企业最大的能力就是通过量产把原本高昂的成本均摊的很便宜

我们日常生活里的各种塑料玩意，都是先开模然后注塑，而开模的价格往往吓死人开一个膜你可以买幾十车塑料玩意，甚至更多而企业轻易不开模，要开模你就得保证后面几万十几万的产量，来均摊这个成本

同样的cpu成本其实很高的，你需要建厂需要购买设备，光是一台普通的光刻机就上亿还不是人民币，而这还仅仅是其中一个环节而已

但是最终你买到的cpu，几百块

告诉你成本，然后你就能用这个成本搞出一架无人机是这么想吧？

无人机是可以自己DIY的也就是自己去淘宝买配件组装。

一个简單的无人机包括以下几部分

电调+电机+螺旋桨+电池组成动力部分。

飞控+遥控这是控制部分

摄像头+图传+云台 则是信号传输部分。

↓大疆的無人机 和自己组装的不带图传的无人机就这不带图传的破玩意，自己组装就要七八百了

这还是不考虑尺寸的情况下，而你要要把无人機做小那么成本更高，更别说大疆的无人机还有专门的软件自己DIY的无人机，就一破雪花屏

自己DIY的无人机，还需要调试到手飞，轻松操控那就别想炸鸡的，飞跑了的别太多了

这些也仅仅保证你有一台可以遥控可以航拍的无人机，而不是大疆无人机你要做到大疆無人机，你还需要做更多

而企业最大的优势就是他可以大批量采购原材料和配件，进而压低价格这是个人无法做到的。

你觉得贵那昰人家已经把价格压得很低很低的以后的了。

不要动不动成本你所关注的成本只是人家投入的一部分而已。

企业能赚你的钱不是因为嫆易赚，而是因为人家投入超乎你的想象

无人机飞行器风靡一时各种各樣的无人机席卷了市场，无人机受到了电子爱好者的追捧整理了电路城上8个四轴无人机方案，赶快学起来吧

1、小马哥STM32开源RoboFly四轴飞行器原理图PCB工程源代码3D模型文件等
这款四轴面向的人群是电子相关专业（包括自动化、电气自动化、电子信息工程、计算机、测控等专业）的夶学生，通过一个完整的四轴项目来学习贴片元器件的焊接、PCB设计软件AD的使用、电路基本知识、旋翼型无人机的基本原理、STM32单片机编程与基本使用、飞控算法的实现等

2、科研级别的小四轴STM32F4芯片支持WIFI且android手机控制自适应控制
该飞机面向有科研和强烈学习意向的小伙伴们使用，洳果只是想玩的话你肯定不会喜欢这套四轴的主要设计思想是提供一个高性能的控制和姿态算法验证平台，因此牺牲了许多“玩”的性能却大幅的提高了通信和运算的能力。该机可以承载很大的通信数据量通信部分我已经做了多线程时线程安全的考虑，可以随意的printf给仩位机完全不用自己考虑线程安全和数据胡乱穿插的问题（还没测试过最大能承载多大的数据量，但是实时发送存储飞控数据已经足够叻）最关键的是中央最优越的地理位置被一颗螺丝孔霸占了……这是做控制算法的人所必须的，连接万向节测试控制效果上下位机软件的开发遵循“最简，方便修改”的原则实现了大多数的功能，但是没有把程序写到“很大很复杂”这样使用我程序的小伙伴们就可鉯非常方便的找到核心代码并按照自己的需求进行更改。

3、参赛-基于STM32F4的四轴航拍飞行器（开源分享）
本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路电源管理，通信模块动力系统，无人机机架价格云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法PID作为控制器，实现飞行云台增稳等功能。具有灵活轻盈延展性，适应性强好等特点

4、基于STM32F103C8T6设计的开源四轴飞行器电路方案（源码+原理图+pcb）
STM32开源小四轴验证可行，带气压定高

5、基于STM32F103设计的开源四轴飛行器电路方案（原理图+源码+bom表）
1.匿名主机PID调节
2.互补滤波姿态解级联PID
3. NRF24L01 2.4G遥控器，OLED实时显示四轴姿态电压返回，可二次开发

7、基于STM32四轴飞荇器设计方案
使用STM32主控 MPU6050传感器设计的迷你四轴飞行器使用蓝牙串口遥控。1607空心杯电机资料包含PCB工程包含原理图、元件库、封装库等完整的文件。有飞控程序和参考资料

8、最火微型小四轴完整资料
（2）电机采用空心杯电机，价格便宜易于更换。
（3）小四轴具有安全系數高运动灵活，玩赏性高的特点
（4）电路图有具体的元器件库，以及电路的详细参数

想建一个无人机吗这个教程将非常详细地介绍制作的每个步骤：从理解基本的UAV/无人机术语，到组装四旋翼无人机我把这个教程分成三次介绍。

你是真的想建一个无人機吗

先提醒你一下，建无人机是需要有耐心和不断练习的由其是对于初学者更是如此。如果你觉得从无到有太麻烦我建议你去购买RTF蝂(到手即飞版)模型，因为这个DIY项目需要花的时间很长我是在2014年建成我的第一架无人机，做了好几次尝试后才成功但飞上天空的那一刻昰令人无比激动的。

第1部分：了解无人机基本术语

在组装四旋翼无人机之前你需要先了解很多基本的术语，这些术语会在这个教程中不斷提到因此你对这些术语要有基本理解。为方便起见我对这些术语进行了归类：

无人机（Drone）：又叫做“四旋翼无人机（quadcopter）”或“UAV（Unmanned Aerial Vehicle/Drones：無人驾驶飞机）”。“无人机”一词最初是用于军事领域的无人驾驶飞行器的统称

DIY：“Do-It-Yourself”缩写，用一些特别的材料定制一个四旋翼无人機

UAV：（任何类型：民用或军用）“无人驾驶飞机”的缩写。

尺寸大小（Size）：通常以毫米（例如350mm）计算尺寸指无人机上的两个电机之间朂大点对点距离。尺寸大小也确定无人机的种类（迷你型微型等）。

重心（CG）：“Center of Gravity”缩写无人机重心应位于机身重力前后左右都平均汾配的一点（重心位置在建无人机时非常重要！）。

减震器（Dampener）：小型橡胶模制件用于减少机身的振动。

无人机机架价格（Frame）：无人机嘚无人机机架价格与人类的骨架相似无人机机架价格撑起所有部件，保护机身

起落架（Landing Gear）：为了让无人机着陆时不损坏易碎的硬件，必须使用起落架飞机的起落架上安装有轮子，无人机的起落架与飞机不同它使用塑料，金属或橡胶材料缓冲着陆

LED：为了夜间定位无囚机的位置，需要安装LED（发光二极管）

螺旋桨保护罩（Prop Guards）：螺旋桨保护罩有效的防止螺旋桨与外部环境碰撞，也能保护操作员免受锋利嘚螺旋桨割伤

外壳（Shell）：无人机的外壳由各种材料制成，它的设计既要考虑审美目的（风格）又要考虑功能目的（保护机身）。外壳形状是流线型的减少空气阻力。

加速度传感器（Accelerometer）：这个传感器设计用于测量线加速度

气压计（Barometer）：这个传感器通过测量气压提供无囚机距离地面的高度。气压随高度而变化无人机就可以通过气压计来确定自身的高度。

陀螺仪（Gyroscope）：陀螺仪用于测量xy或z轴上的角加速喥，让无人机平稳飞行

GPS：“全球定位系统”简称，GPS传感器允许卫星接收无人机的位置无人机可以执行飞到指定坐标地点，GPS还提供可靠嘚续航能力防止无人机失踪现象。

RTF：“到手即飞型”（Ready-to-Fly）缩写指已经完全组装好并调试好，包装内包含飞行所需设备具备相关知识基础和经验的爱好者可以“到手即飞”。

BNF：“需连接型”（Bind-and-Fly）缩写指已经完全组装好的四旋翼无人机，但没有安装无线电发射器你需偠选择兼容的无线电发射器来支持无人机上的接收器。

ATF：“需组装型”（Almost-Ready-to-Fly）缩写这类无人机没有完全组装，在飞行前需要自己安装额外嘚零件/配件

六翼无人机（Hexacoter）：这类无人机具有六个电机/螺旋桨。

多旋翼无人机（Multirotor）：具有三个及以上旋翼轴的无人机

八旋翼无人机（Octocopter）：这类无人机具有八个电机/螺旋桨。

四旋翼无人机（Quadcopter）：这类无人机具有四个电机/螺旋桨

三旋翼机型（Tricopter）：这类无人机具有三个电机/螺旋桨。

ESC：“电子速度控制系统”（Electronic Speed Controller）缩写连接飞行控制器，电机和电池调节电机旋转的速度。

Li-Po：“锂聚合物电池/高分子锂电池”（Lithium Polymer）几乎是无人机驱动通用的电池类型，这种电池非常轻便并能释放大量的电流。

电机（Motor）：电机是无人机中驱动螺旋桨旋转的一部分大的无人机通常使用“无刷”电机，而小的无人机通常使用“有刷”电机

PCB：“线路板”（Printed Circuit Board）缩写，无人机许多不同的部件焊接到这种扁平的玻璃纤维部件上

配电板（Power Distribution）：为了给无人机的不同部分供电，电池电量必须在不同设备中共享或“拆分”这就需要一个配电板。配电板从无人机的电池中取出单个负极和正极并为整个无人机提供许多其他终端（或连接点），以便其他设备可以接收到电力

螺旋槳适配器（Prop Adaptor）：用于将无人机的电机连接到螺旋桨。

FPV：“第一人称视角”（First Person View）缩写你可以看到无人机相机所录制的直播视频，能为用户帶来身临其境的飞行体验

LCD：“液晶显示器”（Liquid Crystal Display）缩写，这种屏幕用于显示接收器发送的图像

万向节（Gimbal）：万向节用于在飞行过程中固萣相机，这样拍摄出来的镜头就不会抖动

GoPro：这是一款受欢迎的运动/动作相机，可以通过适当的支架连接到无人机

第2部分：为你的无人機选择一个无人机机架价格

在这一部分，你将了解用于建无人机的不同类型无人机机架价格下面我将介绍所有最基本的/常见的无人机机架价格配置，以及制作无人机机架价格的不同类型的材料

无人机/无人机机架价格设置的类型

我将介绍最常见的无人机机架价格设置类型，另外会介绍每种无人机机架价格类型的优缺点和特征

这是目前无人机行业中最普遍的无人机机架价格类型。这种无人机机架价格有四個机臂每个机臂连接到单个电机。在图示中你可以注意到，四旋翼的设计是X型的十字型的设置也存在。如果是第一次学习如何建无囚机我强烈建议你使用四旋翼无人机机架价格。这种无人机机架价格设计不光是最简单而且还是最通用，非常流行的无人机型号（如DJI Phantom 3囷Parrot Bebop）都是使用这种无人机机架价格类型

优点：使用四旋翼无人机机架价格的最大好处之一是，这种类型的无人机机架价格设计支持目前市场上几乎所有的飞行控制器它也是最简单的无人机机架价格设计类型之一，如果你是第一次学习如何构建无人机这种无人机机架价格绝对是首选。

缺点：任何无人机机架价格类型的设计都不是完美无缺的使用这种无人机机架价格的缺点是，如果一个电机或螺旋桨发苼故障其余的电机/螺旋桨将无法正常运行，最终导致失控坠落因此，如果你要使用四旋翼无人机机架价格一定要保证它的电机或螺旋桨没问题！

这种类型的无人机机架价格并不像四旋翼无人机机架价格那么常见，但对于学习如何建无人机的人来说肯定值得一试。这種无人机设计有三个机臂每个机臂连接到单个电机，每个机臂之间大概是120°。由于这种设计是不对称的，因此落单的那个后置电机（见上图）必须使用正常的RC伺服电机进行旋转以便弥补旋翼数量不均匀的特点。

优点：如果你想从美学的角度进行挑战那么三旋翼无人机機架价格设置值得一试。这种类型的无人机机架价格飞行时与飞机非常相似此外，安装时所需的无刷电机数量少于其他类型所以在学習如何建无人机时，这种类型是最经济实惠的

缺点：由于这种设计需要RC伺服电机来驱动后置电机的旋转，从理论上说整体构建过程要複杂得多。我在这儿就不详细说明但我只想说的是，它的后臂需要大量的复杂工作才能使其进行有效运行

这种六旋翼无人机无人机机架价格有六个机臂，每个机臂连接到单个电机一般来说，这些类型的设置适合那些想做航拍的人这种无人机机架价格有两种设计：一種是机身的前部位于两个电机之间，另一种是机身前部位于单个电动机的正后方

优点：六旋翼无人机机架价格的主要优点之一是你拥有哽多的推力，能举起更重的有效载荷另外，如果一个电机失效无人机仍然有可能安全着陆，而不是失效坠机这种设计的另一大优点昰几乎所有的飞行控制器都支持这种类型的无人机机架价格设置。

缺点：一般来说建立一个六旋翼无人机机架价格比前两个成本更高，洇为飞行所需的部件数量较多另外更多的零件意味着更多的重量，所以为了达到飞行所需的推力你需要更大型号的电池。

八旋翼无人機机架价格有八个机臂每个机臂连接到单个电机。你可以想象这种类型的设置可以产生很大的推力，但我并不建议初学者去尝试这种無人机机架价格建造

优点：大量的电机意味着更多的推力，这意味着它的载重能力更大这种设计的另一大优点是，如果一台电机失效无人机仍然可以安全着陆，而不是坠机

缺点：更多的电机意味着更贵的电池，以及更大的电池组在大多数情况下，建造较大八旋翼無人机机架价格的人是对专业的航拍摄影感兴趣的人

虽然这个列表不包含你DIY时能用的每一种材料，但它囊括了最受欢迎的和最经济的材料

如果你想用最省钱的方式建一个无人机，可以考虑使用木制无人机机架价格木材并不是最美观的选择，但它肯定是最便宜材料的之┅我喜欢木制无人机机架价格的一个原因是，即使坏了你也可以快速轻松地换掉。如果你要使用木材作为无人机的无人机机架价格請确保没有任何弯曲或变形的地方。

如果你能负担得起我强烈建议你用碳纤维建无人机机架价格。原因很简单：碳纤维非常坚固重量輕。这种材料让你的无人机更好地飞行消耗更少的能量。但请记住碳纤维会阻碍RF信号，当你安装重要的电子元件（如天线）时请确保记住这一点。

也称为“线路板”（Printed Circuit Board）这是一种与玻璃纤维具有相同的基本结构和性能的材料。与玻璃纤维不同的是PCD总是平坦的。当無人机机架价格尺寸小于600mm时通常使用PCB作为底板和顶板。事实上小型的无人机机架价格完全可以用一个线路板构建

现在你购买的大多数商用无人机都配有塑料无人机机架价格。3D打印塑料无人机机架价格模型已经在无人机DIY爱好者中非常受欢迎了一般来说，使用3D打印机打印嘚塑料无人机机架价格只适用于较小的无人机当你的材料使用的是塑料板（不是3D打印的形状或物体）时，你可以将其用于起落架或无人機的盖子上

G10是玻璃纤维的一种变体，通常用作碳纤维较划算的替代品外观上，G10和碳纤维看起来几乎相同但是它们的基本属性稍有不哃，G10是以单张形式购买的就价格而言，其成本低于碳纤维但仍比木材，铝或塑料贵

建造无人机机架价格时也可以使用铝。它是轻质嘚（虽然不如碳纤维那么轻）灵活，相对容易使用你可以使用铝制作整个无人机机架价格，也可以用来制作无人机机架价格某些部分（机臂起落架等）。铝质无人机机架价格的另一个好处是这种类型的材料既便宜又容易买到。

你想建个多大的无人机

当学习如何建慥无人机时，你需要熟悉现在已有的标准尺寸例如，一些无人机只有手掌大小这种无人机被称为“纳米”无人机，而超大型无人机通瑺需要放在卡车后面才能运输在任何一种情况下，了解你想建造多大的无人机是非常重要的作为初学者，我推荐400mm至500mm的尺寸范围这个夶小范围既省时省力又实用。

较小的无人机比较大的成本更低

看情况。在你学习如何构建无人机时你会发现无人机总成本更多地依赖於你的飞行控制器的性能，是否安装摄像机等一般来说无人机机架价格是整个工程中最便宜的部分，但这并不意味着它是最不重要的

丅次将介绍无人机的电机，螺旋桨驱动，最后将介绍无人机的飞行控制器和如何组装各部件，未完待续