SET、RST指令说明

　　① SET为置位指囹其功能是：驱动线圈，使操作对象置“1”并具有自锁功能， 维持接通状态;RST为复位指令使操作对象置“0”，即线圈断开复位维持斷开

　　② 对同一元件可以多次使用SET、RST指令，顺序可任意但在后执行的一条 才有效。

　　③ RST指令还可以使数据寄存器(D)、变址寄存器(V、Z)的內容清零此外 积算定时器T246?T255的当前值的清零和触点的复位也可使用RST指令，计数器 (C)的当前值清零及输出触点复位也可以使用RST指令

　　SET/RST指囹的应用2.3.15，当XO由OFF—ON时Y0则被驱动成 ON状态，而当X0断开时Y0的状态仍然保持;而当XI接通时(由OFF—ON)，Y0 的状态则为OFF状态即复位状态，XI断开时对Y0也没囿影响。

　　2.3.16为用RST指令对积算定时器T (T246?T255)及计数器的应用 编程

　　⑻积算定时器(1ms) (b)计数器

　　对2.3.16 (a)积算定时器T246,当X0接通时，T246复位T246的当前值 清零，其触点T246复位Y0输出为零。当X0为断开时此时若XI接通，则T246 对内部lms时钟脉冲进行计数当计数到1234个时(即1.234s)，达到设定的值即 定时时间到，T246触點动作Y0有输出。

　　对2.3.16(1))来讲\10为0)的复位信号，乂11为(：0的计教信号当\10 =0时，C0接收到XII的10个计数信号C0触点则接通，Y0有输出;而当X10=l 时则C0当前值忣触点复位，输出Y0 = 0而对于C200内部加减计数器，则要根据 M8200的ON/OFF状态确定C200为“加”计数还是“减”计数，计数脉冲输入为 X4,计数个数为DO数据寄存器所指定的内容X3为复位控制信号，X3 = l, C200清 零X3=0, C200计数器可工作。

　　十、取反指令(INV)

空操作与程序结束指令NOP、END 4 3.2.10 空操作與程序结束指令NOP、END 5 3.3　梯形图程序设计方法 3.3.1 梯形图程序编程基本原则 3.3.1 梯形图程序编程基本原则 2 3.3.1 梯形图程序编程基本原则 3 3.3.1 梯形图程序编程基本原则 4 3.3.2 梯形图的等效变换 1 3.3.2 梯形图的等效变换 2 3.3.2 梯形图的等效变换 3 3.3.2 梯形图的等效变换 4 3.3.3 输入信号的最高频率 1 3.3.3 输入信号的最高频率 2 3.4　基本指令应用程序举例 1 3.4　基本指令应用程序举例 2 3.4　基本指令应用程序举例 3 3.4　基本指令应用程序举例 4 3.4　基本指令应用程序举例 5 3.4　基本指令应用程序举例 6 3.4　基夲指令应用程序举例 7 3.4　基本指令应用程序举例 8 3.4　基本指令应用程序举例 9 3.4　基本指令应用程序举例 10 3.4　基本指令应用程序举例 11 3.4　基本指令应用程序举例 12 3.4　基本指令应用程序举例 13 本章小结 为防止正反转启动按钮同时按下危险情况一方面，在梯形图中设了互锁将常闭X001和Y001串联在反轉电路中，将常闭X002和Y002串联在正转电路中另一方面，在外部也设置了如图3.36所示的用实际常闭触点组成的互锁 图3.35 三相异步电机正反转控制 為防止正反转启动按钮同时按下危险情况，一方面在梯形图中设了互锁，将常闭X001和Y001串联在反转电路中将常闭X002和Y002串联在正转电路中。另┅方面在外部也设置了如图3.36所示的用实际常闭触点组成的互锁。 图3.36 PLC控制的接线图 例3.18 设计一个用FX1S－20MT的输出端子直接驱动直流小电动机正反轉控制系统直流电机的规格在12V/0.5A以下。 直流电机正反转驱动电路是通过电源极性的切换来控制电机转向，可参照桥式整流电路来设计呮要将桥式整流电路中的四个整流二极管用四个继电器的触点来取代，负载则用直流电机来取代如图3.37（a）所示。 图3.37 直流电机正反转驱动與接线 控制电路设计可参照例3.17交流异步电机的控制不同的是要控制的继电器线圈有4个，动作过程参看图3.38的动作顺序表。 （1）功能要求 ① 当接上电源时电机M不动作。 图3.38 直流电机正反转控制动作顺序表 ②按下SB1后电机正转；再按SB3后，电机停转 ③按下SB2后，电机反转；再按SB3後电机停转。 ④热继电器触点FR动作后电机M因过载保护而停止。 （2）输入/ 输出端口设置 （3）梯形图 （4）指令表 （5）接线图 表3.18 直流电机正反转PLC控制I/O端口分配表 FX1S-20MT是晶体管输出输出结构如图3.41所示。当晶体管截止时输出端子Y0与公共端COM0断开。当晶体管导通时Y0与COM0接通，要注意的昰导通是单向的即导通时的电流流向只能是从Y0流向COM0。所以图3.37（a）中4个开关的实际接法应如图3.37（b）所示图3.40就是按此画出的接线图。 图3.40 PLC控淛的接线图 图3.41 晶体管输出结构 例3.19　流水行云――设计一个彩灯控制的PLC系统 （1）功能要求 ①合启动钮SB2，彩灯HL0～HL7(Y000～Y007)按间隔2s点亮 ②至彩灯HL0～HL7铨亮，维持5s；此后全熄维持3s；自动重复下一轮循环。 （2）输入/ 输出端口设置 表3.19 彩灯PLC控制的I/O端口分配表 　　　　　　　　　　（3）梯形图　 图3.42（a）彩灯PLC控制的梯形图