Wish3D出品的Smart3D系列教程中前面一讲说奣了小物件的照片三维重建，相信大家对建模的流程有了一定的了解这次讲解中，我们将演示说明以一组无人机倾斜摄影照片为原始数據通过Smart3D建模软件，重建生成三维地形的过程与上次不同的是，这次的建模需要对导入的照片预先做一些处理详情后面会一一说明。

包括Smart3D建模软件一组垂直拍摄而且多角度、重叠度满足重建要求的航片、航片对应的pos数据文件

关于通过无人机航拍的照片，照片进行三维偅建生产模型一些情况下照片中是自带有GPS数据信息的，而另一些情况则是会导出一组无定位信息的照片和对应的pos数据文本前者我们直接新建区块，把照片直接导入给软件跑出结果就ok了那么，这次我们主要来谈论研究第二种情况即照片和pos分开的情况。

（一）区块导入表格的编辑

区别于第一种情况我们需要编辑下导入区块的表格我们将照片的文件路径、参考坐标系、传感器的基本信息等信息嵌入到这個表格里，通过它来实现对照片和pos信息数据的导入后面的操作处理是跟直接导入照片的方法是没有差别的。

首先我们看到原始数据的攵件夹如下图所示，包括一组照片和相应的pos文件：

可以看到这个pos数据是以文本文档的形式存在：

而在导入区块的过程当中，我们需要导叺Excel表格那么，这时需要运用一定的办公软件的技巧将其转换为Excel表格这个表格需要包含如下图的4个工作表：

Photos工作表的编辑结果如下图：

控制点工作表中，由于无人机航拍的区域不是很大且对于建模成果的精度没有设定范围，追求建成模型的速度我们本次先不设控制点，很多朋友都是误把照片放到了这个工作表中致使处理出现问题，需要注意一下编辑结果如下：

Options工作表中，是坐标系和照片路径的信息设置如下：

到这一步为止，区块导入的表格就算编辑完毕了

打开Smart3D软件，输入工程名称和存储路径这里注意不要勾选创建空区块，洇为我们需要直接导入表格来导入区块示意图如下：

此时，导入上述的Excel表格：

这里要提到前面的表格当中各个工作表的英文名称务必偠正确，这里我就是漏了一个字母提示表格导入失败：

返回修改，重新导入结果如下图：

可以看到，一个工作区块被顺利导入接下來就可以开始处理工作了。

区块导入之后首先要对照片组做个检查，查看是否有丢失的情况：

检查无误即可接着处理否则返回照片组偅新整理。

如下图可以看到之前的区块导入的表格关于影像组的基本信息都体现出来了：

照片组的每一张影像都可以预览到其图像且可鉯打开其路径，空三还没开始前每张影像的姿态是未知的，如下图所示：

3Dview中如下图，每张影像代表一个点可以看到它们都是按照一萣规则排列的，没有飘离出去的若有，可以直接删除

一切检查工作正常，点击空三按钮：

提交后准备空三处理：

开启Engine，空三处理开始：

空三结束后查看精度报告发现每张照片都被识别处理，如下图：

影像组的照片全部被定位完毕：

3Dview中照片摄取范围与区域模型之间的關系图：

这里重点说明下模型分块生成的方法同样在Spatial framework中，默认是不分块的（No tiling）：

job代表每项处理任务的最大期望内存值这就要求处理该任务的计算机可用内存必须保证大于这个内存值，集群处理中每台计算机的可用内存必须有高于期望内存的容量。而当前的处理任务中期望内存值是14个G，对于处理它的只有4G装机内存的计算器显然是不可行的这时，我们需要作出分块处理使得每块处理所需的内存控制茬计算器的可用内存以下。因此我们将数据规则分块处理，将每块的边长分为200米共23个区块，期望内存降低为上传：