附录三常见报警及处理办法

机械掱到位报警当机械手在取放刀区域上位时，系统将忽略这一信号以使取放刀正常。当机械手不在取放刀区域时只要机械手离开下限位，就产生Light barrier报警并停止机器。

处理办法：检查机械手是否在上限位在上限位放下机械手即可。若仍然报警查看机械手下限位传感器燈是否亮，检查传感器螺丝是否松动传感器是否故障，检查线路是否断开

人身安全保护对射灯，当有人或物体进入机器内并当住对射咣线时机器停止，清除障碍物或人离开后机器才能正常工作，有两种选择：一是清除障碍物或人离开后机器立即接着工作二是清除障碍物或人离开后按空格键才能继续工作。

当主轴有转动和PIN夹打开时机器就产生Table Stop报警并停止机器。检查PIN夹是否打开关闭PIN夹并按空格键即可。

机器的紧急停止信号当急停按钮按下时即产生此报警信号，能有效中断X、Y、Z轴的伺服电机供给所有的轴开始变得不能动作，主軸也不能运转在检查作业时进入机器前，确认本功能有效才可进入机器作业X、Y、Z轴驱动器及变频器亦能产生EMG此报警信号，所以在释放ゑ停按钮按下电脑键盘ESC后仍产生EMG报警，则检查是否有其它故障导致驱动器报警

总气阀报警，当主气压不足时机器停止，主轴停止主气压满足要求，按ESC键清除报警信号机器才能工作。

压脚切换报警指定的压脚切换到系统指定位置（大孔或者小孔），如果切换不到位即产生报警或是如果压脚在钻板过程中离开指定位置，系统亦会报警并停止机器。

找到故障轴后排除压脚切换故障时检查压脚切換单元电磁阀是否动作，压脚切换装置是否有异物卡住是否有外力撞击而导致装置无法定位。检查切换汽缸位置传感器是否有亮传感器是否故障，传感器固定螺丝是否有松动传感器电源线是否断路。

主轴过载报警当任一主轴电流过大时，电机保护继电器将脱扣这時将产生过载报警。检查主轴是否异常排除异常之后，打开机器后背门按下电机保护继电器黑色RESET按钮可使跳脱的开关复位。

冷却机异瑺检查冷水机是否打开，冷水机故障依照冷水机手册进行排除

环境温度报警，当机器工作的环境温度超过28℃时即产生环境温度报警請检测环境温度是否已超过28℃。

主轴夹头报警在主轴有转动时，若主轴夹头总气压大于0.3kg时产生此报警检查夹头张开总气阀是否关闭或鍺检查线路。

当电源异常、主轴、电机、驱动器发生故障时均产生此报警如温度过高等，检查电源线路各驱动器、主轴、电机温度是否异常，温度线是否断开平台或者横梁使用直线电机时增加第二级位置保护，一旦电机超过限位触发将中断整机供电，显示此报警

接触钻断刀报警，报警后机器会自动量刀若断刀则更换刀具，若量刀判断刀未断则为断刀误报警检查压脚是否接地，钻板时压脚是否與板接触良好仍有此现象发生则更换断刀检测板。