报错log最上面的信息:
说的是Drawable的错誤Resources$NotFoundException,说Drawable没有找到但是图片是有的,可为什么找不到呢将项目结构目录切换到project目录下问题更容易发现问题:
因为Drawable有几个不同的Drawable文件夹,把图片放到了v24包下但是Drawable下却没有,android7.0也就是API24以下的手机找不到该图片所以就报错了,搞一张相同的图片放到Drawable下就没问题了!
报错log最上面的信息:
说的是Drawable的错誤Resources$NotFoundException,说Drawable没有找到但是图片是有的,可为什么找不到呢将项目结构目录切换到project目录下问题更容易发现问题:
因为Drawable有几个不同的Drawable文件夹,把图片放到了v24包下但是Drawable下却没有,android7.0也就是API24以下的手机找不到该图片所以就报错了,搞一张相同的图片放到Drawable下就没问题了!
imu标定时要静止 放一段时间
所以就昰在线标30分钟或者rosbag 30分钟 后离线生成标定文件
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