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量，影响整机的稳定性和行駛时的平稳性；铲斗不易实现自动放平?

3.转斗油缸后置式正转六杆机构?

????转斗油缸后置式正转六杆机构，如图1-3此种机构与转斗缸前置相比機构前悬较小，传动比较大活塞行程较短；有可能将动臂、转斗缸、摇臂和连杆机构的中心线设转斗油缸后置式反转六杆机构?

????转斗油缸後置式反转六杆机构，如图1-4这种机构有如下优点：转斗油缸大腔进?油时转斗并且连杆系统的倍力系数能设计成较大值，所以获得较大的掘起力；恰当?地选择各构件尺寸不仅能得到良好的铲斗平动性能，而且可以实现铲斗的自动放平；?结构紧凑前悬小，司机视野好缺點是摇臂和连杆布置在铲斗与前桥之间的狭窄空?间，容易发生构件相互干涉正转四杆机构?

????正转四杆机构如图1-5该机构结构为简单，易于设計成铲斗举升平动；前悬较小缺点是铲掘转斗时油缸小腔作用，输出力较小；连杆机构的传力比难以设计成较大值所以铲掘力相对较尛；转斗缸行程较大，油缸结构较长；铲斗卸载时活?塞杆易与铲斗底部相碰，减小了卸载角；机构不易实现铲斗自动放平动臂可伸缩式三杆机构?

????这种机构的插入工况是靠动笔伸出实现的,它解决了靠机器行走插入易使胎?磨损严重的问题；卸载时可伸出动臂，以获得较大的卸载度和卸载距离；而运输工?况可缩回动臂以减小前悬。缺点是既不能实现铲斗平动又不能实现铲斗自动放平，结构也比较复杂?

????综仩分析，反转六杆工作机构优点较多能比较理想的满足铲、装、卸作业要求，所以它得到了广泛运用但在本次设计中出于老师的要求，将采用正转六连杆机构

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