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广数980TA说明书0
GSK980TA 车床数控系统产品说明书
注 意 事 项注 意 事 项■ 运输与储存产品包装箱堆叠不可超过六层 不可在产品包装箱上攀爬、站立或放置重物 不可使用与产品相连的电缆拖动或搬运产品 严禁碰撞、划伤面板和显示屏 产品包装箱应避免潮湿、暴晒以及雨淋■ 开箱检查打开包装后请确认是否是您所购买的产品 检查产品在运输途中是否有损坏 对照清单确认各部件是否齐全，有无损伤 如存在产品型号不符、缺少附件或运输损坏等情况，请及时与我公司联系■ 接线参加接线与检查的人员必须是具有相应能力的专业人员 产品必须可靠接地，接地电阻应小于4 欧姆，不能使用中性线（零线）代替地线 接线必须正确、牢固，以免导致产品故障或意想不到的后果 与产品连接的浪涌吸收二极管必须按规定方向连接，否则会损坏产品 插拔插头或打开产品机箱前，必须切断产品电源■ 检修检修或更换元器件前必须切断电源 发生短路或过载时应检查故障，故障排除后方可重新启动 不可对产品频繁通断电，断电后若须重新通电，相隔时间至少1分钟前言本说明书分为四篇： 第一篇 系统规格：介绍产品的技术指标及功能； 第二篇 编程说明：介绍指令和程序格式； 第三篇 操作说明：介绍产品的操作使用方法； 第四篇 安装连接：介绍产品的安装、连接及设置方法。警告！在对本产品进行安装连接、编程和操作之前，必须详细阅读本产 品说明书以及机床厂家的说明书，严格按说明书的要求进行相关 的操作，否则可能导致产品、机床损坏，工件报废甚至人身伤害；注意！本说明书描述的产品功能、技术指标（如精度、速度等）仅针对 本产品，安装了本产品的数控机床，实际的功能配置和技术性能由机 床厂家的设计决定， 数控机床功能配置和技术指标以机床厂家的说明 书为准； 本产品按标准配置供货时，不提供本说明书注明了“选配功能” 字样（如刀补 C、螺距误差补偿功能等）的功能，如需提供这些选配 功能，订货时应详细写明所需的选配功能名称。本说明书适用软件版本为 V3.62，说明书的内容如有变动，恕不另行通知。目录第一篇 系统规格第一章 简介.………………………………………………………………………………Ⅰ-1-1 第二章 技术规格..................................................................................................... Ⅰ-2-1 2.1 控制轴........................................................................................................ Ⅰ-2-1 2.2 电子齿轮 .................................................................................................... Ⅰ-2-1 2.3 坐标系........................................................................................................ Ⅰ-2-1 2.4 准备功能 .................................................................................................... Ⅰ-2-1 2.5 插补功能 .................................................................................................... Ⅰ-2-5 2.6 螺纹切削 .................................................................................................... Ⅰ-2-5 2.7 进给功能 .................................................................................................... Ⅰ-2-5 2.8 自动加减速................................................................................................. Ⅰ-2-6 2.9 辅助功能 .................................................................................................... Ⅰ-2-6 2.10 主轴功能 .................................................................................................. Ⅰ-2-6 2.11 刀具功能 .................................................................................................. Ⅰ-2-7 2.12 刀具补偿 .................................................................................................. Ⅰ-2-7 2.13 精度补偿 .................................................................................................. Ⅰ-2-7 2.14 操作方式 .................................................................................................. Ⅰ-2-7 2.15 程序和编辑............................................................................................... Ⅰ-2-7 2.16 显示方式 .................................................................................................. Ⅰ-2-7 2.17 报警和安全............................................................................................... Ⅰ-2-8 2.18 存储和通讯............................................................................................... Ⅰ-2-8 2.19 外部接口 .................................................................................................. Ⅰ-2-8 2.20 环境适应性............................................................................................... Ⅰ-2-8 2.21 电气安全性............................................................................................... Ⅰ-2-9 2.22 电源适应性............................................................................................... Ⅰ-2-9 2.23 电磁兼容性............................................................................................... Ⅰ-2-9 第三章 产品型谱..................................................................................................... Ⅰ-3-1 3.1 型号意义. .................................................................................................... Ⅰ-3-1 3.2 标准附件 .................................................................................................... Ⅰ-3-1 3.3 选配功能 .................................................................................................... Ⅰ-3-2 3.4 选配附件 .................................................................................................... Ⅰ-3-2第二篇 编程说明第一章 编程基础..................................................................................................... Ⅱ-1-1 1.1 数控加工概述 ............................................................................................. Ⅱ-1-1 1.2 编程基本知识 ............................................................................................. Ⅱ-1-2 1.2.1 坐标轴定义 ....................................................................................... Ⅱ-1-2 1.2.2 机床坐标系和机械零点 ..................................................................... Ⅱ-1-3 1.2.3 工件坐标系和程序零点 ..................................................................... Ⅱ-1-3 1.2.4 插补功能 ........................................................................................... Ⅱ-1-3 1.2.5 绝对坐标编程和相对坐标编程........................................................... Ⅱ-1-4 1.2.6 直径编程和半径编程 ......................................................................... Ⅱ-1-5 1.3 程序的构成................................................................................................. Ⅱ-1-6I目录1.3.1 程序的一般结构 ................................................................................ Ⅱ-1-6 1.3.2 指令值的小数点输入 .......................................................................... Ⅱ-1-9 1.3.3 主程序和子程序 .............................................................................. Ⅱ-1-10 第二章 MSFT 指令 ................................................................................................. Ⅱ-2-1 2.1 辅助功能（M 指令） .................................................................................. Ⅱ-2-1 2.1.1 程序暂停 M00 ................................................................................... Ⅱ-2-2 2.1.2 程序运行结束 M30 ............................................................................ Ⅱ-2-2 2.1.3 子程序调用 M98 ............................................................................... Ⅱ-2-2 2.1.4 从子程序返回 M99 ............................................................................ Ⅱ-2-2 2.1.5 M 指令调用子程序........................................................................... Ⅱ-2-3 2.1.6 主轴控制 M03、M04、M05 .............................................................. Ⅱ-2-3 2.1.7 冷却液控制 M08、M09 ..................................................................... Ⅱ-2-4 2.1.8 尾座控制 M10、M11......................................................................... Ⅱ-2-4 2.1.9 卡盘控制 M12、M13 ......................................................................... Ⅱ-2-5 2.1.10 润滑液控制 M32、M33 ................................................................... Ⅱ-2-5 2.1.11 主轴自动换档 M41、M42、M43、M44........................................... Ⅱ-2-6 2.2 主轴功能（S 指令）................................................................................... Ⅱ-2-7 2.2.1 主轴转速开关量控制 ......................................................................... Ⅱ-2-7 2.2.2 主轴转速模拟电压控制（选配功能） ................................................ Ⅱ-2-8 2.2.3 恒线速控制 G96、恒转速控制 G97................................................... Ⅱ-2-8 2.2.4 主轴倍率 ......................................................................................... Ⅱ-2-10 2.3 快速移动和进给功能 ................................................................................. Ⅱ-2-11 2.3.1 快速移动.......................................................................................... Ⅱ-2-11 2.3.2 切削进给（G98/G99、F 指令） ...................................................... Ⅱ-2-11 2.3.3 手动进给.......................................................................................... Ⅱ-2-13 2.3.4 自动加减速 ...................................................................................... Ⅱ-2-14 2.4 刀具功能（T 指令）................................................................................. Ⅱ-2-16 第三章 G 指令 ........................................................................................................ Ⅱ-3-1 3.1 概述 ............................................................................................................ Ⅱ-3-1 3.1.1 模态、非模态及初态 .......................................................................... Ⅱ-3-2 3.1.2 指令字的省略输入 ............................................................................. Ⅱ-3-2 3.1.3 相关定义............................................................................................ Ⅱ-3-3 3.2 快速移动 G00 ............................................................................................ Ⅱ-3-4 3.3 直线插补 G01 ............................................................................................ Ⅱ-3-5 3.4 圆弧插补 G02、G03 .................................................................................. Ⅱ-3-6 3.5 暂停指令 G04 ............................................................................................ Ⅱ-3-9 3.6 返回机械零点 G28 ................................................................................... Ⅱ-3-10 3.7 螺纹切削指令 G32 ................................................................................... Ⅱ-3-11 3.8 工件坐标系设定 G50................................................................................ Ⅱ-3-13 3.9 固定循环指令 ........................................................................................... Ⅱ-3-14 3.9.1 轴向切削循环 G90…………………………………………….…….…..Ⅱ-3-14 3.9.2 螺纹切削循环 G92………………………………………………………Ⅱ-3-16 3.9.3 径向切削循环 G94…………………………………………………….. Ⅱ-3-19II目录3.9.4 固定循环指令的注意事项……………………………………………..…Ⅱ-3-21 3.10 多重循环指令 ......................................................................................... Ⅱ-3-22 3.10.1 轴向粗车循环 G71 ........................................................................ Ⅱ-3-22 3.10.2 径向粗车循环 G72 ........................................................................ Ⅱ-3-26 3.10.3 封闭切削循环 G73 ........................................................................ Ⅱ-3-29 3.10.4 精加工循环 G70............................................................................ Ⅱ-3-33 3.10.5 轴向切槽多重循环 G74 ................................................................. Ⅱ-3-33 3.10.6 径向切槽多重循环 G75 ................................................................. Ⅱ-3-36 3.10.7 多重螺纹切削循环 G76 ................................................................. Ⅱ-3-38 3.11 刀尖半径补偿 G40，G41，G42（选配功能） ........................................ Ⅱ-3-43 3.11.1 概述 .............................................................................................. Ⅱ-3-43 3.11.2 刀补 C 的注意事项 ........................................................................ Ⅱ-3-49 3.11.3 刀补 C 示例................................................................................... Ⅱ-3-50 第四章 宏指令........................................................................................................ Ⅱ-4-1 4.1 宏变量........................................................................................................ Ⅱ-4-1 4.1.1 宏变量的使用方法 ............................................................................. Ⅱ-4-1 4.1.2 宏变量的种类..................................................................................... Ⅱ-4-1 4.2 运算命令和转移命令 G65........................................................................... Ⅱ-4-3 4.2.1 运算命令 ........................................................................................... Ⅱ-4-3 4.2.2 转移命令 ........................................................................................... Ⅱ-4-4 4.2.3 关于用户宏指令编程的注意事项 ....................................................... Ⅱ-4-5 4.2.4 宏指令编程示例 ................................................................................ Ⅱ-4-6第三篇 操作说明第一章 操作方式和显示界面................................................................................... Ⅲ-1-1 1.1 产品外观 .................................................................................................... Ⅲ-1-1 1.1.1 状态指示............................................................................................ Ⅲ-1-1 1.1.2 编辑键盘 ........................................................................................... Ⅲ-1-2 1.1.3 显示菜单............................................................................................ Ⅲ-1-3 1.1.4 机床面板 ........................................................................................... Ⅲ-1-3 1.2 操作方式概述 ............................................................................................. Ⅲ-1-6 1.3 显示界面 .................................................................................................... Ⅲ-1-7 1.3.1 位置界面 ........................................................................................... Ⅲ-1-8 1.3.2 程序界面 ......................................................................................... Ⅲ-1-10 1.3.3 偏置界面 ......................................................................................... Ⅲ-1-11 1.3.4 报警界面 ......................................................................................... Ⅲ-1-12 1.3.5 设置界面 ......................................................................................... Ⅲ-1-13 1.3.6 参数界面 ......................................................................................... Ⅲ-1-14 1.3.7 诊断界面 ......................................................................................... Ⅲ-1-15 1.3.8 液晶对比度调整 .............................................................................. Ⅲ-1-16 第二章 安全操作..................................................................................................... Ⅲ-2-1III目录2.1 系统上电 .................................................................................................... Ⅲ-2-1 2.2 超程防护 .................................................................................................... Ⅲ-2-2 2.2.1 硬件超程防护.................................................................................... Ⅲ-2-2 2.2.2 软件超程防护.................................................................................... Ⅲ-2-2 2.3 紧急操作 .................................................................................................... Ⅲ-2-3 2.3.1 复位 .................................................................................................. Ⅲ-2-3 2.3.2 急停 .................................................................................................. Ⅲ-2-3 2.3.3 进给保持 ........................................................................................... Ⅲ-2-3 2.3.4 切断电源 ........................................................................................... Ⅲ-2-3 2.4 关机 ........................................................................................................... Ⅲ-2-4 第三章 手动操作..................................................................................................... Ⅲ-3-1 3.1 坐标轴移动................................................................................................. Ⅲ-3-1 3.1.1 手动进给 ........................................................................................... Ⅲ-3-1 3.1.2 手动快速移动.................................................................................... Ⅲ-3-1 3.1.3 手动移动速度选择............................................................................. Ⅲ-3-2 3.1.4 坐标值清零 ....................................................................................... Ⅲ-3-3 3.2 其他手动操作 ............................................................................................. Ⅲ-3-5 3.2.1 主轴正转、反转、停止控制 .............................................................. Ⅲ-3-5 3.2.2 冷却液控制 ....................................................................................... Ⅲ-3-5 3.2.3 润滑控制 ........................................................................................... Ⅲ-3-5 3.2.4 手动换刀 ........................................................................................... Ⅲ-3-5 3.2.5 主轴倍率的修调 ................................................................................ Ⅲ-3-5 第四章 手轮/单步操作 ............................................................................................ Ⅲ-4-1 4.1 单步进给 .................................................................................................... Ⅲ-4-1 4.1.1 增量的选择 ....................................................................................... Ⅲ-4-1 4.1.2 移动方向选择.................................................................................... Ⅲ-4-2 4.2 手轮进给 .................................................................................................... Ⅲ-4-2 4.2.1 增量的选择 ....................................................................................... Ⅲ-4-2 4.2.2 移动轴及方向的选择 ......................................................................... Ⅲ-4-3 4.2.3 手轮/单步方式下允许的其它操作 ...................................................... Ⅲ-4-3 4.2.4 说明事项 ........................................................................................... Ⅲ-4-3 第五章 录入操作..................................................................................................... Ⅲ-5-1 5.1 指令字的输入 ............................................................................................. Ⅲ-5-1 5.2 指令字的执行 ............................................................................................. Ⅲ-5-2 5.3 参数的设置................................................................................................. Ⅲ-5-2 5.4 数据的修改................................................................................................. Ⅲ-5-2 5.5 其它操作 .................................................................................................... Ⅲ-5-3 第六章 程序编辑与管理 .......................................................................................... Ⅲ-6-1 6.1 程序的建立................................................................................................. Ⅲ-6-1 6.1.1 程序程序段号的生成 ......................................................................... Ⅲ-6-1 6.1.2 程序内容的输入 ................................................................................ Ⅲ-6-1 6.1.3 指令字的检索.................................................................................... Ⅲ-6-3 6.1.4 指令字的插入.................................................................................... Ⅲ-6-5IV目录6.1.5 指令字的删除.................................................................................... Ⅲ-6-6 6.1.6 指令字的修改.................................................................................... Ⅲ-6-8 6.2 程序的删除 ................................................................................................. Ⅲ-6-8 6.2.1 单个程序的删除 ................................................................................. Ⅲ-6-8 6.2.2 全部程序的删除 ................................................................................. Ⅲ-6-8 6.3 程序的选择................................................................................................. Ⅲ-6-9 6.3.1 检索法 .............................................................................................. Ⅲ-6-9 6.3.2 扫描法 .............................................................................................. Ⅲ-6-9 6.4 程序的执行................................................................................................. Ⅲ-6-9 6.5 程序的改名................................................................................................. Ⅲ-6-9 6.6 程序管理 .................................................................................................. Ⅲ-6-10 6.6.1 程序目录 ......................................................................................... Ⅲ-6-10 6.6.2 存储程序的数量和存储容量 ............................................................ Ⅲ-6-10 6.6.3 程序的锁住 ..................................................................................... Ⅲ-6-10 6.7 编辑方式下允许的其他操作...................................................................... Ⅲ-6-11 第七章 刀具偏置与对刀 .......................................................................................... Ⅲ-7-1 7.1 定点对刀 .................................................................................................... Ⅲ-7-1 7.2 试切对刀 .................................................................................................... Ⅲ-7-2 7.3 回机械零点对刀 ......................................................................................... Ⅲ-7-4 7.4 偏置值的修改 ............................................................................................. Ⅲ-7-6 7.4.1 绝对值输入 ........................................................................................ Ⅲ-7-6 7.4.2 增量值输入 ........................................................................................ Ⅲ-7-6 第八章 自动操作................................................................................................... Ⅲ-8-1 8.1 自动运行 .................................................................................................... Ⅲ-8-1 8.1.1 自动运行的启动 ................................................................................ Ⅲ-8-1 8.1.2 自动运行的停止 ................................................................................ Ⅲ-8-1 8.1.3 从任意段自动运行............................................................................. Ⅲ-8-2 8.1.4 进给、快速速度的调整 ..................................................................... Ⅲ-8-3 8.1.5 主轴速度调整.................................................................................... Ⅲ-8-4 8.2 运行时的状态 ............................................................................................. Ⅲ-8-5 8.2.1 单段运行 ........................................................................................... Ⅲ-8-5 8.2.2 空运行 .............................................................................................. Ⅲ-8-5 8.2.3 机床锁住运行.................................................................................... Ⅲ-8-5 8.2.4 辅助功能锁住运行............................................................................. Ⅲ-8-6 8.2.5 程序段选跳 ....................................................................................... Ⅲ-8-6 8.3 其它操作 .................................................................................................... Ⅲ-8-6 第九章 回零操作................................................................................................... Ⅲ-9-1 9.1 程序回零 .................................................................................................... Ⅲ-9-1 9.1.1 程序零点 ........................................................................................... Ⅲ-9-1 9.1.2 程序回零的操作步骤 ......................................................................... Ⅲ-9-1 9.2 机械回零 .................................................................................................... Ⅲ-9-2 9.2.1 机械零点 ........................................................................................... Ⅲ-9-2 9.2.2 机械回零的操作步骤 ......................................................................... Ⅲ-9-2V目录9.3 回零方式下的其它操作................................................................................ Ⅲ-9-3 第十章 数据的设置和保存................................................................................... Ⅲ-10-1 10.1 数据的设置 ............................................................................................. Ⅲ-10-1 10.1.1 设置界面的相关设置 ...................................................................... Ⅲ-10-1 10.1.2 图形界面的相关设置 ..................................................................... Ⅲ-10-2 10.1.3 系统参数、诊断参数的设置 ........................................................... Ⅲ-10-3 10.2 数据的保存(电子盘操作) ......................................................................... Ⅲ-10-4 第十一章 通 讯................................................................................................. Ⅲ-11-1 11.1 通讯软件的安装...................................................................................... Ⅲ-11-1 11.2 通讯软件的操作...................................................................................... Ⅲ-11-2 11.3 串行口的设置 ......................................................................................... Ⅲ-11-3 11.4 数据的输入（PC→CNC） ..................................................................... Ⅲ-11-4 11.4.1 程序的输入.................................................................................... Ⅲ-11-4 11.4.2 刀补的输入.................................................................................... Ⅲ-11-4 11.4.3 参数的输入.................................................................................... Ⅲ-11-4 11.5 数据的输出（CNC→PC） ..................................................................... Ⅲ-11-5 11.5.1 单个程序的输出 ............................................................................ Ⅲ-11-5 11.5.2 全部程序的输出 ............................................................................ Ⅲ-11-5 11.5.3 刀补的输出.................................................................................... Ⅲ-11-5 11.5.4 参数的输出.................................................................................... Ⅲ-11-6 11.6 通讯说明 ................................................................................................ Ⅲ-11-7 第十二章 加工举例 ............................................................................................. Ⅲ-12-1 12.1 程序编制 ................................................................................................ Ⅲ-12-2 12.2 程序的输入............................................................................................. Ⅲ-12-4 12.2.1 查看已存的程序 ............................................................................ Ⅲ-12-4 12.2.1 建立新程序 ................................................................................... Ⅲ-12-4 12.3 程序校验 ................................................................................................ Ⅲ-12-7 12.3.1 图形参数设置................................................................................. Ⅲ-12-7 12.3.2 程序的校验 .................................................................................... Ⅲ-12-8 12.4 对刀....................................................................................................... Ⅲ-12-9第四篇 安装连接第一章 安装布局..... ……………………………………………………………….…… Ⅳ-1-1 1.1 系统连接 ..................................................................................................... Ⅳ-1-1 1.1.1 系统后盖接口布局 ............................................................................. Ⅳ-1-1 1.1.2 接口说明............................................................................................ Ⅳ-1-1 1.1.3 总体连线图 ........................................................................................ Ⅳ-2-1 1.2 系统安装 .................................................................................................... Ⅳ-1-3 1.2.1：标准面板安装尺寸........................................................................... Ⅳ-1-3 1.2.2 大面板安装尺寸 ................................................................................ Ⅳ-1-4 1.2.3 电柜的安装条件 ................................................................................ Ⅳ-1-5 1.2.4 防止干扰的方法 ................................................................................ Ⅳ-1-5 第二章 接口信号定义及连接................................................................................... Ⅳ-2-1VI目录2.1 与驱动器的连接 .......................................................................................... Ⅳ-2-1 2.1.1 驱动接口定义.................................................................................... Ⅳ-2-1 2.1.2 指令脉冲和方向信号 .......................................................................... Ⅳ-2-1 2.1.3 驱动器报警信号 nDALM .................................................................... Ⅳ-2-2 2.1.4 系统准备好信号 nMRDY1、nMRDY2................................................ Ⅳ-2-2 2.1.5 设定信号*nSET ................................................................................. Ⅳ-2-2 2.1.6 零点信号 nPC .................................................................................... Ⅳ-2-3 2.1.7 与驱动器的连接 ................................................................................. Ⅳ-2-4 2.2 与主轴编码器的连接 .................................................................................. Ⅳ-2-4 2.2.1 主轴编码器接口定义 ......................................................................... Ⅳ-2-4 2.2.2 信号说明 ........................................................................................... Ⅳ-2-5 2.2.3 主轴编码器接口连接 ......................................................................... Ⅳ-2-5 2.3 与手轮的连接 ............................................................................................. Ⅳ-2-6 2.3.1 手轮接口定义.................................................................................... Ⅳ-2-6 2.3.2 信号说明 ........................................................................................... Ⅳ-2-6 2.3.3 手轮接口连接.................................................................................... Ⅳ-2-6 2.4 与变频器的连接 .......................................................................................... Ⅳ-2-7 2.4.1 模拟主轴接口定义............................................................................. Ⅳ-2-7 2.4.2 信号说明 ........................................................................................... Ⅳ-2-7 2.4.3 变频器接口连接 ................................................................................ Ⅳ-2-7 2.5 系统与 PC 机的连接................................................................................... Ⅳ-2-8 2.5.1 通讯接口定义.................................................................................... Ⅳ-2-8 2.5.2 通信接口连接.................................................................................... Ⅳ-2-8 2.6 电源接口连接 ............................................................................................. Ⅳ-2-9 2.7 I/O 接口定义........................................................................................... Ⅳ-2-10 2.7.1 输入信号 ......................................................................................... Ⅳ-2-10 2.7.2 输出信号 ......................................................................................... Ⅳ-2-11 2.8 I/O 功能与连接.......................................................................................... Ⅳ-2-13 2.8.1 行程限位与急停 ............................................................................... Ⅳ-2-13 2.8.2 换刀控制.......................................................................................... Ⅳ-2-14 2.8.3 机械回零.......................................................................................... Ⅳ-2-17 2.8.4 主轴正反转控制 ............................................................................... Ⅳ-2-21 2.8.5 主轴转速开关量控制 ........................................................................ Ⅳ-2-23 2.8.6 主轴自动换档控制 ........................................................................... Ⅳ-2-23 2.8.7 外接循环启动和进给保持................................................................. Ⅳ-2-25 2.8.8 冷却控制 ......................................................................................... Ⅳ-2-26 2.8.9 润滑控制.......................................................................................... Ⅳ-2-27 2.8.10 卡盘控制 ....................................................................................... Ⅳ-2-27 2.8.11 尾座控制 ........................................................................................ Ⅳ-2-30 2.8.12 压力低检测 .................................................................................... Ⅳ-2-32 2.8.13 防护门检测 .................................................................................... Ⅳ-2-32VII目录2.8.14 主轴旋转允许................................................................................. Ⅳ-2-33 2.8.15 程序段选跳 .................................................................................... Ⅳ-2-34 2.8.16 系统变量 ....................................................................................... Ⅳ-2-34 2.9 I/O 信号电气连接图................................................................................... Ⅳ-2-36 第三章 参数说明..................................................................................................... Ⅳ-3-1 3.1 参数说明（按顺序排序） ........................................................................... Ⅳ-3-1 3.1.1 系统参数 ........................................................................................... Ⅳ-3-1 3.1.2 诊断参数 ......................................................................................... Ⅳ-3-11 3.2 参数说明（按功能排序） ......................................................................... Ⅳ-3-16 3.2.1 X、Z 轴控制逻辑 ............................................................................. Ⅳ-3-16 3.2.2 加减速控制 ...................................................................................... Ⅳ-3-17 3.2.3 机床安全防护.................................................................................. Ⅳ-3-18 3.2.4 机械回零与坐标显示 ........................................................................ Ⅳ-3-18 3.2.5 螺纹功能 ......................................................................................... Ⅳ-3-20 3.2.6 主轴控制 ......................................................................................... Ⅳ-3-21 3.2.7 卡盘控制.......................................................................................... Ⅳ-3-23 3.2.8 尾座控制 ......................................................................................... Ⅳ-3-23 3.2.9 刀具补偿.......................................................................................... Ⅳ-3-23 3.2.10 刀架控制........................................................................................ Ⅳ-3-24 3.2.11 编辑与显示.................................................................................... Ⅳ-3-25 3.2.12 精度补偿........................................................................................ Ⅳ-3-26 3.2.13 通讯功能 ....................................................................................... Ⅳ-3-28 3.2.14 螺补功能........................................................................................ Ⅳ-3-28 第四章 机床调试..................................................................................................... Ⅳ-4-1 4.1 急停与限位................................................................................................. Ⅳ-4-1 4.2 驱动器设置................................................................................................. Ⅳ-4-1 4.3 齿轮比调整................................................................................................. Ⅳ-4-1 4.4 加减速特性调整 ......................................................................................... Ⅳ-4-2 4.5 机械零点调整 .............................................................................................. Ⅳ-4-3 4.6 主轴功能调整 ............................................................................................. Ⅳ-4-5 4.6.1 主轴编码器 ....................................................................................... Ⅳ-4-5 4.6.2 主轴制动 ........................................................................................... Ⅳ-4-5 4.6.3 主轴转速开关量控制 ......................................................................... Ⅳ-4-5 4.6.4 主轴转速模拟电压控制 ..................................................................... Ⅳ-4-5 4.7 反向间隙补偿 ............................................................................................. Ⅳ-4-6 4.8 电动刀架调试 ............................................................................................. Ⅳ-4-7 4.9 单步/手轮调整 ............................................................................................ Ⅳ-4-7 4.10 其它调整 .................................................................................................. Ⅳ-4-8 第五章 故障诊断..................................................................................................... Ⅳ-5-1 5.1 系统诊断信息 ............................................................................................. Ⅳ-5-1 5.1.1 机床输入到系统信号 ......................................................................... Ⅳ-5-1 5.1.2 系统输出到机床的信号 ..................................................................... Ⅳ-5-2 5.1.3 系统轴运动状态和数据诊断 ............................................................... Ⅳ-5-3VIII目录5.1.4 操作面板诊断.................................................................................... Ⅳ-5-3 5.1.5 CNC PMC 之间的诊断 .................................................................. Ⅳ-5-5 5.1.6 CNC 内部状态 ................................................................................... Ⅳ-5-7 5.2 报警说明及处理 ......................................................................................... Ⅳ-5-9 5.2.1 程序操作报警（P/S 报警）............................................................... Ⅳ-5-9 5.2.2 超程报警.......................................................................................... Ⅳ-5-11 5.2.3 驱动器报警 ..................................................................................... Ⅳ-5-11 5.2.4 外部信息报警.................................................................................. Ⅳ-5-12 附一 附二 附三 附四 附五 附六 附七 附八 附九 附十 GSK980TA 数控系统 VT1.0 功能说明 ............................................................附录-1 GSK980TA-B（箱式）外形尺寸图 .................................................................附录-3 GSK980TA-DF3A（一体化下出线）外形安装尺寸图.....................................附录-4 GSK980TA-DF3A-B(一体化后出线)外形安装尺寸图 ......................................附录-5 GSK980TA-DY3（一体化下出线）外形安装尺寸图 .......................................附录-6 GSK980TA-DY3-B（一体化后出线）外形安装尺寸图 ...................................附录-7 附加面板 AP01...............................................................................................附录-8 附加面板 AP02...............................................................................................附录-8 出厂时系统参数 .............................................................................................附录-9 出厂时诊断参数 ...........................................................................................附录-11IX
第 一 篇系统规格第一章：简介 第二章：技术规格 第三章：产品型谱
第一篇 系统规格 ? 第一章 简介第一章 简介GSK980TA 是我公司研制的普及型车床数控系统，作为经济型数控系统的升级换代产品，GSK980TA 具有 以下技术特点： 采用 16 位 CPU、应用 CPLD 完成硬件插补，实现高速 ?m 级控制； 液晶（LCD）中文显示，界面友好、操作方便； 加减速可调，可配套步进驱动器或伺服驱动器； 可变电子齿轮比，应用方便。图 1-1980TA 数控系统外观图Ⅰ-1-1
第一篇 系统规格 ? 第二章 技术规格第二章 技术规格2.1 控制轴● ● ● ● 控制轴：X、Z 两轴 联动轴：X、Z 两轴 坐标值范围：±mm 最小指令单位：0.001mm2.2 电子齿轮● 指令倍乘系数（CMR：电子齿轮比分子） ：1～127 ● 指令分频系数（CMD：电子齿轮比分母） ：1～1272.3 坐标系● X、Z 直角坐标系，X 轴与主轴轴线垂直，Z 轴与主轴轴线方向平行，靠近工件的方向为负方向，远离工件 的方向为正方向 ● 机床坐标系：回机械零点后，以该点为坐标原点建立机床坐标系 ● 工件坐标系：执行 G50 X_ Z_ 后建立工件坐标系（又称浮动坐标系） ● 绝对坐标：以 X、Z 表示 ● 相对坐标：以 U、W 表示2.4 准备功能● G 指令表 指 令 组 别 指 令 格 式 轨 迹 图终点功 能 说 明*G0001G00X(U)_Z(W)_；起点快速移动,两轴以各自 设定的速度移动终点G01 01 G01 X(U)_ Z(W)_ F_； 直线插补起点Ⅰ-2-1GSK980TA 车床数控系统指 令 组 别 指 令 格 式 轨 迹 图 功 能 说 明 后刀座顺时针圆弧插 G02 01 G02 X(U)_ Z(W)_ R_(I_ K_) F_； 补、前刀座逆时针圆弧 插补（本轨迹图为后刀 座）后刀座逆时针圆弧插 G03 01 G03 X(U)_ Z(W)_ R_(I_ K_) F_； 补、前刀座顺时针圆弧 插补（本轨迹图为后刀 座） 暂停机械零点G0400G04X(U/P)_；G2800G28 X(U)_Z(W)_；当前点中间点自动返回机械零点G3201G32 X(U)__ Z(W)__ F(I)__；螺纹切削取消刀尖半径补偿（选 *G40 07 G40； 配刀补 C 功能时指令有 效） 后刀座刀尖半径左补 偿、前刀座刀尖半径右 G41 07 G41； 补偿（本轨迹图为后刀 座，选配刀补 C 功能时 指令有效） 后刀座刀尖半径右补 偿、前刀座刀尖半径左 G42 07 G42； 补偿（本轨迹图为后刀 座，选配刀补 C 功能时 指令有效） G50 G65Ⅰ-2-200 00G50X_Z_； P#I Q#J R#K；工件坐标系设定 宏指令G65 H_第一篇 系统规格 ? 第二章 技术规格指 令 组 别 指 令 格 式 轨 迹 图起点(终点)功 能 说 明G7000G70 P(NS)Q(NF)；精加工循环起点(终点)G71 U(Δd) R(e) F G71 00 G71 P(NS) T Q(NF) ；； U(Δu) 外圆、内圆粗车循环W(Δw) SG72 W(Δd) R(e) G72 00 G72 P(NS) SF； U(Δu)起点(终点)Q(NF) T ；端面粗车循环W(Δw)起点(终点)G73 U(Δi) W (Δk) R (d)； G73 00 G73 P(NS) S Q(NF) T U(Δu) ；k封闭切削循环W(Δw) FG74 R(e) ； G74 00 G74 X(U) R(Δd) F ； Z(W) P Qd i e端面深孔加工循环dG75 R(e)； G75 00 G75 X(U) Z(W) ；k e iP(Δi)外圆、内圆切槽循环Q(Δk) R(Δd) FG76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)； G76 00 G76 X(U) Q(△d) F(I) Z(W) R(i) P(k) ；起点(终点)复合型螺纹切削循环Ⅰ-2-3GSK980TA 车床数控系统指 令 组 别 指 令 格 式 轨 迹 图起点(终点) 起点(终点)功 能 说 明G9001G90 X(U)__ Z(W)__ R__ F__；外圆、内圆车削循环起点(终点)起点(终点)G9201G92X(U)__Z(W)__R__F(I)__；螺纹切削循环起 点 (终 点 )起 点 (终 点 )G9401G94 X(U)__ Z(W)__ R__ F__；端面切削循环*G98 G99 G96 *G9703 03 02 02G98 G99 G96F_； F_； S__；每分进给 每转进给 恒线速控制 取消恒线速控制G97 S__； 注 1：带有*记号的 G 指令为初态 G 指令。 注 2：00 组的 G 指令是非模态 G 指令。 注 3：01 组的 G 指令是模态 G 指令。 ● 宏指令表 指令格式 G65 H01 P# I Q# J； G65 H02 P# I Q# J R#K； G65 H80 Pn； G65 H81 Pn Q#J R# K； G65 H82 Pn Q#J R# K； G65 H83 Pn Q#J R# K； G65 H84 Pn Q#J R# K； G65 H85 Pn Q#J R# K； G65 H86 Pn Q#J R# K； G65 H99 Pi； 赋值 加法运算 无条件转移 条件转移 1 条件转移 2 条件转移 3 条件转移 4 条件转移 5 条件转移 6 产生 P/S 报警 功能 # I = # J # I = # J + # k # I = # J - # k 转向 n IF# J = # k，GOTO n IF# J ≠ # k，GOTO n IF# J
# k，GOTO n IF# J
# k，GOTO n IF# J ≥ # k，GOTO n IF# J ≤ # k，GOTO n 产生 500 + i 号 P/S 报警 定义说明G65 H03 P# I Q# J R# k； 减法运算n：顺序号 n：顺序号 n：顺序号 n：顺序号 n：顺序号 n：顺序号 n：顺序号 i+500：报警号Ⅰ-2-4第一篇 系统规格 ? 第二章 技术规格2.5 插补功能● 直线插补：G01 X(U)__Z(W) __ F 最高直线插补速度为 7600mm/min（对应脉冲输出频率为 127KHz） ● 圆弧插补：G02 X(U)_Z(W)_R_(I_K_) F_ 后刀座顺时针圆弧插补、前刀座逆时针圆弧插补 G03 X(U)_Z(W)_R_(I_K_) F_ 后刀座逆时针圆弧插补、前刀座顺时针圆弧插补 最高圆弧插补速度为 3800mm/min（对应脉冲输出频率为 63KHz） 注 1：本规格书给出的速度指标是在 CMR=CMD=1 的条件下给出的，当 CMR≠CMD 时，实际的速度指标为 规格书给出的指标除以电子齿轮比 CMR/CMD； 注 2：数控系统用于机床控制时，机床所能达到的速度指标受机械负载、机械传动比、驱动装置的矩频特性、 电机的最高转速等因素影响。2.6 螺纹切削● G32：单头公制/英制等螺距螺纹（直螺纹、锥螺纹、端面螺纹）加工，多段连续螺纹加工 ● G92：单头公制/英制等螺距螺纹（直螺纹、锥螺纹）加工循环，螺纹退尾长度可由参数设定 ● G76：复合螺纹加工循环 ● 公制螺纹螺距：0.001～500mm，英制螺纹螺距：0.06～25400 牙/英寸 ● 主轴编码器：1024 线/转 注 1：螺纹实际切削速度（螺纹切削速度＝螺纹导程×主轴转速）不得高于最高移动速度； 注 2：主轴转速波动会影响螺距的精度； 注 3：由于加减速影响，在螺纹切入和退出阶段的螺纹螺距可能存在较大误差。2.7 进给功能● 快速移动： 轴、 轴以各自的快速移动速度 X Z （由参数设置） 运动， 实际快速移动速度由快速移动倍率 （F0、 25%、50%、100%四级）实时调节。最高快速速度：7600 mm/min（最高脉冲输出频率为 127KHz） ； ● 切削进给：F 给定的切削进给速度为插补轨迹的切线速度，X 轴、Z 轴的瞬时速度为切线速度在 X 轴、Z 轴方向的分量，实际的切削进给速度由进给倍率（0～150%十六级）实时调节 G98（每分进给）F：1～7600mm/min（电子齿轮比为 1：1 时） G99（每转进给）F：0.01～500.00mm/rev ● 手动快速移动：手动方式下 X 轴或 Z 轴（不能两轴同时）按各自的快速移动速度（由参数设置）运动， 实际快速移动速度由快速移动倍率（F0、25%、50%、100%四级）实时调节。 ● 手动连续进给：手动方式下 X 轴或 Z 轴（不能两轴同时）按当前的手动进给速度运动， 16 级手动进给速 度（0～1260 mm/min）由进给倍率实时调节。 ● 手动单步进给：手动单步方式下 X 轴或 Z 轴（不能两轴同时）单步进给，单步步长 0.001、0.01、0.1、 1mm 四档可调。Ⅰ-2-5GSK980TA 车床数控系统● 电子手轮进给： 手轮方式下用电子手轮分别控制 X 轴或 Z 轴 （不能两轴同时） 运动， 脉冲当量 0.001、 0.01、 0.1 三档可调。2.8 自动加减速● ● ● ● 快速移动采用直线式加减速，加减速时间常数 0～4000ms 切削进给、手动进给采用指数式加减速，加减速起始速度由参数设定，加减速时间常数范围 0～4000ms。 螺纹切削采用指数式加减速，加减速起始速度由参数设定，加减速时间常数范围 0～4000ms 程序段间的速度控制：由参数选择程序段间以加减速方式过渡或者每个程序段准确到位后才执行下一程 序段。2.9 辅助功能● M 指令表 指 M03 M04 M05 M08 M09 M10 M11 M12 M13 M32 M33 M41～M44 M00 M30 M98 M99 令 功 能 主轴正转 主轴反转 主轴停止 冷却开 冷却关 尾座进 尾座退 卡盘夹紧 卡盘松开 润滑开 润滑关 主轴自动换档至 1～4 档 程序暂停 程序结束，M05 输出，其他 M 指令输出全部关断 调用子程序 从子程序返回；如果 M99 用于主程序结束（即当前程序并非由其它程序调用） ，程序 反复执行● 执行未定义的 M 指令可调用子程序 O90□□（由参数设置此功能是否有效）2.10 主轴功能主轴转速控制方式：开关量控制、模拟电压控制（选配功能） ● 主轴转速开关量控制： 执行 S1～S4，人工换档、S 信号 2 档（S1～S2）/4 档（S1～S4）开关量输出。 执行 S10～S99 可调用子程序 O9110～O9199（由参数设置此功能是否有效） ● 主轴转速模拟电压控制：执行 S0～S9999，输出 0～10V 电压控制主轴转速 支持四档主轴自动换档（M41～M44）Ⅰ-2-6第一篇 系统规格 ? 第二章 技术规格主轴转速倍率：50％～120％八级实时调节 G96 恒线速控制（S 给定切削线速度值，单位：米/分） G97 取消恒线速控制（S 给定主轴转速，单位：转/分）2.11 刀具功能● ● ● ● 可控刀位数：4～8 位 刀位信号输入方式：直接输入 换刀方式：正转选刀、到位反转锁紧 对刀方式：定点对刀、试切对刀等2.12 刀具补偿●刀具长度补偿：16 组补偿数据，X=±999.999（单位：mm） ，Z=±999.999（单位：mm） ●刀尖半径补偿（选配功能） ：16 组补偿数据，R=0～999.999（单位：mm）,T=0～9(刀尖方向)。2.13 精度补偿● 反向间隙补偿： 可补偿 X、Z 两轴，补偿范围 0～2000（单位：0.001mm） ● 螺距误差补偿:（选配功能） 可补偿 X、Z 两轴，各轴 128 个补偿点，每点补偿（-7～+7）×补偿倍率（单 ： 位：0.001mm） ，补偿倍率为 1、2、4、8、16（由参数选择） 。2.14 操作方式编辑、手动、自动、录入、机械回零、程序回零、单步/手轮2.15 程序和编辑● ● ● ● 用户程序容量：40KB、63 个程序 指令格式：ISO，绝对/相对混合编辑 子程序：二重子程序嵌套 编辑功能：字段检索、插入、修改、删除，程序检索、改名、删除2.16 显示方式● ● ● ● 显示器：320×240 点阵式单色 STNLCD，CCFL 背光 显示语种：中文提示信息、英文指令（选配功能：全英文显示） 图形功能：刀具轨迹动态显示 一级显示页面：位置、程序、诊断、参数、设置、偏置、报警Ⅰ-2-7GSK980TA 车床数控系统2.17 报警和安全● ● ● ● ● P/S 报警：程序操作错 急停报警：外部急停操作 超程报警：各轴正、负软件限位报警 驱动器报警：各轴准备未绪、驱动报警、指令速度过大 外部信息报警：非法指令、换刀/反锁时间长、参数设置错误、操作错误2.18 存储和通讯● 加工程序、参数、偏置、机械坐标、工件坐标、操作方式等用户数据掉电保持 ● 4 个电子盘数据备份区，可实现用户数据的备份和备份数据的恢复。 ● 通讯（选配功能） ：RS232 通讯接口，与 PC 机双向传送程序、参数、刀补数据2.19 外部接口●● ● ● ● ● ●驱动器接口（X 轴 XS30、Z 轴 XS31） ： 连接驱动器，脉冲信号+方向信号差分输出，脉冲宽度 1μs 主轴编码器接口（XS32） ： 连接 1024 线/转主轴编码器，90?相位差方波信号 A、B 及转信号 Z 差分输入 通讯接口（XS36） ： 连接 PC 机，通过此端口可实现 CNC 与 PC 机间数据的双向传输 模拟主轴接口（XS37） ： 连接主轴伺服或变频器，输出 0～10V 模拟电压实现主轴的无级变速 手轮接口（XS38） ： 手轮（手摇脉冲发生器）脉冲输入接口，90?相位差方波信号A、B，TTL 电平输入 输出信号： 系统→机床，16 点晶体管输出，输出点与 0V 接通为输出有效，输出点与 0V 断开为输出无效。 输入信号： 机床→系统，16 点光电隔离输入，输入点与+24V 接通为输入有效，输入点与+24V 断开为输入无效。2.20 环境适应性项 目 工作 0℃～45℃ ≤90%（不凝露） 86kPa～106kPa ≤0.5G 贮存运输 -20℃～55℃ ≤95%（40℃） 86kPa～106kPa ≤1G 环境温度 相对湿度 大气压强 振动Ⅰ-2-8第一篇 系统规格 ? 第二章 技术规格2.21 电气安全性● 绝缘电阻：电源盒的 L、N 任一端与保护接地端之间施加 500Vdc 时测得的绝缘电阻不小于 50MΩ，经受 恒定湿热试验后的绝缘电阻大于 1MΩ ● 耐电压强度：电源盒的 L、N 与保护接地之间，能承受 1000V、30s 的耐电压试验。试验中无击穿或飞弧。 试验后立即测量绝缘电阻符合上述绝缘电阻指标规定 ● 泄漏电流：电源盒的 L、N 与保护接地之间施加 1000V 的电压，持续 30s，泄漏电流不大于 5mA ● 保护接地：产品符合 JB/T
的规定2.22 电源适应性● 电压：AC220V（-15％～＋10％） ● 频率：49～51Hz 连续变化2.23 电磁兼容性● ● ● ● 静电放电抗扰度：符合 GB/T 17626.2 的规定 电快速瞬变脉冲群抗扰度：符合 GB/T 17626.4 的规定 浪涌抗扰度：符合 GB/T 17626.5 的规定 电压暂降和短时中断抗扰度：符合 GB/T 17626.11 的规定Ⅰ-2-9
第一篇 系统规格 ? 第三章 产品型谱第三章 产品型谱3.1 型号意义.GSK 980TA―□ 装配形式： 无： L： 小面板（420×260mm） 大面板（420×320mm）B： 箱式装配 980TA 车床数控系统，A：铝合金立体面板 广州数控产品标志 型号 GSK980TA GSK980TA-L GSK980TA-B GSK980TA-DF3A□□□□ GSK980TA-DF3A□□□□-B GSK980TA-DY3A□□□□-B GSK980TA-DY3A□□□□ GSK980TA-DY3B□□□□-B GSK980TA-DY3B□□□□ 说明 420×260mm 铝合金立体操作面板 GSK980TA 加装 AP01 附加面板，外形尺寸 420×320mm GSK980TA-L 箱式装配 与 DF3A 一体化装配下出线（箱式底孔出线） 与 DF3A 一体化装配后出线（箱背航空插座出线） 与 DY3A 一体化装配后出线（箱背航空插座出线） 与 DY3A 一体化装配下出线（箱式底孔出线） 与 DY3B 一体化装配后出线（箱背航空插座出线） 与 DY3B 一体化装配下出线（箱式底孔出线）注： “□□□□”为 4 位阿拉伯数字，前 2 位代表 X 轴驱动器规格，后 2 位代表 Z 轴驱动规格， “00”表示该 轴驱动器不安装。3.2 标准附件GSK PB：开关电源盒（已装配） 插接件：产品接口连接用插接件（不含端子台用接线端子） 附件电缆： 1、10芯屏蔽电缆线壹条（标准长度为3米，主轴接口）； 2、8芯屏蔽电缆线（标准长度为3米×3，主轴、X40、编码器各一条）； 3、配我厂刀架控制器时，配刀架信号线壹条（标准长度为3米）； 不配我厂刀架控制器时，配8芯屏蔽电缆线壹条（标准长度为3米）； 4、配我厂驱动器时，配信号线壹套（标准长度为3米）； 不配我厂驱动器时，配10芯屏蔽电缆线（标准长度为3米×2,X、Z轴接口）。 抗干扰组件：1N.1μF/630V×6Ⅰ-3-1GSK980TA 车床数控系统3.3 选配功能通讯： 提供通讯电缆、通讯软件，可实现本系统与 PC 机之间程序、参数等数据的双向传送。 变频： 系统输出 0～10V 模拟电压控制主轴伺服或变频器，实现主轴无级调速。 刀补 C： 系统具备刀尖半径补偿功能（补偿方式 C） 。 螺补： 系统具备记忆型螺距误差补偿功能，对丝杠螺距误差进行补偿。3.4 选配附件电源滤波器：FN，选配时装配交货； 电子手轮：作为附件交货，需安装交货的应注明。GSK980T-L、GSK980T-B、GSK980T一体化及AP02、AP03附加 面板适配长春LGF-001-100；GSK980TA-L、GSK980TA-B、AP01附加面板适配东信RE45T1SO5B1或长 春ZBG-001配套使用GSK-CT-58-510B附加面板。 附加面板：作为附件交货 AP01：铝合金420×71L，适配GSK980TA，可在面板下方拼装； AP02：铝合金100×260L，适配GSK980TA，可在面板侧面拼装； AP03：冷轧板100×260L，适配GSK980T，可在面板侧面拼装； 急停按钮：LAY3-02ZS/1(箱式、一体化装配时为标准安装件，用作电源开关) 按钮：不自锁按钮（绿色或红色）KH-516-B11； 自锁式按钮（绿色或红色）KH-516-B21。 通常作为附件交货，要求安装，接线时应说明安装、接线要求。大面板、箱式、一体及AP01附加面板最 多可安装φ16安装孔按钮6只、φ22安装孔按钮1只；AP02、AP03附加面板最多安装φ16安装孔按钮3只、 φ22安装孔按钮1只。 特殊附件电缆：标准附件电缆之外的附件电缆，应说明电缆的技术要求。 其它：标准附件以外的其它选配件Ⅰ-3-2第 二 篇编程说明第一章：编程简介 第二章：MSFT 指令 第三章：G 指令 第四章：宏指令
第二篇 编程说明 ? 第一章 编程基础第一章 编程基础1.1 数控加工概述数控机床由数控系统（Computer Numerical Controler 简称 CNC）、伺服电机（或步进电机）驱动装置、 机床（包括主轴箱、进给传动机构、工作台、刀座、电控柜……）等部分组成。用户编辑的零件程序经过 CNC 处理后，发出运动指令和控制指令，运动指令通过电机驱动装置驱动机床的进给运动，控制指令实现主轴起 停、刀具选择、冷却、润滑等控制。通过刀具和工件的相对运动，实现零件的切削加工。 数控编程就是把零件的外形尺寸、加工工艺过程、工艺参数、刀具参数等信息，按照数控系统专用的编 程指令编写零件加工程序的过程。数控加工就是数控系统按零件加工程序的要求，控制机床完成零件加工的 过程。数控机床的工作原理如下图1-1，数控加工的工艺流程如图1-2。图1-1分析零件图纸，确定加工工艺 O0001； G00 X3.76 Z0； G01 Z-1.28 F50； … M30； ％编写零件程序，录入数控系统进行程序检查、试运行对刀设置刀具偏置和坐标运行加工程序，进行零件加工检查工件尺寸， 修改程序或刀补加工完毕，零件成型 图1-2Ⅱ-1-1GSK980TA 车床数控系统1.2 编程基本知识1.2.1 坐标轴定义下图为数控车床示意图。图 1-3本系统使用 X 轴、Z 轴组成的直角坐标系，X 轴与主轴轴线垂直，Z 轴与主轴轴线方向平行，接近工件 的方向为负方向，离开工件的方向为正方向。 按刀座与机床主轴的相对位置划分，数控车床有前刀座和后刀座，相同的编程指令在前刀座和后刀座中 运动轨迹是不同的，本系统可用于前刀座和后刀座数控车床，图 1-4 为前刀座的坐标系，图 1-5 为后刀座的 坐标系。从图 1-4、图 1-5 可以看出，前、后刀座坐标系的 X 方向正好相反，而 Z 方向是相同的。在以后的 图示和例子中，用前刀座坐标系来说明编程的应用。XZZX图 1-4 前刀座的坐标系 图 1-5 后刀座的坐标系Ⅱ-1-2第二篇 编程说明 ? 第一章 编程基础 1.2.2 机床坐标系和机械零点机床坐标系是CNC进行坐标计算的基准坐标系，是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机械参考点 或机械零点，机械零点由安装机床上的零点开关或回零开关决定，通常零点开关或回零开关安装在X轴和Z轴 正方向的最大行程处。进行机械回零操作、回到机械零点后，系统将当前机床坐标设为零，建立了以当前位 置为坐标原点的机床坐标系。 注：如果车床上没有安装零点开关，不得进行机械回零操作。1.2.3 工件坐标系和程序零点工件坐标系是为了方便编程在零件图纸上设定的直角坐标系，又称浮动坐标系。当零件装夹到机床上后， 根据刀具与工件的相对位置用G50指令设置刀具当前位置的绝对坐标，就在系统中建立了工件坐标系。刀具当 前位置称为程序零点，执行程序回零操作后就回到此位置。通常工件坐标系的Z轴与主轴轴线重合，X轴位于 零件的首端或尾端。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。零件棒料O2O1Z1 (Z2)x1/2 z1 z2 X2 X1(x2/2)(x,z) (x1,z1) (x2,z2) zx/2O （0,0）z图 1-6x图中，XOZ 为机床坐标系，X1O1Z1 为 X 坐标轴在工件首端的工件坐标系，X2O2Z2 为 X 坐标轴在工件尾端 的工件坐标系，O 为机械零点，A 为刀尖，A 在上述三坐标系中的坐标如下： A 点在机床坐标系中的坐标为(x,z)； A 点在 X1O1Z1 坐标系中的坐标为(x1,z1)； A 点在 X2O2Z2 坐标系中的坐标为(x2,z2)；1.2.4 插补功能插补是指控制 2 个或多个轴同时运动，运动合成的轨迹符合确定的数学关系，构成二维（平面）或三维 （空间）的轮廓，插补也称为轮廓控制。插补时控制的运动轴称为联动轴，联动轴的移动量、移动方向和移 动速度在整个运动过程中同时受控，以形成需要的合成运动轨迹。只控制 1 轴或多轴的运动终点，不控制运 动过程中的运动轨迹，这种运动控制方式称为点位控制。 本系统的 X 轴和 Z 轴为联动轴，属于 2 轴联动数控系统。本系统具有直线、圆弧和螺纹插补功能。Ⅱ-1-3GSK980TA 车床数控系统直线插补：X 轴和 Z 轴的合成运动轨迹为从起点到终点的一条直线。 圆弧插补：X 轴和 Z 轴的合成运动轨迹为圆弧半径由 R 指定、或圆心由 I、K 指定，从起点到终点的圆弧。 螺纹插补：X 轴、Z 轴或两轴的运动与主轴的旋转运动插补，F、I 指令值给定螺纹的螺距（F 为公制、I 为英制） ，螺距是指螺纹切削过程中移动距离较长的轴（X 轴或 Z 轴）在主轴旋转一周时的移 动量（无符号） 。本系统可加工公制和英制的直螺纹、锥螺纹、端面螺纹，机床必须安装 1024 线/转的主轴编码器才能加工螺纹。 示例：图 1-7 O0020； … … G32 W-27 F3； （B→C；螺纹插补） G1 X50 Z-30 F100； G1 X80 Z-50； （D→E；直线插补） G3 X100 W-10 R10； （E→F；圆弧插补） … … M30；1.2.5 绝对坐标编程和相对坐标编程编程时轨迹终点位置有两种表示方法： 轨迹终点的位置用绝对坐标（使用指令地址 X、Z）表示称为绝对坐标编程；轨迹终点的位置用终点相对 于起点的坐标差（使用指令地址 U、W）表示称为相对坐标编程，相对坐标为负值表示沿坐标轴负向运行，相 对坐标为正值表示沿坐标轴正向运行。 本系统允许在同一程序段中轨迹终点的位置一个轴使用绝对坐标表示，另一个轴使用相对坐标表 示，这种编程方法称为混合编程。Ⅱ-1-4第二篇 编程说明 ? 第一章 编程基础示例：A→B 直线插补。图 1-8 绝对坐标编程：G01 X200. Z50.； 相对坐标编程：G01 U100. W-50.； 混合坐标编程：G01 X200. W-50.；或 G01 U100. Z50.； 注：当一个程序段中同时有指令地址 X、U 或同时有指令地址 Z、W，后一指令字有效。 例如：G50 X10. Z20.; G01 X20. W30. U20. Z30.;【此程序段的终点坐标为（30，30）】1.2.6 直径编程和半径编程直径编程：系统参数 NO.001 的 Bit2 位为 0 时，X 轴方向的数据按直径值输入； 半径编程： 系统参数 NO.001 的 Bit2 位为 1 时， 轴方向的数据按半径值输入,此时 X 轴的电子齿轮比分子 X （系 统参数 NO.015）应为原计算值的 2 倍。 表 1-1 与直径编程或半径编程的设置有关的地址、数据 地址、数据 X X 向坐标 G50 设定 X 向坐标 X 向增量 与直径 和半径 编程有 关的地 址、数 据 U G71、G72、G73 指令中 X 向精加工余量 G75 中切削后的退刀量 R X 轴的刀具长度补偿 值 X 轴方向的进给速度 X 轴的位置显示 G74 中切削到终点时候 的退刀量 直径值表示 半径值表示 说明 直径编程 直径值表示 直径值表示 半径编程 半径值表示 半径值表示由系统参数 NO.004 的 Bit4 位设定 直径值表示或半径值表示由系统参数 NO.004 的 Bit4 位设定 直径值表示或半径值表示 半径变化/转、半径变化/分 显示直径值 显示半径值除表 1-1 所列举的地址、数据外的其它的地址、数据，例如：圆弧半径、G90 中锥度等，与直径编 程或半径编程的设置无关，X 轴方向的数据用半径值指定。 注 1：在本说明书后述的说明中，如没有特别指出，均采用直径编程。 注 2：X 轴的刀具长度补偿值使用直径值/半径值表示的意义是指当刀具长度补偿值改变时，工件外径 以直径值/半径值变化。 例如：直径编程时，若 X 轴的刀具长度补偿值改变 10mm，则工件外径的直径值改变 10mm；半径编程 时，若 X 轴的刀具长度补偿值改变 10mm，则工件外径的直径值改变 20mm。Ⅱ-1-5GSK980TA 车床数控系统1.3 程序的构成为了完成零件的自动加工，用户需要按照数控系统的指令格式编写零件程序（简称程序） 。数控系统执 行程序完成机床进给运动、主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等控制，从而实现零件的加工。 程序示例：图 1-9 O N N N N N N N （程序名） （快速定位至 A 点） （夹紧工件） （换 1 号刀执行 1 号刀偏） （启动主轴，置主轴转速 600 转/分钟） （开冷切液） G1 X50 Z0 F600； （以 600mm/min 速度靠近 B 点） W-30 F200； （从 B 点切削至 C 点） X80 W-20 F150； （从 C 点切削至 D 点） G0 X100 Z100； （快速退回 A 点） T0100； （取消刀偏） M5 S0； （停止主轴） M9； （关冷切液） M13； （松开工件） M30； （程序结束，关主轴、冷却液） % ； G0 X100 Z100； M12； T0101； M3 S600； M8执行完上述程序，刀具将走出 A→B→C→D→A 的轨迹。1.3.1 程序的一般结构程序是由以“OXXXX” （程序名）开头、以“%”号结束的若干行程序段构成的，程序段是由以程序段 号开始（可省略） 、以“； ”或“*”结束的若干个指令字构成。程序的一般结构如图 1-10 所示。Ⅱ-1-6第二篇 编程说明 ? 第一章 编程基础指令字 程序名 程序段选跳符 O0001； N00 Z100； / N Z5； /N； N Z-30 F200； N W20 F100； ……； ……； N0200 M30； %程序段结束符程序段程序段号程序结束符程序 图 1-10 程序的一般结构程序名本系统最多可以存储63个程序，为了识别区分各个程序，在每个程序的开始都有由指令地址O及其后的 四位数字构成的程序名，各个程序的程序名不允许重复。 ○ □□□□ 程序号（，前导零可省略） 指令地址O指令字指令字是用于命令数控系统完成控制功能的基本指令单元，指令字由一个英文字母（称为指令地址）和 其后的数值（称为指令值，为有符号数或无符号数）构成。指令地址规定了其后指令值的意义，在不同的指 令字组合情况下，同一个指令地址可能有不同的意义。表1-2为本系统所有指令字的一览表。X 1000 X -1000指令地址 指令值 指令字指令地址 指令值 指令字表 1-2 指令字一览表 指令地址 O N G X Z U 指令值取值范围 0～99 00～99 -99.999(mm) 0～(s) -99.999（mm） -99.999（mm） 0～(s) 功 能 意 义 程序名 程序段号 准备功能 X 向坐标 暂停时间 Z 向坐标 X 向增量 暂停时间Ⅱ-1-7GSK980TA 车床数控系统指令地址 指令值取值范围 -99.999（mm） 0.001～（mm） -99.999（mm） -99.999（mm） W 0.001～（mm） -99.999（mm） -99.999（mm） -99.999（mm） 0.001～（mm） 0.001～(千次) R 0.001～（mm） 0.001～（mm） 0.001～（mm） -99.999（mm） I K F -99.999（mm） 0.06～25400（牙/英寸） -99.999（mm） 0～7600（mm/min） 0.001～500(mm/r) 0.001～500（mm） 0～9999（转/分） S T M 00～04 10～99 01～08 00～99 0～.001 秒） 0～9999 P 0～999 0～.001mm） 0～99 Q 0～.001mm） 1～.001mm） 1～.001mm） H 01～99 功 能 意 义 G71、G72、G73 指令中 X 向精加工余量 G71 中切削深度 G73 中 X 向退刀距离 Z 向增量 G72 中切削深度 G71、G72、G73 指令中 Z 向精加工余量 G73 中 Z 向退刀距离 圆弧半径 G71、G72 循环退刀量 G73 中粗车循环次数 G74、G75 中切削后的退刀量 G74、G75 中切削到终点时候的退刀量 G76 中精加工余量 G90、G92、G94、G96 中锥度 圆弧中心相对起点在 X 轴矢量 英制螺纹牙数 圆弧中心相对起点在 Z 轴矢量 分进给速度 转进给速度 公制螺纹导程 主轴转速指定 多档主轴输出 子程序调用 刀具功能 辅助功能输出、程序执行流程、子程序调用 暂停时间 调用的子程序号 子程序调用次数 G74、G75 中 X 向循环移动量 G76 中螺纹切削参数 复合循环指令精加工程序段中起始程序段号 复合循环指令精加工程序段中结束程序段号 G74、G75 中 Z 向循环移动量 G76 中第一次切入量 G76 中最小切入量 G65 中运算符程序段选跳符、程序段号和程序段程序包含若干个程序段，程序是以程序段为单位执行的，通常一个程序段执行完才能执行下一个程序段。 程序段之间用字符“；”或“*”分开，本手册中用“；”表示。程序段是以程序段号开始、以“；”或“*” 结尾、由若干个指令字构成的，示例如下：Ⅱ-1-8第二篇 编程说明 ? 第一章 编程基础/ N Z30 ； 程序段结束符 程序段号 程序段选跳符 程序段号 N0000～N9999，前导零可省略。程序段号可以不输入，但程序调用、跳转的目标程序段必须要有 程序号。程序段号的顺序可以是任意的，排在后面的程序段号不一定要比前面的大。 程序段选跳符 如果希望在程序执行时不执行某一程序段（而不删除该程序段） ，就在该程序段前插入”/” ，并打 开程序选跳开关，程序执行时此程序段被跳过、不执行。程序结束符程序从程序名开始，以“％”结束。 “％”为程序文件的结束符，在通讯传送程序时， “％”为通讯结束 标志。1.3.2 指令值的小数点输入本系统有的指令值不允许有小数，有的指令值允许有小数，有的指令地址某些时候允许有小数，某些时 候不允许有小数，表 1-3 所示，需要特别注意。指令值允许有小数的指令字在编辑输入时是否带小数点会改 变指令值的单位（实际执行的指令值与输入值不同） ，建议编辑允许有小数的指令字时输入小数点，以避免 意外情况。 当系统参数 NO.013 的 Bit3 位为 1 时，编辑允许有小数的指令字时未输入小数点，系统将按指令值的末 位数字后有小数点处理（输入 X1，系统按 X1.0mm 处理） ； 当系统参数 NO.013 的 Bit3 位为 0 时，编辑允许有小数的指令字时未输入小数点，系统将以最小输入单 位作为指令值的单位（输入 X1，系统按 X0.001mm 处理） ； 当系统参数 NO.013 的 Bit6 位为 1 时，编辑允许有小数的指令字时未输入小数点，系统将产生 P/S 007 报警。Ⅱ-1-9GSK980TA 车床数控系统表 1-3 地 址 X U Z W 允许有小 数点的指 令地址 R I K F 指定进给速度 F 指定螺纹导程 O N G 不允许有 小数点的 指令地址 M S T P Q H 在进行指令字输入时， 不可输入小数点， 即使系统参数 NO.013 的 Bit3 位为 1 时，其也是按系统的最小当量单位进行计算的。 G98 状态（毫米/分钟） 不允许有小数点 G99 状态（毫米/转） 允许有小数点 输入 系统显示 终点实际坐标 备 示例： 输入小 数点 GO X20. GO X20. 20mm 自动加小数点， 不自动加小数点， 不输入小数点 不输入小数点 GO X20 GO X20 20mm GO X20 GO X20 0.02mm 注F1.3.3 主程序和子程序为简化编程，当相同或相似的加工轨迹、控制过程需要多次使用时，就可以把该部分的程序指令编辑为 独立的程序进行调用。调用其它程序的程序称为主程序，被调用的程序（以M99结束）称为子程序。子程序 和主程序一样占用系统的程序容量和存储空间，子程序也必须有自己独立的程序名，子程序可以被其它任意 主程序调用，也可以独立运行。子程序结束后就返回到主程序中继续执行，见下图所示。 Ｏ0001; G50 X100 Z100; M3 S1 T0101; G0 X0 Z0; G1 U200 Z200 F200; M98 P21006; G0 X100 Z100; M5 S0 T0100; M30; % 主程序 图1-11 Ｏ1006; G1 X50 Z50; U100 W200; U30 W-15 R15 F250; M99; %调用 返回子程序Ⅱ-1-10第二篇 编程说明 ? 第二章 MSFT 指令第二章 MSFT指令2.1 辅助功能（M 指令）M指令由指令地址M和其后的1～2位数字组成，用于控制程序执行的流程或输出信号到机床。 M □□ 指令值（00～99，前导零可省略） 指令地址}