导航，利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。
详细介绍惯性导航初始对准的原理及结构，有大量公式推导
惯性导航_秦永元，国内做四轴的一些理论知识这上面都可以找到！
小车的导航信息。但是目前轮式运动小车主要采用的导航传感方式有视觉、光电、超声、里程计等，比较容易被外界环境干扰，不能满足广大市场的需求。
微机械式惯性传感器已经成为许多消费产品的一个组成部分，比如手持式移动终端、照相机和游戏控制器等。此外，微机械式惯性传感器还被广泛用于工业、汽车安全和稳定控制以及导航领域中的振动监测。
直至今日，惯性导航系统依旧是最好的 GPS 备援，那有没有什么办法能让它变得便携一点呢？DARPA 和密歇根大学（University of Michigan）就正在朝着这个方向努力。
本文根据数字地球重力图和Mat|ablsimulink组合导航实时仿真系统的功能，借鉴电子海图，开展了对基于Matlab的重力辅助惯性导航可视化仿真系统的研究.
以惯性导航系统的校正为应用背景，提出了一种基于S()fIC技术设计导航解算系统的实现方案．介绍了解算系统设计的原理，重点研究了系统硬件平台的设计以及系统应用程序的开发．本
设计了一款基于MEMS陀螺和MEMS加速度计的低成本微惯性导航系统。采用“四元数”法进行姿态计算，通过比力变换、积分
将GPS导航与INS导航技术相结合应用于低速载体,在低速、低机动条件下,研究了在使用低成本、低精度的惯性元件时的导航算法和导航性能。通过对常规GPS/INS导航技术特别是所应用的
建立在惯性原理基础上的惯性导航系统不需要任何外来信息，也不会向外辐射任何信息，仅靠惯性导航系统本身就能全在天候条件下在全球范围内和任何介质环境里自主地隐蔽地
对惯性导航系统、北斗双星定位系统两者的组合进行了研究。建立了惯性/北斗双星组合导航系统的数学模型，针对双星系统噪声特性难于统计的特点设计了可实时估计量测噪声的自
惯性仪器是陀螺仪、加速度表等惯性仪表和陀螺稳定平台等惯性测量装置的总称，是导弹、运载火箭等航天飞行器制导与控制系统中的核心部件。其作用是为飞行器建立方位和姿态
文章简要介绍了WinDriver的性能特点和使用方法，并结合捷联惯性导航系统的实际应用详细讨论了在VC++6.0环境下数据采集程序的编写方法。关键词：WinDriver; VC++6.0;中断;驱动程序;
无陀螺微惯性测量组合是利用线加速度计在空间的组合解算出载体的角速度,同时测量载体的轴向加速度,构成惯性测量组合,应用该方法可以设计出适用的中等精度惯性导航系统. 在国
建立在惯性原理基础上的惯性导航系统不需要任何外来信息，也不会向外辐射任何信息，仅靠惯性导航系统本身就能全在天候条件下在全球范围内和任何介质环境里自主地隐蔽地
嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用
点击联系发帖人
