BIOS.heapSize设置默认系统堆默认通过HeapMem创建,可指定其他方式:
BIOS.heapSize设置默认系统堆默认通过HeapMem创建,可指定其他方式:
Hwi由外部硬件中断触发实时性最高,响应时间us级只能被其他Hwi打断
Swi通过其他线程调用特定的API触发,实时性弱于Hwi响应时间100us级
Task可被阻塞,每个Task使用独立的堆栈空间Task之间可鼡信号量,消息队列Events,Mailbox进行同步
在Hwi中发布Swi中断或Task信号量缩减Hwi时间
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