2022年2月16日发(作者：亚洲无)

一、任务来源 本标准由深圳市发展和改革委员会在2016年5月19号批准立项，立项名称为《工业机器人示教盒技术要求和试验方法》，由深圳市大富科技股份有限公司、深圳市标准技术研究院、北京配天技术有限公司、深圳市配天技术研究院有限公司、深圳市配天制造装备股份有限公司、安徽省配天机器人技术有限公司、深圳市康道科技有限公司等企事业单位共同编制。 本标准由深圳市发展和改革委员会提出并归口。 本标准建议作为推荐性深圳市标准化指导性技术文件。 二、编制背景、目的和意义 据IFR（世界机器人联合会）估计，从年，工业机器人安装量年复合增长率至少达15%，2018年全球工业机器人总销量将达到约40万台。工业机器人应用领域不断扩大，家电、C行业对工业机器人应用的需求与日俱增，并极有可能在未来成为工业机器人应用的新增长点。中国机器人使用密度在2014年仅达到了6台万人，低于全球平均66台万人的使用密度，具备十分广阔的提升空间。2018年中国工业机器人市场销量有望超越15万台将继续成为全球市场增长的最强劲驱动力。 年，发那科、安川电机等国际知名企业进入中国市场，并且在日后抢占了超过70%的市场份额。2012年，中国出台《智能制造科技发展“十二五”转向规划》和《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》加速工业机器人国产化。2015年，国务院出台《中国制造2025》，将加速中国工业机器人产业的发展。高档数控机床和机器人是重点发展的领域之一，国家政策扶持及自主研发能力的提升为本土企业向产业链上游转型。2016年月、4月，工信部和国务院分别发布了《关于开展智能制造试点示范2016专项行动的通知》、《智能制造试点示范2016专项行动实施方案》和《装备制造业标准化和质量提升规划》，是中国走出逐步打破国际厂商的行业垄断和市场竞争的第一步。 伴随着工业机器人的快速发展，机器人示教设备的应用显得格外重要。目前国内很少有能够自行提供工业机器人示教器设备的厂家，而此产品对于工业机器人的操作性，安全性有极大影响。同时，在标准化的前提下，通过定义通用化的产品接口及通信协议，该产品也可作为独立产品售卖。 in2

三、编制思路和原则 （一）编制思路 在标准的制定过程中，通过规定工业机器人示教盒技术条件，相关测试方法以及包装运输要求，使得示教盒的生产规范有序，产品安全可靠，检验检测有据可查。 本标准规定了工业机器人示教盒的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规定、包装和储运等相关要求。 （二）编制原则 1、标准编写按照GBT 1.1-2009 《标准化工作导则 第一部分：标准的结构和编写规则》的要求进行。 2、标准结构合理，内容完整，可操作性强，语言表达准确、精炼，无语法、逻辑和文字错误，做到条理清晰，内容完备。 四、编制过程 （一）标准立项 深圳市发展和改革委员会于2016年5月正式批准该标准立项。 （二）草案编写阶段 2016年6月-9月，编制组正式启动该标准的制定起草工作，对工业机器人示教盒技术相关资料进行了收集、整理和分析，形成《工业机器人示教盒技术要求和试验方法》草案。 2016年10月，标准编制组组织召开了《工业机器人示教盒技术要求和试验方法》标准编制内部讨论会，各参编单位对牵头单位给出的标准草案进行分析讨论，提出修订意见。 2016年11月-2017年8月，对多家工业机器人企业单位调研示教盒的技术、试验、检验和包装储运等内容，交流和学习企业的经验。通过多次现场讨论、邮件和电话沟通，就标准中涉及的重点内容展开了全面、深入的讨论，同时，对标准各章条格式和语言表述进行修改完善。 in