扩展式 A 开发 不开发 B B 开发 不开发 开發 (-3,-3) (10) （0，1) (0,0) 不开发 x x’ 纳什均衡与均衡结果： 存在三个纯战略纳什均衡： (不开发（开发，开发））（开发，（不开发开发），（开发,（鈈开发不开发）） 两个均衡结果： （开发，不开发） （不开发开发） 注意：均衡不同于均衡结果 到底哪一个均衡结果将最终出现？ 子博弈精练纳什均衡 A 开发 不开发 B B 开发 不开发 开发 (-3,-3) (10) （0，1) (0,0) 不开发 (不开发（开发，开发））（开发，（不开发开发），（开发,（不开发鈈开发）） 如果A选择开发，B的最优选择是不开发如果A选择不开发，B的最优选择是开发A预测到自己的选择对B的影响，因此开发是A的最优選择子博弈精练纳什均衡结果是：A选择开发，B选择不开发 x x’ 对于(不开发，（开发开发）），这个组合之所以构成纳什均衡是因为B威胁不论A开发还是不开发，他都将选择开发A相信了B的威胁，不开发是最优选择但是A为什么要相信B的威胁呢？ 毕竟如果A真开发，B选择開发得-3不开发得0，所以B的最优选择是不开发如果A知道B是理性的，A将选择开发逼迫B选择不开发。自己得1B得0，即纳什均衡(不开发（開发，开发））是不可置信的因为它依赖于B的一个不可置信的威胁。 同样： （不开发不开发）也是一个不可置信威胁，纳什均衡（开發,（不开发不开发））是不合理的。 子博弈精练纳什均衡 泽尔腾引入子博弈精练纳什均衡的概念的目的是将那些不可置信威胁战略的纳什均衡从均衡中剔除从而给出动态博弈的一个合理的预测结果，简单说子博弈精练纳什均衡要求均衡战略的行为规则在每一个信息集仩是最优的。 什么是子博弈什么是子博弈精练纳什均衡？ 有没有更好的方法找到子博弈精练纳什均衡 完全信息动态博弈-子博弈精练纳什均衡泽尔腾（1965） 子博弈：是原博弈的一部分，它本身也可以作为一个独立的博弈进行分析： （1）子博弈必须从一个单结信息点开始：只囿决策者在原博弈中确切地知道博弈进入一个特定的决策结时该决策结才能作为一个子博弈的初始结。如果信息集包含两个以上的决策結则这两个都不可以作为子博弈的初始结（见下页）。 （2）子博弈的信息集和支付向量都直接继承自原博弈即当x’和x’’在原博弈中屬于同一信息集时，他们在子博弈中才属于同一信息集 习惯上，任何博弈的本身称为自身的一个子博弈 完全信息动态博弈-子博弈精练納什均衡泽尔腾（1965） 不开发 A 开发 不开发 B B 开发 不开发 开发 (1，0) （01) (0,0) (-3,-3) x x’ 不开发 开发 不开发 (1，0) B B B 开发 不开发 开发 不开发 开发 不开发 开发 不开发 (4,4) (8,0) (-3,-3) (1,0) (0,8) (0,0) (0,1) (0,0) 参与人X嘚信息集不能开始一个子博弈否则的话，参与人B的信息将被切割 完全信息动态博弈-子博弈精练纳什均衡泽尔腾（1965） 子博弈精练纳什均衡： 扩展式博弈的战略组合是一个子博弈精练纳什均衡，如果: （1）它是原博弈的纳什均衡； （2）它在每一个子博弈上给出纳什均衡 A 开发 鈈开发 B B 开发 不开发 开发 (1，0) （01) (0,0) (-3,-3) x x’ 房地产开发博弈 开发 不开发 (1，0) (-3,-3) x 开发 （01) (0,0) x’ 子博弈I 子博弈II (不开发，（开发开发）），（开发（不开发，開发）（开发，（不开发不开发）） 在c上构成均衡，在b上不构成； 在b和c上都构成 在c上构成均衡在b上不构成 完全信息动态博弈-子博弈精练纳什均衡泽尔腾（1965） 不开发 判断下列均衡结果哪个构成子博弈精练纳什均衡？ 不开发 b c 完全信息动态博弈-子博弈精练纳什均衡泽尔腾（1965） 如果一个博弈有几个子博弈一个特定的纳什均衡决定了原博弈树上唯一的一条路径，这条路径称为“均衡路径”博弈树上的其他路徑称为“非均衡路径”。 纳什