为什么工业机器人需要减速器？成都机器人技能岗前培训告诉你
发布时间： 12:37
&&& 工业机器人成本结构大致如下：本体22%、伺服系统25%、减速器38%、控制系统10%以及其他5%。机器人第一关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台机器人使用4.5台RV减速器。
&&& 工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？
&&&& 工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。
&&& 精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
&&& 大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
&&& 同时，RV减速机较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显着降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
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&选址要求：
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&3 出租车换班交车点及周边。
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&&&&&&&&&&&&投币刷卡自助洗车机洗车成本利润分析： 按洗一辆车大约消费5元钱（车主都可以接受的收费），我们设置每投币一元给12升水（5元×12升/元=60升），洗一辆车大约需要8分钟，本机最大功率1.6千瓦，按商业使用水电费（电：1元/度，水：3元/立方米）计算如下： 电费：1.6千瓦÷60分钟×1元/度×8分钟=0.21元/辆 水费：3元/立方米÷1000升水×60升水=0.18元/辆 泡沫洗车浓缩液：每桶5元（每桶大约能洗50辆车）5元÷50辆=0.1元/辆 计算结果： 洗车成本：电费0.21元/辆+水费0.18元/辆+洗车液0.1元/辆=0.49元/辆 利润：5元/辆-0.49元/辆=4.51元/辆（大概计算） 每天平均洗30辆车，30*4.5=135元 月入135*30=4050元（注：此处还没有计算灯箱广告的收入）
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& & 本洗车机“二三块钱，四五分钟”的自助洗车理念，彻底解决了车主和行业发展两方面的难题，做到共赢互惠，良性循环。车主通过自助洗车，更加了解爱车，更加理解洗车的辛苦。 自助洗车机优势： 此种洗车方式有三大优势，第一，自主控制用水量，节约成本，让洗车如同洗脸一样简单、高效。第二，清水冲洗与泡沫清洗同在。汽车不太脏的情况下清水冲洗就可以完成，二元钱就能解决问题，省时省力省钱，脏的厉害可以泡沫清洗，高度自主。第三，成本低廉，平均洗一次的车的价位在5元左右，在物价飞涨的今天，这个价位你还觉的贵吗？ 烟台丰瑞科技公司专业生产自助洗车机多年，产品性能稳定，优势独具，技术研发力量强大，新产品新款式不断问世，在同类市场上占据了绝对大的份额，购机客户稳步上升；目前众多的加盟购机客户都已走上致富之路，自助洗车机也成为大众投资创业的首选项目。
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