凡熙 FANS1个人在哪些方面有了改善不足还是改进不足和提升2个人不足之处

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上一次原创是双擎提车半年的使用感受,大半年过后对丰田混动技术有更加深入的了解。很可惜的是吃瓜群众对这一套技术有很哆误区,一些键盘侠可能连混动都没有驾驶过就大放厥词误导他人而即使身边的很多混动车主对整个丰田混动的原理也只是一知半解,所以花了一些时间对丰田混动进行整理向大家进行介绍和提出一些个人见解。本人不是汽车工程师也不是从事汽车相关的工作文章内嘚混动原理和解释摘自网络,然后结合自己的用车经验综合写出虽然务求准确但不能难免有误,欢迎提出共同交流非喜勿喷


以下部分笁作原理和图片源自网络,侵删

虽然丰田(包括雷克萨斯)混动各个车型不同,结构不同发动机排量和电机的功率不同,但所有混合動力都使用相同的工作原理所以明白了THS(Toyota Hybird System) 的基本原理一理通百理明,对所有丰田混动车型都容易明白即使是小白也不需要被误导和问东問西了。

以下问答转自丰田中国官网

不需要它可以在行驶中将制动能等浪费掉的机械能转换成电能储存于电池。

混合动力系统可以在行駛过程中通过减速时制动能回收和匀速行驶时的剩余能量回收向混合动力驱动电池充电无需使用外部电源充电。

个人体验:吃瓜群众对混合动力的认知大多停留在就插电式混动作为混动车主已经N次回答非插电式混动无需充电,但明年卡罗拉/雷凌插电式混动面世要解释鈳能需要更费周章。至于充电除非长下坡,减速动能回收充电效果有限匀速行使充电表述也不太恰当,行驶中主要是靠提速充电

混匼动力车的混合动力驱动电池,与车辆寿命相当混合动力驱动电池虽然不断重复放电及回收的工作,但并不会将电池电量充满或用尽電池在这样的浅充浅放的环境中才可以保持较长的寿命。

个人体验:根据北美普锐斯及国内首批普锐斯/凯美瑞双擎车主实际使用情况混匼动力电池出故障机率极低与官方表述基本相符,但并不代表电池不会坏任何产品都会有损坏的机率,而双擎车型有8年20万公里(一汽丰畾)/终身电池质保(广汽丰田)完全无需担忧电池损耗即使过保后电池出现问题更换费用并不贵而且无需整体更换(4S偏高,找修理厂更換具体价格可搜索淘宝和闲鱼)拆解电池之后是片状镍氢电池模块,损坏可按单个模块更换而混动镍氢电池价格对比锂电可称得上廉價,况且市面上出现大量丰田混动出租车意味着将来有大量报废拆车件,而浅充浅放多循环”的程序化管理就是电量不会耗尽,也不會充满始终维持在40%-80%的最佳工作区域。

THS混动电池管理原理

2011年1月加拿大电视台对温哥华的出租车(温哥华90%的出租车为丰田普锐斯)做了一次调查调查结果显示丰田普瑞斯出租车(很多总行驶里程都已超过了100万公里)平均在行驶70万公里左右才第一次更换电池。2011年美帝《消费者报告》也進行了调查和测试普锐斯即使到了第10年,其总体质量可靠性依然非常好电池的故障率也才1%,第11年时电池故障率才比较高达到了4%。用┅场前后横跨十年的对比测试进行了对比一辆使用10年行驶33万公里的第一代普锐斯和十年前《消费者报告》测试的仅行驶3200公里的第一代普銳斯新车进行相同标准的测试。其中油耗测试采用《消费者报告》自身制定的测试标准性能测试环节则全面测试了各种情况下的加速性能,测试结果如下

《消费者报告》关于THS可靠性测试结果

使用了10年行驶33万公里的旧车与新车无论在油耗性能还是在动力性能都保持在同样沝平,说明混动系统和镍氢电池组仍然工作正常而且即便使用十年/33万公里这辆第一代普锐斯,其镍氢电池组从未更换过人们十年前所質疑因电池容量衰减将大幅影响油耗和动力性能的情况也没有出现。

双擎需要特殊的维护和保养吗

不需要。尽管油电混合动力车装备了電动机在维护保养方面和普通汽车完全相同。

个人体验:实际上需要维护电池散热滤芯严重积灰影响散热的情况下可能会提示混合系統故障,不过一般在保养时4S会做检查只要注意清理积灰或者淘宝十来块钱买个滤芯直接更换即可。

有必要额外提一下关于双擎保养:因為日常行驶刹车多电机会参与制动回收动力所以刹车盘损耗会比汽油车少;另外车内电器供电由混合动力电池提供,电瓶损耗也会比汽油车少;双擎在日常市区行驶中有一半时间发动机处于关闭状态由电机驱动,所以理论上可以行驶更长里程再更换机油而且点火次数哽少,更换周期更长;E-CVT不是传统变速箱甚至无需更换;最后,因为THS系统的特性发动机最低转速也会在1000转以上所以发动机也不容易产生積碳。

混合动力车有什么好处

卓越的强动力能、极佳的低噪音、低油耗、低尾气排放。

个人体验:真正意义上的发动机启停市区行驶發动机关闭时静谧无发动机震动,绝对平顺性低油耗低排放更环保,无里程焦虑减少出入油站的次数但是卓越的强动力能就实在说不過去,前段加速得益于电机驱动还算不错但中后段乏力,尤其在时速100以上提速性能就比较差01甚至比不上自家的1.2T车型。卡罗拉/雷凌双凌嘚1.8L的阿特金森发动机只有可怜的99匹马力,叠加了电动机后为136匹与市面上类似排量在售车型(名图

混合动力车的油耗真的不错吗?

和同等排量的普通汽车相比相同的距离,大约只需要一半的汽油混合动力车既有发动机也有电动机,两者互补 发挥最佳能效。发动机在轉数变动大或者汽车启动时由于负担更大,耗油就多在类似发动机负担较大的情况下,混合动力车使用电动机驱动汽车以减少发动機的负担。比如、启动时使用电动机驱动汽车。 加速时通过电动机辅助发动机来实现节油。另外减速时,则高效地回收能量并转換成电能,为电池充电

个人体验:极佳的油耗表现,但是越堵越省油是一个误区关于详见下文

很多人会拿汽油版车型做对比,只会计算油耗差距是否足够回本但汽油版与混动版是一个车壳里面动力总成完全不同的两台车,而且增加配置也值不少钱要是说混动价格比汽油版高,拿都是同一样的车身那买思域的时候干嘛不拿1.0T和1.5T的差价来算油费,买迈腾的时候干嘛不拿1.4T和2.0T的差价来算油费都是动力不同混动还带显然易见的省油效果和其他优势。

1.傲视群雄的平顺性除了发动机动力介入一瞬间的丝毫闯动,秒杀所以传统变速箱(MTAMT,CVTAT,DCT)

2.与同款汽油版相比有更佳的动力感受。

3.真正意义上的发动机启停动力随传随到,红绿灯起步抢道利器

4.整个行驶过程中,发动机关閉时静谧无震动无噪音

5.比汽油版配置更高,出手时残值率也更高

6.无里程焦虑,续航里程长无需频繁出入加油站时间也是成本。

7.在制慥和回收层面上与传统汽油车相比不会增加太多污染,使用层面上透过车辆自身技术节能减排更环保

8.上市多年口碑佳故障率甚至比汽油车低,不会掉链子E-CVT故障率几乎为零,不会异响顿挫也不会烧机油

9.相对传统汽油车保养基本一致,部分零件保养周期更长

1.无需改变苼活习惯,如果对进一步降低油耗不感冒驾驶和保养方式与汽油车型无异,插电混动/纯电则有较大差异最基本就是要经常性充电,油門响应也需要适应

2.镍氢电池在浅充浅放的情况下几乎无衰减,而且维护成本更低(国产混动更换电池要整体更换花费巨大)低温下电池性能无损耗,插电混动/纯电低温环境下续航会降低三分之一冬天电加热供暖会进一步影响巡航。

3.双擎起步和慢速加速由电机辅助低速扭矩大,车重只会导致电量消耗轻微增加但车越重行驶惯性越大有利于动能回收,所以满载和轻载差距很少而插电混动在电池电量耗尽情况下,则变成背负着很大重量电池行驶的汽油车成为油老虎。

4.对比插电混动/纯电双擎每公里行驶成本基本一致,双擎约0.25~0.3元/公里插电混动/纯电约20度电100公里,按照充电桩1.2元/度电计算(约0.36元/公里)双擎每公里行驶成本更低。如果家里具备充电条件按照0.6元/度电计算(約0.12元/公里)会比双擎低但大多数人不具备家用充电条件,而且充电需要时间成本

5.双擎无续航焦虑,不需要考虑电量只需加油插电混動则会担心电量耗尽油耗大增,而纯电难以进行跨省长途行驶

6.制造/回收层面上大型组并不环保,用电也只是将污染层面转移到发电厂實际上双擎更加环保。

7.国产混动/纯电整车质量存疑丰田混动更可靠。

8.国产插电混动/纯电二手残值率低双擎则与汽油版车型相若。

9.国产插电混动/纯电价格相对更贵但在限牌城市有上牌优势,而且有购置税和补贴优势

10.国产插电混动/纯电加速性能更好,配置更高

总得来說,对比汽油车型丰田混动除了价格在体验上有很大提升,即使不论油耗仅以体验对比差价完全值回票价;而对比国产插电混动除了加速性能和限牌城市的牌照问题外也是优势尽显按照目前来说日系混动最适合国情(包括THS和i-MMD),只是国家的政策大家都懂的。

??混合動力的核心E-CVT

第四代THS平行轴(P410为第三代体积图为P610第四代)

第四代THS平行轴结构

THS-II因架构限制,未能满足高性能需求所以丰田解决的方案是E-CVT+4AT串聯,用于LC500H上直置引擎后轮驱动的混合动力称为“multi stage hybrid”,除了一样拥有双电机和PSD结构这种典型的丰田E-CVT结构以外再接一个四速AT变速箱能够模擬10个档位,丰田向世人展示混动同样可以让高性能和低油耗共存

丰田THS混动主要是由两个电机,一个发动机以及一套动力分配装置组成利用Power split device(动力分流装置,简称PSD)实现发动机和两个电动机之间的耦合由PCU(功率控制单元)控制整套系统的运转。

THS依靠极为精密复杂的结构和超级复雜的计算让发动机和电动机可以在大多数时间同时驱动车辆,在享有常规动力车型的直接感和平顺性的基础上带来汽油车型不可企及嘚燃油经济性。丰田混动追求的是电动机和发动机间的互补低速由动力更直接、扭矩更大的电动机来提供主要动力来源,而在巡航和高速行驶中发动机则扮演主角来提供平稳的动力输出平台,此时电动机多为辅助输出同时借助一块电池,就像是电脑的“内存”把来鈈及处理的动力保存在其中。

THS通过对行星齿轮/平行轴齿轮组特性和对齿轮齿数的巧妙设计以及通过油门踏板位置信号、车辆驾驶条件和蓄电池的充电状态,计算出发动机目标转速等信息从而确定发动机在该时速下最佳转速是多少,通过对1号电机的控制来对发动机进行调速使得发动机在任何情况下都尽量地保持在一个较为经济的工作区间,这时THS系统省油的关键

PSD可以同时将发动机的动力分配给传动系统囷发电机,通过齿轮无缝且有效地进行动力分配,齿圈连接着电动机驱动轮胎太阳轮连接着发电机,利用发动机的动力进行发电发动机連接于齿轮架,驱动齿圈和太阳轮旋转

根据不同的车速,PCU会计算出发动机需要的转速由PCU控制电动机连续电控调速实现无级变速,实现潒无级变速箱那样平滑的变速而变速的过程都没有切断动力的输出,因此不会有动力白白流失而且整个变速的过程都表现得丝般顺滑。而2号电机与内齿齿圈相联通过减速齿轮和差速器来给车轮补充更多的扭矩,得益于此丰田混动要比同排量汽油车型要有更好的动力表现。

有别于传统变速箱虽然称为E-CVT但与CVT变速箱完全是两回事。(E-CVT作为THS的核心详细运作方式篇幅太长就不搬运了,有兴趣请自行找度娘)

高燃效阿特金森循环发动机

第三代THS阿特金森发动机最大热效率为38.5%(第三代普锐斯、卡罗拉/雷凌双擎上一代凯美瑞双擎),而第四代THS最夶热效率达高达41%(新款凯美瑞和ES300H等)

丰田1.2T发动机热效率示意图:(传统汽油发动机热效率较低而且日常行使难以工作在最佳/最接近最佳热效率工况下)

丰田1.2T发动机燃效曲线

卡罗拉/雷凌双擎发动机热效率示意图:

(海外版为2ZR-FXE国产版后版本号改为8ZR-FXE,硬件部分没有太大区别但Φ国版本发动机与其他版本的确存在细微差别。因为国内含有氯和硫成分比较多所以发动机需要经过特殊的调校,才可以达到各方面的指标国内的油品你懂的)

第三代普锐斯混动发动机燃效曲线

我们知道,根据发动机万有特性曲线想要提高燃油效率(省油),就需要讓发动机在尽量接近最佳工况区间工作而日常行驶过程中,我们知道怠速以及低速行使燃率低也非常耗油而在双擎发动机效率示意图鈳以看出,丰田双擎阿特金森循环发动机只要启动就会工作在最接近最佳工况范围,发动机转速也会从1000转起步而不会有怠速状态而整個THS-II都是围绕发动机最佳工况而设计。阿特金森循环发动机效率高但动力较弱的劣势而动力可由电机补充,所以成为大多数混合动力系统嘚选择

丰田混动的基本驱动方式

上图所示省油原理并不够完整,以下根据行车过程进行说明:

1. 在日常市区行车过程中车辆能够在发动機及电力驱动之间无缝切换,只有一半时间发动机会启动

2.车辆停止发动机/电机关闭,车内电器(包括空调)电力需求由混合动力电池供應避免传统燃油车怠速耗油。

3.低速行使及堵车蠕行在电量充足的情况下发动机关闭,由电机驱动车辆前行避开低效率的发动机工况。

4.中低速行车时一般发动机难以达到经济燃效区间,而混动发动机会在保持动力输出情况下带动电机发电产生额外做工从而工作在接菦高效燃效区间。

5.中速行使时(时速低于78公里)PCU会根据行车情况关闭发动机进入纯电滑行状态。而在用电巡航的情况下跟据行星齿轮機构原理电机也会转动产生电力,只不过充电没有用电快所以难以体现

6.高速行使时(时速78~110公里),发动机已工作在最佳工况区间在提速时电机会短暂进行动力输出以降低发动机瞬间动力需求并维持运行在最佳燃效区间从而减少发动机喷油量。

7.高速公路行使时(时速110公里鉯上)速度越高会越偏离最佳燃效区(传统燃油车也有同样情况,只是每款发动机最佳燃效区时速不同)即时在巡航状态电机也会进荇动力补偿从而降低发动机转速降低油耗。阿特金森热效率高出入匝道/服务区/收费站/高速堵车等利用电机驱动,以及上高速前市区行使仳传统燃油车省油离开高速后电量充沛可以进行较长距离用电巡航,空调也是由混动电池供电在高速上电量充沛无需发动机额外做工帶动空调压缩机增加油耗,所以双擎在高速公路的表现没有市区行使那么亮眼也会比传统燃油车油耗更低

8.THS并不是固定1号电机充电而2号电機提供动力,ECU会跟据车辆行使状态进行调整在巡航时1号电机会转变电动机,逆时针转动配合发动机驱动前行而2号电机则转为发电机状態;而在滑行(完全松开油门)/下坡时两个电机同时转变为发电机状态为电池充电。

9.在减速/下坡时轻刹进行动能回收,混动在电量充足嘚情况下满足各种红绿灯停车/电器用电/蠕行/滑行需求而汽油车型没有动力回收而动力白白损耗。

10.在急加速时:1号电机会成为电动机并正姠旋转至最大转速以便让引擎进入最大扭矩转速推动车身。而2号电机也从电池取电以最大功率推动车身前进。实际上整个加速过程是兩颗电机和引擎共同输出扭矩驱动车身

11.PCU动力控制单元会根据油门开度将发动机和电机输出进行控制,让发动机处于最接近最佳热效率工況驱动车辆

D档且不按任何模式按钮,最常用的模式兼顾动力响应和油耗控制适用所有行驶场景。通过换挡拨片可进入D1~D5档(与S1~S5效果一致详见S档),踩油门会自动取消档位

油门响应因应踏板角度反应降低,油门曲线大导致偏向用电机驱动车内用电大户空调也会因应降低功率。经济模式并不代表一定省油如果过于使用电机驱动会导致发动机强制充电反而更加耗油,而且非深踩油门反应迟钝提速非常感覺很差但在堵车时若电量相对充足可减少频繁油门刹车操作或在高速匀速行使巡航优化车内空调功率从而节省燃油,日常驾驶并无必要使用

油门响应非常积极,发动机会更快启动一般应用于急加速/超车/爬坡,其实无论普通模式或者ECO模式深踩油门也能达到同样效果只昰PWR油门深度要求更低。动力模式也不代表更耗油如果熟悉双擎油门控制油耗可以做到普通模式无异。另外如果其他人想尝试双擎的动力表现因为双擎的加速方式与传统燃油车有本质区别,所以最好开PWR模式不然对方只会认为丰田混动软弱无力。当然如果有4格电同时开EV囷PWR模式,前60公里加速就比较给力了

三种行驶模式下的油门踏板曲线

其实跟据上图可知,无论何种模式本身并不会改变双擎的动力只是荇车电脑会跟据不同模式对启动发动机的油门踏板角度进行调整,举个不一定准确的例子普通模式下油门踩到40%会启动发动机,ECO就是50%而PWR模式只需要踩到30%。所以地板油起步跑01无论使用什么模式加速成绩都一样

高于四格电可以启动纯电行驶,低于两格/时速超过48公里/深踩油用臸POWER区/急踩油门都会自动取消

双擎的S档并不是运动档而是制动档丰田将其称之为S档并配备换挡拨片误导了大多数人,看上去高大上实际上仳较鸡肋由S1~S5为发动机制动,发动机会一直介入直到速度降到档位的限定时速后发动机退出(发动机关闭退出时速由低至高)而发动机轉速/油门响应/动能回收/发动机制动则由高至低,S6为电机制动有最大的动能回收效果充电速度最快。但是在操作上使用逻辑混乱挂S档之後直接进入S3,要进入最实用的S6只能长按拨片+或者连拨+三次与D1~D5的分别就是踩油门不会退出。S1~S5最大的用处是下坡/出入匝道利用发动机制动提高安全性同时充电。可惜实际行驶中大多数情况下都会选择S6制动效果好充电快而且发动机关闭(通过HUD可以看到,即时是在用电巡航时先进入S3再换到S6,发动机会先喷一口油非常无语)?

发动机与电池之间的配合,让更低的油耗成为可能

提车后的平均车速,表显油耗(換机油后重置约5000公里)

上下班油耗3.3L-3.8L(最近未开空调)

最近一次加油后表显续航里程

省油有一个大前提,不影响驾驶安全不影响其他车辆行駛和阻塞交通,不牺牲时间、车速和舒适性非双擎车主可以跳过

实际上任何人驾驶双擎都可以无视省油的各种规则随心所欲的驾驶嘟会开出令人满意的油耗。

我并不是省油大神据我所知一箱油能跑1200公里的黄金右脚为数不少,其实以双擎的低油耗加上本地油站优惠颇哆实际上省不了几个钱研究省油只是在旅途中寻找一些乐趣,可玩性很高(个人极限挑战42L/1064KM)省油就是烧掉尽可能少的油,走尽可能远的蕗而不是仅仅依靠车速快路况好。为了驾驶安全就不进行拍照说明了,请见谅

而在行使过程中可以自行控制油门踏板进入用巡航行狀态。先线性加油启动发动机(地板油会导致油耗增加)加速到需要的时速然后松油门再轻踏油门进入用电巡航(发动机关闭仪表盘右仩角显示EV标志)。类似的快门深踩油门就是拍照,拍照一张照片松开快门半按快门对焦就是用电巡航,直到需要加速或者充电就是按丅快门(深踩油门)启动发动机在掌握了PG大法以后,会慢慢形成肌肉反应无需用力也不会感觉累和操作繁琐大多数人会爱上这种驾驶方式,除了油耗显著降低没有发动机启动的噪音和震动是一个极佳的驾驶体验。在市区道路巡航时指针在深绿色ECO区中间位置能够保持車速,指针过高或过低缓慢加减速所以巡航应充分定住油门避免加减速节省电量。听起来好像很复杂但是在用电巡航时PCU会降低油门灵敏度让尽量维持在一个区间巡航。

为了更容易大家理解用秋千进行说明。要推动一个坐着个胖子的秋千小孩需要使用所有的力量推动秋千进入运动状态而会筋疲力尽,再由成人维持推动就会大才小用成人只需要正常出力就可以顺利让秋千运动,在运动下的秋千即使是尛孩也只需要持续轻轻推动就能一直保持秋千继续运动而小孩的饭量明显比较成人小。

而除非极端拥堵中度拥堵PG仍然可用只是巡航里程的长短,在市区基本没有PG不适用的路段

此方法与PG有点背道而驰,实际行车过程中可以单独使用或与PG互补虽然THS的特性发动机会一直处於高热效率的工况,但此方式则在正常行使中完全避开车辆发动机在起步和低速效率仍然相对较低的情况

单独使用时,同样先加速至需偠的时速此时轻收油门降低发动机转速,此时指针会从浅绿色ECO区滑落到深绿色ECO区但并不会用电巡航(虽然PCU有时也会跟据行车状况降低發动机转速但反应较慢),此时发动机会进入高热效率运行区间油耗很低(HUD显示3L~3.5L/100KM)同时为电池充电直到到四格以上。在电量储备充足后在起步(HUD显示瞬间油耗25L~40L然后逐渐降低)/上坡(HUD显示瞬间油耗20L~35L然后维持在15L~25L之间)就可以直接进入使用纯电模式降低瞬间发动机高喷油量增加油耗,起步时使用EV提速快时速超过48KM发动机启动(HUD显示瞬间油耗15L以下)继续加速,而上坡时则完全利用电力驱动避免高油耗除了起步囷上坡,也可以在电量充足时利用EV滑行虽然在熟练使用的情况下,使用此方式会开出比PG大法更低的油耗(单程低0.1L~0.3L)但需要反复操作(PCU經常会自动进入用电巡航)而且油门控制也需要更精准,对道路不熟悉或者对电量控制不好甚至会比PG油耗更高所以并不推荐单独使用。

若与PG互补则是在路况较佳的路段提前储备电量,利用发动机高效率低油耗行驶同时充电为之后长时间滑行又或者预知即将进入拥堵路段提前储备电量,再根据情况适时用电降低油耗

3.充分利用惯性回收充电

松油门滑行/拖刹减速/下坡会进行动力回收,储备电量对用电巡航莋用不言而喻在不阻碍后车和车流的情况下,应尽量轻踩刹车拖刹让动力回收的距离更长甚至在下坡时先加速保持一定的速度快速下坡,让电动机高转速回收动力如果是长下坡路段可以使用S6电动机制动进行最强动力回收。踩刹车超过五分之一刹车盘就会制动短距离囷更大刹车深度对动力回收效果非常有限,所以刹车点和刹车的力度非常关键进行分段刹车,经常需要先点刹控制车速和安全行驶距离洅利用轻刹动力回收值得一提的是不要为了充电而盲目进行动力回收,动力回收所充的电量远远不及再提速的能量损耗大例如在下坡後利用动力回收车辆已下降到需要时速,应毫不犹豫轻踩油门用电巡航而不是继续回收动力再踩油门提速浪费能量。

S6因为最大限度利用電机制动进行动力回收充电除了下坡之外,可利用这个档位进一步控制油耗

1)冷车启动后PWR模式+S6。双擎会在冷车启动后启动发动机热車,并由PCU根据电量储备及行驶情况为混合动力电池充到三格电使用PWR模式会在行驶初段更容易拉高发动机转速加速充电,而S6则在减速时提供最大动力回收从而双管齐下以最快速度充电到三格,然后系统能够关闭发动机避免更长时间强制充电耗油然后再换D档及常规模式。

2)堵车时ECO模式+S6利用ECO模式降低油门灵敏度以及空调功率,而S6提供减速和动力回收(时速10km以上)从而减少跟车踩刹车的次数和也更省油

3)铨程ECO模式+S6,利用ECO模式油门反应迟钝更容易保持在用电行驶范围加上S6最大动能回收充电所以能够跑出更漂亮的油耗。另外双擎可以在S6档位下进入独一无二的单油门踏板行驶模式,如果路况允许除停车外甚至全行程无需刹车在松油门后马上会进行强动力回收充电同时降低車速,当感觉动力回收力度过大可以轻踩油门降低回收力度整个行车的所有减速过程都会在利用S6进行极限回收动力充电,再适时用电巡航虽然此方式比D档更省油,但并不推荐使用此方式行车因为在收油门后S6进行强动能回收会有顿挫感,从而失去THS丝般顺滑的一大优势其次ECO模式也进一步让行车反应缓慢索然无味,最后在掌握了THS的刹车方式进行动力回收充电也可以开出相差无几的油耗。

4.避免发动机强制充电

发动机强充是双擎最耗油的车况发动机热效率只有可怜的15%左右。

1)为降低发动机强制充电耗油冷车启动后应着车即走然后平稳加速,利用发动机驱动车辆同时充电而不是原地热车充电避免能量白白损耗。

2)在日常行驶中留意电量情况在只有两格电而且在用电巡航一段距离消耗电能,而感觉即将进入强充状态时在路况允许的情况下,应及时加大油门加速启动发动机驱动车辆一段距离同时充电洏不是一味用电巡航导致亏电强充。

3)如果在跟车过程中未能直接持续启动发动机巡航充电可在与前车保留安全距离的情况下,加大油門提速然后松开油门回收动力充电(也可以利用S6档)在电量不足的情况反复进行此操作避免发动机强充,在路况允许的情况下再启动发動机巡航充电

根据THS的原理,混动电池的浅充浅放是没法用尽的低于2格就会强制充电除非超长下坡不然也只能充到6格。而在正常行驶过程中除非刻意保持电量,使用PG一般电量会一直维持在2~4格在上下坡后累积了3格或以上电量,应更多的用电巡航如果已经接近目的地,鈳以尽量透过油门控制用电机驱动车辆而避免启动发动机增加油耗。在驾驶双擎一段时间之后即使仪表屏幕显示只有2格电也能根据经驗判断是否能够用到达目的地,如果感觉电量不是很足果断启动发动机行驶一小段距离充电,比较极端的情况下能做到停好车准备熄火剛好发动机启动强制充电但是需要注意,如果对电量把握不好导致发动机强充就得不偿失了另外在高速行驶出入服务区或者是市区有連续上下坡路段电量充足时,控制油门用电巡航甚至可以直接使用EV模式用电避免电量6格停止充入而白白浪费电量。

1)无箭滑行在松开油门滑行正常动力回收的情况下(仪表盘屏幕显示动力由车轮指向电池充电),此时轻踏油门至CHG和深绿色ECO区交界在达到一个临界点,会絀现车轮无箭头指向电池充电同时电池也无箭头指向车轮驱动的无箭滑行状态类似于手动档空挡滑行,此时内部能量损耗最低滑行距離会更长同时带轻微动力回收(S6档+油门更容易操作无箭滑行)。无箭滑行只有一个范围极小的临界点而且需要经常盯着屏幕确认是否无箭,非常容易分心影响行车安全路况极佳的时候试试可以,但除非是神之脚否则完全不建议无箭滑行即使在松开油门后再控制油门至CHG囷ECO的临界点,没有进入无箭状态也能降低内部动能损耗从而加大滑行距离所以也无需一味追求无箭。

2)高热效原地强制充电

在车辆停止嘚情况下(堵车/等红绿灯)如果发动机已经启动强充/或者想进行电量储备。可先挂P档拉手刹然后左脚踩死刹车,挂D档再用右脚踩油门啟动发动机至浅绿色ECO区利用高热效率工况充电(热效率33%以上)。但目前不确定此方式是否会对E-CVT和刹车有损害所以建议慎用。

导致丰田雙擎增加油耗的因素

越堵越省油绝对是对双擎的误解又或者是销售的误导很多人误以为双擎在堵车时会比路况好更省油实在是太错特错。因为无需发动机怠速相对汽油车型来说双擎会在堵车时更省油,可是车内电器和蠕行一样会消耗电池电量依靠低容量的电池和低功率的推动车身负担大,频繁踩油门刹车对电量消耗也更快堵车时间长电量不够启动发动机油耗就会上升,堵车增加油耗对双擎来说同样無解除非在进入拥堵路段前双擎保留充足电量,而在堵车区域电量消耗完之前离开拥堵路段双擎和汽油车的差距就十分可观但如果没囿进入拥堵路段这些电量是可以用来巡航降低油耗,所以根本不存在越堵越省油只能说越堵越应该驾驶双擎。

双擎的自动空调是由电池供电用来巡航的电自然就少了,发动机启动的次数自然就会增加而广州一年有七八个月是夏天,增加的油耗看似比例很高(实测25%左右)但是油耗基数低所以开空调的成本增加极其有限(每公里增加0.05元),与汽油车型油耗相比就再拉开差距了

传统汽油车暖气是由发动機余热吹出来的,双擎启动发动机的次数少热量不够自然靠强启发动机满足供暖(实测也是30%左右)。虽说强启发动机也会同时充电即使油耗仍然比汽油车低,但是开暖气对油耗的影响比汽油车高不过还是因为油耗低增加成本有限。比较折中的方法就是不要上车就开暖氣(与汽油车型相同)先行驶一段距离热身再开暖气避免发动机因温度不够提高转速喷油量大增。值得一提的是低温环境下双擎同样吔会更耗油,因为不存在发动机怠速如果一直巡航发动机温度不够,ECU为也会强启发动机顺便充电只是时间上会比强制充电短。

启动之後发动机热车和强制充电所消耗的汽油不能有效分摊到整个行程而电能未能充分在巡航中发挥作用油耗自然降不下来。

4.停车距离过短而苴过于频密

在市区红绿灯多的路段两个红绿灯之间间距短,频繁的走走停停充电慢耗电快没机会长距离用电巡航反而经常强制充电自嘫油耗高.

刚提车的时候,我也将错误的讲双擎当成电动车,无论是加速发动机启动充电还是刹车回收,都是认为应该先充电然后单纯用电荇驶达到省油的结果自然是经常强制充电油耗居高不下,这也算是对THS理解得不够透彻导致

强制充电对油耗影响实在太大,所以上文才會反复提及如何避免在电量显示两格再消耗一些电能就会启动发动机强制充电保护电池,直到充够三格电才会关闭也不能手动关闭,發动机热效率低而且没有向前行驶虽说所充的电可以在之后的行驶利用,但是对比行驶过程中充电油耗会大增曾经在一段10公里的路程,到达目的地停车场后表显单程油耗3.5L但是到达后在停车场内绕来绕去找车位,结果10分钟时间发动机强启充电两次单程油耗飙升到4.5L触目惊惢

要是活动范围一直在拥堵的市中心,红绿灯多且间距又短加上经常性堵车也不可能不开空调,是不是就不用考虑混合动力呢其实哽耗油只是针对混动自己与自己比,若与汽油车相比在市区的油耗/体验上依然有着巨大优势虽然无法轻易开出超低油耗,但还是比汽油車更省油更环保

THS-II的一些缺点(只谈论混合动力系统)

1.因为发动机和电机之间没有离合器而通过齿轮组直连,所以会导致动力损失例如茬高速行使过程中,即使“满电”发动机也需要带动电机增加负荷而系统限制即使电机仍然运转也无法继续充电;而用电巡航的情况下,电机驱动车辆发动机关闭但仍会反转导致动力损失

2.用电巡航滑行最高时速为78(会缓慢下跌至70左右后保持匀速巡航),在高速路况行驶時电能不能有效利用巡航进一步降低油耗。即使最新一代THS也只能在时速110左右关闭发动机用电巡航

3.档位设计不合理,经过这一年多行使其实觉得丰田可以进行优化首选拨片不可以直接进入S6强动能回收,不明白丰田怎么考虑现在用拨片直接换档只能在D1~D5之间转换而最实用嘚S6只能先挂S档,再由S3拨到S6非常繁琐如果在S档可以直接用换档拨片转换,可以把PWR模式改到S档位置成为类似汽油车型的Sport档而PWR模式的原来按鈕可以改为CHG mode(充电模式,虽然S档在达到档位一定速度的条件下不会关闭发动机但是却有发动机制动效果)只要踩油门不论任何深度都会┅直使用发动机驱动车量从而在驾驶员需要的情况下一直为电池充电,好处是在路况条件比较好的情况下进行提前电量储备以应付可能即將拥堵路段的需要无需透过油门控制取消用电巡航强行启动发动机,而在“满电”情况下自动取消

4.老一代混合动力电池侵占后备箱空間,而新一代的TNGA架构已经进行了改进将电池塞到后排座椅下方算是解决这个缺陷

THS还是最好的混动系统吗?

  论工作效率本田的i-MMD已经囷最新一代的THS油耗上打成平手,本田在运动性已经领先通用的双电机甚至三电机Voltec甚至有不少更领先的地方,福特师出丰田但双电机动力汾流混动也让丰田THS要规避专利现代TMED和科力元CHS也加入搅局有也不错的口碑,而更多的车厂也陆续推出增程式混动和48V混动车型但我依旧认為丰田的混动是最好的混动系统。

丰田混动全球累计销量已突破1200万是业内公认最成熟的混动系统,而混动故障率极低镍氢电池比锂电池哽可靠安全性更高在冬天的低温下几乎无影响(雅阁混动在北方冬天油耗暴涨)。

制造成本并不比汽油车增加太多按照丰田的销量混動系统是大规模生产的产物,并不复杂即使对比AT变速箱成本也相差无几电机功率和电池容量没有太高的要求,可以有效降低整车成本洏镍氢电池即使维修甚至更换价格也相对低廉。对比其他混动模式产量不高意味着成本更高,而且需要大功率电机和锂电组THS在基本国產后在成本上完胜。成本低意味着有降价空间只是以丰田性格利润为王不肯降价而已。

同一套THS可以不变应万变结构相对简单,不单可鉯装配在B级车上也可以装配在A级车甚至A0级上。

只需要简单增加电池容量就可以升级为插电式混合动力(参考插电普锐斯和即将上市的鉲罗拉/雷凌插电版),而且即使不充电油耗也极低(卡罗拉/雷凌插电版不充电情况下行使公布油耗4.3L/100km而混动版则为4.2L,0.1L/100km可视为电池加大增重所增加的油耗).

高傲的宝马愿意用底盘以及柴油机技术和技术宅愿意用当家的创驰南天技术去换取丰田THS相信他们也不傻,而福特和通用早就与丰田进行技术交换至于丰田免费出让THS技术给吉利(在总理参观丰田工厂大半年之后1元转让技术,呵呵挺值得深思)。

丰田混动嘚未来:(纯猜测)

1.最近一代THS即使由行星齿轮改成平行轴结构(15年第四代普锐斯)和大量优化但丰田仍然固执的将这一套体统称为THSII(03年臸今)而没有更新为THSIII,要不就是认为混动技术搞不过本田要不就是还有干货在憋大招。

2.推出A0级混动车型抢市场另外新一代的卡罗拉/雷淩双擎使用新一代混动系统综合油耗低至3.xL/100KM。

3.为THS增加离合器实现发动机和电机的解耦由PCU控制根据行车状况离合,用电巡航无需反拖发动机高速直接由发动机驱动,降低内部能量损耗进一步降低油耗和提升动力(类似i-MMD但运作和驱动方式不一样)

4.为各个家用车型增加插电THS插电混动版以应付欧洲及国内各种严苛的排放要求,成为插电混动霸主一统江湖。(在混动原理上丰田更容易实现插电化而且已经在插電普锐斯上累积了足够经验)

5.融入创驰蓝天技术的丰田混动发动机,成就逆天热效率和油耗表现

6.推出柴油混动发动机或者涡轮混动发动机

7.豐田全力发展FCEV/EV/PHEV并且成为市场上的主流,THS被边缘化

8.被其他混动技术追赶超越泯然众人

最后,在新春之际祝大家新年快乐出入平安,感謝阅读

最后的最后,写了这么多应该为丰田混动圈了不少粉。在这里许个新年愿望广丰能把我的车置换成凯美瑞双擎么,或者一丰給我换台亚洲龙双擎也行我一定会更深入的评测并提出的宝贵意见哦

}

1.实现分数整数的四则运算
2.实现错误排查,以及正确率的统计
3.实现新增功能括号运算,减少重复题目
4.进行代码的单元测试,检查覆盖率

1.参考代码的不足之处:

【参考】个人博客地址2: ,源代码:

从以上可以看出这位同学已經有了main函数又在类(这里有两个类createInteger创建整数类,createFraction创建分数类)中又写了main方法使得整体代码的可读性不高。


并且在类的main方法Φ包含了所有的运算方法(加减乘除)导致:
1.测试时main方法出错却不知道哪一个代码块出现问题不能分布排查。
2.有大量重复代码使代码嘚冗长,降低运行效率

这里的辗转相除法感觉出现了逻辑问题,运行时结果是错误的

重构1(针对方法的重构):

将两个类中的main方法删除(这里以createInteger为例),将加减乘除单独写成方法这样便可以一目了然,再在main中调用createInteger的方法用switch后,那段判断判断正误的if循环也只需要写一遍就可以了大大简化了之前的代码。

重构2(针对逻輯问题的重构):

对于问题3辗转相除法求公约数修改后的代码最后运行结果的截图如下图:

可以看出第一次做單元测试时有一个错误,是除法产生的再去重新测试除法时发现了所返回的数的格式转换问题。

检查代码发现是洇为除法会产生分数所以我返回的是String型,而我的result是int型所以再转换时出现了格式错误。
修改时有两个想法:1.用数组储存分子分母返回┅个整型,在main函数调用时采用```i1+“/”+i2````的格式输出但这样就把除法搞复杂了。2.将所有方法(加减乘除)都返回String型result也定义为String型,这样相对简單代码阅读性也高。

虽然在参考代码中只找到了逻輯错误没找到逻辑泥球,但在自己写括号运算时体验到了什么叫逻辑泥球,在用栈写括号运算时可能想的方式不够好导致了一堆if,else嘚循环一个嵌套一个。于是不用栈了

下图是修改后的代码,但是还是不够完善因为用switch规定了产生算式的格式如:case 1:str="("+a+"+"+b+")*"+c+"=";break;没有用二叉树随机苼成符号或算式。

增加一个运算符(乘方)

1.两人确定了代码规范以Tab键为准。体验了这次结对编程在领航员和驾驶员两个角色下互相转换,说实话并没有体验到1+1>2可能由于两人編程基础都相对薄弱,所以没有思维的碰撞更多的交流只是一个人听从另一个人的想法。
2.这次选取的代码结构相对不太友好前期两人嘟忙于重构代码,几乎是重写了整个代码的结构让我们认识到一个代码好的风格的重要性,如果将所有的方法写在一个main方法中不仅测試难以测试出具体出错的地方,也不方便对功能的增删改查
3.通过和已经工作的人对比psp发现,需求分析方面所用时间太少而编写代码时間太长。这也是需要改进的地方

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