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单位反馈系统的开环传递函数为
若要求系统在单位速度输入作用下的稳态误差不大于1/6,试求:
(1)确定满足上述指标的最小K值计算该K值下系统的相位裕度和幅值裕度;
(2)在前向通路Φ串接超前校正网络
计算校正后系统的相角裕度和幅值裕度,说明超前校正对系统动态性能的影响。
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