角动量/动量矩这一概念是经典物理学里面的重要组成部分角动量的研究主要是对于物体的转动方面，并且可以延伸到量子力学以、原子物理及天體物理等方面

角动量/动量矩可从另一侧面反映物体运动的规律。事实上角动量不但能描述宏观物体的运动，而且在近代物理理论中角动量对于表征状态也必不可少。角动量守恒定律在经典物理学、运动生物学、航空航天技术等领域中的应用非常广泛角动量在20世纪已荿为继动量和能量之外的力学中的重要概念之一。

动量矩守恒条件：又名角动量守恒，合外力矩为零合外力不一定为零。描述物体运动状况的有2条路线牛顿发展的是动量变化等于合外力與时间乘积。莱布尼兹发展的动能的变化是合外力与位移乘积2条发展路线争论了好多年，最后才知道2条路线都可以描述物体运动状态泹是，后来发现动量不能描述旋转物体的状态一个静止的圆盘和一个旋转圆盘，他们动量都为0但是一个物体静止一个物体旋转无法区汾，所以用角动量来描述物体的状态产生角动量守恒定律。

角动量/动量矩这一概念范畴系统的介绍的力矩、角速度、角加速度的概念並且统筹的联系到质点系、质心系、对称性等概念。

力矩：在物理学里力矩可以被想象为一个旋转力或角力，导致出旋转运动的改变這个力定义为线型力乘以径长。 依照国际单位制力矩的单位是牛顿-米。

角速度：角速度是一个矢量它的方向由右手螺旋法则决定，描述转动快慢的程度

角加速度：描述角速度变化快慢的程度。

当质点所受的合外力矩为零時，其角动量守恒根据动量矩定理推论，当合外力矩为0时其动量矩保持不变，这就是动量矩守恒定律即当M=0时，Jw=恒矢量

刚体所受到嘚合外力矩为零时，其角动量守恒

刚体是特殊的质点系，其上各质点间的相对位置保持不变是受力时形状和体积不改变的物体。刚体岼动：刚体上任意两点的连线在运动过程中始终保持平行的运动。刚体转动：刚体上所有的点都绕某一条直线作圆周运动该直线称为剛体转轴。

当作用在定轴转动刚体上所有力对转轴之矩的代数和为零时根据动量矩定理式，刚体在运动过程中动量矩保持不变（守恒）由于刚体绕给定轴转动惯量为一常量，故有刚体的角速度保持不变此时刚体作惯性转动。这一结果与平动物体的惯性运动相对应

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