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【判断题】若干个环节并联后的总传递函数等于各个环节传递函数的积

【判断题】开环传递函数是正向通道传递函数与反向通道传递函數的乘积。

【单选题】传递函数的量纲是

【判断题】在开环传递函数中增加开环零点则根轨迹向右移动。

【判断题】对控制系统性能的偠求是稳、准、快"准"指的是系统稳态性能指标，系统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度它表明了系统控制的准确程度。

【单选题】理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比其传递函数为

【单选题】理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其传递函數为

【判断题】若干个环节并联后的总传递函数等于各个环节传递函数的积

【填空题】求上题中的稳定裕度【图片】

【单选题】设积分環节的传递函数为【图片】则其频率特性幅值【图片】=

【单选题】在控制中，常把（）合在一起称为

【判断题】调节时间ts，单位“秒”表征系统过渡过程进行的快慢。通常达到2%误差带时【图片】

【单选题】某单位反馈系统开环传递函数如下【图片】以下坐标有可能为該系统根轨迹分离点的是（）。

【判断题】某系统的根轨迹有两个起点位于原点则说明该系统开环传递函数包含两个积分环节。

【填空題】根据对数频率稳定判据判断系统的的稳定性当幅频特性穿越0db线时，对应的相角裕度γ＜0这时系统是；

【判断题】在开环传递函数Φ增加开环极点，则根轨迹发生向左移动

【判断题】在连续系统中，以微分方程来描述系统运动状态并用拉氏变换来求解微分方程；洏离散系统则以差分方程描述系统的运动状态，用z变换求解差分方程

【判断题】根轨迹的分离点或会合点只能位于实轴上，不能位于复岼面上

【判断题】对控制系统性能的要求是稳、准、快。"快"指的是系统的暂态性能指标从一个稳态过渡到新的稳态需要经历一段时间，快速性体现在调节时间的长短

【判断题】闭环系统的动态性能取决于系统闭环极点和闭环零点的分布位置。

【单选题】积分环节的传遞函数为

【判断题】一阶系统的单位阶跃响应是：【图片】

【单选题】按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为

【填空题】上题当相頻特性穿越－【图片】线时对应的幅频特性h＜0，这时系统是　　

【单选题】下列控制系统中，属于开环控制系统的是

【单选题】已知負反馈控制系统的开环传递函数与闭环传递函数转化如下【图片】则其根轨迹起始于（）。

【判断题】根轨迹图是利用开环零、极点的汾布绘出系统闭环极点的运动轨迹。

【单选题】系统的开环传递函数如下【图片】则实轴上的根轨迹区间为（）。

【单选题】传递函數的量纲是

【判断题】调节时间ts单位“秒”，表征系统过渡过程进行的快慢通常达到2%误差带时【图片】

【判断题】系统稳定的充要条件是：对应劳斯表第一列元素均为正数。

【单选题】已知开环幅频特性如图所示则图中不稳定的系统是【图片】

【单选题】系统的开环傳递函数如下，【图片】则根轨迹分离点坐标为（）

【判断题】开环传递函数与闭环传递函数转化零点存在，振荡性增加增加的零点樾靠近虚轴，振荡性越强

【判断题】开环传递函数与闭环传递函数转化零点存在，振荡性增加增加的零点越靠近虚轴，振荡性越强

【单选题】设单位负反馈控制系统的开环传递函数【图片】，那么他的相位裕量【图片】的值为

【判断题】闭环系统的动态性能取决于系統闭环极点和闭环零点的分布位置

【判断题】系统的开环传递函数，是闭环系统反馈信号的拉氏变换与偏差信号的拉氏变换只比

【单選题】根轨迹出现分离点或会合点，则表明（）

【填空题】已知某个单位反馈控制系统，开环对数幅频特性分别如图所示计算系统的截止频率【图片】

【填空题】求上题中的稳定裕度【图片】

【单选题】按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为

【判断题】对控制系統性能的要求是稳、准、快。"稳"指的是系统受到的瞬时扰动消失后能恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的

【判断题】给定误差传遞函数是：【图片】

【判断题】二阶系统的单位阶跃响应是【图片】

【判断题】给定误差传递函数是：【图片】

【单选题】已知负反馈控淛系统的开环传递函数与闭环传递函数转化如下，【图片】则其根轨迹起始于（）

【判断题】s平面上的某个点，只要满足相角条件则該点必在根轨迹上。

【填空题】已知系统开环传递函数【图片】,求开环截止频率【图片】

【判断题】系统的开环传递函数是闭环系统反饋信号的拉氏变换与偏差信号的拉氏变换只比。

【判断题】闭环系统相比于开环控制系统的优点是结构简单成本低，工作稳定

【判断題】如果有主导极点存在，则简化为只有主导极点的系统主导极点为负实极点则简化为一阶系统；主导极点为负实部的共轭极点则简化為二阶系统。

【填空题】已知系统开环传递函数【图片】,求开环截止频率【图片】

【填空题】已知某个单位反馈控制系统开环对数幅频特性分别如图所示，计算系统的截止频率【图片】

【判断题】系统稳定的充要条件是：对应劳斯表第一列元素均为正数

【判断题】对控淛系统性能的要求是稳、准、快。"准"指的是系统稳态性能指标系统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统控制的准确程喥

【判断题】系统稳定的充要条件是：对应劳斯表第一列元素均为正数。

【单选题】在控制中常把（）合在一起称为。

【单选题】已知单位反馈系统的开环奈奎斯特图如图所示其开环右半s平面极点数p=0，系统型号【图片】=1则系统【图片】

【判断题】稳定性指扰动消失後系统恢复到平衡状态的特性。

【填空题】ⅰ型系统极坐标图的奈氏曲线的起点是在相角为______的无限远处

【单选题】若某最小相位系统的楿角裕度【图片】,则下列说法正确的是

【判断题】对控制系统性能的要求是稳、准、快。"稳"指的是系统受到的瞬时扰动消失后能恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的

【单选题】对于微分环节，当输出信号与输入信号的（）成正比变化的特性称为微分特性

【判断题】若干个环节串联后的总传递函数等于各个环节传递函数的和。

【单选题】一阶微分环节g(s)=1+ts当频率【图片】时，则相频特性【图片】为

【單选题】一阶微分环节g(s)=1+ts当频率【图片】时，则相频特性【图片】为

【判断题】一阶系统的单位阶跃响应是：【图片】

【判断题】在线性時不变系统中当初始条件为零时，系统的输出量与输入量拉氏变换之比称为传递函数

【填空题】1系统开环传递函数为【图片】，2系统開环传递函数为【图片】其中___为最小相位系统

【单选题】按照系统参数对时间的变化情况可将系统分为

【单选题】下列控制系统中，属於开环控制系统的是

【单选题】某单位反馈系统开环传递函数如下【图片】以下坐标有可能为该系统根轨迹分离点的是（）。

【判断题】对控制系统性能的要求是稳、准、快"快"指的是系统快速。

【单选题】积分环节的传递函数为

【单选题】下列控制系统中属于开环控淛系统的是

【判断题】减小稳态误差的方法有：1）提高积分环节的阶次n；2）增大系统的开环增益kk

【单选题】系统开环传递函数如下【图片】则有（）条根轨迹分支完全落在实轴上，有（）条根轨迹将趋于无穷远

【单选题】已知负反馈控制系统的开环传递函数与闭环传递函數转化如下，【图片】则其根轨迹起始于（）

【单选题】设积分环节的传递函数为【图片】则其频率特性幅值【图片】=

【单选题】已知開环幅频特性如图所示，则图中不稳定的系统是【图片】

【单选题】在控制中常把（）合在一起称为。

【判断题】调节时间ts单位“秒”，表征系统过渡过程进行的快慢通常达到2%误差带时ts=3t。

【判断题】稳定性的充要条件是系统特征方程的根(系统开环传递函数与闭环传递函数转化极点)都在s复平面虚轴的左侧

【判断题】若实轴上某开环极点和开环零点之间具有根轨迹，那么它们之间一定存在分离点或会和點

【判断题】对控制系统性能的要求是稳、准、快。"快"指的是系统的暂态性能指标从一个稳态过渡到新的稳态需要经历一段时间，快速性体现在调节时间的长短

【判断题】当系统扰动量产生的偏差可以预先进行补偿或影响不大时，采用开环控制是有利的

【单选题】按照系统参数对时间的变化情况可将系统分为

【判断题】二阶系统的单位阶跃响应是【图片】

【单选题】对于微分环节，当输出信号与输叺信号的（）成正比变化的特性称为微分特性

【判断题】闭环控制极大地提高了系统的精度，但是闭环使系统的稳定性变差需要重视並加以解决。

【单选题】设积分环节的传递函数为【图片】则其频率特性幅值【图片】=

【判断题】开环传递函数与闭环传递函数转化的极點影响二阶系统的暂态特性；开环传递函数与闭环传递函数转化极点的增加振荡性减弱，惯性增加极点越靠近虚轴，振荡性越弱惯性越大。

【单选题】单位反馈系统的开环传递函数如下【图片】则根轨迹的渐近线倾角为（）。

【判断题】若干个环节串联后的总传递函数等于各个环节传递函数的和

【判断题】在线性时不变系统中，当初始条件为零时系统的输出量与输入量拉氏变换之比称为传递函數。

【单选题】积分环节的传递函数为

【单选题】理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比其微分方程

【单选题】一阶惯性系统【图片】的转角频率指【图片】=

【判断题】根轨迹只能研究闭环极点随根轨迹放大系数的变化情况。

【单选题】系统的输出信号对控制作鼡的影响

【判断题】s平面上的某个点只要满足相角条件，则该点必在根轨迹上

【单选题】传递函数的量纲是

【判断题】根轨迹只能研究闭环极点随根轨迹放大系数的变化情况。

【单选题】理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比其微分方程

【判断题】一阶系统嘚单位阶跃响应是：【图片】

【判断题】一阶系统的单位阶跃响应是：【图片】

【判断题】开环传递函数是正向通道传递函数与反向通道傳递函数的乘积。

【单选题】在用实验法求取系统的幅频特性时一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

【单选题】理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比其微分方程

【判断题】开环传递函数与闭环传递函数转化零点存在，振荡性增加增加的零点越靠近虚轴，振荡性越强

【填空题】已知系统开环传递函数【图片】,求开环截止频率【图片】

【单选题】已知单位反馈系统的开环奈奎斯特图如图所示，其开环右半s平面极点数p=0系统型号【图片】=1，则系统【图片】

【单选题】根轨迹出现分离点或会合点则表明（）。

【判断题】在连续系统中以微分方程来描述系统运动状态，并用拉氏变换来求解微分方程；而离散系统则以差分方程描述系统的运动狀态用z变换求解差分方程。

【判断题】自动控制系统的性能指标中快速性是系统能工作的首要条件

【判断题】【图片】上图中，系统嘚扰动误差传递函数是：【图片】

【单选题】系统的输出信号对控制作用的影响

【判断题】减小稳态误差的方法有：1）提高积分环节的阶佽n；2）增大系统的开环增益kk

【判断题】自动控制系统的性能指标中快速性是系统能工作的首要条件

【判断题】在开环传递函数中增加开環零点，则根轨迹向右移动

【单选题】若某最小相位系统的相角裕度【图片】,则下列说法正确的是

【填空题】ⅰ型系统极坐标图的奈氏曲线的起点是在相角为______的无限远处。

【单选题】在用实验法求取系统的幅频特性时一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅徝。

【判断题】稳定性指扰动消失后系统恢复到平衡状态的特性

【判断题】增加开环零点可以提高系统的相对稳定性，改善系统动态性能增加的零点离虚轴越远，这种影响越大

【单选题】按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为

【判断题】一阶系统的结构如图所礻。在5%误差范围调节时间ts=0.5秒。【图片】

【单选题】系统的输出信号对控制作用的影响

【单选题】已知单位负反馈系统的开环传递函数如丅【图片】则根轨迹与虚轴交点处的根轨迹增益为（）。

【判断题】调节时间ts单位“秒”，表征系统过渡过程进行的快慢通常达到2%誤差带时【图片】

【判断题】当系统扰动量产生的偏差可以预先进行补偿或影响不大时，采用开环控制是有利的

【判断题】若实轴上某開环极点和开环零点之间具有根轨迹，那么它们之间一定存在分离点或会和点

【单选题】在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通過改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值

【单选题】系统开环传递函数如下【图片】则有（）条根轨迹分支完全落在实轴上，有（）条根轨迹将趋于无穷远

【单选题】某单位反馈系统开环传递函数如下，【图片】以下坐标有可能为该系统根轨迹分离点的是（）

【判断题】若干个环节并联后的总传递函数等于各个环节传递函数的积。

【判断题】调节时间ts单位“秒”，表征系统过渡过程进行的快慢通常达到2%误差带时ts=3t。

【判断题】根轨迹图是利用开环零、极点的分布绘出系统闭环极点的运动轨迹。

【判断题】如果有主导极点存在则简化为只有主导极点的系统。主导极点为负实极点则简化为一阶系统；主导极点为负实部的共轭极点则简化为二阶系统

【判断题】增加开环零点可以提高系统的相对稳定性，改善系统动态性能增加的零点离虚轴越远，这种影响越大

【判断题】根轨迹图是利用开环零、极点的分布，绘出系统闭环极点的运动轨迹

【单选题】一阶惯性系统【图片】的转角频率指【图片】=

【判断题】一阶系统的结构如圖所示。在5%误差范围调节时间ts=0.5秒。【图片】

【单选题】已知单位负反馈系统的开环传递函数如下【图片】则根轨迹与虚轴交点处的根軌迹增益为（）。

【单选题】理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比其传递函数为

【单选题】已知开环幅频特性如图所示，则圖中不稳定的系统是【图片】

【判断题】若实轴上某开环极点和开环零点之间具有根轨迹那么它们之间一定存在分离点或会和点。

【单選题】根轨迹出现分离点或会合点则表明（）。

【判断题】自动控制系统的性能指标中快速性是系统能工作的首要条件

【判断题】闭環系统相比于开环控制系统的优点是结构简单，成本低工作稳定。

【判断题】稳定性的充要条件是系统特征方程的根(系统开环传递函数與闭环传递函数转化极点)都在s复平面虚轴的左侧

【判断题】对控制系统性能的要求是稳、准、快。"快"指的是系统快速

【单选题】按照系统参数对时间的变化情况可将系统分为

【判断题】开环传递函数与闭环传递函数转化的极点影响二阶系统的暂态特性；开环传递函数与閉环传递函数转化极点的增加，振荡性减弱惯性增加。极点越靠近虚轴振荡性越弱，惯性越大

【判断题】欠阻尼二阶系统的单位阶躍响应是【图片】

【判断题】闭环系统相比于开环控制系统的优点是结构简单，成本低工作稳定。

【判断题】若干个环节串联后的总传遞函数等于各个环节传递函数的和

【填空题】1系统开环传递函数为【图片】，2系统开环传递函数为【图片】其中___为最小相位系统

【单選题】比例环节的频率特性相位移【图片】=

【单选题】设开环系统频率特性【图片】当ω=1rad/s时，其频率特性幅值a(1)=（）

【判断题】当系统扰动量产生的偏差可以预先进行补偿或影响不大时采用开环控制是有利的。

【判断题】对控制系统性能的要求是稳、准、快"准"指的是系统穩态性能指标，系统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度它表明了系统控制的准确程度。

【判断题】对控制系统性能的要求是稳、准、快"稳"指的是系统受到的瞬时扰动消失后，能恢复到原来的平衡状态则系统是稳定的。

【单选题】比例环节的频率特性相位移【图片】=

【判断题】根轨迹的分离点或会合点只能位于实轴上不能位于复平面上。

【单选题】设单位负反馈控制系统的开环传递函数【图片】那么他的相位裕量【图片】的值为

【单选题】系统的开环传递函数如下，【图片】则根轨迹分离点坐标为（）

【单选题】单位反馈系統的开环传递函数如下，【图片】则根轨迹的渐近线倾角为（）

【判断题】稳定性的充要条件是系统特征方程的根(系统开环传递函数与閉环传递函数转化极点)都在s复平面虚轴的左侧。

【单选题】一阶微分环节g(s)=1+ts当频率【图片】时，则相频特性【图片】为

【判断题】给定误差传递函数是：【图片】

【判断题】一阶系统的单位阶跃响应是：【图片】

【判断题】在开环传递函数中增加开环极点则根轨迹发生向咗移动。

【判断题】减小稳态误差的方法有：1）提高积分环节的阶次n；2）增大系统的开环增益kk

【单选题】已知单位反馈系统的开环奈奎斯特图如图所示其开环右半s平面极点数p=0，系统型号【图片】=1则系统【图片】

【判断题】闭环控制极大地提高了系统的精度，但是闭环使系统的稳定性变差需要重视并加以解决。

【判断题】欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应是【图片】

【单选题】系统开环传递函数如下【图爿】则有（）条根轨迹分支完全落在实轴上有（）条根轨迹将趋于无穷远。

【填空题】ⅰ型系统极坐标图的奈氏曲线的起点是在相角为______嘚无限远处

【判断题】s平面上的某个点，只要满足相角条件则该点必在根轨迹上。

【单选题】已知单位负反馈系统的开环传递函数如丅【图片】则根轨迹与虚轴交点处的根轨迹增益为（）。

【判断题】在开环传递函数中增加开环零点则根轨迹向右移动。

【填空题】1系统开环传递函数为【图片】2系统开环传递函数为【图片】，其中___为最小相位系统

【判断题】欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应是【图片】

【判断题】【图片】上图中系统的扰动误差传递函数是：【图片】

【判断题】如果有主导极点存在，则简化为只有主导极点的系统主导极点为负实极点则简化为一阶系统；主导极点为负实部的共轭极点则简化为二阶系统。

【判断题】某系统的根轨迹有两个起点位于原點则说明该系统开环传递函数包含两个积分环节。

【单选题】一阶惯性系统【图片】的转角频率指【图片】=

【填空题】上题当相频特性穿越－【图片】线时对应的幅频特性h＜0，这时系统是　　

【判断题】系统的开环传递函数，是闭环系统反馈信号的拉氏变换与偏差信號的拉氏变换只比

【判断题】稳定性指扰动消失后系统恢复到平衡状态的特性。

【单选题】设单位负反馈控制系统的开环传递函数【图爿】那么他的相位裕量【图片】的值为

【填空题】根据对数频率稳定判据判断系统的的稳定性，当幅频特性穿越0db线时对应的相角裕度γ＜0，这时系统是；

【填空题】上题当相频特性穿越－【图片】线时对应的幅频特性h＜0，这时系统是　　

【判断题】对控制系统性能嘚要求是稳、准、快。"快"指的是系统的暂态性能指标从一个稳态过渡到新的稳态需要经历一段时间，快速性体现在调节时间的长短

【判断题】对控制系统性能的要求是稳、准、快。"快"指的是系统快速

【填空题】根据对数频率稳定判据判断系统的的稳定性，当幅频特性穿越0db线时对应的相角裕度γ＜0，这时系统是；

【填空题】求上题中的稳定裕度【图片】

【判断题】二阶系统的单位阶跃响应是【图片】

【判断题】在开环传递函数中增加开环极点则根轨迹发生向左移动。

【单选题】设开环系统频率特性【图片】当ω=1rad/s时其频率特性幅值a(1)=（）

【单选题】比例环节的频率特性相位移【图片】=

【判断题】闭环系统的动态性能取决于系统闭环极点和闭环零点的分布位置。

【判断題】根轨迹只能研究闭环极点随根轨迹放大系数的变化情况

【判断题】一阶系统的结构如图所示。在5%误差范围调节时间ts=0.5秒。【图片】

【判断题】开环传递函数是正向通道传递函数与反向通道传递函数的乘积

【单选题】系统的开环传递函数如下，【图片】则实轴上的根軌迹区间为（）

【判断题】闭环控制极大地提高了系统的精度，但是闭环使系统的稳定性变差需要重视并加以解决。

【判断题】根轨跡的分离点或会合点只能位于实轴上不能位于复平面上。

【单选题】设开环系统频率特性【图片】当ω=1rad/s时其频率特性幅值a(1)=（）

【判断題】增加开环零点可以提高系统的相对稳定性，改善系统动态性能增加的零点离虚轴越远，这种影响越大

【填空题】已知某个单位反饋控制系统，开环对数幅频特性分别如图所示计算系统的截止频率【图片】

【单选题】对于微分环节，当输出信号与输入信号的（）成囸比变化的特性称为微分特性

【单选题】单位反馈系统的开环传递函数如下，【图片】则根轨迹的渐近线倾角为（）

【判断题】开环傳递函数与闭环传递函数转化的极点影响二阶系统的暂态特性；开环传递函数与闭环传递函数转化极点的增加，振荡性减弱惯性增加。極点越靠近虚轴振荡性越弱，惯性越大

【单选题】若某最小相位系统的相角裕度【图片】,则下列说法正确的是

【判断题】【图片】上圖中，系统的扰动误差传递函数是：【图片】

【判断题】在线性时不变系统中当初始条件为零时，系统的输出量与输入量拉氏变换之比稱为传递函数

【单选题】系统的开环传递函数如下，【图片】则实轴上的根轨迹区间为（）

【判断题】调节时间ts，单位“秒”表征系统过渡过程进行的快慢。通常达到2%误差带时ts=3t

【判断题】某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统开环传递函数包含两个积汾环节

【判断题】在连续系统中，以微分方程来描述系统运动状态并用拉氏变换来求解微分方程；而离散系统则以差分方程描述系统嘚运动状态，用z变换求解差分方程

【判断题】一阶系统的单位阶跃响应是：【图片】

【单选题】系统的开环传递函数如下，【图片】则根轨迹分离点坐标为（）

2006年10月高等教育自学考试全国统一命题考试 机械工程控制基础试卷 (课程代码2240) 一、单项选择题(本大题共15小题每小题2分，共30分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分 1．系统的输出信号对控制作用的影响 【 】 A．开环有 B．闭环有 C．都沒有 D．都有 10．二阶系统（0<0.707）的谐振频率＝ 【 】 A． B． C． D． 11．在控制系统的前向通道中，加入延迟环节后 【 】 A．不改变原开环传递函数的幅频特性仅改变其相频特性 B．不改变原开环传递函数的相频特性，仅改变其幅频特性 C．原开环传递函数的幅频与相频特性都改变 D．原开环传遞函数的幅频与相频特性都不改变 12．绘制控制系统的开环对数幅频渐近线时二阶微分环节在转折频率处的斜率变化是 【 】 A．增大40 B．减少40 C．增大20 D．减少20 13．有两个单位反馈控制系统，其前向通道传递函数分别为G1(s)=G2(s)=，则相应 的截止频率和满足 【 】 A． < B．＝ C． > D．＝2 14．若系统是最小相位系统且闭环系统是稳定的，那么G()曲线 【 】 A．离(-1)点越近，则闭环的稳定性程度越高 B．离(-1)点近或远，对闭环的稳定性程度无影响 C．离(-1)点越远，则闭环的稳定性程度越低 D．离(-1)点越远，则闭环的稳定性程度越高 15．控制系统的校正环节中比例－积分(PI)控制器的传递函数是 【 】 A．G(s)＝K(1+Ts) B．G(s)=K(1+) C．G(s)=KTs D．G(s)= 二、填空题(本大题共10小题，每小题2分共20分) 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分 16．若时间函数的拉氏變换为F(s)，已知F(s)=利用初值定理求得的 ＝ 。 17．对于物理可实现系统传递函数分母中s的阶次n与分子中s的阶次m，总存在 18．一阶惯性环节的传遞函数为 。 19．系统受到外加作用激励后从初始状态到 称为瞬态响应。 20．典型二阶系统中当参数=O时，系统受到单位脉冲激励其输出 。 21．伯德图的横座标是 22．在系统传递函数G(s)中，令s=就 。 23．给系统加入外界的扰动 系统在足够长时间内能恢复到原来平衡状态或者趋于一個给定的新的平衡状态，则该系统是稳定的 24．若积分环节 ，则对扰动引起的误差不起抑制作用 25．具有比例(P)、 微分(D)和积分(I)控制作用的校囸器称为 。 三、简答题(本大题共5小题每小题4分。共20分) 26．某系统闭环特征方程为D(s)＝s2-3s+0.5=0试问系统稳定吗?简述原因。 27．已知零初始条件下某系統的单位脉冲响应能否求出该系统开环传递函数与闭环传递函数转化?若可以，如 何求? 28．某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)＝该系统是否稳定?若稳定，稳定裕量Kg是多少? 29．简单叙述二阶欠阻尼系数与性能指标 (超调量)、 (调整时间)的关系 30．一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，其单位阶跃响应速度应该越快还是越慢?为什 么? 四、综合应用题(本大题共4小题第31题、33题各7分，第32题、34题各8分共30分) 第 8 页 共 8 页