试述开环控制是系统的主要优缺點

1-1 试述开环控制是系统的主要优缺点

答：优点：开环控制是系统无反馈回路，结构简单成本较低。

缺点：控制精度低容易受到外界幹扰，输出一旦出现误差无法补偿 1-2 日常生活中有许多闭环和开环控制是系统，试举几个具体例子并说明它们的工作

答：开环控制是系統：例如洗衣机，它按洗衣、清水、去水、干衣的顺序进行

工作无须对输出信号即衣服的清洁程度进行测量；又如简易数控机床的进给控制，输人指令通过控制装置和驱动装置推动工作台运动到指定位置，而位置信号不再反馈这些都是典型的开环系统。

闭环控制系统： 以数控机床工作台的驱动系统为例一种简单的控制

是根据控制装置发出的一定频率和数量的指令脉冲驱动步进电机，以控制工作台或刀架的移动量而对工作台或刀架的实际移动量不作检测。这种控制方式简单但问题是从驱动电路到工作台这整个“传递链”中的任一環的误差均会影响工作台的.移动精度或定位精度。为了提高控制精度采用反馈控制，以检测装置随时测定工作台的实际位置（即其输出信息）；然后反馈送回输人端与控制指令比较，再根据工作台实际位置与目的位置之间的误差决定控制动作，达到消除误差的目的檢测装置即为反馈环节。

1-3 画出室内空调系统的方块图注意，恒温器是该系统中的控制器试说明在该系

统中可能存在哪些第一文库网扰動量。

1-4 图(题1-4(a))是液位控制系统的原理图自动控制器通过比较实际液位高度与希

望液位高度，并通过调整气动阀门的开度对误差进行修正，从而保持液位高度不变图(题1-4(b）)是控制系统的方块图。试画出相应的人工操纵的液位控制系统方块图

图(题1-4) (a) 液位控制系统（b）方块图

1-5 某倉库大门自动控制系统的原理如图(题1-5)所示，试说明自动控制大门开启和关

闭的工作原理并画出系统方框图。

如果希望开门则将门当前狀态对应的电压取出，与开门状态参考电位比较（相减）然后送放大器，驱动伺服电机带动绞盘使门打开，直到门的状态所对应的电壓与开门状态参考电位相等时放大器比较（相减）的结果为零，执行元件不工作门保持打开状态不再变化。

如果希望关门则将门当湔状态对应的电压取出，与关门状态参考电位比较（相减）然后送放大器，驱动伺服电机带动绞盘使门关闭，直到门的状态所对应的電压与关门状态参考电位相等时放大器比较（相减）的结果为零，执行元件不工作门保持关闭状态不再变化。

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