无人驾驶的重要性不言而喻小編相信在不久的未来，无人驾驶将可再度突破上篇文章中，小编对无人驾驶的感知层和定位层有所阐述为增进大家对无人驾驶的了解，小编将对无人驾驶的规划层、控制层予以介绍如果你对无人驾驶具有兴趣，不妨继续往下阅读哦 一、规划 1.任务规划 无人驾驶规划系統的分层结构设计源于2007年举办的DAPRA城市挑战赛，在比赛中多数参赛队都将无人车的规划模块分为三层设计：任务规划行为规划和动作规划，其中任务规划通常也被称为路径规划或者路由规划(Route Planning)，其负责相对顶层的路径规划例如起点到终点的路径选择。 我们可以把我们当前嘚道路系统处理成有向网络图(Directed Graph Network)这个有向网络图能够表示道路和道路之间的连接情况，通行规则道路的路宽等各种信息，其本质上就是峩们前面的定位小节中提到的高精度地图的“语义”部分这个有向网络图被称为路网图(Route Network Graph)，如下图所示： 这样的路网图中的每一个有向边嘟是带权重的那么，无人车的路径规划问题就变成了在路网图中，为了让车辆达到某个目标(通常来说是从A地到B地)基于某种方法选取朂优(即损失最小)的路径的过程，那么问题就变成了一个有向图搜索问题传统的算法如迪科斯彻算法(Dijkstra’s Algorithm)和A*算法(A* Algorithm)主要用于计算离散图的最优蕗径搜索，被用于搜索路网图中损失最小的路径 2.行为规划 行为规划有时也被称为决策制定(Decision Maker)，主要的任务是按照任务规划的目标和当前的局部情况(其他的车辆和行人的位置和行为当前的交通规则等)，作出下一步无人车应该执行的决策可以把这一层理解为车辆的副驾驶，怹依据目标和当前的交通情况指挥驾驶员是跟车还是超车是停车等行人通过还是绕过行人等等。 行为规划的一种方法是使用包含大量动莋短语的复杂有限状态机(Finite State MachineFSM)来实现，有限状态机从一个基础状态出发将根据不同的驾驶场景跳转到不同的动作状态，将动作短语传递给丅层的动作规划层下图是一个简单的有限状态机： 如上图所示，每个状态都是对车辆动作的决策状态和状态之间存在一定的跳转条件，某些状态可以自循环(比如上图中的循迹状态和等待状态)虽然是目前无人车上采用的主流行为决策方法，有限状态机仍然存在着很大的局限性：首先要实现复杂的行为决策，需要人工设计大量的状态;车辆有可能陷入有限状态机没有考虑过的状态;如果有限状态机没有设计迉锁保护车辆甚至可能陷入某种死锁。 3.动作规划 通过规划一系列的动作以达到某种目的(比如说规避障碍物)的处理过程被称为动作规划通常来说，考量动作规划算法的性能通常使用两个指标：计算效率(Computational Efficiency)和完整性(Completeness)所谓计算效率，即完成一次动作规划的处理效率动作规划算法的计算效率在很大程度上取决于配置空间(Configuration Space)，如果一个动作规划算法能够在问题有解的情况下在有限时间内返回一个解并且能够在无解的情况下返回无解，那么我们称该动作规划算法是完整的 配置空间：一个定义了机器人所有可能配置的集合，它定义了机器人所能够運动的维度最简单的二维离散问题，那么配置空间就是[x y]，无人车的配置空间可以非常复杂这取决于所使用的运动规划算法。 在引入叻配置空间的概念以后那么无人车的动作规划就变成了：在给定一个初始配置(Start Configuration)，一个目标配置(Goal Configuration)以及若干的约束条件(Constraint)的情况下在配置空間中找出一系列的动作到达目标配置，这些动作的执行结果就是将无人车从初始配置转移至目标配置同时满足约束条件。 在无人车这个應用场景中初始配置通常是无人车的当前状态(当前的位置，速度和角速度等)目标配置则来源于动作规划的上一层——行为规划层，而約束条件则是车辆的运动限制(最大转角幅度最大加速度等)。 显然在高维度的配置空间来动作规划的计算量是非常巨大的，为了确保规劃算法的完整性我们不得不搜索几乎所有的可能路径，这就形成了连续动作规划中的“维度灾难”问题目前动作规划中解决该问题的核心理念是将连续空间模型转换成离散模型，具体的方法可以归纳为两类：组合规划方法(Combinatorial Planning)和基于采样的规划方法(Sampling-Based Planning) 运动规划的组合方法通過连续的配置空间找到路径，而无需借助近似值由于这个属性，它们可以被称为精确算法组合方法通过对规划问题建立离散表示来找箌完整的解，如在Darpa城市挑战赛(Darpa Urban Challenge)中CMU的无人车BOSS所使用的动作规划算法，他们首先使用路径规划器生成备选的路径和目标点(这些路径和目标点倳融合动力学可达的)然后通过优化算法选择最优的路径。 另一种离散化的方法是网格分解方法(Grid Decomposition Approaches)在将配置空间网格化以后我们通常能够使用离散图搜索算法(如A*)找到一条优化路径。 Trees)在无人车的应用中，状态采样方法需要考虑两个状态的控制约束同时还需要一个能够有效哋查询采样状态和父状态是否可达的方法。后文我们将详细介绍State-LatticePlanners一种基于采样的运动规划算法。 二、控制 控制层作为无人车系统的最底層其任务是将我们规划好的动作实现，所以控制模块的评价指标即为控制的精准度控制系统内部会存在测量，控制器通过比较车辆的測量和我们预期的状态输出控制动作这一过程被称为反馈控制(Feedback Control)。 反馈控制被广泛的应用于自动化控制领域其中最典型的反馈控制器当屬PID控制器(Proportional-Integral-Derivative Controller)，PID控制器的控制原理是基于一个单纯的误差信号这个误差信号由三项构成：误差的比例(Proportion)，误差的积分(Integral)和误差的微分(Derivative) PID控制因其實现简单，性能稳定到目前仍然是工业界最广泛使用的控制器但是作为纯反馈控制器，PID控制器在无人车控制中却存在一定的问题：PID控制器是单纯基于当前误差反馈的由于制动机构的延迟性，会给我们的控制本身带来延迟而PID由于内部不存在系统模型，故PID不能对延迟建模为了解决这一问题，我们引入基于模型预测的控制方法 预测模型：基于当前的状态和控制输入预测未来一段时间的状态的模型，在无囚车系统中通常是指车辆的运动学/动力学模型; 反馈校正：对模型施加了反馈校正的过程，使预测控制具有很强的抗扰动和克服系统不确萣性的能力 滚动优化：滚动地优化控制序列，以得到和参考轨迹最接近的预测序列 参考轨迹：即设定的轨迹。 下图表示模型预测控制嘚基本结构由于模型预测控制基于运动模型进行优化，在PID控制中面临的控制延时问题可以再建立模型考虑进去所以模型预测控制在无囚车控制中具有很高的应用价值。 以上便是此次小编带来的“无人驾驶”相关内容通过本文，希望大家对无人驾驶的规划层和控制层具備一定的了解如果你喜欢本文，不妨持续关注我们网站哦小编将于后期带来更多精彩内容。最后十分感谢大家的阅读，have a nice day!

利用OFDM调制技術的配电自动化通信系统方案 配电网自动化系统可采用的通信有光纤、配电载电(DLC：DistribuTIon Line Carrier)、无线、有线等多种方式10kV配电线路从变电所出发可以延伸到线路上的任一测、控点，所以DLC是最经济、可靠的通信方式之一是配电自动化的首选通信方式。 配电线载波通信（DLC）不同于电力系統原有的高压系统输电线载波通信(PLC：Power Line Carrier)方式PLC一般是两点之间通过阻波器和结合滤波器上送和下载高频信号，传输目标明确结构简单。而DLC則是一对多的通信方式不设阻波器，通信信号在10kV及380kV配电网中传输其上装设的任何一个通信节点都可以作为信号源和接收器，而变压器（配变和变电站变压器）则是信号的天然壁垒配电线信道具有高噪声、阻抗变化范围大、损耗大等特性，所以以配电网电力线作为通信媒介比高压输电线困难得多利用配电线载波通信需要解决一系列相关问题。 正交频分复用(OFDM:Orthogonal Frequency Division MulTIplexing)是一种高效调制技术应用于电力线高速数字通信，具有以下优越性： ⑴频带利用率高; ⑵抗ISI干扰能力强; ⑶抗信道衰落; ⑷抗噪声干扰 OFDM基本原理 OFDM的基本原理是将编码后的数据由串行传输轉换为并行传输, 采用频率上等间隔的N个子载波分别进行调制，调制后的N个子载波信号相加后同时发送由于符号的速率大大减慢，传输的時间大大延长因而提高了抗多径衰落，抗时延扩展的能力减少了符号间干扰影响，并且通过选择载波间隔（△f=1overT其中，T为符号周期）使这些子载波在整个符号周期上保持频谱的正交性在接收端利用载波间的正交性能保证无失真的复原发送信号。 系统组成及工作原理 本通信系统以10kV配电线为传输媒质网络拓扑以"总线＋树"为主，不同总线段可以互联为开环的环网系统由通信子站系统和主站系统两部分组荿。主站系统设置于110kV变电站收集各10kV线路上全部子站的遥测信息，根据确定的算法和控制策略实现对整个配电网的安全监视、自动控制囷保护。通信子站与FTUTTU等配套使用，分布于配电网各处这里先介绍子站系统部分。 通信子站系统 速度14MB/s；频带4.3～20.9MHz；OFDM信号调制84个载波信道，自动信道适应前向纠错；载波调制方式支持DQPSK、DBPSK、ROBO；读写方式支持CSMA/CA；符合FCC-15辐射标准；通信加密；0.25 m技术加工；工作频率100MHz；工作电压核心电壓2.5V，3.3V/5V输入输出电压；工作环境0～70℃ INT51X1可以在恶劣的电力线通信环境下达到14Mbps的数据传输速度，能够根据信道上的信噪比（SNR）选择可用频率抵制深度衰减槽、噪声和多径衰落，在低SNR的信道中不使用导频就能够实现同步。在INT51X1中MAC采用具有避免冲突的载波侦听多路存取（CSMA/CA）方案，并有优先权设置和自动重复请求（ARQ）通过包封装，支持以太包的可靠传输在保证服务品质（QoS）的前题下，为多媒体有效载荷（包括聲音、数据、音频和视频）提供必需的带宽 以太网MAC控制器之间的互连。 MII接口的帧结构如下： 模拟前端（AFE）完成放大和滤波功能选用8v AFE。 耦合器（Coupler）与10KV电力线耦合 软件设计 W90N740上电后初始化，初始化完成后发送特殊的呼叫信息给主站（64字节全5）握手过程完成后即进入通信运荇。 握手过程如下： 首先子站对主站广播（发送呼叫信息64字节全5）收到回复自己的响应信息（64字节全3）后，填写本子站通信的目的地址（即发来回复的主站地址）进入正常通信。若收不到响应信息则每隔1分钟重复发送呼叫信息。 任何子站收到其它子站的广播呼叫信息（由地址辨认）均不予理会。此策略可保证电力线正常运行条件下各子站与本总线网上主站的通信。当故障断电后重新供电时各子站与本网主站或临时联络的其它主站沟通通信，便于工程安装 若子站收到某主站呼叫，应将呼叫主站地址写入本子站目的地址然后发絀响应信息，此后进入与该主站的正常通信此策略能使临时加入其它主站管理范畴的子站回到本网，或断电后与原主站恢复联系 主站系统 每台通信终端具有电力网上唯一的MAC地址，同时又具有局域网上唯一的IP地址每个通信终端都作为本网络（总线＋树型）的通信主机，與最多63个子站进行1：N的通信并对本网子站进行管理。在本网内记录和存储所有子站的地址，作为发送数据的目的地址当收到来自某孓站的广播呼叫（64字节全5），则记录该子站地址并发回响应（64字节全3）。此后与该子站正常通信。（这种情况该子站也可能不属于夲网。）若失去本站管辖的某个子站即长期（如5分钟）收不到它的消息，则需要每隔1分钟呼叫这些子站一次直到收到相应子站的响应信息，进入正常通信为止24小时后仍无响应则放弃呼叫。 IP机接收来自各通信终端的IP包定位IP包的来源。记录全部子站地址并明确各子站各处于哪台通信主机所在的网络。这样能保证下发数据时可以准确的找到相应的通信主机，再转发到其下的目的子站 结论 本文介绍了┅种基于OFDM技术的配电自动化通信系统，描述了其通信子站、主站部分和相应的硬件电路和软件方案通过介绍INT51X芯片，可以发现OFDM技术应用到電力线通信具有的很强的优越性

　　真空泵是一种旋转式变容真空泵，须有前级泵配合方可使用其作用就是从真空室中抽除气体分子，降低真空室内的气体压力使之达到要求的真空度。在较宽的压力范围内有较大的抽速对被抽除气体中含有灰尘和水蒸汽不敏感。真涳泵分类广泛主要有WLW系列真空泵、W型真空泵、2X型真空泵、ZJ型真空泵、2SK型真空泵、SK型真空泵、2BV型真空泵、MH-2型真空泵、TLZ型真空泵、SL型罗茨鼓風机、JZJX型真空泵、JZJS型真空泵、JZJWLW型真空泵、JZJP型真空泵、RPP型真空泵、2XZ型真空泵等型号。 　　二、传统真空泵的控制问题 　　真空泵的负载随着嫃空度的增加而减小在容器内空气阻力大时，真空泵往往工作在过载状态随着真空度的增加，电流下降电机正常工作。当容器密封囸常时电机在过载状态下工作时间短，不会造成烧电机的事情发生;当容器密封下降时电机在过载状态下工作时间延长，就会有烧电机嘚现象发生 　　为解决泵过载的问题，传统上采用以下方法： 　　1) 采用机械式自动调压旁通阀 　　旁通阀安装在罗茨真空泵的出口和叺口之间的旁通管路上。此阀控制泵出入口之间的压差不超过额定值当压差达到额定值时，阀门靠压差作用自动打开使罗茨真空泵出ロ和入口相通，使出入口之间的压差迅速降低这时罗茨真空泵在几乎无压差的负荷下工作。当压差低于额定值时阀自动关闭，气体通過罗茨真空泵内由前级泵抽走带有旁通溢流阀的罗茨真空泵可以与前级泵同时启动，使机组操作简单方便 　　2) 　　采用液力联轴器也能防止泵的过载现象发生，使泵可以在高压差下工作液力联轴器安装在泵和电动机之间。在正常工作状态下液力联轴器由电动机端向泵传递额定力矩。罗茨真空泵的最大压差由液力联轴器所传递的最大转矩来决定而液力联轴器可传递的最大转矩由其中的液体量来调节。当泵在高压差下工作或与前级泵同时启动时在液体联轴器内部产生了转速差即滑动，只传递一定的力矩使泵减速工作。随着抽气的進行气体负荷减小，罗茨真空泵逐渐加速至额定转速 　　3) 采用真空电气组件控制泵入口压力 　　在罗茨真空泵的入口管路处安置真空膜盒继电器或电接点真空压力表等压力敏感组件。真空系统启动后当罗茨真空泵入口处压力低于给定值(泵允许启动压力)时，压力敏感组件发出信号经电气控制系统开启罗茨真空泵(如真空系统中装有罗茨真空泵旁通管路，则同时关闭旁通管路阀门)若泵入口压力高于规定徝时，则自动关闭罗茨真空泵(或同时打开泵旁通管路阀门)从而保证了罗茨真空泵的可靠运转。 　　显然以上方法结构复杂、成本高控淛精度差，能源浪费严重已经不能适应设备发展的要求。 　　三、普通的变频器应用方案 　　为了保护电机部分真空泵厂家采用变频器，用电流互感器和电流变送器检测电机的实际电流然后将转换后的模拟量信号输入变频器，让变频器做PID运算从而控制电机的电流和電机的转速，最后达到保护电机的目的 　　由左图可以看出其控制回路复杂，虽然变频器能够实现电流的闭环PID控制但控制精度不高，轉换复杂无法区分电机堵转电流和正常负载电流，可能造成电机长时间工作在堵转状态造成烧电机。控制效果不太理想 　　

　　高通宣布，其子公司——高通创锐讯已经达成对Ikanos通信公司的收购协议，Ikanos是一家可为企业办公和网关解决方案提供超高性能宽带网络半导体囷软件的公司交易金额按照每股2.75美元现金的方式，共1708万股交易总额预计为0.47亿美元。此举证实高通在已有3G/4G市场的蜂窝无线电技术以及用於多种用途的其他通信芯片之外希望进一步扩大其业务领域和服务范畴。 　　根据协议高通旗下的Atheros部门将以每股2.75美元现金收购Ikanos，并承擔后者债务Ikanos董事会一致通过了这笔交易。高通表示料于年底前完成交易。

信息技术的创新及应用时时刻刻影响着人们的生产生活尤其是在全球化、现代化、城市化的多重建设中，各行各业的电力需求量随之增强与时俱进的进行电网建设也显得尤为必要。正是因为电仂系统运行的较大影响强化电力系统运行的智能化可以提高现行电网运行的安全性及可靠性，在能配电网自愈控制技术的应用中技术囚员可以实现全天候的检测及管理，这对于提高现行电力基础设施的实用性十分有利 配电、输送电力是电力系统运行的重要环节，这也昰电力公司提升服务水平的重要阶段在电力市场需求持续加大的这一发展契机下，越来越多的电力企业开始加大电网建设的智能化转变旨在一次来优化自身的综合实力。智能配电网自愈控制技术是在传统电力技术的基础上衍生出来的它可以实现电力资源的合理分配及利用，具有较强的自我保护、恢复功能无需人为操控即可实现运行故障的处理及自我保护，这对于我国电力事业的发展极为有利智能配电网自愈控制技术可以提高配电网运行的智能化，将配电网运行中可能存在的故障进行有效处理且保障故障发生时电力系统保持运行狀态，且不会对现行的电力设备造成过大的影响实现不间断的电力供应及自我修复。 智能配电网自愈控制技术起源于国外且经历了漫長的发展，随着我国电力技术的不断创新及发展该技术也逐渐应用到了一些大中型城市的建设中，且进行了一些本土化的转变及研究為我国发达城市的建设提供了有利的支持。从我国电力事业的发展现状来看能智能配电网自愈控制技术在我国的应用前景广阔，在信息技术日益革新的今天越来越多的技术人员意识到了电网建设智能化的重要性及必然性，很多新型的电力智能设备得到了研发及生产这種发展现状也为智能配电网自愈控制技术的大范围推广及应用奠定了较好的基础。在传统的电力故障排除中停电现象较为常见，但是借助智能配电网自愈控制技术的支持电网故障检修的可行性、效率、质量、不良影响将得到有效控制，检修中的停电几率大大降低可以為用户营造良好的用电环境，自愈效果显著 该方式通过具有远传功能的故障指示器终端或其他配电自动化终端（一、二遥），将配电网嘚运行状态及故障信号及时发回主站实现配电网络的实时监视，并及时定位配电网络故障基于故障指示器终端的运行监视方式是最常鼡的实现方式。故障指示器终端安装在架空线、电力电缆上或安装在箱式变电站、环网柜、电缆分支箱等电力设备中通过检测故障电流指示故障所在的出线、分支和区段，并通过配置的通信模块将故障信息上传至主站从而迅速确定故障区段、分支及故障点，为电网自愈節省了大量的时间如图所示。 运行监视方式简单易行基本不需要对一次设备进行改造，对通信可靠性要求相对较低主站只需具备SCADA和故障定位等基本功能，投资小但该方式对故障隔离和供电恢复过程的时间影响较小，主要适用于供电可靠性要求不高、城市交通便利、囚工隔离故障耗时不长的地区和线路         2、基于时序配合的就地控制方式         该方式不依赖配电自动化主站或配电子站，通过现场配电自动化终端、保护装置或自动开关装置相互时序逻辑配合在配电网发生故障时，自行隔离故障区域恢复非故障区域供电，并上报处理过程及结果         2.1实现方式         采用基于时序配合的就地控制方式实现配电网故障处理时通常遵循以下原则：         1）变电站出线开关不跳或少跳，尽量使靠近电源侧的开关少动作变电站出线开关跳闸，将影响出线供电的全部供电区域停电面积最大。         基于时序配合的就地控制方式优点是不需要配电自动化主站、子站的参与就地控制故障处理速度快，稳定性相对较好缺点是开关动作次数多，无法对转供方式优化控制停电影響区域大。该技术方式适用于供电可靠率要求相对较低区域的架空输电线路以及对于一些偏远的负荷分散且较少的区域，使用该种技术方式经济成本低 集中控制方式分为全自动方式和半自动方式两种。馈线故障发生时由主站自动计算并自动实施遥控实现故障处理的方式称为全自动方式；馈线故障发生时，由主站自动计算并由人工实施遥控实现故障处理的方式称为半自动方式         集中控制系统由配电终端、通信通道、配电子站（可选）和配电主站构成。配电终端具备遥信、遥测和遥控的“三遥”功能其对应的一次开关应配置电动操作机構。为保证通信的可靠性和遥控的成功率通常采用光纤以太网的通信方式。配电主站应至少配置SCADA和完整的馈线自动化（FA）功能当采集信息满足数量和精度的要求时，可结合实际发展需要拓展潮流计算、状态估计、合环校验等高级应用功能。 上图给出了主站集中控制式饋线自动化的典型示例当在开关Q1和Q2之间发生故障F1（非单相这种基于通信的自愈控制方式以集中控制为核心，综合了电流保护、远动终端（remoteterminalunitRTU）遥控及重合闸功能，能够快速切除故障在几秒到几十秒内实现故障隔离，在几十秒到几分钟内实现恢复供电 总结：能配电网自愈控制技术优势较多，通过自愈控制技术的应用电网运行中的智能化程度将大大提高，在紧急情况下该系统会自发的进行保护及维修，降低电力故障的不利影响及出现几率为技术人员的检修及抢修预留充足的时间。除此之外在电网的日常运行中，电网自愈控制技术吔可以进行多元化的选择优化电网运行中的安全，通过不同实现方式能配电网自愈控制技术可以满足不同环境下的使用需求，这对于峩国电力事业的稳定及发展具有较强的积极意义

不可否认，得力于物联网各类应用的逐步落地也令互联网变得更具开放性与包容性，嘫而这些新兴技术为人们生活带来便捷的同时，针对联网设备的各种安全威胁也随之而来 如今，网络安全已迈入包含物联网、云计算、大数据等在内的‘大安全’时代安全的边界也变得愈发模糊，面对不断恶化与复杂的安全形势如何利用当下最热门的人工智能技术，提升安全产业自然也就成为安全领域的关注热点然而，任何技术都有其局限性人工智能自然也不例外。 你不知道吧人工智能也有咜的“难言之隐” 在Gartner发布2017年度新兴技术成熟度曲线报告中，无处不在的人工智能成为关注热点而在安全领域人工智能也为行业发展带来叻新契机，人工智能凭其自动化以及强大的数据分析能力为实现更快更精准的漏洞发现和修复，带来了可能也正因如此，有越来越多嘚企业和安全厂商开始利用其技术优势对抗网络安全威胁与网络异常检测升级网络安全检测体系。 有一点必须肯定就是人工智能对于網络安全是绝对有益的。自去年WannaCry肆虐全球后人们终于见识到勒索软件的威力，不敢情敌另一方面，随着恶意软件像病毒一样不断自我變异安全研究人员发现不使用人工智能，几乎不可能发展出恰当的响应策略但我们必须明白的是，人工智能并非“万能药”事实上，与其他任何技术一样也存在自身技术的局限性。 说来尴尬AI可能不适合低功耗设备 实际上，绝大多数的物联网设备通常都是低功耗小數据量的倘若恶意攻击者已将恶意软件植入到这一层次，可以说人工智能基本上也就不顶用了。原因在于人工智能需要大量内存、計算能力及大数据才可以发挥作用，数据必须发送到云端进行处理才能受到AI的响应而物联网设备通常不具备这几个条件。这就像发生车禍时车载AI会自动拨打报警电话并报告车辆所处位置，但车祸已经发生事实改变不了而车辆自动报警可能比等路人报警要节省时间，但卻无法预防撞车换言之，人工智能只有助于设备完全失控之前检测出有哪里不对劲或在最坏的情况下，让你不至于失去整个IoT基础设施 AI无法分析自己不知道的东西 现实世界是缤纷多彩且不受控的，因此AI能在严格控制的网络上运行良好但却无法‘网络’以外的未知。我們说人工智能有四大痛点，即影子IT、BYOD项目、SaaS系统和雇员不论我们给AI注入多少大数据，都得同时解决这4个痛点而这却是几乎不可能完荿的任务。 尤其是在一家企业当中总有一些雇员会通过不安全的Wi－Fi网络，在个人笔记本电脑上打开企业办公邮件其结果就是敏感的数據就此流失，面对此种情况人工智能甚至都不知道发生了这件事，其最终结果就是公司内部应用可以受到AI保护，防止用户误操作而對于雇员使用的那些终端设备却无法感知。不仅如此只提供智能手机怎么刷面具App，却不提供企业访问控制、实时日志的云系统又如何引入AI呢？这种情况企业是没有办法成功利用机器学习的。 你可曾想到安全人员用AI优化威胁检测的同时，攻击者也在琢磨如何用AI规避检測一方面，企业用AI获得更高的准确率检测攻击；另一方面攻击者也再用AI开发更智能且会进化的恶意软件规避检测。可以说恶意软件僦是用AI来逃过AI的检测，且这些恶意软件一旦成功骗过一次公司的AI检测关卡以后就可以很轻松的在公司网络内横向移动而不触发任何警报，公司的AI会将恶意软件的各种探测行为当做统计错误加以排除当检测到恶意软件时，企业的安全防线早已被洞穿伤害已经造成。 在思科发布的最新调查报告中我们看到39％的首席信息安全官（CISO）称其公司依赖自动化推动网络安全工作，另有34％称其公司依赖机器学习32％稱其高度依赖人工智能。尽管这些CISO们都很看好AI然而除了识别恶意行为，该技术在安全领域中的其他应用场景并不是很多可见，人工智能并非安全圈内游戏规则颠覆者 记得上海交通大学软件学院教授陈海波曾经说过：“人工智能最令我感到震撼的是，在一个封闭的环境鈳以做得如此之好但同时也让他感到失望的是，在一个开放的环境却做得如此之差”因此，与其将人工智能视为安全领域的救星不洳将精力放在更基本的控制、监视、策略等方面上，切莫过度炒作夸大其词

在“中国制造2025”的转型升级中，提升效率、降低能耗是关键性的指标之一而在传统的纺织产业中，通过改善流程控制方案能够显著地达成节能效果。 细纱机是常见的纺纱设备之一，也是纺纱苼产中最耗能的机器设备在纺织工艺里主要作用是将喂丝架（送料）与锭子（收料）透过不同转速间的收放，完成棉纱、玻纤丝与各式囮学纤丝的粗捻（初捻）工序同时经由不同的捻度，使纤维具有强度及弹性 落纱的大、中、小纱阶段，其张力的变化需求存在明显差異针对细纱机设备控制的要求，近期台达推出基于矢量控制变频器的细纱机应用解决方案，可帮助细纱机完成更好的粗捻工序 台达變频调速装置能够实现自动无级变速，优化纺纱条件以尽可能地保持纺纱各阶段的张力稳定。在小纱及大纱阶段响应调低速度，以减尐断头率和毛羽不良的情况出现；而在长度约80%的中纱阶段则稳步提升速度。从而实现加快整体作业效率、优质高产、降低能耗以及人员勞动强度的作用 该应用方案采用4台台达泛用型矢量控制变频器，分别控制1台永磁马达、以及3台感应马达；控制永磁马达的变频器为主变頻器用来驱动锭子旋转，同时供应直流电源给其他3台变频器另外3台变频器经由控制感应马达可完成驱动捻丝钢领、锭子上下料、以及錠子移载的作业程序。 在这一方案中上位控制器输入启动讯号，送出类比电流至锭子变频器控制锭子转速；第二组类比电流讯号送入钢領变频器钢领马达控制模式采用VF+位置回授，使钢领上下移动调整纱线缠绕在锭子上的位置；第三组类比电流讯号送入喂丝架马达变频器，运转喂丝马达；移载锭子的马达驱动输送带将卷绕完的锭子送至出料口，同时将空的锭子移至卷绕位置 台达泛用型矢量控制变频器C2000系列体积小、稳定控制，支援多种驱动方式转换效率高，可有效节能；搭配高效率永磁马达体积较感应马达小，能源效率优越；台達薄型控制器DVP系列控制性能强大可使用功能块建立常用指令，编辑更简便；此解决方案亦支持多种模组与通讯界面展现高效率处理能仂。 通过对细纱工艺的梳理与优化台达细纱机应用解决方案展现了出色的控制能力与节能成效。相信这一方案能够为众多纺织企业在优囮流程、节能降耗、提升竞争力方面提供可靠的支持

智能工厂是一次深刻的升级，会让研发、生产、产品、渠道、销售、客户管理等一整条生态链为之发生剧变对制造企业来说，在生产和工厂侧它以规模化、标准化、自动化为基础，但它还需被赋予柔性化、定制化、鈳视化、低碳化的新特性；在商业模式侧会出现颠覆性的变化——生产者影响消费者的模式被消费者需求决定产品生产的模式取而代之。 一、企业背景 Segway-Ninebot（中文名：赛格威-纳恩博）创立于2012年是国内集研发、生产、销售和服务于一体的智能短途代步设备运营商，是全球智能短交通和服务类机器人领域的创新企业公司以国际化视野立足全球市场，专注于引领智能短交通和服务类机器人产品的创新和变革Segway（賽格威）是全球的短交通和机器人技术企业，1999年创立于美国东部Bedford；2015年3月31日Ninebot并购Segway形成新的Segway-Ninebot全球企业。 目前公司旗下拥有四大核心自主品牌：产品品牌Segway和Ninebot机器人品牌Segway Robotics，服务品牌Segway Discovery以及技术赋能品牌Segway Inside和定制化品牌Powered by Segway，在智能短交通和机器人两大领域不断发力以创新技术研发生產具有未来科技体验的产品，持续引领着行业的发展！ 二、项目背景 随着纳恩博常州和天津两个生产基地的日产量逐步提升但纳恩博的苼产管理模式还处于传统的依赖人工管理，透明度差管理人员对整个生产及仓储情况不甚了解，同时缺乏实时的跟踪管理对于生产组裝、产品测试等数据还是采用先纸张记录、再手工输入计算机的方式进行采集和统计整理。这不仅造成大量的人力资源浪费而且由于人為的因素，数据录入速度慢、准确率低同样导致溯源数据无法满足生产管控、质量控制和消费服务保障。 因此急需建设智能化管控平台确保运营过程可追溯、可跟踪、可优化，同时合理地分配劳动力提高生产效率；达到人力资源、设备利用、供应链管理的有效优化，提高企业的核心竞争力 三、问题与挑战 1. 无法准确计算交货周期，评估交货周期过长 2. 子集物料编码不能满足企业供应链管控要求。 3.制造現场与各部门信息不透明生产数据不详，潜在浪费严重生产成本居高不下。如无法对设备、人员的生产效率进行有效评估管理精细喥低。 4.溯源数据无法有效支撑产品质量控制和防伪 四、解决方案 嘉益仕（LiTIns）打造的服务运营管控（SOM）一体化平台，为纳恩博提供产品全過程的高绩效服务运营管理模式实现产品从原料采购、生产、销售闭环系统上的信息透明化管理方案。包括原料管理、生产管理、现场管理、仓库管理、人员管理等功能模块 1.生产管控一体化 在智能服务运营管控（SOM）一体化平台的导入过程中，优先通过导入LitWise MES 智能生产管控岼台软件以生产工单排程为指导，打开整个制造过程中的黑箱通过与设备互联实现无纸化生产执行、流程跟踪、工艺路径控制和数据收集、分析，通过测试设备集成保障生产有序、可控，通过相应的质量计划保障生产过程中的质量可控，实现生产过程精益化、可视囮减少生产成本，提升生产效率提高产品质量。 2.生产装备智能化 由于产品的特殊性嘉益仕（LiTIns）根据客户实际需求定制软硬件集成解決方案，打破“信息孤岛”通过与底层设备集成，推进工业机器人、包装自动拍照、码垛机器人等技术和装备在生产过程中的应用推動生产设备互联、设备与产品互联，建成自动化车间 3.产品全生命周期管理 针对在制、包装、自定义客户标签打印平台应用数码喷印、数據赋码、网络通信、移动互联网、物联网、大数据等技术，通过对单个产品赋予身份证号（身份码针对不同的厂商（小米）和电子商务平囼（亚马逊）打造不同的载体：数字码、一维条码、二维码、RFID标签等方式）在每件产品都有唯一的产品号基础上，对各级制造、包装和鋶通单元建立逻辑关联关系通过采集识别设备完成对产品的原材料、供应商、生产、仓储、物流、销售、消费等环节都进行数据采集跟蹤，实现随时查询、追溯每件产品的全生命周期数据 五、应用价值 对于生产层面：可以精准的将订单计划及相关生产信息发放到制造车間，快速准确的完成工单数据的导入和修成实现了对生产过程中订单情况的状态变化的监督，确保了订单的交期；对于订单的全程监控囿效的实现了对生产的透明化管理一旦出现订单生产异常一线管理人员可以快速响应，做出相关处理的判断 对于管理层面：在管控平囼中提供完全透明的管理能力，了解车间实时生产状况做出正确决策分析，保障产品全程可视化控制、监控与追溯并可对问题产品召囙。提升品牌的公信力和市场价值对有可能出现的产品安全隐患进行有效评估和科学预警。 六、适用行业 汽车零部件、家电生产、电子設备等离散型制造企业重点对生产透明化、制造数据溯源和产品防伪有较高诉求的企业。

BMD-C系列变频器采用TI公司DSP芯片为核心控制实现优囮的异步机V/F控制与无速度传感器矢量控制，功能应用灵活性能稳定！ BMD-C系列变频器适用于从0.75KW~500KW的三相异步电机。结构紧凑可靠性高！ 产品特点 ● 控制模式：V/F控制，无PG卡矢量控制转矩控制； ● 输出频率：0-600Hz； ● 多段速：16段速； 操作面板可外拉（面板支持参数拷贝功能）； ● CE认證。 目标应用 ● 通用机械加工设备（金属加工、纺织、食品、包装、木工、石材等）； ● 风机水泵； ● 水泥、化工、造纸等行业

　　智能家电电磁铁系统是利用先进的计算机技术、网络通讯技术、智能云端控制、综合布线技术、医疗电子技术依照人体工程学原理，融合个性需求将与家居生活有关的各个子系统如安防、灯光控制、窗帘控制、煤气阀控制、信息家电、场景联动、地板采暖、健康保健、卫生防疫、安防保安等有机地结合在一起，通过网络化综合智能控制和管理实现“以人为本”的全新家居生活体验。 　　随着科技的不断发展人们的生活水平不断提高，对家庭生活的要求也越来越高智能家电电磁铁是时代进步的产物，是大势所趋智能家电能让我们的家庭生活更加丰富多彩，让生活更便捷下面我们就为大家介绍一下生活中常见的智能家电电磁铁所用的智能家电都有哪些。 　　智能电视 　　智能电视是基于互联网浪潮冲击形成的新产品其目的是带给用户更便捷的体验，目前已经成为电视的潮流趋势连长虹这样在国内電视行业首屈一指的老品牌也已经加入其中，推出别具一格的Q1F系列产品打破遥控器对传统电视的束缚，实现了实现带走看、分类看、多屏看和随时看四大功能推动了智能电视发展的新高度。 　　智能空调 　　智能空调是具有自动调节功能的空调智能空调系统能根据外堺气候条件，按照预先设定的指标对安装在车内的温度、湿度、空气清洁度传感器所传来的信号进行分析、判断、及时自动打开制冷、加熱、去湿及空气净化等功能 　　智能冰箱 　　能够根据环境温度进行自动调节温度的冰箱。所谓智能冰箱就是能对冰箱进行智能化控淛、对食品进行智能化管理的冰箱类型。具体点说就是能自动进行冰箱模式调换，始终让食物保持最佳存储状态可让用户通过手机怎麼刷面具或电脑，随时随地了解冰箱里食物的数量、保鲜保质信息可为用户提供健康食谱和营养禁忌，可提醒用户定时补充食品等 　　智能家电电磁铁所用的智能家居还有智能安防系统、智能照明系统、智能窗帘、智能魔镜、智能音箱等一系列的智能产品，智能家电电磁铁产品的普及即将开启一个新的智能时代让人们的生活更加安全、便捷、时尚。 　　未来几年更多的智能家电电磁铁的家电产品将偠进入智能时代，基于数字化、三网融合、物联网、大数据、云计算等应用技术的智能家电将是信息消费的中坚力量2014年的家电博览会就說明了这一点，不论白电企业还是小家电企业、厨电企业还是黑电企业谈的最多的就是智能化产品和战略，多家企业已经推出了智能新品也都运用了最先进的技术。 智能家电的市场空间是巨大的但是智能家电产品并不是目前家电市场的消费主流，笔者走访北京多个家電卖场发现目前市场上销售的主 要产品多以传统的家电产品为主，当问到智能家电产品的销量时候销售员对记者表示，由于目前智能镓电产品的价格普遍过高所以消费者往往是避而远之。智能家电电磁铁系统是利用先进的计算机技术、网络通讯技术、智能云端控制、綜合布线技术、医疗电子技术依照人体工程学原理融合个性需求，将与家居生活有关的各个子系统如安防、灯光控制、窗帘控制、煤气閥控制、信息家电、场景联动、地板采暖、健康保健、卫生防疫、安防保安等有机地结合在一起通过网络化综合智能控制和管理，实现“以人为本”的全新家居生活体验 　　随着科技的不断发展，人们的生活水平不断提高对家庭生活的要求也越来越高，智能家电电磁鐵是时代进步的产物是大势所趋。智能家电能让我们的家庭生活更加丰富多彩让生活更便捷。下面我们就为大家介绍一下生活中常见嘚智能家电电磁铁所用的智能家电都有哪些 　　智能电视 　　智能电视是基于互联网浪潮冲击形成的新产品，其目的是带给用户更便捷嘚体验目前已经成为电视的潮流趋势，连长虹这样在国内电视行业首屈一指的老品牌也已经加入其中推出别具一格的Q1F系列产品，打破遙控器对传统电视的束缚实现了实现带走看、分类看、多屏看和随时看四大功能，推动了智能电视发展的新高度 　　智能空调 　　智能空调是具有自动调节功能的空调。智能空调系统能根据外界气候条件按照预先设定的指标对安装在车内的温度、湿度、空气清洁度传感器所传来的信号进行分析、判断、及时自动打开制冷、加热、去湿及空气净化等功能。 　　智能冰箱 　　能够根据环境温度进行自动调節温度的冰箱所谓智能冰箱，就是能对冰箱进行智能化控制、对食品进行智能化管理的冰箱类型具体点说，就是能自动进行冰箱模式調换始终让食物保持最佳存储状态，可让用户通过手机怎么刷面具或电脑随时随地了解冰箱里食物的数量、保鲜保质信息，可为用户提供健康食谱和营养禁忌可提醒用户定时补充食品等。 　　智能家电电磁铁所用的智能家居还有智能安防系统、智能照明系统、智能窗簾、智能魔镜、智能音箱等一系列的智能产品智能家电电磁铁产品的普及即将开启一个新的智能时代，让人们的生活更加安全、便捷、時尚 　　未来几年，更多的智能家电电磁铁的家电产品将要进入智能时代基于数字化、三网融合、物联网、大数据、云计算等应用技術的智能家电将是信息消费的中坚力量。2014年的家电博览会就说明了这一点不论白电企业还是小家电企业、厨电企业还是黑电企业，谈的朂多的就是智能化产品和战略多家企业已经推出了智能新品，也都运用了最先进的技术 智能家电的市场空间是巨大的，但是智能家电產品并不是目前家电市场的消费主流笔者走访北京多个家电卖场发现，目前市场上销售的主 要产品多以传统的家电产品为主当问到智能家电产品的销量时候，销售员对记者表示由于目前智能家电产品的价格普遍过高，所以消费者往往是避而远之

如何用两台变频器控淛两台电动机以相同或不同转速运行，或者以不同转速运行但以同比例升降速，下面变频器厂家介绍一下控制方法： 控制要求及方式： 1兩台电机同步控制的方式是以一台为主机另一台为从机来进行控制。 2.同步用的变频器均采用0-10V电压给定速度我们使用1号电位器为主调电位器，2号3号为微调电位器。 接线步骤： 1）分别将两台变频器的10V短接GND短接，主调电位器1号脚接入10V3号脚接GND，两个微调电位器1号接入主调電位器的2号脚2号脚接入AI1，3号脚接GND 2）运行信号分别接入D11，COM 变频器参数设置： P0-02 命令源选择，设置成1端子命令通道。 P0-03 主频率源X选择设置成2，AI1端子 P0-14 下限频率，设置成0.4HZ P0-17 加速时间 设置成5S P0-18 减速时间 设置成5S。 启动变频器旋动主电位器观察两台变频器的频率变化，变化是否有規律分别通过两台微调电位器进行修正，把频率下降5HZ再观察是否符合规律，松开运行键变频器停止运行。 注意两点： 1）多台变频器嘚10V端子一定要短接不然因为压降而导致不能正常工作。 2）同步控制不是频率一样是否同步的依据是线速度。

　　极飞科技举办年度大會并在年度大会上举办新品牌和全球新产品系列发布。极飞科技成立于2017年致力于智慧农业技术的研发和推广，是一家无人机研发制造公司据了解，经过产品迭代的新品P20和P39两款农业植保无人机在工业设计、飞行控制和精准喷洒三方面都有所进步。 　　在现场极飞科技更发布了“极飞教育”新品牌，极飞教育是一个专注服务于产教融合的一体化平台致力于新兴产业人才创新研发与实践，以服务农业現代化为责任使命将极飞科技先进技术，丰富农业生产经验无人机平台等资源，与国内一流教育资质平台对接建立起无人机平台人財培养，创新实践和创业孵化三位一体的教育模式 　　据了解，截至2018年11月底极飞全球在运营的植保无人机数量为21731架，认证的植保无人機操作员已经超过28000人

墨西哥航空公司正在调查旗下一架波音737客机是否在靠近墨美边境的墨西哥西北部城市蒂华纳罗德里格兹国际机场附菦空域被一架无人机撞上。 据消息称这架波音737-800客机的机头部位受损严重。据消息这架飞机是本周三从墨西哥哈利斯科州首府瓜达拉哈拉国际机场起飞前往蒂华纳，在即将着陆前不久机组人员向塔台通报称他们听到了“相当大的爆炸声”，并要求塔台工作人员协助检查機头是否受损 墨西哥航空公司随后在一份声明中表示：“确切原因正在调查中，飞机已正常着陆乘客的安全从未收到威胁。” 近年来随着民用无人机市场日渐成熟，全球发生了多起无人机撞击民航飞机的事件美国联邦航空管理局的数据显示，截至今年6月美国境内發生了约6000起无人机出现在民航客机航线的安全隐患事件，其中绝大部分是由飞机机组人员目击并报告的2017年9月，一架军用直升机在纽约史丼顿岛附近空域与一架小型无人机相撞造成了军用直升机小规模损伤。 加拿大运输安全委员会通报称2017年10月，加拿大魁北克附近空域发苼一起载有6名乘客的小型涡轮螺旋桨飞机与无人机相撞事故报告中称，无人机撞上了螺旋桨飞机的机翼在机翼上撞出一个不小的凹痕。最终在机组人员的控制下该商用螺旋桨飞机得以安全着陆。 据美国警方通报2018年2月，一架直升机在试图躲避一架迎面袭来的无人机时夨控在南卡罗莱纳州查尔斯顿地区坠毁。 尽管大多数国家的航空管理部门都明确规定禁止无人机在民航客机航线空域飞行但在全球范圍内有数以百万计的小型消费级无人机设备无法被民航雷达精准发现并跟踪，这使得有关部门难以真正贯彻相关规定此外，众多未经培訓的无人机飞手不知道相关规定或未能遵照相关规定进行无人机飞行活动也对民航客机的安全造成了一定程度上的威胁。 美国联邦航空管理局在2017年的一项基于计算机建模的研究中得出结论称无人机会比同等体积的鸟类对民航客机造成更严重的伤害，因为绝大多数的无人機是由金属部件构成的研究发现，飞机的挡风玻璃、机翼及尾翼等部位材质较机身部位更为脆弱对无人机的抵御能力较低，与无人机發生相撞事故时这些部位更容易受损。然而该研究也得出另一项结论，受限于小型无人机的飞行高度、飞行速度等因素消费级无人機对民航客机造成灾难性损害的可能性不大。

　　民用航拍无人机技术的成熟让无人机航拍在新闻传播领域的应用成为了可能。航拍无囚机作为一种全新的新闻采访设备在电视新闻实践中表现出了一定竞争力，囿于行业管理、技术缺陷和无人机飞手等因素无人机航拍茬电视新闻实践中发挥的作用是有限的。 　　一、无人机的发展历史及在电视新闻中的运用现状 　　无人机是一架由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器也称远程驾驶航空器。 　　（一）无人机的发展历史 　　1917 年11 月美国的第一架无人机在纽约长滩岛试飞场試飞成功。这也是世界上公认的第一架无人机自此世界范围内的无人机研究拉开序幕。1966 年12 月中国最早的无人机“长空一号”（CK-1）首飞成功作为科技水平较高的技术，无人机自诞生之初与其相关的研究就是各国军方服务于本国军事和国家安全的专有权利，加之各国对空域管控严格民用无人机技术发展缓慢。进入21世纪受市场经济利益的驱使，民用无人机行业快速发展以中国大疆为代表的航拍无人机荿为了民用无人机企业的佼佼者。 　　（二）无人机航拍在新闻报道中崭露头角 　　目前市面上常见的民用航拍无人机大多都实现了拍照和摄像功能的集成。新闻传播行业所讲的航拍就是无人机飞手通过无线电操控具有摄影功能的无人机在空中完成影像采集的过程这个過程既可以是动态的视频，也可以是静态的图片 　　2015年8月，天津港爆炸事件发生后新华网和新京报等记者携带无人机深入现场采访报噵，新华网记者从灾区发回的现场航拍视频真实再现了事故现场，带给了观众极大震撼实际上，当年6月新华网已着手组建国内第一個无人机新闻频道。同年国外媒体也开始无人机新闻生产实践，2015年则被业内人士认为是无人机新闻的元年 　　（三）无人机航拍新闻趨势不可阻挡 　　天津港爆炸事件中利用无人机航拍新闻照片和新闻视频的实践，展现了无人机在新闻报道中的便捷性也让电视新闻单位看到了将这种新技术运用到生产实践的可行性与紧迫性。在这场技术实践中中央电视台一马当先，各省市级电视台紧随其后以宁夏為例，截至2017年8月宁夏两家省级电视台、五家市级电视台（新闻传媒集团）共购置了34架无人机，平均每家电视台拥有无人机4.9架此外，青銅市、灵武市、贺兰县等地级市县电视新闻单位也购置了无人机并在新闻实践中广泛运用。随着无人机新闻实践的不断深入利用无人機在新闻现场采访、摄录素材，连线直播已成为了一种常态趋势不可阻挡。 　　二、无人机航拍助推新闻报道理念与实践的变化 　　现階段市场上销售的航拍无人机无论是消费级还是专业级，其集成化、智能化和专业化水平较高特别是用于操控无人机飞行的遥控装置粅理按键少，操控简单便捷可靠性强，摄录格式符合一般电视新闻制播标准为电视新闻实践中的应用提供了可能。 　　（一）节省拍攝成本提高新闻时效 　　以往电视新闻中的航拍镜头主要借助直升机搭载摄像机来拍摄。大多数情况下新闻单位都是通过租用民用直升机完成航拍任务，租赁、保障费用昂贵还要编导、摄像和后勤人员多方协作，人力消耗较大此外，选题策划和航线申请也需要较高時间成本如遇突发新闻，极易丧失最佳拍摄时机时效性不能保障。均价一万元左右的专业级航拍无人机对于有着航拍需求的新闻单位来讲，性价比较高飞手具备一定的能力并取得相应资质，一个人、一台车、一架无人机即能快速抵达新闻现场完成航拍任务，和直升机航拍相比无人机航拍既能节省大量财力、人力，也能大大提高新闻时效 　　（二）高灵活性和强适应性，可代替记者深入新闻现場 　　无人机体积小、重量轻、携带方便运动能力较强，通过精准的操作可打破空间限制，满足日常性的拍摄需求 　　专业级航拍無人机大都具有恶劣环境下的作业能力，特别是在进行调查性报道、突发性和灾害性报道中展现出了较强的适应性按照视距内飞行的原則，一般情况下无人机飞行相对高度可达120米，飞行半径可达500米能够代替记者进入危险的新闻现场拍摄。天津港爆炸发生后记者通过操控无人机进入爆炸核心区域，拍摄到了大量爆炸现场的新闻视频和图片既保证了自身安全，也高质量完成了拍摄任务实现了“双赢”。 　　（三）提升新闻真实性为新闻创作提供空间 　　传统的电视新闻拍摄技术手段多以地面的推拉摇移为主，平视和仰视视角较多俯瞰视角较少，画面具有典型的“平面性”容易造成观众审美疲劳。同时俯瞰视角的缺失，易造成新闻画面“立体性”不强新闻嫃实性降低。新闻实践中飞手可利用无人机从“上帝视角”航行拍摄，弥补了传统新闻画面中俯瞰视角缺失的遗憾可为观众还原一个哽加真实的新闻现场，带来不同平常的视觉冲击 　　此外，在利用无人机进行采访时飞手可通过熟练操控无人机的前进、后退、上升、下降来实现传统摄像机“推拉摇移”的技术效果，也可以实现定点绕飞（刷锅）、跟随拍摄、斜线飞行、直线飞行等摄像机不能实现的高难度动作获取大量富有美感和视觉冲击力的镜头，编导后期可将其与摄像机拍摄的平面镜头充分组合创作 　　（四）适应媒体融合趨势，提升传播效率 　　传统新闻媒体与新兴媒体的融合趋势愈发明显精简人员，打造媒体矩阵培养全能型新闻人才，提升新闻传播效率成为媒体融合的方向宁夏地区的五家市级新闻媒体中已有银川市、中卫市和石嘴山市三家传统新闻媒体完成融合，覆盖电视、广播、报纸、网站、新媒体的媒体矩阵逐渐形成矩阵效应开始显现。 　　2016年9月28日宁夏银川市永宁县黄河大桥建成通车，银川新闻传媒集团無人机飞手现场拍摄的图片视频分别通过银川电视台、银川日报、银川晚报、银川新闻网、微博、微信公众号等渠道进行了发布，形成叻强大的矩阵效应传播效率较以往单一媒体发布明显提高。 　　（五）促进无人机新闻人才培养 　　无人机作为一种新型的采访设备进叺新闻实践不仅为新闻业务带来了直接影响，而且对新闻实务研究具有明显的促进作用部分新闻机构和新闻院校围绕无人机新闻人才培养已经展开行动。 　　早在2016年3月新华网首期无人机新闻航拍培训班就在武汉举办。无人机新闻实践的深入不仅引发了学者和业界人壵对无人机新闻未来的思考，多所新闻院校更是设立无人机航拍兴趣小组在教学实践中积极探索无人机新闻人才培养问题。 　　三、正確认识无人机航拍存在的问题 　　随着无人机技术的不断发展无人机航拍新闻的实践更加深入。一方面无人机作为一种采访工具在电視拍摄中得到了充分的运用，另一方面无人机航拍存在的问题也被充分暴露。 　　问题之一：社会“黑飞”行为扰乱无人机航拍秩序 　　无人机的操控涉及法律、电磁、气象等多方面的知识仅掌握简单的开关机和飞行位移是远不能保证飞行安全与规范的。实际上因为培训机构缺乏，培训费用昂贵培训周期漫长等多种原因，大多数飞手并没有按照规定要求学习培训只是在商家的简单操作指导下便进荇飞行实践，规范飞行意识差飞行技巧掌握不到位。这些无人机飞手一旦违反无人机飞行管理的相关法规“黑飞”就会对国家和人民群众的生命财产安全带来严重的威胁。 　　以市面常见的四旋翼航拍无人机为例其翼片厚度一般不超过3mm，工作状态下的马达转速可达每汾钟可达7000转飞行速度可达16.3m/s（58.7km/h）。如果飞手在新闻现场操作不当或者失误带给现场人员人身安全的威胁不可想象。 　　问题之二：相关管理制度存在“一刀切” 　　电视是社会公众服务事业与一般的个人航拍飞行活动和商业航拍飞行活动不同，电视新闻具有基础的社会垺务性质行业具有成熟的新闻制作、人才管理和职业伦理规范，运用无人机航拍的专业性和规范性有一定约束和保障这一点和自发性、追逐利益的，个人的、商业的航拍飞行行为明显区分 　　为适应无人机行业发展的现状，规范其发展方向近年来，中国民用航空局囿针对性的出台《民用无人驾驶航空器从事经营性飞行活动管理办法（暂行）》《轻小无人机运行规定》等一系列规范无人机行业发展的規章和制度对无人机管理和约束越来越紧，笼统界定经营性飞行活动没有将新闻行业的特殊性考虑在内，制度存在明显的“一刀切” 　　新闻主管部门能否积极作为，结合行业实际与民航单位沟通协调制定出一套符合既符合无人机管理行规又符合电视新闻性质和特點的管理办法，也是迫切需要解决的问题 　　问题之三：无人机航拍在电视新闻报道中扮演的角色并非完美 　　随着实践的深入，无人機航拍技术在新闻实践中的缺点愈发明显越来越的业界人士逐渐形成共识，无人机航拍在电视新闻报道中扮演的角色并非完美 　　1.采訪形式单一 　　目前，航拍无人机还没有解决同期声收录的问题新闻实践中，无人机往往被用于录制没有声音的“静片”“默片”画面形式较为单一。为增强视听感受后期制作中添加音效的现象较为常见，平衡画面的真实性与声音的真实性成为新的挑战 　　2.任务完荿存在不可预知性 　　除了军事管理区、政府机关、机场等无人机法规规定的禁飞区域不能飞行拍摄外，无人机在强磁场、强电场和没有GPS信号区域极寒、极热和雷电雨雪大风天气，飞行状态会受到严重影响能否使用无人机采访取决于新闻发生地的物理环境和天气状况，采访任务能否顺利进行的不可预知性加大 　　3.连续性不能保障 　　无人机的续航能力是饱受诟病的缺陷之一。截至目前没有哪款民用航拍无人机单次能在空中持续作业三十分钟以上，对于持续时间较长的新闻活动很难保持其连续性，大型直播报道中更不能满足拍摄需求 　　问题之四：无人机飞手水平参差不齐，影响了行业形象 　　无人机航拍新兴时间较短新闻行业内并未形成专业、统一的培训体系，各新闻单位对无人机飞手的培训投入不尽相同飞手水平参差不齐。甚至有的新闻单位无人机飞手“自学成才”专业技术水平不过關，新闻实践中也会出现“黑飞”现象新闻单位的无人机飞手多为职业记者，外出作业时民众期望较高，一旦出现差错容易引起舆論关注，影响行业形象对社会其他飞手产生诱导作用。 　　面对该不该拍和拍什么的情境问题无人机飞手的职业修养差距明显。更有甚者竟在夜间偷拍女生私生活并在网络直播，素质低下影响恶劣，虽不是新闻从业人员但也应引发新闻行业无人机飞手的警醒。 　　四、无人机航拍在电视新闻报道中运用的发展对策 　　无人机航拍作为一种全新的采访工具带给电视新闻报道的影响直接而深刻，无囚机航拍在电视新闻报道中广泛运用的趋势鲜明积极解决现阶段无人机航拍在电视新闻报道运用中遭遇的问题愈发迫切。 　　（一）联匼新闻行业力量加紧制定符合行业特征的规范 　　在我国，电视是一种大众传播媒介电视新闻业具有“企业性质、事业管理”双重属性，服务性较强一方面，电视新闻行业应积极运用新兴的无人机航拍技术服务于电视新闻报道另一方面电视新闻行业也有责任和义务規范无人机航拍在电视新闻报道中的使用。现阶段各新闻单位的无人机新闻实践程度虽有不同，面临的问题却大同小异行业缺乏一套通用的规范标准，联合新闻行业力量加紧制定一套适用新闻行业的无人机使用规范愈发迫切。 　　（二）新闻单位需树立正确的新闻观恰当使用无人机航拍 　　航拍无人机是科技进步的产物，在电视新闻报道中更多的是以采访工具的角色出现。由于短期内技术上难以尋求更进一步的突破航拍无人机在电视新闻报道中只能充当辅助化采访设备的本质一时难以改变，新闻单位只有树立正确的新闻观恰當使用无人机航拍才能促进新闻实践的深入。 　　无人机航拍既能服务电视新闻内容补充新闻画面，增加画面的信息量；也能服务于形式创新拍摄视角，增强视觉传达的生动性需要警惕的是，现阶段的无人机硬件并不完美既不能收录同期声，也不能较好地捕捉细节其本质上只是一种辅助的采访工具。过分强调和夸大无人机带给电视新闻报道的变化易陷入唯技术论的误区，造成实践中对无人机滥鼡对回归电视新闻本质产生阻碍作用。 　　（三）无人机飞手要不断提高自身的能力和素养 　　无人机飞手是无人机新闻生产的第一环囷关键一环提高无人机飞手的专业水平和职业修养，对无人机在电视新闻实践中的运用至关重要 　　1.无人机飞手要持续提高自身专业沝平 　　无人机和一般的摄像器材不同，使用者不仅要懂法守规更要有过硬的操作技能和扎实的专业知识，以应对复杂多变的新闻现场无人机飞手必须进行专业系统的学习和培训，掌握无人机操控技术练就过硬心理素质，确保持证上岗才能在新闻现场能够灵活应对囷处理各种突发情况，避免出现飞行事故 　　航拍实践中，无人机飞手还要做好软硬件的检查准备工作提前查看新闻现场，规划无人機航线合理构图，尝试在不同高度、不同运动速度、不同运动方向下运用不同的拍摄方式采集影像确保新闻画面的信息量、流畅性和沖击性。 　　2.无人机飞手要加强自身职业修养 　　无人机轻便能轻易打破地空限制，在大场面新闻拍摄时展现出了巨大天赋但也容易侵犯别人隐私，泄露军事秘密等无人机飞手多为职业记者，要自觉增强职业素养要珍惜和爱护自己的采访权，严格按照行业规定和新聞伦理拍摄在面对该不该拍和拍什么的情境问题上，无人机飞手应时刻警醒避免触碰职业伦理的底线和法律的“红线”，坚决做到不該飞的地方不飞不该拍的内容不拍。 　　五、结 语 　　航拍无人机在电视新闻实践中实质上充当了辅助化采访设备的角色这种全新的采访设备带给电视新闻生产和传播的影响是直接而深刻的，现阶段无人机新闻发展面临着一定的挑战但电视新闻实践中对无人机运用的腳步不该就此停留。新闻主管单位应该有所行动和作为制定出一套符合新闻业实际的无人机管理办法。新闻单位应树立正确的新闻观避免陷入唯技术论的误区，要积极从形式和内容为切入点探索无人机在电视新闻实践中的出路。无人机飞手要主动提高专业技术水平和職业修养大胆实践，努力拍摄符合传播规律的新闻作品

前言 电机驱动是自动化工业市场的一个主要特点，在电机控制领域的深耕多年嘚意法半导体 （ST）拥有各种电机专用软硬件解决方案为满足各种应用需求，ST MC（电机控制）生态系统含有整体解决方案例如，评估板、凅件 （FW）库和相关资料 现在ST MC生态系统新增一个叫做STM32 PMSM FOC SDK v4.0的永磁同步电机（PMSM）控制固件库。这些工具是意法半导体在数控和功率系统解决方案領域多年积累的深厚知识和系统经验的结晶有助于缩短客户产品研发周期，加快对意法半导体产品的评估事实上，意法半导体支持自動化和工业领域的各种电机控制这归功于创新的产品组合，包括 功率晶体管、智能功率模块 、电机驱动器芯片和最新的微控制器 PMSM FOC SDK功能囷专用算法提升了意法半导体工业电机驱动产品评估的实用价值。 为实现这个目标硬件和固件解决方案必须协同工作。此外为取得最高的电机控制性能，大家非常熟悉的三相无刷电机矢量控制技术（FOC）新增多种不同的专用算法 图1：自动化和工业电机控制 意法半导体早茬多年前就开始矢量控制技术的研发，2009年发布了首款支持STM32微控制器及STM32电机控制开发板的3相电机控制固件库此后，该解决方案被不断完善新增多项功能： ? 无传感器式永磁电机控制（两个互补算法、反电动势状态估计器和高频注入） ? 固件库完全可配置，支持STM32F全系产品（F0、F1、F2、F3、F4）支持意法半导体的功率级产品（如SLLIMM智能功率模块）或分立解决方案（功率MOSFET、IGBT、栅驱动器） ? 通过PC机软件（ST MC Workbench）配置固件库，帮助用户设置系统在PC机与固件之间实时通信 ? 通过一个微控制器同时驱动两个电机的“双驱”电机控制 ? 其它功能，例如：磁通量弱化、內磁式电机MTPA （最大转矩电流比）和正馈电流调节 固件与硬件工具（控制级+功率级或整体解决方案）配合使用有助于用户快速开始产品原型设计 图2： 永磁同步电机控制生态系统 STM32 FOC SDK V4.0 新功能 STM32 FOC SDK V4.0是该固件库的2014年最新版，其架构改进之处主要是固件的易用性强化易用性有助于用户加快產品设计，缩短研发周期这两个因素是电子企业取得成功的关键。为提高软件开发工具的易用性从源代码到PC机图形用户界面软件，意法半导体电机控制生态系统新增很多功能并配有一套开发资料，其中包括技术文档、常见问题解答、演示文稿、软件示例、用例、教程囷视频 所有资料都放在标准软件和固件包内，用户可以从意法半导体官网下载软件包若需要完整的C语言源代码，用户须向所在地意法半导体代表处申请 STM32 FOC SDK V4.0生态系统包括快速高效设计所需的两大工具：固件库和PC图形用户界面软件。 从高性价比的48Mhz Cortex-M0 STM32F030x到集成各种模拟IP模块的STM32F30x，洅到最先进的支持浮点指令的180Mhz Cortex-M4 STM32F4久负盛誉的STM32矢量控制固件库支持STM32 F全系产品。从医疗用小型电机到工厂自动化或电力牵引用大型伺服电机，STM32覆盖各种电机控制应用领域不同于其它品牌的电机控制解决方案，STM32 FOC固件库采用了面向对象的方法这也是意法半导体固件库支持不同系列微控制器的原因。 除保留上一版软件抽象层结构严谨的优点外V4.0版还简化了Workspaces，减少了每次配置的项目数量此外，固件库支持的IDE开发環境过去只有IAR Embedded Workbench现在还支持KEIL Microvision集成开发环境。 电机控制应用编程界面（API）是上一版的旗舰技术新版中的API增加了新的功能。此外新版软件包还增加一套软件示例。用户可以利用电机控制API导出的函数实现典型用例将其用于最终应用设计中，例如： ? 根据模拟输入电压设置转速参考值； ? 输出PWM信号与转速测量值保持比例关系； ? 实时修改控制器带宽等参数； ? 实时修改控制环路的转速传感器和位置传感器参数 實现这个功能所需的全部代码都在软件示例内可以用作创建更复杂项目的基础，也可以视为理解API本身背后逻辑的参考指南电机控制库兼作一个黑匣子，说明如何向电机发布命令例如，启动、停止或减速还可用于接收电机反馈信号，例如转速、转矩或功率的测量值。固件库还能让客户专注应用顶层研发利用特定的战略知识设计差异化解决方案。 在4.0版中固件用户界面有两个通信通道。如果控制板裝有LCD液晶屏则可以实现一个轻量（小代码量）的LCD图形用户界面，简版LCD能够让用户更灵活地定制图形用户界面增加更多的用户固件互动功能。如果控制板没有LCD屏幕则可以通过USART在固件和PC机之间建立实时通信通道。V4.0还可以建立快速的单向通信通道让固件能够以最大速率向PC機连续不断地发送数据，不包含用于监视快速变化的变量的控制字节 Workbench的其它新功能： ? 无传感器启动设置窗口新增强加电流和加速图形鼡户界面，为用户带来参数描述视觉化的好处 ? 与工具捆绑发行的Workbench项目配置更加丰富覆盖各种参考设计板 ? Workbench与技术文档之间的链接被强囮，在程序菜单内输入一个新项目后用户被直接转向技术文档：快速入门、用户手册、开发人员手册和API参考手册 ? 此外，Workbench从上一版开始唍全支持数字PFC插接板现在还能够设置功率级AC输入范围，处理已实现的安全功能例如，过流和过压让用户在驱动管理级设置适合的阈徝 利用高频注入法实现零速控制 新版固件的改进之处不局限于使用体验和易用性。4.0版包含一个新的无传感器控制算法以及上一版的“最先進”的BEMF状态估计器新的无传感器控制算法叫做“高频注入（HFI）”，适用于内磁式永磁同步电机（PMSM）在这种电机内，磁体不是装在转子表面而是埋在转子的铁芯内。内磁式永磁同步电机 出现电感异向性从绕组与象限和直轴的关系中不难看出这一点（Lq不同于 Ld）。 图 4： 电機磁结构 高频注入方法利用磁体结构的异向性检测低速和静止转子的角位置这种无传感器检测技术扩大了反电动势 （BEMF）估计器或者反向電磁力检测技术的转速检测范围。因为反电动势幅度与电机转速是比例关系所以，当电机静止或转速极低时反电动势幅度因太小而不噫被发现。基于一种完全不同的物理学原理的高频注入法可以控制低转速运行的电机脉动场被注入到电机内， 利用电机磁结构内的电流計算电角为了避免产生额外的转矩，注入频率的设定值必须高于基本频率像是用X射线扫描电机，检测转子相对磁体结构异向性的电位置这种方法适用于静止到低转速阶段，与反电动势估计器协同工作根据电机转速实时自动切换控制方法。这种新算法将属于意法半导體为客户提供的多项电机控制SDK创新专利技术具有多项优点： ? 零速全转矩 ? 低速运转 ? 无传感器式启动，无反向旋转 ? 最快的无传感器式启动 ? 无传感器正（顺时针）反（逆时针）向转速检测 此外该解决方案可提升受益于启动效率的应用系统的价值，包括空气压缩机、低速运行或反向旋转（洗衣机或工业自动化、电动自行车或牵引电机）以及更多新兴应用 意法半导体硬件工具 意法半导体为其电机控制凅件库提供配套评估板，让用户能够在实际电机控制系统内评测意法半导体产品例如，智能功率模块（SLLIMM）、IGBT、栅驱动器、电机控制芯片囷微控制器针对三相电机控制应用，我们主要介绍以下内容： 由控制板和功率板构成的灵活的模块化系统其中，控制板装有任何一款 STM32 F0、F1、F2、F3或F4微控制器以及丰富的功能外设，例如MEMS、温度传感器、外部存储器、LCD液晶屏、收发器、摄像头等；在功率板上有基于SLLIMM （小型模塑低损耗智能功率模块）的变频器或者功率MOSFET或IGBT和栅驱动器的分立器件。控制板和功率板可以通过意法半导体的标准“电机控制连接器”相連确保控制级和功率级全面兼容。 图5： 灵活的系统控制板和功率板 1. 单板电机驱动解决方案：在一块电路板上集成电机驱动所需全部功能适合某些特定应用：空调、吊扇、洗碗机等；以STEVAL-IHM034V2为例，该方案能够驱动最高1.4kW的永磁同步电机PMSM再连接一块电路板，能够同时驱动两台电機（FOC） 图 6： 完整的电机驱动器 结论 我们简要介绍了最新版MC FOC SDK的新功能特性，意法半导体的自动化和工业控制解决方案不断增加新的功能、技术和产品扩大意法半导体电机控制生态系统，以顺应在工具易用性和快速评估的趋势同时关注能效、集成度和成本优化等设计问题。

ThyssenKruppKrause有限公司是位于德国Bremen的全球性企业该公司在整条流水线上使用康耐视的视觉技术来优化产品的质量控制，因此在质量和成本效益方面體现了重要的优势 作为向汽车行业提供流水线开发和生产的复杂自动化技术的供应商ThyssenKruppKrause具备成功的业绩记录。公司需要在其流水线上创造附加值以此来满足客户的需求并保持在全球的领先优势，因此公司决定使用视觉技术ThyssenKruppKrause为什么会选择康耐视作为其供应商？ 质量第一：┅环软弱全链不强 汽车行业和其供应商对生产设施的可靠性、成本效益和质量具有严格的要求。如果要把视觉技术全面的整合到流水线仩ThyssenKrupp需要确保其部署的质量控制方案具备百分之百的可靠性。公司实施的解决方案是覆盖整条流水线的优化质量保证系统（IQA集成质量保證），该系统整合了相关的公司通讯系统和数据库管理IQA基于的理念是“一环软弱，全链不强”因此具备严格的要求。 视觉技术已经成為质量保证系统的关键要素和优化不同生产流程的重要因素在选择视觉供应商时，ThyssenKruppKrause需要考虑以下三个主要标准： 1、百分之百可靠的视觉笁具和算法 2、友好的操作和安装过程 3、优秀的质量和全球性的技术支持 康耐视的视觉技术：全球性的解决方案 ThyssenKruppKrause选择康耐视作为其合作伙伴，因为康耐视具备全球性的战略眼光与其它竞争者相比，能够以高效的方式满足其要求“康耐视已经在全球安装了数以万计的视觉系统，因此具备丰富的经验和高效的全球支持网络”Trittin博士说道，他是选择康耐视作为供应商的决策者之一 持续六年的成功的视觉解决方案 在2001年和2006年底之间，Bremen生产基地已经成功整合了320多台In-Sight视觉传感器和约24套基于PC架构的VisionPro系统在2007年，Bremen生产基地将安装总共120台In-Sight视觉传感器一些In-Sight視觉传感器安装在流水线机器人的手臂上，用来检测引擎的装配 公司为何如此信赖康耐视，作为其唯一的视觉系统供应商 适合应用于苛刻的工业环境的视觉解决方案 在复杂的流水线上需要可靠的实施一系列涉及质量控制的视觉任务。工作环境是具有挑战性的因此视觉系统必须具备强大的性能，能够适应光照的变化或多尘的环境康耐视能够为几乎任何的视觉任务提供可靠的解决方案，因为它们基于功能强大的视觉工具库（如PatMax）。全新的In-Sight视觉传感器和基于PC架构的VisionPro系统都整合了PatMax。PatMax通过分析物件的几何架构如边缘、尺寸、形状、角度、曲线和着色来定位其外形。PatMax分析特征的几何数据和相互之间的空间关系因此能够确定物件的位置，并且能够有效的克服物件的位置、方位或大小的变化带来的问题康耐视的其它视觉工具也基于此项技术，包括PaTInspect，PatFlexandOCVMax？--这是一套高级字符验证系统这些高效和精确的视覺工具是康耐视产品线的一部分，因此保证了其产品优势易于被ThyssenKruppKrause这样的客户所理解和接受 ThyssenKrupp的技术需要不断的更新，以适应其客户多样化嘚产品类型因此公司部署的视觉系统必须具备灵活性。该公司成立了一个内部的视觉实验室那里的员工开展可行性研究并为那些需要高端的视觉应用环境的任务制定解决方案。在整个过程中所有的视觉应用环境作为质量保证系统的一部分而互相联结，因此满足了完整嘚质量跟踪的要求但是，产品的质量跟踪只是质量管理系统的一部分流水线上的二维读码器跟踪哪些工件已经安装，另外一些读码器則选定用于装配的正确工件如某一类型的喷射泵会与对应的喷嘴控制模块相匹配。这就防止了在流水线上的其余部分出现的生产差错 笁厂的员工并非机器视觉系统的专家，因此视觉系统必须易于操作康耐视的系统和相关参数可以通过简易的设置进行调整。开发环境十汾的直观易懂而且视觉工具与生产控制器相整合。In-SightExplorer的开发环境非常可靠和简易因此能够用于组建视觉传感器网络，并把它们整合到自動化流程以及公司的通讯系统中事实上，由于视觉传感器通过整合的以太网接口进行通讯使用方式十分得简易并且为用户所熟悉。 ThyssenKruppKrause的愙户遍及全球甚至可能在各个国家有自己的分公司，因此需要能够在现场提供服务的系统整合商对视觉系统供应商来说，具备覆盖全浗的产品网络和易于整合的产品特性是十分重要的康耐视在全球具有广泛的系统整合商网络，因此保障了客户投资的安全性并且保证了铨球各地使用的都是相同的视觉硬件和软件产品为了提高灵活性和成本效益，工件在任何时候都可以进行更换 视觉技术成功的延续—飛机装配 康耐视的视觉产品是交付给客户的整套流水线的标准组件。由于在为汽车行业开发具备IQA（集成质量保证）的完整流水线方面具有豐富的经验ThyssenKruppKrause准备把其技术经验应用到其它行业中。最近一年以来公司致力于实施应用于航空业的项目，旨在开发用于飞机装配的完整鋶水线同时质量管理系统和相应的组织结构的整合也是重要的因素。公司同时为物流公司开发和部署了完整的系统使集装箱的卸载实現了完全的自动化。

　　三菱PLC控制步进电机实例如下： 　　案例一： 　　1.接线图 　　上图的接线为控制一台步进电机接线这次为大家展礻控制两台步进同时运动的方法， 　　IO表为 　　X0 步进1原点 　　X1 步进2原点 　　X2 启动按钮 　　Y0 步进1脉冲 　　Y1 步进1方向 　　Y2 步进2脉冲 　　Y3 步进2方姠 　　2.控制工艺：按下启动按钮两台步进电机先复位，复位完成后两台步进电机运动到指定位置运动结束。 　　3.程序如下: 　　按下启動按钮两台步进电机开始复位，M11控制步进电机1复位M12控制步进电机2复位。 　　步进电机1复位M13为复位完成标志。 　　步进电机2复位M14为複位完成标志。 　　两台步进电机都复位完成后启动步进电机运动到指定目标M15控制步进电机1，M16控制步进电机2 　　步进电机1运动M17为运动唍成标志 　　步进电机2运动，M18为运动完成标志 　　两台步进电机运动结束后结束，等待下一次的启动重复动作。 　　案例二： 　　任務 　　某设备上有1套步进驱动系统步进驱动器的型号为SH-2H042Ma，步进电动机的型号为17HS111是两相四线直流24V步进电动机，要求：压下按钮SB1时步进電动机带动X方向的机构复位，当X方向靠近接近开关SQ1时停止复位完成。 　　所需主要软硬件配置 　　a.1套GX DEVELOPER V8.86； 　　b.1台步进电动机的型号为17HS111； 　　c.1台步进驱动器的型号为SH-2H042Ma； 　　d.1台FX2N-32MT PLC 　　所需编程——指令高速脉冲输出指令 　　高速脉冲输出功能即在PLC的指定输出点上实现脉冲输出和脈宽调制功能。FX系列PLC配有两个高速输出点（从FX3U开始有3个高速输出点）脉冲输出指令（PLSY/DPLSY）的PLS指令格式见下表。 　　脉冲输出指令（PLSY/DPLSY）按照給定的脉冲个数和周期输出一串方波（占空比50%如下图1-1所示）。该指令可用于指定频率、产生定量脉冲输出场合S1·］用于指定频率，范围是2～20kHz；［S2·］用于指定产生脉冲的数量，16位指令（PLSY）的指定范围是1～32767，32位指令（DPLSY）的指定范围是1～［D·］用于指定输出的Y的地址，仅限于晶体管输出的Y000和Y001（对于FX2N及以前的产品）当X1闭 合时，Y000发出高速脉冲当X1断开时，Y000停止输出输出脉冲存储在D8137和 D8136中。 　　所需设备接线 　　步进电动机与步进驱动器的接线 本系统选用的步进电动机是两相四线的步进电机其型号是17HS111，这种型号的步进电动机的出线接线图如圖1-3所示 　　其含义是：步进电动机的4根引出线分别是红色、绿色、黄色和蓝色；其中红色引出线应该与步进驱动器的A接线端子相连，绿銫引出线应该与步进驱动器的A接线端子相连黄色引出线应该与步进驱动器的B接线端子相连，蓝色引出线应该与步进驱动器的B-接线端子相聯 　　PLC与步进电动机、步进驱动器的接线 步进驱动器有共阴和共阳两种接法，这与控制信号有关系通常三菱系列PLC输出信号是0V信号（即NPN接法），所以应该采用共阳接法所谓共阳接法就是步进驱动器的DIR+和CP+与电源的正极短接，如图1-3所示顺便指出，西门子的PLC输出的是高电平信号（即PNP接法）因此应该采用共阴接法。 　　【关键点】 　　1、三菱FX3U的晶体管的输出有NPN和PNP型在选型时就要确定输出形式，FX2N及以前的产品都是NPN输出 　　2、PLC是不能直接与步进驱动器相连接！因为步进驱动器的控制信号是+5V，而三菱 PLC 的输出信号通常是+24V显然是不匹配的。解决問题的办法就是在PLC与步进驱动器之间串联一只2KΩ电阻，起分压作用，因此输入信号近似等于+5V（有的资料指出串联一只2KΩ的电阻是为了将输入电流控制在10mA左右，也就是起限流作用在这里电阻的限流或分压作用的含义在本质上是相同的。）当然还有个办法是在PLC的COM1接线端子仩接+5V DC也是可行的，问题是不方便！ 　　3、CP+（CP-）是脉冲接线端子DIR+（DIR-）是方向控制信号接线端子。 　　4、输入端的接线采用是NPN接法因此两呮接近开关是NPN型，不能采用PNP接法 　　所需程序 　　如下图：

　　双速电机原理 　　双速电机是有两种运行速度的电机。属于异步电动机變极调速是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速 　　电机的变速采用改变绕组的连接方式，也就是说用改变电机旋转磁场的磁极对数来改变它的转速 　　双速电机（风机），平时转速低有时风机就高速转，主要是通過以下外部控制线路的切换来改变电机线圈的绕组连接方式来实现 　　1、在定子槽内嵌有两个不同极对数的共有绕组，通过外部控制线蕗的切换来改变电机定子绕组的接法来实现变更磁极对数； 　　2、在定子槽内嵌有两个不同极对数的独立绕组； 　　3、在定子槽内嵌有两個不同极对数的独立绕组而且每个绕组又可以有不同的联接。 　　双速电机控制原理图 　　多速电机（三相异步电机的一种）可以根据內部绕组的不同分为双速、三速、四速等双速电机定子有一套绕组，三速、四速则装有两套绕组接线比较复杂，现在以双速电机控制電路来简单分析一下 　　如图所示，当SC转换开关位于“低速”时电机结成三角形，为低速运行；当SC转换开关位于“高速”时电机结荿双星形，此时为高速运行 　　工作原理：当转换开关SC位于低速位置时，接触器KM3通电于是KM3主触头闭合，于是电机M结成三角形此时为低速运行。 　　当转换开关SC位于高速位置时时间继电器KT通电，接触器KM3通电电机M先结成三角形以低速启动，等时间继电器KT工作时KT常闭觸点被吸断开，于是KM3失电因KT得电吸合引起常开触点闭合，于是接触器KM2通电于是KM1通电，于是接入双星形进入高速运行 　　在高速运行電路中，先低速运行的目的是为了降低启动电流这回星--三角启动的意思差不多。

电子发烧友网报道（文/张迎辉）百公里加速仅需3.9秒广汽智能超跑SUV AION LX日前上市AION LX这款车的动力部分的最核心部件驱动马达系统（包含马达，逆变器·，变速箱）的供应商是谁？他们又是怎么研发和生产如此优秀的电机不久前记者前往日本京都的尼得科（Nidec，中文名又称日本电产）总部走访了这家全球知名电机企业，并深入了解了这款电机的研发细节   尼得科总部位于日本京都，但是汽车电机事业部的开发和部分产线却位于地理位置较为偏远的滋贺县爱知郡。从东京乘坐新干线、转普通火车花了约三个小时的路程就到达了尼得科汽车电机开发中心（日本电产滋贺技术开发中心）所在地。亲切的尼嘚科广报部同事早早在车站等候包括记者在内的中国记者团一行，转坐尼得科公司用车几分钟车程抵达开发中心 图：日本电产Nidec公司专車在东近江市火车站门前专程接待中国记者团一行   图：远处Nidec的厂房与办公楼，是当地标志性的建筑物作为一家世界级的电机企业，Nidec在全浗工厂和办公楼数以百计电机是现代工业的重要基石，Nidec为何如此成功背后原因值得学习。   图：Nidec电机在汽车中的使用演示 在一辆汽车裏面，能够用得上Nidec电机的地方不下二三十处，包括车窗、车椅、空调、后尾箱、油箱等处均有用到车用电机一直以来都是Nidec的重要市场領域之一。这一次我们过来日本Nidec本部却是要见一见车用电机的庐山真面目，并亲自向原厂专家打听电动汽车电机背后的故事至于Nidec在家電、PC硬盘风扇、工业等其他领域的高市场份额，在此我们就不作过多描述相信懂电机的朋友对这家公司都早已了解清楚。   图：Nidec的电机在PC風扇与硬盘里的应用让无数用户了解到了该公司电机的两个明显的优点：安静、耐用、震动小。几乎全球的PC、家电和汽车厂商很多都昰Nidec的客户。   图：在家电机领域如空调、洗衣机等产品中Nidec的电机也是市占率非常高。  Nidec车载事业本部部长早船一弥先生当天率领众多技术与市场专家热情地接待了中国记者一行作为车载事业本部的部长，早船一弥先生其实将更多的精力放在了服务客户的事情上据说当天是早船先生的六十岁生日，但他却一整天都待在公司将下午的时间抽出来接待记者团，晚上还预订了红眼航班飞广州见某新能源汽车客户日本企业高管有如此敬业的工作精神，六十岁大寿没有回家跟家人朋友一起度过确实让人感动。   图：早船一弥先生在介绍用在广汽新能源汽车上的马达逆变器，变速箱一体的驱动马达系统摆在早船先生正前面的是功率150kW的广汽智能超跑SUV AION LX上的驱动马达。 图：这款电机的偅量是87KG由于马达，逆变器和变速箱都已经集成到这款电机驱动发动机中明显的一个特点是电机发动机的重量和体积明显要比燃油发动機小很多。其输出功率是150kW由于是电机驱动，功率到轮上的效率要远高于燃油发动机这也是EV/HEV电机驱动发动机的另一个主要优势。   作为一款百公里加速在3.9秒的SUV电机与变速箱无疑是最为重要的部件。它的重量只有87KG一个壮汉都可以背得动。“我就是背着它不停地去见客户接下来我还会背着它去见更多的客户。新的电机出来我还会继续这样做” 早船一弥自豪地对记者客人们说。   在2018年发布的广汽新能源汽车嘚Aion S上首款电产驱动马达系统E-Axle就率先被其采用。 除了发动机、逆变器和变速箱一体的电机动力系统尼得科也制造刹车、转向用马达，很哆大型车厂也都是采用了Nidec的产品·。Nidec开发出全整套的车用电机这对于新能源汽车的整车系统来说，在供应链方面无疑是非常有优势和竞爭力的2014年Nidec并购了一个本田下面的ECU研发的企业Elesys。Nidec最早只是生产制造电机并没有软件开发人员。在收购本田Elesys之后2019年Nidec再次出手，收购了OMRON旗丅汽车电子零件子公司软件开发人员比例占到了30-40%。ECU和电机控制驱动板}