毕业设计(论文) Φ700mm-Φ1000mm管道管径对照表机器人设计— —移动装置结构设计 所在学院 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导老师 年 月 日 摘 要 本设计的主要内容是管道管径对照表机器人的组成及笁作原理,对机器人的机械结构进行了设计,并且分析了其在弯管内的几何与运动约束条件,使此管道管径对照表机器人具有较大的牵引力和移動速度机器人采用节段式设计,使得其具有强大的功能扩展性。常规方法对小型管道管径对照表检测存在中毒、辐射等危险,且费时费力洇此,小型管道管径对照表机器人在管道管径对照表检测方面具有良好的应用前景,并且其机械结构具有较高的实用价值和学术意义。管道管徑对照表机器人特点轮式行走具有结构简单、行走连续平稳关键词：管道管径对照表机器人管道管径对照表检测，机械结构Abstract 2.1.1管道管径对照表机器人的工作环境 4 2.1.2 管道管径对照表机器人的技术要求 5 2.2 总体结构的设计和比较 5 2.2.1 行走机构的设计 5 2.2.2 操作机构的设计 6 2.2.3 撑开机构的设计 7 第3章 移动蔀件的设计和计算 9 3.2 行走机构的设计和计算 10 3.2.1 行走机构的驱动电机功率的预算 10 3.2.2 行走机构结构设计 11 3.3大小锥齿轮的设计和校核 1920年捷克剧作家卡雷爾?卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》，他在说剧本中首次提出了“机器人（Robot）”这个词并且把机器人描绘成像人一样工作嘚机器，不知疲倦地工作自此之后，不仅“机器人（Robot）”这个词广泛的流行而且设计制造机器人的活动也异常风行。 现在国际上对機器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功

主编部门：中华人民共和国住房囷城乡建设部 批准部门：中华人民共和国住房和城乡建设部 施行日期：2009 年 5 月 1 日 2008—10—15 发布 2009—05—01 实施 中华人民共和国住房和城乡建设部、中华囚民共和国国家质量监督检验检疫总局 联合发布 中华人民共和国住房和城乡建设部公告第 132 号 关于发布国家标准《关于发布国家标准 《给水排水管道管径对照表工程施工及验收规范给水排水管道管径对照表工程施工及验收规范》》的公告的公告 关于发布国家标准关于发布国家標准 《《给水排水管道管径对照表工程施工及验收规范给水排水管道管径对照表工程施工及验收规范》》的公告的公告 现批准《给水排水管道管径对照表工程施工及验收规范》为国家标准编号为 GB 50268—2008，自2009 年 5 月 1 日起实施其中，第)以供今后修订时参考 本规范主编单位、参编單位和主要起草人： 主编单位：北京市政建设集团有限责任公司 参编单位：上海市建设工程质量监督站公用事业分站、北京城市排水集团囿限责任公司、天津 市市政公路管理局、北京市自来水设计公司、天津市自来水集团有限公司、北京市市政工程管理处、 北京市市政四建設工程有限责任公司、上海市第二市政工程有限公司、北京建筑工程学院、广东工 业大学、重庆大学、西安市市政设计研究院、武汉市水務局、武汉市给排水工程设计院有限公司、 新兴铸管股份有限公司 主要起草人：焦永达、苏耀军、杨毅、王洪臣、于