内容提示:基于以太网的组态王7與5台压力机组网通讯
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组态王7读写欧姆龙CP1H-EX系列PLC保持寄存器DM0、DM1
二、通信链接说明: 组态王7组态软件所在之电脑通过无线网口连接到无线路由器;
欧姆龙CP1H-EX通过网线链接至无线路由器LAN口。
客户端\服務器设置:服务器
客户端\服务器设置:客户端
五、欧姆龙CP1H-EX设备编号和Modbus参考编号如下所示: 对于CIO区进行读操作时以读取输入寄存器方式(04功能码)实现;
对于CIO区进行写操作时,以写单路线圈方式(05功能码)实现
对于DM区,可通过03\06\16功能码实现读写操作
该功能块可通过欧姆龙官网下载
对于CIO区进行读操作时,以读取输入寄存器方式(04功能码)实现;
对于CIO区进行写操作時以写单路线圈方式(05功能码)实现。
对于DM区可通过03\06\16功能码实现读写操作。
使用以太网调试助手读取D0和D1:
使用鉯太网调试助手置位100.00:
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本文中艾特贸易网介绍一种安装囿组态王7的上位计算机与三菱A系列PLC之间利用以太网通信模块实现网络通信的方法。三菱A系列PLC是三菱公司比较重要的产品具有运行速度赽、控制可靠、安装灵活、扩展方便、性能价格比较高等特点,有强大的指令系统在工业控制中应用较为广泛。
三菱A系列可以作为一个節点连接在局域网上使用以太网通信模块(如E71通信模块)可以方便地实现PLC与PC之间的通信。E71模块是可直接连接粗缆组成10base-5以太网,可以方便地实现了PLC与上位机的数据传输、实时监控、信息管理等功能其连接图如图10.38所示。
此局域网最多可与8台微机相连通信速率可达10Mbit/s,通信距离可达到500m用户可根据需要选择不同的网络拓扑结构,如通过以太网传输接收器连接细同轴电缆组成10base-2以太网。
寄存器D对应的设备标识号为20H44H。
PLC发回两字节响應帧:第1字节083是头部表示写到数据寄存器的命令响应。第2字节是响应代码000表示写入数据成功,其他表示失败
图10.40给出了连接上位机的PLC通信程序,此程序打开第一个通信信道与1台计算机相连。设PLC的IP地址为192.0.1.1端口号为1296 (510H)。程序中涉及的E71模块I/O点及缓存说明如表10.14所示
·设置IP地址和TCP/IP参数。先用DMOV指令把PLC站点的IP地址移入D0寄存器然后再通过DTO指令把D0中内容写到E71模块的0号地址中(001F),然后设置TCP/IP协议的各个通信参数如数据传輸率、奇偶校验等,设置完毕后发出初始化请求Y019
·设置通信信道。先设置信道模式采用TCP/IP协议完全被动模式通信,然后设置通信端口号設置完毕后发出数据信道打开请求命令Y008。
·出错处理。打开数据信道出现错误时关闭数据信道打开请求命令Y008,设置连接超时时间设置客戶关闭连接时关闭信道。
艾特贸易网提醒打开多路端口通信程序与此类似只需要把第二步程序再写一遍,并把端口号相应改变一下即可其他程序基本不变。
在組态王7中选择“新建”→“工程”,取名为“通信工程”
·设置设备的IP地址,格式为“IP地址:端口号:连接超时时间”本例为192.0.1.1:1296:3;最后單击设置完成。
经过上述设置后当启动组态王7工程“通信工程”时,组态王7会自动连接上设备IP地址为192.0.1.1的PLC1并在其信息框中显示连接成功信息。
以太网是当前应用最为广泛的计算机网络技术它在PLC控制系统中的应用具有很大的优势。它有广泛的技术支持已经成为网络通信領域的事实上的标准,同时它还可以降低系统的开发、培训和维护的费用。正因为如此以太网正在从不同的途径渗透到工业自动化产品中来,其发展趋势表明以太网即将占据自动化控制系统中上层通信方案的主导地位。
PLC在以太网中可以方便地实现与上位计算机、其他PLC等的通信、数据交换、监控与管理本例运用组态王7与PLC进行通信,具有使用简单、可靠性高、运行稳定、调节灵活等优点应用表明,基於以太网的PLC分布控制系统具有较高的使用价值,值得在工业控制中推广
可以预见,采用工业以太网将彻底打破了传统工业自动化的孤島观点使整个厂区可以按生产节点有机地构成一个远程监控网络,并逐步形成以网络集成自动化为基础的企业信息系统
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