步进电机和伺服电机的优点

步进电机的工作特点和使用特性
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摘要:   工作特点    步进电机受控于脉冲电流,其输出的角位移严格与输入脉冲的数量成正比,角速度严格与频率成正比,改变通电顺序即可改变电机的转动方向;   若维持通电绕组的电流不变,电机便停在某一位置不动, ...
  工作特点    受控于脉冲电流,其输出的角位移严格与输入脉冲的数量成正比,角速度严格与频率成正比,改变通电顺序即可改变电机的转动方向;   若维持通电绕组的电流不变,电机便停在某一位置不动,即步进电机具有自锁能力,不需机械制动;   有一定的步距精度,没有累积误差;   缺点是效率低。  使用特性    步距误差    步距误差直接影响执行部件的定位精度。步进电机单相通电时,步距误差决定于定子和转子的分齿精度、各相定子错位角度的精度。多相通电时,步距角不仅和上述加工装配精度有关还和各相电流的大小、磁路性能等因素有关。国产步进电机的步距误差一般为±10′~±15′,功率步进电机的步距误差一般为±20′~±25′。    最高启动频率和最高工作频率    空载时,步进电机由静止突然启动,并不失步地进入稳速运行,所允许的启动频率的最高值称为最高启动频率。启动频率大于此值时步进电机便不能正常运行。最高启动频率fg与步进电机的惯性负载J 有关,J增大则fg将下降。国产步进电机的fg最大可超过5000Hz,功率步进电机的fg一般为Hz。步进电机连续运行时所能接受的最高频率称为最高工作频率它与步距角一起决定执行部件的最大运动速度,也和fg一样决定于负载惯量J,还与定子相数、通电方式、控制电路的功率放大级等因素有关。   输出的转矩-频率特性    步进电机的定子绕组本身就是一个电感性负载,输入频率越高,激磁电流就越小。另外,频率越高,由于磁通量的变化加剧,以致铁芯的涡流损失加大。因此,输入频率增高后,输出力矩Md要降低。功率步进电机最高工作频率的输出转矩只能达到低频转矩的40%~50%,应根据负载要求参照高频输出转矩来选用步进电机的规格。
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步进电机 直流电机 比较 以及优缺点
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直流电机优点:1、起动和调速性能好,调速范围广平滑,过载能力较强,受电磁干扰影响小;2、直流电机具有良好的启动特性和调速特性;3、直流电机的转矩比较大4、维修比较便宜;5、直流电机的直流相对于交流比较节能环保。直流电机缺点:1、直流电机制造比较贵,有碳刷 ;2、与异步电动机比较,直流电动机结构复杂,使用维护不方便,而且要用直流电源;3、复杂的结构限制了直流电动机体积和重量的进一步减小,尤其是电刷和换向器的滑动接触造成了机械磨损和火花,使直流电动机的故障多、可靠性低、寿命短、保养维护工作量大。4、换向火花既造成了换向器的电腐蚀,还是一个无线电干扰源,会对周围的电器设备带来有害的影响。电机的容量越大、转速越高,问题就越严重。所以,普通直流电动机的电刷和换向器限制了直流电动机向高速度、大容量的发展。总结:通过以上对直流电机优点和缺点的分析,我们可以发现直流电机是种调速性能好、维修比较便宜、过载能力较强,受电磁干扰影响小、,但是制造比较贵,有碳刷、靠性低、寿命短、保养维护工作量大的电机设备。即使直流电机还有很多不足的地方,但是在现代科学技术的帮助下,直流电机一定会有更好的将来。
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步进电机、直流电机和无刷直流电机的主要区别在于他们的驱动方式。 & & 步进电机是以步阶方式分段移动,直流电机和无刷直流电机通常采用连续移动的控制方式。步进电机采用直接控制方式,它的主要命令和控制变量都是步阶位置。&直流电机则是以电机电压为控制变量,以位置或速度为命令变量。 & & 直流电机需要反馈控制系统,他会以间接方式控制电机位置。步进电机系统多半以“开环方式”进行操作。
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三国33无双
三国33无双
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步进电机可实现精确定位控制,配广泛应用于位移精确定位系统中;但控制相对直流电机复杂;直流电机控制相对简单,但是定位精度不高,可用于对速度要求高,而对位移定位不高的系统;;
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关于汉德保步进电机的特点本文就来和您谈谈。
汉德保步进电机优点一,汉德保电机采用进口磁材;
汉德保步进电机优点二,汉德保电机高转速,温升更低;
汉德保步进电机优点三,步进电机时具有瞬间启动以及急速停止的优越特性。
汉德保步进电机优点四,产品符合RoHS认证标准。
另外需要补充一点的就是,步进电机的外表是允许最高温度的,的磁性材料退磁的时候会导致力矩下降到失步的状态,步进电机的外表允许高温取决于不同的电机磁性材料的退磁点,磁性材料的退磁点摄氏度都在130度以上,有的甚至是更高,当外表的温度在80-90摄氏度是完全正常的。
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混合式步进电机的混合优点
混合式步进电机的混合优点步进电机分三种:永磁式(PM)&,反应式(VR)和混合式(HB)。反应式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度&或1.5度;永磁式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。是指混合了永磁式和反应式的优点。混合式步进电机又分为两相、三相和五相:两相混合式步进电机步进角一般为1.8度而五相混合式步进电机步进角一般为&0.72度,混合式步进电机随着相数(通电绕组数)的增加,步进角减小,精度提高,混合式步进电机的应用最为广泛。海四宏电机有限公司专业生产两相混合式步进电机,三相步进电机,二相步进电机,直线步进电机等,是一家集科研、生产、销售为一体的步进电机生产厂家,以客户为核心,以质量为生存,诚以“优良的品质,合理的价格,超值的服务”期待您考察指导与真诚合作。&产品推荐:&http://www.sihongmotor.com/products-detail.asp?cpid=7产品推荐:&http://www.sihongmotor.com/products-detail.asp?cpid=3
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