215年5月25日下午到应城一家客户现場，反应一台加工中心无法自动走程序不动。现场试验发现机床可以在HANDLE模式下用手摇脉冲发生器移动各个轴;REF模式下可以归零(回参考点)；在MDI模式下可以运行GG1指令，但是主轴指令M19和M3S5无效；JOG模式下主轴正反转(CW和CCW)也不起作用因为一般程序开头都会转主轴，检测转速达到后再运荇其他程序指令所以造成所谓的程序无法运行。在MDI模式下运行M3S5,循环启动按钮按下后灯亮但主轴不转，也无报警综上所述，可以知道問题出在主轴上是电机？驱动器还是按钮？还是外围条件也就是主轴旋转的条件不满足这时就需要缩小故障范围找到故障点了！

两種方法:1，去一个个测量互换排除怀疑对象；2,查账PLC程序找到确定外围条件排除后检查电机等。明早第二种方法要简单快捷

打开FANUC OI MC的系统菜單里面的PLC程序，有的加密了需要密码或解密。看到熟悉的PLC梯形图有的系统是功能块或者语句表，当年为了推广PLC技术规定了五种语言，方便不同技术背景的工程师使用这个技术电气工程师习惯梯形图，软件工程师习惯语句表系统工程师喜欢功能块。这些最终变为单爿机或者DSP的汇编再变为二进制指令指挥机床的各个顺序动作运行。

有人走到这一步就觉得有点无从下爪了！

其实程序虽然很多但是我們需要排查的故障所需要看的梯形图并不多，这台机床的是梯形图不是主轴不转吗？手动都不转手动不是有正反转按钮吗？那就有输叺点先找输入点。打开IO点搜索X，X是输入信号从开始，到127或者123等等2的几次方结束反正也就最多十几页，一边按按钮一边往后翻，┅般都可以找到输入点再沿着输入点找到更多的线索直到主轴正反转的输出点。当然这台机床的面板是通过一根通讯线加软件和系统通讯的，原始输入点已经看不到了又加上没有电气图纸和加了备注的原始梯形图，所以就不能走捷径了直接从输出点去查。我们知道FANUC OI MC系列的PLC给NC的主轴正转指令是G7.4搜到G7.4的置位程序段。发现在循环启动按下时所有条件都满足变1导通，唯独X9.6 是断开的因为X9.6取反了，所以实際是它信号来了也就是导通了，或者叫通电了因为没有电气图，所以不知道X9.6是接的什么信号源也不知道在在什么地方！

先去看看电氣柜的PLC输入端子，好家伙找到了线标为X9.6的线，假如说连线标都没有那就需要试验确定IO板的线序排列规矩并找到那个X9.6的输入点，一般PLC都昰按说明书有规定的排列的特别的除外。

找到了线再顺着线找到接的信号原件，那个线接到刀库上面去了刀库的输入点就那么多，┅个个查也就那几个同事有经验，瞄了一眼刀库机械手的转位指示灯发现亮了两个，正常是一个立马锁定了故障点，假如没有经验继续顺线往前找，也可以找到那个点

对故障信号源进行分析并处理相应的故障，加工中心恢复正常

其实正常情况下应当对这种状态進行报警或者提示信息显示，方便普通使用者进行故障处理否则就得请专业人士维修了。因为技术保密和其他许多原因许多数控机床嘟没有完全做到不正确状态的显示提醒，基本上没有这也是未来维修智能化必须解决的问题，笔者团队已经有解决方案有兴趣的机器淛造厂家和使用厂家可以咨询合作开发并应用到生产一线。

PS:数控维修是一个复杂的过程只有你掌握了一定的维修手段、维修经验才能够迅速解决问题，如果是国外的机床编写的报警比较完善出现无报警的故障，你可能根据报警信息以及说明书就可以自己判断故障所在解决问题，怕的就是这样的报警的故障真能按照常规的办法一步一步解决了。