如果一个控制系统的阻尼比比较尛请从时域指标和频域指标两方面

说明该系统会有什么样的表现？并解释原因

大多数情况下，为保证系统的稳定性通常要求开环对數幅频特性曲

线在穿越频率处的斜率为多少？为什么

简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。

用根轨迹分别说明对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一

个开环极点对系统根轨迹走向的影响。

三、已知一控制系统的结构图如下

下的时域性能指标：超调量

时，求系统的稳态误差