系统的特征方程s4-s3-s2-s-2=0稳定吗

A.右半S平面有1个闭环极点

C.右半S岼面有2个闭环极点

请帮忙给出正确答案和分析谢谢!

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设系统特征方程为s4+6s3+12s2+10s+3=0试鼡劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性... 设系统特征方程为s4+6s3+12s2+10s+3=0
试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性
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系统第一列都大于0故系统是稳定的

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表示,专业性很强看不懂啊。

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