汇川伺服驱动器说明书_伤城文章网
IS300系列伺服驱动器用户手册前言前言IS300系列伺服驱动器是专门为驱动永磁同步伺服电机（PMSM）而开发的一款伺服驱动 器。IS300系列伺服驱动器容量范围涵盖广（额定电流5A～300A），能够完美地实现伺服油泵控 制，亦能实现通用型伺服功能需求。是目前市场上性价比较高的中大功率伺服驱动器。 本手册为IS300系列伺服驱动器的操作指导手册。 本手册提供给使用者选型、安装、参数设置、现场调试、故障诊断及日常保养与维护的相关 注意事项及指导。为正确使用本系列伺服驱动器，请事先认真阅读本手册，并请妥善保存以备后 用。设备配套客户请将此手册随设备发给最终用户。 *************************************************************************************************** 伺服油泵安装调试流程：选型 （参照『第七章 伺服油泵调试步骤及配件选型 』以及『第二章 产品信息』） 到货验收 （参照『前言』） 部件安装 （参照『第一章 安全信息及注意事项 』以及『第三章 机械和电气安装』） 调试（参照『第七章 伺服油泵调试步骤及配件选型 』、『第五章 功能参数表』以及『第六章 参数说明』） 操作面板使用 （参照『第四章 操作及显示』） 问题析疑 （参照『第八章 EMC（电磁兼容性）』以及『第九章 故障诊断及对策』）**************************************************************************************************** 开箱验货： 在开箱时，请认真确认： 1）本机铭牌的型号及伺服驱动器额定值是否与您的订货一致。箱内含您订购的机器、产品 合格证、用户操作手册及保修单。 2）产品在运输过程中是否有破损现象；若发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供 货商联系解决。 初次使用： 对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请 咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。 由于致力于伺服驱动器的不断改善，因此本公司所提供的资料如有变更，恕不另行通知。IS300系列伺服驱动器符合下列国际标准，部分产品已通过CE认证： IEC/EN ：2003可调速电气传动系统安规要求； IEC/EN 04可调速电气传动系统；第三部分：产品的电磁兼容性标准及其特定 的试验方法（按照8.3.2及8.3.6在正确安装和正确使用的条件下，满足IEC/EN 61800-3标准要 求）。 -1-目录前 言 ……………………………………………………………………………………………… 1 第一章 安全信息及注意事项 …………………………………………………………………… 6 1.1 安全事项 ……………………………………………………………………………………… 6 1.2 注意事项 ……………………………………………………………………………………… 8 第二章 产品信息 ………………………………………………………………………………… 12 2.1 命名规则 ……………………………………………………………………………………… 12 2.2 铭牌 …………………………………………………………………………………………… 12 2.3 IS300伺服驱动器系列 ……………………………………………………………………… 13 2.4 技术规范 ……………………………………………………………………………………… 14 2.5 产品外型图、安装孔位尺寸 ………………………………………………………………… 15 2.6 选配件 ………………………………………………………………………………………… 19 2.7 伺服驱动器的日常保养与维护 ……………………………………………………………… 19 2.8 伺服驱动器的保修说明 ……………………………………………………………………… 21 2.9 选型指导 ……………………………………………………………………………………… 21 2.10 制动组件选型指南 ………………………………………………………………………… 21 第三章 机械和电气安装 ………………………………………………………………………… 24 3.1 机械安装 ……………………………………………………………………………………… 24 3.2 电气安装 ……………………………………………………………………………………… 27 第四章 操作与显示 ……………………………………………………………………………… 36 4.1 操作与显示界面介绍 ………………………………………………………………………… 36 4.2 功能码查看、修改方法说明 ………………………………………………………………… 37 4.3 快捷菜单操作方式 …………………………………………………………………………… 38 4.4 状态参数的查看方法 ………………………………………………………………………… 39 4.5 密码设置 ……………………………………………………………………………………… 39 4.6 电机参数自动调谐 …………………………………………………………………………… 40 第五章 功能参数表 ……………………………………………………………………………… 42 第六章 参数说明 ………………………………………………………………………………… 62 U0组 驱动器参数查看组 ………………………………………………………………………… 62 U1组 伺服油泵参数查看组 ……………………………………………………………………… 62 A0组 弱磁和SVC控制组（SVC控制组 保留） ……………………………………………… 62 A1组 PG卡组 …………………………………………………………………………………… 62 A2组 CAN通讯组 ……………………………………………………………………………… 63A3组 伺服油泵控制组 …………………………………………………………………………… 63 F0组 基本功能组 ………………………………………………………………………………… 68 F1组 电机参数 …………………………………………………………………………………… 73 F2组 矢量控制参数 ……………………………………………………………………………… 75 F5组 输出端子 …………………………………………………………………………………… 88 F6组 启停控制 …………………………………………………………………………………… 90 F7组 键盘与显示 ………………………………………………………………………………… 94 F8组 辅助功能 …………………………………………………………………………………… 96 F9组 故障与保护 ……………………………………………………………………………… 100 FA组 （保留） ………………………………………………………………………………… 104 FB组 （保留） ………………………………………………………………………………… 104 FC组 （保留） ……………………………………………………………………………… 104 FD组 （保留） ……………………………………………………………………………… 104 FE组 （保留） ………………………………………………………………………………… 104 FF组 厂家参数（保留） ……………………………………………………………………… 104 FP组 用户密码 ………………………………………………………………………………… 104 第七章 伺服油泵调试步骤及配件选型 ……………………………………………………… 108 7.1伺服油泵调试流程图 ……………………………………………………………………… 108 7.2 伺服油泵调试步骤 ……………………………………………………………………… 108 7.3 伺服油泵配件选型 ……………………………………………………………………………111 第八章 EMC（电磁兼容性） ………………………………………………………………… 114 8.1 定义 ………………………………………………………………………………………… 114 8.2 EMC标准介绍 …………………………………………………………………………… 114 8.3 EMC指导 ………………………………………………………………………………… 114 第九章 故障诊断及对策 ……………………………………………………………………… 118 9.1 故障报警及对策 …………………………………………………………………………… 118 9.2 常见故障及其处理方法 …………………………………………………………………… 130 附录1 常用参数表 ……………………………………………………………………………… 131 附录2 快捷菜单参数表 ………………………………………………………………………… 136 附录3 默纳克伺服电机参数和接线图 ………………………………………………………… 137
1安全信息及注意事项安全信息及注意事项IS300系列伺服驱动器用户手册第一章 安全信息及注意事项安全定义： 在本手册中，安全注意事项分以下两类：危险由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况；!注意由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况。1.1 安全事项1.1.1 安装前：危险?? ?? 损伤的伺服驱动器及缺件的伺服驱动器请不要使用，否则有受伤的危险。 请使用B级以上绝缘的电机，否则有触电危险。1.1.2 安装时：危险?? 请安装在金属等阻燃的物体上并远离可燃物，否则可能引起火警！!?? ??注意两个以上伺服驱动器置于同一柜中时，请注意安装位置 （参照『第三章 机械及电气安 装』），保证散热效果。 不能让导线头或螺钉掉入伺服驱动器中，否则会能引起伺服驱动器损坏！1.1.3 配线时：危险?? ?? ?? ?? 应由专业电气工程人员施工，否则有触电危险！ 伺服驱动器和电源之间必须有断路器隔开，否则可能发生火警！ 接线前请确认电源处于关断状态，否则有触电的危险！ 接地端子必须可靠接地，否则有触电危险。!?? ?? ??注意不能将输入电源线连到输出端U、V、W，否则会引起伺服驱动器损坏！ 确保所配线路符合EMC要求及所在区域的安全标准；所用导线线径请参考手册所建议。 否则可能发生事故！ 制动电阻不能直接接于直流母线（+）、（-）端子之间，否则可能引起火警！-6-IS300系列伺服驱动器用户手册安全信息及注意事项1.1.4 上电前：危险?? 请确认电源电压等级是否和伺服驱动器额定电压一致；输入、输出的接线位置是否正 确，并注意检查外围电路中是否有短路现象，所连线路是否紧固，否则可能引起伺服驱 动器损坏！ ?? 伺服驱动器必须盖好盖板后才能上电，否则可能引起触电！!?? ??注意伺服驱动器无须进行耐压试验，出厂时产品此项已作过测试，用户自行测试否则可能引 起事故！ 所有外围配件是否按本手册所提供电路正确接线。否则可能引起事故！1.1.5 上电后：危险?? ?? ?? ?? 上电后不要打开盖板，否则有触电的危险！ 不要用湿手触摸伺服驱动器及周边电路，否则有触电危险！ 不要触摸伺服驱动器端子（含控制端子），否则有触电危险！ 上电初，伺服驱动器自动对外部强电回路进行安全检测，此时，请不要触摸伺服驱动器 U、V、W接线端子或电机接线端子，否则有触电危险！!?? ??注意若需要进行参数辨识，请注意电机旋转中伤人的危险，否则可能引起事故！ 请勿随意更改伺服驱动器厂家参数，否则可能造成设备损害！1.1.6 运行中：危险?? ?? ?? 若选择再起动功能时，请勿靠近机械设备，否则可能引起人身伤害！ 请勿触摸散热风扇及放电电阻以试探温度，否则可能引起灼伤！ 非专业技术人员请勿在运行中检测信号，否则可能引起人身伤害或设备损坏！!?? ??注意伺服驱动器运行中，避免有东西掉入设备中。否则会引起设备损坏！ 不要采用接触器通断的方法来控制伺服驱动器的启停。否则会引起设备损坏！-7-安全信息及注意事项IS300系列伺服驱动器用户手册1.1.7 保养时危险?? ?? ?? 请勿带电对设备进行维修及保养。否则有触电危险！ 确认在伺服驱动器charge灯熄灭后才能对伺服驱动器实施保养及维修。否则电容上残余 电荷会对人造成伤害！ 没有经过专业培训的人员请勿对伺服驱动器实施维修及保养。否则会造成人身伤害或设 备损坏！1.2 注意事项1.2.1 电机绝缘检查 电机在首次使用、长时间放置后的再使用之前及定期检查时，应做电机绝缘检查，防止因电 机绕组的绝缘失效而损坏伺服驱动器。绝缘检查时一定要将电机连线从伺服驱动器分开，建议采 用500V电压型兆欧表，应保证测得绝缘电阻不小于5MΩ。 1.2.2 电机的热保护 若选用电机与伺服驱动器额定容量不匹配时，特别是伺服驱动器额定功率大于电机额定功率 时，务必调整伺服驱动器内电机保护相关参数值或在电机前加装热继电器以对电机保护。 1.2.3 关于电动机发热及噪声 因伺服驱动器输出电压是PWM波，含有一定的谐波，因此电机的温升、噪声和振动同工频 运行相比会略有增加。 1.2.4 输出侧有压敏器件或改善功率因数的电容的情况 伺服驱动器输出是PWM波，输出侧如安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等，易 引发伺服驱动器瞬间过电流甚至损坏伺服驱动器。请不要使用。 1.2.5 伺服驱动器输入、输出端所用接触器等开关器件 若在电源和伺服驱动器输入端之间加装接触器，则不允许用此接触器来控制伺服驱动器的启 停。一定需要用该接触器控制伺服驱动器启停时，间隔不要小于一个小时。频繁的充放电易降低 伺服驱动器内电容器的使用寿命。若输出端和电机之间装有接触器等开关器件，应确保伺服驱动 器在无输出时进行通断操作，否则易造成伺服驱动器内模块损坏。 1.2.6 额定电压值以外的使用 不适合在手册所规定的允许工作电压范围之外使用，易造成伺服驱动器内器件损坏。如果需 要，请使用相应的升压或降压装置进行变压处理。 1.2.7 三相输入改成两相输入 不可将IS300系列中三相伺服驱动器改为两相使用，否则将导致故障或伺服驱动器损坏。 1.2.8 雷电冲击保护 本系列伺服驱动器内装有雷击过电流保护装置，对于感应雷有一定的自我保护能力。对于雷 电频发处客户还应在伺服驱动器前端加装保护。 1.2.9 海拔高度与降额使用 在海拔高度超过1000m的地区，由于空气稀薄造成伺服驱动器的散热效果变差，有必要降额 使用。此情况请向我公司进行技术咨询。-8-IS300系列伺服驱动器用户手册安全信息及注意事项1.2.10 一些特殊用法 如果客户在使用时需用到本手册所提供的建议接线图以外的方法时，如共直流母线等，请向 我公司咨询。 1.2.11 伺服驱动器的报废时注意 主回路的电解电容和印制板上电解电容焚烧时可能发生爆炸。塑胶件焚烧时会产生有毒气 体。请作为工业垃圾进行处理。 1.2.12 关于适配电机 1） 标准适配永磁同步伺服电机； 2） 伺服驱动器已经内置适配电机标准参数，根据实际情况有必要进行电机参数辨识或修改 缺省值以尽量符合实际值，否则会影响运行效果及保护性能； 3） 由于电缆或电机内部出现短路会造成伺服驱动器报警，甚至炸机。因此，请首先对初始 安装的电机及电缆进行绝缘短路测试，日常维护中也需经常进行此测试。注意,做这种 测试时务必将伺服驱动器与被测试部分全部断开。-9-安全信息及注意事项IS300系列伺服驱动器用户手册- 10 -2产品信息产品信息IS300系列伺服驱动器用户手册第二章 产品信息2.1 命名规则IS300标识 IS300 系列号 伺服驱动器T005 C C注：标准自带旋转变压器 PG卡。标识 S T电压等级 三相220 三相380对应额定输出电流 对应关系 标识 额定输出电流 标识 额定输出电流 005 9A 070 75A 010 13A 080 91A 015 17A 100 112A 020 25A 140 150A 030 32A 170 176A 035 37A 210 210A 040 45A 250 253A 050 60A 300 304A标识 C接口板类型 带CAN通讯，电机温度过热保 护PTC传感器图2-1 命名规则2.2 铭牌MODEL： INPUT： OUTPUT： S/N:IS300T005-C 3PH AC380V 10.5A 50/60Hz 3PH AC0～380V 9.0A 0Hz～300Hz条形码Shenzhen Inovance Technology Co.,Ltd.图2-2 铭牌- 12 -IS300系列伺服驱动器用户手册产品信息2.3 IS300伺服驱动器系列表2-1 IS300 伺服驱动器型号与技术数据伺服驱动器 型号 IS300T005 IS300T010 IS300T015 IS300T020 IS300T030 IS300T035 IS300T040 IS300T050 IS300T070 IS300T080 IS300T100 IS300T140 IS300T170 IS300T210 IS300T250 IS300T300 三相380V 范围： -15%～20% 电源容量 （kVA） 5.9 8.9 11.0 17.0 21.0 24.0 30.0 40.0 57.0 69.0 85.0 114.0 134.0 160.0 192.0 231.0 输入 电流 （A） 10.5 14.6 20.5 26.0 35.0 38.5 46.5 62.0 76.0 92.0 113.0 157.0 180.0 214.0 256.0 307.0 额定输 出电流 （A） 9.0 13.0 17.0 25.0 32.0 37.0 45.0 60.0 75.0 91.0 112.0 150.0 176.0 210.0 253.0 304.0 175 适配注塑机 系统压力 （kgf） 适配注塑机 最大流量 （L/min） 20 30 40 60 75 85 105 140 180 210 260 360 420 500 600 720输入电压- 13 -产品信息IS300系列伺服驱动器用户手册2.4 技术规范表2-2 IS300伺服驱动器技术规范项目 最高频率 载波频率 输入频率分辨率 基 本 功 能 控制方式 启动转矩 调速范围 稳速精度 转矩控制精度 过载能力 自动电压调整 （AVR） 个 性 化 功 能 上电外围设备 安全自检 共直流母线功能 QUICK 键 MF.K 键 运 行 频率源 辅助频率源 运行命令通道 300Hz 0.5kHz～16kHz；可根据负载特性，自动调整载波频率。 数字设定：0.01Hz 模拟设定：最高频率×0.1% 闭环矢量控制（VC） V/F控制 0Hz/180%（VC） 1:1000 （VC） ±0.02%（VC） ±5%（VC） 150%额定输出电流60s；180%额定输出电流5s。 当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定。 可实现上电对外围设备进行安全检测如接地、短路等。 可实现多台伺服驱动器共用直流母线的功能。 用户自由定义快捷菜单。 可编程键：命令通道切换/正反转运行/点动运行功能选择。 操作面板给定、控制端子给定、串行通迅口给定、CAN通讯口 给定。可通过多种方式切换。 有多种频率源：模拟电压给定、模拟电流给定、串行口给定、 CAN给定。可通过多种方式切换。 可灵活实现辅助频率微调、频率合成。 五个数字输入端子。可兼容有源PNP或NPN输入方式。 输入端子 端子 配置 输出端子 通讯端子 显示与 键盘操 作 保护功 能 选配件 LED显示 按键锁定和功能选择 保护功能 选配件 一个电机PTC过热保护输入端子。 三个模拟量输入端子，其中两个只能用作电压输入，另一个可 作电压或电流输入。 三个继电器输出端子。一个为NO/NC可选，两个为NO。 两个模拟输出端子，分别可选0/4mA～20mA或0/2V～10V。 CAN通讯端子 RS485通讯端子 显示参数 实现按键的部分或全部锁定，定义部分按键的作用范围，以防 止误操作。 上电电机短路检测、输入输出缺相保护、过流保护、过压保 护、欠压保护、过热保护、过载保护等。 制动组件、PG卡等。 规格- 14 -IS300系列伺服驱动器用户手册产品信息项目 使用场所 环 境 海拔高度 环境温度 湿度 振动 存储温度规格 室内，不受阳光直晒，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油 雾、水蒸汽、滴水或盐份等。 低于1000m －10℃～＋40℃（环境温度在40℃～50℃，请降额使用） 小于95%RH，无水珠凝结 小于5.9m/s2（0.6g） －20℃～＋60℃2.5 产品外型图、安装孔位尺寸2.5.1 产品外型图图2-3 IS300T005～IS300T030外型图图2-4 IS300T005～IS300T030外型尺寸及安装尺寸示意图- 15 -产品信息IS300系列伺服驱动器用户手册图2-5 IS300T035～IS300T300外形尺寸及安装尺寸示意图 2.5.2 外形及安装孔位尺寸 表2-3 IS300　伺服驱动器外形及安装孔位尺寸（mm）安装孔位 型号 IS300T005 IS300T010 IS300T015 IS300T020 IS300T030 IS300T035 IS300T040 IS300T050 IS300T070 IS300T080 IS300T100 260 580 549 600 385 265 φ10 32 235 447 432 463 285 228 Φ8 20 190 305 322 / 208 192 φ6 6.5 A 148 B 236 H 248 外形尺寸 H1 / W 160 D 183 安装 孔径 重 量 (kg) 2.5φ5- 16 -IS300系列伺服驱动器用户手册产品信息安装孔位 型号 IS300T140 IS300T170 IS300T210 IS300T250 IS300T300 449 905 880 A 343 B 678 H 660外形尺寸 H1 700 W 473 D 307安装 孔径重 量 (kg) 47φ10930579375φ10901） 外引键盘的外形尺寸图2-6 外引键盘外形尺寸示意图- 17 -产品信息IS300系列伺服驱动器用户手册2） 外引键盘的安装开孔尺寸图2-7 外引键盘安装开孔示意图 3） 外置电抗器尺寸图图2-8 外置电抗器尺寸示意图- 18 -IS300系列伺服驱动器用户手册产品信息表2-4外置电抗器尺寸表（mm）伺服驱动器 型号 IS300T140 IS300T170 IS300T210 IS300T250 IS300T300 160 190 125 161 192 255 195 10*15 φ12 160 190 125 161 192 255 195 10*15 φ12 A B C D E F G 固定孔 （腰孔） 铜排连接 孔径!??注意特殊要求可以定制非标。外置直流电抗器安装方式： IS300系列伺服驱动器，从IS300T140（包含）以上，全部采用标配外置直流电抗器，发货 时用单独的木箱包装随机器一起发货。用户在安装时需要把伺服驱动器主回路接线端子P和（+） 之间的短路铜排拆掉，然后把直流电抗器接在P和（+）之间，电抗器端子与伺服驱动器端子P、 （+）之间连线没有极性。装上直流电抗器后，P和（+）之间的短路铜排不再使用。2.6 选配件选配件的详细功能及使用说明，见相关选配件说明。 若需以下选配件，请在订货时说明。 表2-5 IS300伺服驱动器选配件名称 型号 MDBU 功能 缩短电机的减速时间，与制动 电阻配套使用。 将伺服驱动器中电能回馈给交 流电网的节能产品。 外引LED显示和操作键盘 标准8芯网线，可以和MDKE 连接 伺服驱动器共母线时使用，具 有节能功能 备注 IS300T070（包含）以上外 置制动单元，IS300T140 （包含）以上采用多台并联 多台并联 IS300系列通用 RJ45接口 供 1m、3m、5m、10m 4 种规格外置制动单元能量回馈单元 外引LED操作面板 延长电缆 整流单元MDFB MDKE MDCAB MFRU2.7 伺服驱动器的日常保养与维护2.7.1 日常保养 由于环境的温度、湿度、粉尘及振动的影响，会导致伺服驱动器内部的器件老化，导致伺服 - 19 -产品信息IS300系列伺服驱动器用户手册驱动器潜在的故障发生或降低伺服驱动器的使用寿命。因此，有必要对伺服驱动器实施日常和定 期的保养及维护。危险?? 断开电源后因滤波电容上仍然有高电压，所以不能马上对伺服驱动器进行维修或保养。 必须等到charge灯灭掉后用万用表测母线电压不超过36V才可进行。1） 日常检查项目： 电机运行中声音是否发生异常变化； 电机运行中是否产生了振动； 伺服驱动器安装环境是否发生变化； 伺服驱动器散热风扇是否正常工作； 伺服驱动器是否过热。 2） 日常清洁： 应始终保持伺服驱动器处于清洁状态； 有效清除伺服驱动器上表面积尘，防止积尘进入伺服驱动器内部。特别是金属粉尘； 有效清除伺服驱动器散热风扇的油污。 2.7.2 定期检查 请定期对运行中难以检查的地方检查。 1） 定期检查项目： 检查风道，并定期清洁； 检查螺丝是否有松动； 检查伺服驱动器是否受到腐蚀； 检查接线端子是否有拉弧痕迹； 主回路绝缘测试。!??注意在用兆欧表（请用直流500V兆欧表）测量绝缘电阻时，要将主回路线与伺服驱动器脱 开。不要用绝缘电阻表测试控制回路绝缘。不必进行高压测试（出厂时已完成）。2.7.3 伺服驱动器易损件更换 伺服驱动器易损件主要有冷却风扇和滤波用电解电容器，其寿命与使用的环境及保养状况密 切相关。一般寿命时间为：器件名称 风扇 电解电容 2～3年 4～5年 寿命时间用户可以根据运行时间确定更换年限。 - 20 -IS300系列伺服驱动器用户手册产品信息1） 冷却风扇 可能损坏原因：轴承磨损、叶片老化。 判别标准：风扇叶片等是否有裂缝，开机时声音是否有异常振动声。 2） 滤波电解电容 可能损坏原因：输入电源品质差、环境温度较高，频繁的负载跳变、电解质老化。 判别标准：有无液体漏出、安全阀是否已凸出，静电电容的测定，绝缘电阻的测定。 2.7.4 伺服驱动器的存贮 用户购买伺服驱动器后，暂时存贮和长期存贮必须注意以下几点： 1） 存储时尽量按原包装装入本公司的包装箱内。 2） 长时间存放会导致电解电容的劣化，必须保证在2年之内通一次电，通电时间至少5小 时，输入电压必须用调压器缓缓升高至额定值。2.8 伺服驱动器的保修说明免费保修仅指伺服驱动器本身。 1） 在正常使用情况下，发生故障或损坏，我公司负责18个月保修（从制造出厂之日起，以 机身上条形码为准），18个月以上，将收取合理的维修费用； 2） 在18个月内，如发生以下情况，应收取一定的维修费用： 用户不按使用手册中的规定，带来的机器损害； 由于火灾、水灾、电压异常等造成的损害； 将伺服驱动器用于非正常功能时造成的损害； 有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。2.9 选型指导可提供两种控制方式：普通V/F、VC。 选用伺服驱动器时首先必须明确系统的技术要求、伺服驱动器的应用场合及负载特性的具体 情况，并从适配电机、输出电压、额定电流等方面因素进行综合考虑，进而选择满足要求的机型 及确定运行方式。 基本原则为：电机额定负载电流不能超过伺服驱动器的额定输出电流。凡是在运行过程中 有短时过载的情况，会引起负载速度的变化。如果对速度精度要求比较高时，请考虑放大一个档 次。 恒转矩负载：多数负载具有恒转矩特性，但在转速精度及动态性能等方面要求一般不高。 例如挤压机、搅拌机、传送带、厂内运输电车、吊车的平移机构等。选型时可选多段V/F运行方 式。 被控对象有较高的动、静态指标要求：对于调速精度和动态性能指标都有较高要求及高精度 同步控制的场合，可采用VC控制方式。例如，注塑机、电梯、造纸，塑料薄膜加工生产线。2.10 制动组件选型指南（*）：表2-6是指导数据，用户可根据实际情况选择不同的电阻阻值和功率，（但阻值一定 不能小于表中推荐值，功率可以大于。）制动电阻的选择需要根据实际应用系统中电机发电的功 率来确定，与系统惯性、减速时间、位能负载的能量等都有关系，需要客户根据实际情况选择。 - 21 -产品信息IS300系列伺服驱动器用户手册系统的惯量越大、需要的减速时间越短、制动得越频繁，则制动电阻需要选择功率越大、阻值越 小。 2.10.1阻值的选择 制动时，电机的再生能量几乎全部消耗在制动电阻上。 可根据公式：U*U/R=Pb 公式中U----系统稳定制动的制动电压（不同的系统也不一样，对于380VAC系统一般取 700V），Pb----制动功率。 2.10.2 制动电阻的功率选择 理论上制动电阻的功率和制动功率一致，但是考虑到降额为70%。 可根据公式：0.7*Pr=Pb*D Pr----电阻的功率 ；D----制动频度（再生过程占整个工作过程的比例） 电梯-----20% ~30% 开卷和取卷----20 ~30% 离心机-------50%~60% 偶然制动负载----5% 注塑机制动负载----10% 表2-6 IS300伺服驱动器制动组件选型表伺服驱动 器型号 IS300T005 IS300T010 IS300T015 IS300T020 IS300T030 IS300T035 IS300T040 IS300T050 IS300T070 IS300T080 IS300T100 IS300T140 IS300T170 IS300T210 IS300T250 IS300T300 制动电阻推荐 功率 300W 400W 500W 800W W W 3.7 kW 4.5 kW 5.5 kW 7.5 kW 4.5 kW×2 5.5 kW×2 6.5 kW×2 16kW 制动电阻推荐 阻值 ≥130Ω ≥90Ω ≥65Ω ≥43Ω ≥32Ω ≥25Ω ≥22Ω ≥16Ω ≥16Ω ≥16Ω ≥8Ω ≥8Ω ≥8Ω×2 ≥8Ω×2 ≥8Ω×2 ≥2.5Ω 外置 外置 外置 外置 外置 外置 外置 外置 MDBU-35-B MDBU-35-B MDBU-70-B MDBU-70-B MDBU-70-B×2 MDBU-70-B×2 MDBU-70-B×2 MDBU-210-B 标准内置 无特殊说明 制动单元 备 注注：×2表示两个制动单元带各自的制动电阻并联使用，×3意义同×2。- 22 -3机械和电气安装机械和电气安装IS300系列伺服驱动器用户手册第三章 机械和电气安装3.1 机械安装3.1.1 驱动器安装环境 1） 环境温度：周围环境温度对伺服驱动器寿命有很大影响，不允许伺服驱动器的运行环境 温度超过允许温度范围 （-10℃～50℃）； 2） 将伺服驱动器装于阻燃物体的表面，周围要有足够空间散热。伺服驱动器工作时易产生 大量热量。并用螺丝垂直安装在安装支座上； 3） 请安装在不易振动的地方。振动应不大于0.6G。特别注意远离冲床等设备； 4） 避免装于阳光直射、潮湿、有水珠的地方； 5） 避免装于空气中有腐蚀性、易燃性、易爆性气体的场所； 6） 避免装在有油污、多灰尘、多金属粉尘的场所。上 ＢIS300AIS300A右IS300Ｂ单体安装图上下安装图说明：当伺服驱动器功率不大于IS300T030时可以不考虑A尺寸。当大于等于IS300T035时A 应该大于50mm。 说明：当伺服驱动器上下安装时请安装图示的隔热导流板。功率等级 ≤IS300T030 IS300T035―IS300T050 ≥IS300T070 安装尺寸 B ≥100mm ≥200mm ≥300mm A 可以不作要求 ≥50mm ≥50mm图3-1 IS300伺服驱动器安装示意图 3.1.2 机械安装需要关注的是散热问题。所以请注意以下几点： 1）请垂直安装伺服驱动器，便于热量向上散发。但不能倒置。若柜内有较多伺服驱动器 时，最好是并排安装。在需要上下安装的场合，请参考 图3-1的示意，安装隔热导流板。 2）安装空间遵照图3-1所示，保证伺服驱动器的散热空间。但布置时请考虑柜内其它器件的 散热情况。 - 24 -IS300系列伺服驱动器用户手册机械和电气安装3）安装支架一定是阻燃材质。 4）对于有金属粉尘应用场合，建议采用散热器柜外安装方式。此时全密封的柜内空间要尽 可能大。 3.1.3 下盖板拆卸和安装 IS300T030（包含）以下伺服驱动器采用塑胶外壳，塑胶外壳下盖板的拆卸参见图3-2。可用 工具将下盖板的挂钩往内侧用力顶出即可。图3-2 塑胶外壳下盖板拆卸图 IS300T035（包含）以上IS300系列伺服驱动器采用钣金外壳，钣金外壳下盖板的拆卸参见 图3-3。可用工具直接将下盖板的螺丝拧松即可。危险?? 下盖板拆卸时，避免下盖板脱落可能对设备及人身造成伤害！图3-3 钣金外壳下盖板拆卸图 3.1.4 永磁同步伺服电机以及压力传感器的安装 伺服电机工作过程中会出现反复高速起停状态，容易造成电机振动，引起系统工作不稳定， 请保证电机安装固定合理、牢靠。 以下举其中一种安装固定方式（块状橡胶垫加固定螺栓）为例，以供参考。- 25 -机械和电气安装IS300系列伺服驱动器用户手册√螺栓 橡胶垫 塑机机架 螺母X螺栓 橡胶垫 塑机机架 螺母图3-4 永磁同步伺服电机安装固定图 伺服油泵工作过程中油管会出现“抽真空”状态，为防止此时空气进入压力传感器内腔造成 压力传感器损坏，必须保证压力传感器内腔始终保留有液压油，所以，请按照压力传感器油口朝 上竖直安装方式，如下图所示。√出油口P阀板 压力传感器X压力传感器 出油口P阀板图3-5 压力传感器安装方式- 26 -IS300系列伺服驱动器用户手册机械和电气安装3.2 电气安装3.2.1 外围电气元件选型指导 表3-1 IS300伺服驱动器外围电气元件选型指导伺服驱动器 型号 IS300T005 IS300T010 IS300T015 IS300T020 IS300T030 IS300T035 IS300T040 IS300T050 IS300T070 IS300T080 IS300T100 IS300T140 IS300T170 IS300T210 IS300T250 IS300T300 空开 MCCB A 25 32 40 63 63 100 100 125 160 200 200 250 250 350 400 500 推荐 接触器 A 16 25 32 40 40 63 63 100 100 125 125 160 160 350 400 400 推荐EMC输 入滤波器A 25 35 35 50 50 80 80 100 120 150 150 200 200 250 300 400 推荐输入侧 主回路导线 mm2 4 4 4 4 6 6 10 16 16 25 35 50 70 120 150 185 推荐输出侧 主回路导线 mm2 4 4 4 4 6 6 10 10 16 25 25 35 35 120 150 185 推荐控制回 路导线mm2 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.53.2.2 外围电气元件的使用说明 表3-2 IS300伺服驱动器外围电气元件的使用说明配件名称 空气开关 安装位置 输入回路前端 空开和伺服驱动器 输入侧之间 功能说明 下游设备过流时分断电源 伺服驱动器通断电操作。应避免通过接触器对伺服驱动器 进行频繁上下电操作(每分钟少于二次)或进行直接启动操 作。 1提高输入侧的功率因数； 交流输入 电抗器 伺服驱动器输入侧 2有效消除输入侧的高次谐波，防止因电压波形畸变造成其 它设备损坏； 3消除电源相间不平衡而引起的输入电流不平衡。 EMC输入 滤波器 1减少伺服驱动器对外的传导及辐射干扰； 伺服驱动器输入侧 2降低从电源端流向伺服驱动器的传导干扰，提高伺服驱动 器的抗干扰能力。接触器- 27 -机械和电气安装IS300系列伺服驱动器用户手册配件名称安装位置 IS300系列伺服驱 动器IS300T015 （包含）以上直流 电抗器为标准配置功能说明 1提高输入侧的功率因数； 2提高伺服驱动器整机效率和热稳定性； 3有效消除输入侧高次谐波对伺服驱动器的影响，减少对外 传导和辐射干扰。 伺服驱动器输出侧一般含较多高次谐波。当电机与伺服驱 动器距离较远时，因线路中有较大的分布电容。其中某些 谐波可能在回路中产生谐振，带来两方面影响： 1破坏电机绝缘性能，长时间会损坏电机； 2产生较大漏电流，引起伺服驱动器频繁保护。 一般伺服驱动器和电机距离超过100m，建议加装输出交流 电抗器。直流 电抗器在伺服驱动器输出 交流输出 电抗器 侧和电机之间。 靠近伺服驱动器安 装。3.2.3 接线方式（伺服油泵） 请参见图3-6伺服驱动器接线示意图。 3.2.4 主回路端子及接线危险?? ?? ?? 确认电源开关处于OFF状态才可进行配线操作，否则可能发生电击事故！ 配线人员须是专业受训人员，否则可能对设备及人身造成伤害！ 必须可靠接地，否则有触电发生或有火警危险！危险?? ?? ?? ?? 确认输入电源与伺服驱动器的额定值一致，否则损坏伺服驱动器！ 确认电机和伺服驱动器相适配，否则可能会损坏电机或引起伺服驱动器保护！ 不可将电源接于U、V、W端子，否则损坏伺服驱动器！ 不可将制动电阻直接接于直流母线（+）、（-）上，否则引起火警！1） 伺服驱动器主回路端子说明端子标记 R、S、T (+)、(-) (+)、PB P、(+) 名称 三相电源输入 端子 直流母线正、 负端子 制动电阻连接 端子 外置电抗器连 接端子 交流输入三相电源连接点 共直流母线输入点(IS300T070（包含）以上外置制动单元连 接点) IS300T050（包含）以下制动电阻连接点 IS300T140（包含）以上外置电抗器连接点 说明- 28 -机械与电气安装IS300系列伺服驱动器用户手册主回路以及控制端子接线图： L1 L2 L3 PE断路器 MCCB 接触器 MC制动回路接线图： 滤波器 L1 L2 L3 PE R S T环形磁心（绕1圈）R S T（制动回路接线）环形磁心（绕1圈）制动电阻U V W L1 L2 L3请连接热敏 电阻器件 。 热敏电偶器 件请连接于 系统电脑的 电阻尺位 置。U V Ｗ(屏蔽网层 )（-）（+）PBPTC-P PTC-P PTC-N PTC-NEXC / EXC SIN 红白 黄白 黄 蓝 红 黑IS300T005～IS300T050PG卡 （MD38PG4） EXC/EXC SIN SINLOSINLO该色线对应多摩川 旋转变压器 。 型号： TS2 6 4 0N3 2 1E 6 4OP( 一般情况下电机热敏电阻 C OS 请接 P T C- P- 1 与P T C- N- 1 ) PTC -P-2（ 备用） PTC-N-2（备用 ） 悬空 C OSLO系统电脑油泵使能 PID选择端子1 PID选择端子2 故障复位 CAN通讯使能（多泵并流时使用 ）+24V DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 COM铁氧体磁环（同向绕2圈） 铁氧体磁环（同向绕2圈） （电机过热保护端子）1 2 3 4 5 6 7 8 9C OSCOSLO制动电阻 MDBU （-） （+）(屏蔽网层 ) (双绞屏蔽线缆 )（接插件金属外壳 ）铁氧体磁环（同向绕2圈）PTC-P-1 热敏电阻（PTC×××）(屏蔽网层 ) (双绞屏蔽线缆 )IS300T070～IS300T100PTC-N-1+13V AI1 AI2 GND （压力传感器信号） AI3 GND( 屏蔽网层 )V+ OUTPUT铁氧体磁环（同向绕2圈）制动电阻 MDBU （+） （-）油压指令：0~10V 流量指令：0~10V GND(屏蔽网层 ) (屏蔽网层 )SENSOR GND铁氧体磁环（同向绕2圈）外置电抗器 PAO1 实际油压输出：0~10V/0~20mA AO2 实际流量输出：0~10V/0~20mA GND铁氧体磁环（同向绕2圈） 铁氧体磁环（同向绕2圈）IS300T140～IS300T300T/A1 T/B1 T/C1 采用外部供电压力传感器接线方法 （推荐）： T/A2 T/C2 T/A3 T/C3 （RELAY3：压力控制状态输出 NC） CNR1 外引键盘接口 485B 485A +13V AI3 GND铁氧体磁环（同向绕2圈）(屏蔽网层 )（RELAY1:故障输出）（RELAY2：双排量柱塞泵斜盘切换 NO）开关电源GND 24VV+ OUTPUT SENSOR GNDCANL CANH CGND铁氧体磁环（同向绕2圈）图3-6 伺服驱动器接线示意图IS300系列伺服驱动器用户手册机械和电气安装端子标记 U、V、W名称 伺服驱动器输 出端子 接地端子 连接三相电动机 接地端子说明2） 配线注意事项： 输入电源R、S、T： 伺服驱动器的输入侧接线，无相序要求。 直流母线（＋）、（－）端子： 注意刚停电后直流母线（＋）、（－）端子尚有残余电压，须等CHARGE灯灭掉后并确认小 于36V后方可接触，否则有触电的危险。 IS300T070（包含）以上选用外置制动组件时，注意（＋）、（－）极性不能接反，否则导 致伺服驱动器损坏甚至火灾。 制动单元的配线长度不应超过10m。应使用双绞线或紧密双线并行配线。 不可将制动电阻直接接在直流母线上，可能会引起伺服驱动器损坏甚至火灾。 制动电阻连接端子(+)、PB： IS300T050（包含）以下且确认已经内置制动单元的机型，其制动电阻连接端子才有效。 制动电阻选型参考推荐值且配线距离应小于5m。否则可能导致伺服驱动器损坏。 外置电抗器连接端子P、（+） IS300T140（包含）以上功率伺服驱动器、电抗器外置，装配时把P、（+）端子之间的连接 片去掉，电抗器接在两个端子之间。 伺服驱动器输出侧U、V、W： 伺服驱动器侧出侧不可连接电容器或浪涌吸收器，否则会引起伺服驱动器经常保护甚至损 坏。 电机电缆过长时，由于分布电容的影响，易产生电气谐振，从而引起电机绝缘破坏或产生较 大漏电流使伺服驱动器过流保护。电机电缆长度大于100m时，须加装交流输出电抗器。 接地端子 PE：端子必须可靠接地，接地线阻值必须少于0.1Ω。否则会导致设备工作异常甚至损坏。 不可将接地端子 3.2.5 控制端子及接线： 1） 控制回路端子布置图如下示： 和电源零线N端子共用。- 29 -机械和电气安装CN1： CN2： CN3： CN4：AI1 AI2 AI3 GND 10V 13V GND AO1 AO2 GNDIS300系列伺服驱动器用户手册COMDI1DI2DI3DI4DI5COMOP24VPTCP PTCN CANH CANL CGND 485B485AT/A1T/B1T/C1T/A2T/C2T/A3T/C3图3-7 控制回路端子布置图 2） 控制端子功能说明： 表3-3 IS300伺服驱动器控制端子功能说明类别 端子符号 +10V-GND 端子名称 ＋10V电源 功能说明 向外提供10V±10%电源，最大输出电流：10mA 一般用作外接电位器工作电源，电位器阻值范围：1kΩ ～5kΩ。 +13V-GND 电 源 +24V-COM ＋24V电源 压力传感器电源 向外提供13V±10%电源，最大输出电流：10mA 一般用作压力传感器电源。 向外提供+24V电源，一般用作数字输入输出端子工作 电源。 24V±10%，空载虚电压不超过30V，最大输出电流 200mA,内部与GND隔离。 内部与COM、24V隔离，出厂通过跳线与+24V短接， OP 外部电源输入端子 当利用外部信号驱动DI1～DI5时，OP需与外部电源连 接，且与+24V电源端子断开 （由控制板上的J7跳线选 择决定）。 AI1-GND 模拟量输入端子1 （默认压力给定） 模拟量输入端子2 （默认流量给定） 1、 输入范围：±10V，12位分辨率，校正精度0.5 ％； 2、 输入阻抗：100kΩ。 1、 输入范围：±10V，12位分辨率，校正精度0.5 ％； 2、 输入阻抗：100kΩ。 1、输入范围：±10V/0～20mA，12位分辨率,校正精 度0.5％，由控制板上的J5跳线选择决定±10V或0～ 20mA输入； 2、输入阻抗：电压输入时100kΩ，电流输入时500Ω。模 拟 输 入AI2-GND模拟量输入端子3 AI3-GND （默认压力传感器 信号输入）- 30 -IS300系列伺服驱动器用户手册机械和电气安装类别端子符号 DI1-COM DI2-COM DI3-COM DI4-COM DI5-COM PTCPPTCN CANH端子名称 数字输入1 数字输入2 数字输入3 数字输入4 数字输入5 电机过热保护输入功能说明数 字 输 入1、隔离漏源极输入可编程端子,输入频率&100Hz； 2、 输入阻抗：3.3kΩ。 3、电平输入时电压范围： 9V～30V。 电机温度过热保护PTC传感器 支持：PTC130、PTC150等 最高通讯速度1Mbps 由控制板上的J8跳线选择是否连接终端电阻 注：保留端子，默认不带该功能，最高通讯速度通 讯 端 子CANL CGND 485B 485ACAN通讯端子485通讯端子230Kbps，带隔离。 由控制板上的J9跳线选择是否连接终端电阻 由控制板上的J4跳线选择决定电压或电流输出。模 拟 输 出AO1-GND模拟输出1输出范围：0～10V/0～20mA,12位分辨率,校正精度1 ％，最大负载电阻值≤500Ω。 由控制板上的J6跳线选择决定电压或电流输出。AO2-GND T/A1-T/B1 T/A1-T/C1 T/A2-T/C2 T/A3-T/C3 CNR1模拟输出2 常闭端子 常开端子 常开端子 常开端子 外引键盘接口输出范围：0～10V/0～20mA,12位分辨率,校正精度1 ％，最大负载电阻值≤500Ω。继电 器输 出 辅助 接口触点驱动能力： AC250V，3A，COSφ=0.4。 DC 30V，1A。 外引键盘、拷贝单元接口表3-4 IS300伺服驱动器跳线功能说明跳线 序号 J2 J3 J4 J5 J6 跳线 位置 功能说明 GND端子连接对地电容 （驱动器接地良好时采纳） COM端子连接对地电容 （驱动器接地良好时采纳） AO1以电压形式输出（DC0～ 10V） AI3以电压形式输入（DC-10～ +10V） AO2以电压形式输出（DC0～ 10V） 跳线 位置 功能说明 GND端子不连接对地电容 （驱动器接地不良时采纳） COM端子不连接对地电容 （驱动器接地不良时采纳） AO1以电流形式输出（0～ 20mA） AI3以电流形式输入（0～20mA） AO2以电流形式输出（0～ 20mA）- 31 -机械和电气安装IS300系列伺服驱动器用户手册跳线 序号 J7 J8 J9跳线 位置功能说明 内部电源驱动DI1~DI5输入端子 CAN通讯连接终端电阻，多机通 讯时终端机器采纳 485通讯连接终端电阻，多机通讯 时终端机器采纳跳线 位置功能说明 外部电源驱动DI1~DI5输入端子 CAN通讯不连接终端电阻，多机 通讯时中间机器采纳 485通讯不连接终端电阻，多机通 讯时中间机器采纳注：跳线位置指面向接线端子所观察到的位置。 PG卡端子功能说明： 表3-5 IS300伺服驱动器PG卡端子功能说明编号 1 2 3 4 5 9 6 7 8 名称 EXC /EXC SIN SINLO COS COSLO PTC-P PTC-N -激励信号 描述SIN反馈信号 COS反馈信号 电机温度过热保护PTC传感器 支持：PTC130 、PTC150等 --3） 控制端子接线说明： a) 模拟输入端子：因微弱的模拟电压信号特别容易受到外部干扰，所以一般需要用双绞屏蔽电缆，而且配线距 离尽量短，不要超过20m，如图3-8。在某些模拟信号受到严重干扰的场合，需另外加装滤波电容 器和铁氧体磁芯，如图3-9。小于20米IS300AI1外部模拟源GND双绞屏蔽线缆图3-8 模拟量输入端子接线示意图- 32 -IS300系列伺服驱动器用户手册机械和电气安装铁氧体磁环（同向绕2圈）IS300AI1外部模拟源 CGND双绞屏蔽线缆0.22μF 50V图3-9 模拟量输入端子处理接线图 b) 数字输入端子：一般需要用屏蔽电缆，而且配线距离尽量短，不要超过20m。 当选用有源方式驱动时，需对电源的串扰采取必要的滤波措施。 建议选用触点控制方式。 c) ? DI端子接线方法： 干接点共阴极接线方式图3-10干接点共阴极接线示意 这是一种最常用的接线方式。如果使用外部电源，必须把+24V与OP间的短路片去掉（由控 制板上的J7跳线选择），把外部电源的正极接在OP上，外部电源的负极接在COM上。- 33 -机械和电气安装IS300系列伺服驱动器用户手册?干接点共阳极接线方式图3-11干接点共阳极接线示意图 这种接线方式必须把+24V与OP之间的短路片去掉（由控制板上的J7跳线选择），然后把OP 与COM连在一起。- 34 -4操作与显示操作与显示IS300系列伺服驱动器用户手册第四章 操作与显示4.1 操作与显示界面介绍使用操作面板，可对伺服驱动器进行功能参数修改、伺服驱动器工作状态监控和伺服驱动器 运行控制（起动、停止）等操作，其外形及功能区如图4-1所示：图4-1 操作面板示意图 1） 功能指示灯说明： RUN：灯灭时表示伺服驱动器处于停机状态，灯亮时表示伺服驱动器处于运转状态。 LOCAL/REMOT： 键盘操作、端子操作与远程操作（通讯控制）指示灯，灯灭表示键盘操 作控制状态,灯亮表示端子操作控制状态，灯闪烁表示处于远程操作控制状态。 FWD/DEV：正反转指示灯，灯灭表示处于正转状态，灯亮表示处于反转状态。 TUNE/TC：调谐时指示灯闪烁，灯亮表示处于转矩控制状态，灯灭表示处于速度控制状态。 2） 单位指示灯说明： Hz 频率单位 A V % 电流单位 电压单位RPM 转速单位 百分数 3） 数码显示区： 5位LED显示，可显示设定频率、输出频率，各种监视数据以及报警代码等。 4） 键盘按钮说明- 36 -IS300系列伺服驱动器用户手册操作与显示表4-1 键盘功能表按键 PRG ENTER ∧ ∨ 》 RUN STOP/RESET QUICK 名称 编程键 确认键 递增键 递减键 移位键 运行键 停止/ 复位 功能 一级菜单进入或退出，快捷参数删除。 逐级进入菜单画面、设定参数确认。 数据或功能码的递增。 数据或功能码的递减。 在停机显示界面和运行显示界面下，可循环选择显示参 数；在修改参数时，可以选择参数的修改位。 在键盘操作方式下，用于运行操作。 运行状态时，按此键可用于停止运行操作；故障报警状态 时，可用来复位操作，该键的特性受功能码F7-02制约。 进入或退出快捷菜单的一级菜单。详见QUICK操作说 明。 F7-01=0时，为无功能 F7-01=1时，为本地操作与远程操作切换键 MF.K 多功能选择键 F7-01=2时，为正反转切换键 F7-01=3时，为正转点动键 详细操作方法见F7-01说明。快捷键4.2 功能码查看、修改方法说明IS300 伺服驱动器的操作面板采用三级菜单结构进行参数设置等操作。 三级菜单分别为：功能参数组（一级菜单）→功能码（二级菜单）→功能码设定值（三级菜 单）。操作流程如图4-2所示。改变参数组 PRG 50.00 PRG 一级菜单 F0 PRG 二级菜单 ENTER F0-08 PRG/ ENTER 改变功能码 ENTER 050.00 三级菜单 改变功能码值图4-2 三级菜单操作流程图 说明：在三级菜单操作时，可按PRG键或ENTER键返回二级菜单。两者的区别是：按 ENTER键将设定参数保存后返回二级菜单，并自动转移到下一个功能码；而按 PRG 键则直接返 回二级菜单，不存储参数，并返回到当前功能码。 举例：将功能码F3-02从10.00Hz更改设定为15.00Hz的示例。（粗体字表示闪烁位）- 37 -操作与显示PRG ENTERIS300系列伺服驱动器用户手册50.00F0F3F3-00F3-02 ENTERF3PRGF3-03ENTER015.00010.00010.00图4-3 参数编辑操作示例 在第三级菜单状态下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能原因有： 1）该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行记录参数等； 2）该功能码在运行状态下不可修改，需停机后才能进行修改。4.3 快捷菜单操作方式通过“QUICK”键可以迅速调用快捷菜单中的功能码。快捷菜单的设立主要是方便用户对常 用的功能参数进行快捷查看和修改。快捷菜单中参数的显示形式为“uA3-01”，它表示的是功能 参数A3-01，在快捷菜单中修改参数与在普通编程状态下修改相应的参数效果是一样的。 快捷菜单最多可放入16个功能参数，若16个参数已存满，再想增加时则显示“FULL”；若 进入菜单时显示“NULL”，表示快捷菜单为空。快捷菜单的操作受功能码F7-03的约束，当设为 0时可以对快捷菜单进行参数项的增减操作，设为1时，参数项锁定，无法进行增减操作。 初始时快捷菜单中已经存入常用的16个参数，方便用户使用： uA3-01 最大转速 uA3-02 系统油压 uA3-03 最大油压 uA3-04 油压指令上升时间 uA3-05 油压控制Kp1 uA3-06 油压控制Ti1 uA3-07 油压控制Td1 uA3-08 最大反向转速 uA3-09 底流 uA3-10 底压 uA3-20 AI零漂自动校正 uF2-00 速度环比例增益1 uF2-01 速度环积分时间1 uF2-03 速度环比例增益2 uF2-04 速度环积分时间2 uF4-32 AI3输入滤波时间用户可根据自已的具体需要 对快捷菜单进行编辑。增加快捷参数项：闪烁显示 PRG F0 F0-16 QUICK F0-16 ENTER 停止闪烁 F0-16停机显示 50.00图4-4 增加快捷参数项示例 说明：在编程二级菜单下按QUICK键，显示内容闪烁，提示是否将该参数存入快捷菜单中， 按ENTER键确认，显示内容停止闪烁，操作完成；按PRG键取消，显示内容停止闪烁，操作取 消。 2）快捷参数的修改操作：- 38 -IS300系列伺服驱动器用户手册操作与显示运行或停机显示 QUICK 50.00 QUICK└┘F0-12└┘F1-04└┘F5-06 ENTER 0QUICK└┘F5-06ENTER QUICK1图4-5 快捷参数的修改操作示例 说明：在停机或运行显示界面下，按QUICK键进入快捷菜单，用UP/DOWN键可选择不同的 快捷参数，然后按ENTER键进入下级菜单，此时快捷参数修改方法和普通菜单的三级菜单参数修 改方法相同。若要退回上层显示，按QUICK键，且所修改的参数不存储。 3）删除快捷参数数项：闪烁显示 50.00 QUICK QUICK└┘ F0-12 └┘ F1-04 └┘F5-06PRG QUICK└┘ F5-06ENTER 50.00 F8-01图4-6 快捷菜单的删除 说明：在快捷菜单下按PRG键，显示闪烁，提示是否删除该项参数，按ENTER键确认，显 示停止闪烁，删除操作完成，若按QUICK键，显示停止闪烁，删除操作取消。若删除的是最后一 个快捷参数，删除后显示“NULL”，表示快捷参数已空。4.4 状态参数的查看方法在停机或运行状态下，可显示多种状态参数。可由功能码F7-04(运行参数)、F7-05(停机参 数)按二进制的位选择该参数是否显示。 在运行状态下，五个运行状态参数：运行频率，设定频率，母线电压，输出电压，输出电流 为固定显示，其他的十六个显示参数： DI输入状态、DO输出状态、模拟输入AI1电压、模拟输入 AI2电压、模拟输入AI3电压（电流）及四个保留参数等是否显示由功能码F7-04按位（转化为10 进制）选择，按键顺序切换显示选中的参数。 在停机状态下，共有十六个停机状态参数可以选择是否显示，分别为：设定频率、母线电 压、DI输入状态、DO输出状态、模拟输入AI1电压、模拟输入AI2电压、模拟输入AI3电压（电 流）及五个保留参数等，是否显示由功能码F7-05按位（转化为10进制）选择，按键顺序切换显 示选中的参数。 伺服驱动器断电后再上电，显示的参数被默认为伺服驱动器掉电前选择的参数。4.5 密码设置伺服驱动器提供了用户密码1保护功能，当FP-00设为非零时，即为用户密码1，退出功能码 编辑状态密码保护即生效，再次按PRG键，将显示“-----”，必须正确输入用户密码1，才能进入 普通菜单，否则无法进入。 若要取消密码保护功能，只有通过密码进入，并将FP-00设为0才能取消。 用户密码对快捷菜单中的参数项保护功能取决于F7-03的状态，但对参数数值没有保护功 能。 - 39 -操作与显示IS300系列伺服驱动器用户手册4.6 电机参数自动调谐选择矢量控制运行方式,在伺服驱动器运行前，必须准确输入电机的铭牌参数，IS300伺服驱 动器据此铭牌参数匹配标准电机参数；矢量控制方式对电机参数依赖性很强，要获得良好的控制 性能，必须获得被控电机的准确参数。 电机参数自动调谐步骤如下： 首先将命令源（F0-02）选择为操作面板命令通道，F0-02＝“0”。 然后请按电机实际参数输入下面的参数： F1-01:电机额定功率 F1-02:电机额定电压 F1-03:电机额定电流 F1-04:电机额定频率 F1-05:电机额定转速 如果电机反电动势未知，请将电机和负载完全脱开，并设定F1-16＝“2”（动态调谐），然 后按键盘面板上RUN 键，伺服驱动器会自动算出电机的下列参数： F1-11: D轴电感 F1-12: Q轴电感 F1-13: 定子电阻 F1-14: 单位　　　　　 F1-15: 反电动势 A1-02: 编码器安装角度完成电机参数动态调谐。 如果电机反电动势已知，请先按电机反电动势设定参数F1-15（反电动势），电机和负载可 以不脱开，并设定F1-16＝“1”（静态调谐），然后按键盘面板上 RUN 键，伺服驱动器会自动 算出电机的下列参数： F1-11: D轴电感 F1-12: Q轴电感 F1-13: 定子电阻 F1-14: 单位　 A1-02: 编码器安装角度完成电机参数静态调谐。 可以根据电机基本参数自行计算电机反电动势，计算中用到的电机基本参数有：额定反电动 势系数V1000rpm（V/1000rpm）、额定转速ｖ（rpm）： 电机反电动势的计算方法如下式所示： 反电动势：Vemf ＝ V1000 * v / 1000- 40 -5功能参数表功能参数表IS300系列伺服驱动器用户手册第五章 功能参数表FP-00 设为非0值，即设置了参数保护密码1，参数菜单必须在正确输入密码1后才能进入， 取消密码1，需将FP-00设为0。 快捷菜单中的参数不受密码保护。 功能表中符号说明如下： “☆”：表示该参数的设定值在伺服驱动器处于停机、运行状态中，均可更改； “★”：表示该参数的设定值在伺服驱动器处于运行状态时，不可更改； “●”：表示该参数的数值是实际检测记录值，不能更改； “*”：表示该参数是“厂家参数”，仅限于制造厂家设置，禁止用户进行操作。 功能参数总表（常用参数表请参照附录）- 42 -IS300系列伺服驱动器用户手册功能参数表功能码名称LED画面显示 U0组设定范围 驱动器参数查看组 0.00Hz～最大频率 （F0-10） 0.00Hz～最大频率 （F0-10） 0V～830V 0V～电机额定电压 （F1-02） 0.01A～655.35A 0.4kW～1000.0kW 0.0%～扭矩上限 （F2-10）未使用 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 输入状态最小单位出厂值更改说明U0-00 U0-01 U0-02 U0-03 U0-04 U0-05 U0-06运行频率 设定频率 母线电压 输出电压 输出电流 输出功率 输出转矩运行频率 设定频率 母线电压 输出电压 输出电流 输出功率 输出转矩－ － － － － － －－ － － － － － －● ● ● ● ● ● ●U0-07本地DI/DO状态本地DI/DO状态未使用 T/A2-T/ C2标识线 输出状态－－●T/A3-T/C3 T/ A1-T/B1-T/C1DI10 DI9 DI8 DI7 DI6U0-08扩展DI/DO状态扩展DI/DO状态DO5 DO4 DO3 DO2 DO1输入状态 标识线 输出状态－ － － － － － － － － － －－ － － － － － － － － － －● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●U0-09 AI1电压(校正后) U0-10 AI2电压(校正后) U0-11 AI3电压(校正后) U0-12 ～ U0-29 保留AI1电压(校正后) AI2电压(校正后) AI3电压(校正后) － AI1电压(校正前) AI2电压(校正前) AI3电压(校正前) － AO1输出电压 AO2输出电压 U1组 实时角度 给定油压 反馈油压 电机运行转速 AI1模拟电压-10.00V～10.000V -10.00V～10.000V -10.00V～10.000V － -10.00V～10.000V -10.00V～10.000V -10.00V ～10.000V － 0.000V～10.000V 0.000V～10.000V 伺服油泵参数查看组 0.0°～359.9° 0.0kg～系统油压 （A3-02） 0.0kg～最大油压 （A3-03） -9999rpm ～30000rpm -10.00V～10.000VU0-30 AI1电压(校正前) U0-31 AI2电压(校正前) U0-32 AI3电压(校正前) U0-33 U0-34 U0-35 U1-00 U1-01 U1-02 U1-03 U1-04 保留 AO1输出电压 AO2输出电压 实时角度 给定油压 反馈油压 电机运行 转速 AI1模拟电压－ － － － －－ － － － －- 43 -功能参数表IS300系列伺服驱动器用户手册功能码 U1-05 U1-06 U1-07 U1-08 U1-09 U1-10 U1-11名称 AI2模拟电压 AI3模拟电压 AI1模拟零漂 AI2模拟零漂 AI3模拟零漂 给定流量 旋变信号干扰 程度LED画面显示 AI2模拟电压 AI3模拟电压 AI1模拟零漂 AI2模拟零漂 AI3模拟零漂 给定流量 旋变信号干扰程度 A0组设定范围 -10.00V～10.000V -10.00V～10.000V -10.00V～10.000V -10.00V～10.000V -10.00V～10.000V 0.00Hz～最大频率 （F0-10） 0～1000 弱磁和SVC控制组 0：直接计算 1：自动调整 80%～200% 0～120 200～0最小单位 － － － － － － －出厂值 － － － － － － －更改说明 ● ● ● ● ● ● ●A0-00 A0-01 A0-02 A0-03 A0-04 A0-05弱磁控制方式 弱磁电流系数 弱磁电流上限 弱磁积分倍数 弱磁调节系数 输出缺相PWM 检测时间弱磁控制方式 弱磁电流系数 弱磁电流上限 弱磁积分倍数 弱磁调节系数1 1 1 1 1 10 100% 100% 400 4 0★ ★ ★ ★ ★ ★输出缺相PWM检测 0～63000 时间 A1组 PG卡组A1-00 ～ A1-01 A1-03 A1-04 A1-05保留编码器安装角度 速度反馈取反 旋转变压器极对数 旋变信号故障检测 时间 A2组0.0°～359.9° 0～1 1～50 0.000：检测无效 0.001s～60.000s CAN通讯组 0：20k 1：50k 2：125k 3：250k 4：500k 5：1M 1～255 0.0s（无效） 0.1s～600.0s 伺服油泵控制组0.1° 1 1 0.001s0.0° 0 1 0.000★ ☆ ★ ★ ☆A1-02 编码器安装角度 速度反馈取反 旋转变压器 极对数 旋变信号故障检 测时间A2-00波特率选择波特率选择14☆A2-01 A2-02CAN通讯地址 CAN连续 通讯时间CAN通讯地址 CAN连续 通讯时间 A3组1 0.1s1 0.3s☆ ☆- 44 -IS300系列伺服驱动器用户手册功能参数表功能码名称LED画面显示设定范围 0：非油压控制模式 1：驱动器油压控制模 式1（CAN给定） 2：驱动器油压控制模 式2（模拟通道给定） 3：CAN油压模式 （专用） 4：保留 最大频率下限对应的 转速～30000rpm 0.0kg/cm2～最大油压 (A3-03) 系统油压(A3-02) ～ 500.0kg/cm2 0ms～2000ms 0.0～800.0 0.001s～10.000s 0.000s～1.000s 0.0%～100.0% 0.0%～50.0% 0.0 kg/cm2～50.0 kg/ cm2 0.0～800.0 0.001s～10.000s 0.000s～1.000s 0.0～800.0 0.001s～10.000s 0.000s～1.000s 0.0～800.0 0.001s～10.000s 0.000s～1.000s 0：无效 1：使能 0.000s：检测无效 0.001s～60.000s 0.0%～100.0%最小单位出厂值更改说明A3-00油压控制方式油压控制方式00★A3-01 A3-02 A3-03 A3-04 A3-05 A3-06 A3-07 A3-08 A3-09 A3-10 A3-11 A3-12 A3-13 A3-14 A3-15 A3-16 A3-17 A3-18 A3-19最大转速 系统油压 最大油压 油压指令 上升时间 油压控制Kp1 油压控制Ti1 油压控制Td1 最大反向转速 底流 底压 油压控制Kp2 油压控制Ti2 油压控制Td2 油压控制Kp3 油压控制Ti3 油压控制Td3 油压控制Kp4 油压控制Ti4 油压控制Td4最大转速 系统油压 最大油压 油压给定 上升时间 油压控制Kp1 油压控制Ti1 油压控制Td1 最大反向转速 底流 底压 油压控制Kp2 油压控制Ti2 油压控制Td2 油压控制Kp3 油压控制Ti3 油压控制Td3 油压控制Kp4 油压控制Ti4 油压控制Td4 AI零漂自动校正 油压传感器故障检 测时间 压力控制状态输出 最高转速设定1rpm 0.0kg/ cm2 0.0kg/ cm2 1ms 0.1 0.001s 0.001s 0.1% 0.1% 0.1kg /cm2 0.1 0.001s 0.001s 0.1 0.001s 0.001s 0.1 0.001s 0.001s 0 0.001s 0.1%2000 rpm 175.0kg/ cm2 250.0kg/ cm2 20ms 210.0 0.100s 0.000s 20.0% 0.5% 0.5kg/ cm2 210.0 0.100s 0.000s 210.0 0.100s 0.000s 210.0 0.100s 0.000s 0 0.500s 10.0%★ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆A3-20 AI零漂自动校正 A3-21 A3-22 油压传感器故障 检测时间 压力控制状态输 出最高转速设定- 45 -功能参数表IS300系列伺服驱动器用户手册功能码名称 压力控制状态输 出最低油压设定 压力控制状态输 出延迟时间 给定油压S滤波 时间 保留 从机最小输入 从机最小输入 对应LED画面显示 压力控制状态输出 最低油压设定 压力控制状态输出 延迟时间设定范围最小单位出厂值更改说明A3-230.0%～100.0%0.1%60.0%☆A3-24 A3-25 A3-26 ～ A3-31 A3-32 A3-330.000s～10.000s0.001s 0.001s 0.1% 0.1% 0.1% 0.1% 0.1% 0.1%0.100s 0.030s 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 100.0% 100.0%☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆给定油压S滤波时间 0.000s～10.000s 从机最小输入 从机最小输入对应 从机中间点输入 从机中间点输入对 应 从机最大输入 从机最大输入对应 0.0%～A3-34 -100.0%～100.0% A3-32～A3-36 -100.0%～100.0% A3-34～100.0% -100.0%～100.0%A3-34 从机中间点输入 A3-35 A3-36 A3-37 从机中间点输入 对应 从机最大输入 从机最大输入 对应F0组 基本功能组 F0-00 机型显示 机型显示 1：G型（重载型） 2：保留 0：保留 1：有速度传感器矢量 控制（VC） 2：V/F控制 0：操作面板运行命令 通道（LED灭）； 1：端子命令通道 （LED亮）； 2：串行口命令通道 （LED闪烁） 0：数字设定UP、 DOWN调节(不记忆) 1：数字设定UP、 DOWN调节(记忆) 2：AI1 3：AI2 4：AI3 5：保留 6：多段速 7：保留 8：保留 9：通讯给定 1 与机型有 关 ●F0-01控制方式控制方式11★F0-02命令源选择命令源选择10☆F0-03主频率源X选择频率源X选择11★- 46 -IS300系列伺服驱动器用户手册功能参数表功能码名称LED画面显示设定范围 0：数字设定UP、 DOWN(不记忆) 1：数字设定UP、 DOWN(记忆) 2：AI1 3：AI2 4：AI3 5：保留 6：多段速 7：保留 8：保留 9：通讯给定 0：相对于最大频率 1：相对于频率源X 0%～100% 0：主频率源X 1：主频率源X+辅助 频率源Y 2：主频率源X与辅助 频率源Y切换 3：主频率源X与（主 频率源X+辅助频率源 Y）切换 4：辅助频率源Y与 （主频率源X+辅助频 率源Y）切换 0.00Hz～最大频率 F0-10 0：方向一致 1：方向相反 50.00Hz～300.00Hz 0：F0-12设定 1：AI1 2：AI2 3：AI3 4：保留 5：通迅给定 下限频率（F0-14）～ 最大频率（F0-10） 0.00Hz～最大频率 （F0-10） 0.00Hz～上限频率 （F0-12）最小单位出厂值更改说明F0-04辅助频率源 Y选择频率源Y选择10★F0-05 F0-06辅助频率源 Y范围选择 辅助频率源 Y范围Y范围选择 频率源Y范围1 1%0 100%☆ ☆F0-07频率源选择频率源选择10☆F0-08 F0-09 F0-10预置频率 运行方向 最大频率预置频率 运行方向 最大频率0.01Hz 1 150.00Hz 0 200.00 Hz☆ ☆ ★F0-11上限频率源上限频率源10★F0-12上限频率上限频率0.01Hz200.00 Hz 0.00Hz☆F0-13上限频率偏置上限频率偏置0.01Hz☆F0-14下限频率下限频率0.01Hz0.00Hz☆- 47 -功能参数表IS300系列伺服驱动器用户手册功能码 F0-15名称 载波频率LED画面显示 载频频率设定范围 0.5kHz～16.0kHz 0：固定PWM，载频 温度调整无效 1：随机PWM，载频 温度调整无效 2：固定PWM，载波 温度调整有效 3：随机PWM，载波 温度调整有效 0.0s～.0s～6500.0s最小单位 0.1kHz出厂值 与机型有 关更改说明 ☆F0-16载波频率调整 选择载频调整选择12☆F0-17 F0-18加速时间1 减速时间1加速时间1 减速时间1 F1组0.1s 0.1s20.0s 20.0s☆ ☆电机参数 0：普通异步电机 1：变频异步电机 2：永磁同步伺服电机 0.4kW～1000.0kW 0V～440V 0.01A～655.35A 0.00～最大频率 0rpm～30000rpm － 0～535 0～ 0～65535V 0：无操作 1：静态调谐（低速） 2：动态调谐（高速） 3：调谐方式3 1 0.1kW 1V 0.01A 0.01Hz 1rpm － 1 1 1 01 1 1 2 机型确定 机型确定 机型确定 机型确定 机型确定 － 机型确定 机型确定 机型确定 机型确定 机型确定 ★ ★ ★ ★ ★ ★ ☆ ★ ★ ★ ★ ★F1-00 F1-01 F1-02 F1-03 F1-04 F1-05 F1-06 ～ F1-10 F1-11 F1-12 F1-13 F1-14 F1-15 F1-16电机类型选择 额定功率 额定电压 额定电流 额定频率 额定转速 保留 D轴电感 Q轴电感 定子电阻 单位 反电动势电机类型选择 额定功率 额定电压 额定电流 额定频率 额定转速 － D轴电感 Q轴电感 定子电阻 单位 反电动势调谐选择调谐选择0★F2 矢量控制参数 F2-00 F2-01 F2-02 F2-03 速度环比例 增益1 速度环积分 时间1 切换频率1 速度环比例 增益2 速度环P1 速度环I1 切换频率1 速度环P2 0～100 0.01s～10.00s 0.00～F2-05 0～100 1 0.01s 0.01Hz 1 60 0.30s 5.00Hz 60 ☆ ☆ ☆ ☆- 48 -IS300系列伺服驱动器用户手册功能参数表功能码 F2-04 F2-05 F2-06 F2-07 F2-08名称 速度环积分 时间2 切换频率2 转差补偿系数 速度环滤波时间 常数 转矩控制LED画面显示 速度环I2 切换频率2 转差系数 速度环滤波 转矩控制设定范围 0.01s～10.00s F2-02～最大频率 50%～200% 0.000s～0.100s 0：无效 1：有效 0：F2-10 1：AI1 2：AI2 3：AI3 4：保留 5：通信给定 模拟输入量程对应 F2-10 0.0%～250.0% 1～65535 － 0～535 0～535 0：无效 1：有效 0：直线V/F曲线 1：多点V/F曲线 2：平方V/F曲线 0.0：（自动） 0.1%～30.0% 0.00Hz～最大频率 0.00Hz～电机 额定频率 0.0%～100.0% 0.00Hz～电机 额定频率 0.0%～100.0% 0.00Hz～电机 额定频率 0.0%～100.0%最小单位 0.01s 0.01Hz 1% 0.001s 1出厂值 0.30s 10.00Hz 100% 0.000s 0更改说明 ☆ ☆ ☆ ☆ ☆F2-09转矩上限源转矩上限源10☆F2-10 F2-11 F2-12 F2-13 F2-14 F2-15 F2-16 F2-17转矩上限 编码器脉冲数 保留 D轴电流环Kp D轴电流环Ki Q轴电流环Kp Q轴电流环Ki SoftPwm选择转矩上限 编码器脉冲 － D轴电流环Kp D轴电流环Ki Q轴电流环Kp Q轴电流环Ki SoftPwm选择0.1% 1 － 1 1 1 1 1200.0% 1024 － 50 50 50 50 0☆ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ☆F3 V/F控制参数 F3-00 F3-01 F3-02 F3-03 F3-04 F3-05 F3-06 F3-07 F3-08 V/F曲线设定 V/F曲线设定 1 0.1% 0.01Hz 0.01Hz 0.1% 0.01Hz 0.1% 0.01Hz 0.1% 0 1.0% 50.00Hz 0.00Hz 0.0% 0.00Hz 0.0% 0.00Hz 0.0% ★转矩提升 转矩提升截止 频率 V/F频率点1 V/F电压点1 V/F频率点2 V/F电压点2 V/F频率点3 V/F电压点3转矩提升 转矩提升频率 V/F频率1 V/F电压1 V/F频率2 V/F电压2 V/F频率3 V/F电压3☆ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★- 49 -功能参数表IS300系列伺服驱动器用户手册功能码 F3-09 F3-10 F3-11名称 转差补偿系数 AVR选择 振荡抑制增益LED画面显示 转差补偿系数 AVR选择 振荡抑制增益 F4设定范围 0.0%～200.0% 0：无效 1：全程有效 2：仅在减速时无效 0～100 输入端子最小单位 0.1% 1 1出厂值 0.0% 2 机型确定更改说明 ☆ ☆ ☆- 50 -IS300系列伺服驱动器用户手册功能参数表功能码名称LED画面显示设定范围0：无功能 1：正转运行（FWD） （油泵使能） 2：反转运行（REV） 3：三线式运行控制 4：正转点动（FJOG） 5：反转点动（RJOG） 6：端子UP 7：端子DOWN 8：自由停车 9：故障复位 （RESET） 10：运行暂停 11：外部故障常开输入 12：多段速端子1 13：多段速端子2 14：多段速端子3 15：多段速端子4 16：加减速选择端子1 17：加减速选择端子2 18：频率源切换 19：UP/DOWN设定清 零（端子、键盘） 20：运行命令 切换端子 21：加减速禁止 22～31：保留 32：直流制动命令 33：外部故障 常闭输入 34：频率设定起效端子 （此端子功能不设，默 认为有效） 若设定该端子功能，则 当频率修改时，通过此 端子有效来控制修改起 效时刻。 35：保留 36：外部停车端子 键盘控制时，可用该端 子停车，相当于键盘上 的STOP键 37：控制命令切换端子 2：用于在端子控制和 通讯控制之间切换，该 端子有效，若F0-02设 为端子控制，则切换到 通讯控制；若F0-02设 为通讯控制，则切换到 端子控制。 38：保留 39：频率源X与预置频 率切端子 该端子有效，则频率源 X用预置频率（F0-08） 替代。 40：频率源Y与预置频 率切换端子 该端子有效，则频率源 Y用预置频率（F0-08） 替代。 41~47：保留 48：伺服油泵PID选择 端子1 49：伺服油泵PID选择 端子2 50：CAN通讯使能 51：从主机使能最小单位出厂值更改说明F4-00DI1端子 功能选择DI1端子选择11★F4-01DI2端子 功能选择DI2端子选择10★F4-02DI3端子功能 选择DI3端子选择19★F4-03DI4端子功能 选择DI4端子选择10★F4-04DI5端子功能 选择DI5端子选择10★F4-05 ～ F4-14保留保留保留保留★- 51 -功能参数表IS300系列伺服驱动器用户手册功能码名称LED画面显示 DI滤波时间 1～10设定范围最小单位 1 1出厂值 4 0更改说明 ☆F4-15 DI端子滤波时间 F4-16端子命令方式端子命令方式0：两线式1 1：两线式2 2：三线式1 3：三线式2 0.01 Hz/s ～100.00Hz/s -11.00V～11.00V -100.0%～100.0% -11.00V～11.00V -100.0%～100.0% 0.000s～10.000s -11.00V～11.00V -100.0%～100.0% -11.00V～11.00V -100.0%～100.0% 0.000s～10.000s -11.00V～11.00V -100.0%～100.0% -11.00V～11.00V -100.0%～100.0% 0.000s～10.000s★F4-17 F4-18 F4-19 F4-20 F4-21 F4-22 F4-23 F4-24 F4-25 F4-26 F4-27 F4-28 F4-29 F4-30 F4-31 F4-32 F4-33 ～ F4-42 F4-43 F4-44 F4-45 F4-46 F4-47 F4-48端子UP/DOWN 变化率 AI1最小输入 AI1最小输入对 应设定 AI1最大输入 AI1最大输入对 应设定 AI1输入滤波 时间 AI2最小输入 AI2最小输入对 应设定 AI2最大输入 AI2最大输入对 应设定 AI2输入滤波 时间 AI3最小输入 AI3最小输入对 应设定 AI3最大输入 AI3最大输入对 应设定 AI3输入滤波 时间 保留 AI1采样电压1 AI1校正电压1 AI1采样电压2 AI1校正电压2 AI2采样电压1 AI2校正电压1端子UP/DOWN变 化率 AI1最小输入 AI1最小设定 AI1最大输入 AI1最大设定 AI1滤波时间 AI2最小输入 AI2最小设定 AI2最大输入 AI2最大设定 AI2滤波时间 AI3最小输入 AI3最小设定 AI3最大输入 AI3最大设定 AI3滤波时间0.01Hz/s 1.00Hz/s 0.01V 0.1% 0.01V 0.1% 0.001s 0.01V 0.1% 0.01V 0.1% 0.001s 0.01V 0.1% 0.01V 0.1% 0.001s 0.02V 0.0% 10.00V 100.0% 0.010s 0.02V 0.0% 10.00V 100.0V 0.005s 0.02V 0.0% 10.00V 100.0% 0.000s☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆保留 AI1采样电压1 AI1校正电压1 AI1采样电压2 AI1校正电压2 AI2采样电压1 AI2校正电压1保留 -9.999V～9.999V -9.999V～9.999V -9.999V～9.999V -9.999V～9.999V -9.999V～9.999V -9.999V～9.999V保留 0.001V 0.001V 0.001V 0.001V 0.001V 0.001V保留 2.000V 2.000V 8.000V 8.000V 2.000V 2.000V☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆- 52 -IS300系列伺服驱动器用户手册功能参数表功能码 F4-49 F4-50 F4-51 F4-52 F4-53 F4-54 F4-55 ～ F4-58 F5-00名称 AI2采样电压2 AI2校正电压2 AI3采样电压1 AI3校正电压1 AI3采样电压2 AI3校正电压2 保留LED画面显示 AI2采样电压2 AI2校正电压2 AI3采样电压1 AI3校正电压1 AI3采样电压2 AI3校正电压2 F5组设定范围 -9.999V～9.999V -9.999V～9.999V -9.999V～9.999V -9.999V～9.999V -9.999V～9.999V -9.999V～9.999V 输出端子 保留 0：无输出 1：伺服驱动器运行中 2：故障输出 3：频率水平检测FDT 输出 4：频率到达 5：零速运行中 6：电机过载预报警 7：伺服驱动器过载预 报警 8～11：保留 12：运行时间到达 13：频率限定中 14：转矩限定中 15：运行准备就绪 16：AI1&AI2 17：上限频率到达 18：下限频率到达 19：欠压状态输出 20：通迅设定 21~22：保留 23：双排量柱塞泵斜 盘切换1（NO） 24：压力控制状态输 出（NC） 25：从泵报警输出 26：双排量柱塞泵斜 盘切换2（NO） -最小单位 0.001V 0.001V 0.001V 0.001V 0.001V 0.001V -出厂值 8.000V 8.000V 2.000V 2.000V 8.000V 8.000V更改说明 ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆保留保留保留保留☆F5-01控制板继电器 （T/A1-T/B1-T/ C1）输出选择控制板继电器 RELAY1 输出选择12☆F5-02控制板继电器 （T/A2-T/C2） 输出选择控制板继电器 RELAY2 输出选择11☆F5-03控制板继电器 （T/A3-T/C3） 输出选择控制板继电器 RELAY3 输出选择10☆F5-04 ～ F5-09保留---☆- 53 -功能参数表IS300系列伺服驱动器用户手册功能码名称LED画面显示设定范围 0：运行频率 1：设定频率 2：输出电流 3：输出转矩 4：输出功率 5：输出电压 6：保留 7：AI1 8：AI2 9：AI3 10：反馈频率 11：反馈压力 12～16：保留 -100.0%～100.0% -10.00～10.00 -100.0%～100.0% -10.00～10.00 -最小单位出厂值更改说明F5-10AO1输出选择AO1输出选择110☆F5-11 F5-12 ～ F5-13 F5-14 F5-15 F5-16 F5-17 F5-18 ～ F5-22AO2输出选择AO2输出选择11☆保留 AO1零偏系数 AO1增益 AO2零偏系数 AO2增益 保留AO1零偏 AO1增益 AO2零偏 AO2增益 F6组0.1% 0.01 0.1% 0.01 启停控制0.0% 1.00 0.0% 1.00 -☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆F6-00启动方式启动方式0：直接启动 1：速度跟踪再启动 0：从停机频率开始 1：从零速开始 2：从最大频率开始 1～100 0.00 Hz～10.00Hz 0.0s～36.0s 0%～100% 0.0s～36.0s 0：直线加减速 1：S曲线加减速 0.0%～40.0%10☆F6-01 F6-02 F6-03 F6-04 F6-05 F6-06 F6-07 F6-08转速跟踪方式 转速跟踪快慢 启动频率 启动频率 保持时间 启动直流 制动电流 启动直流 制动时间 加减速方式 S曲线开始段 时间转速跟踪方式 转速跟踪快慢 启动频率 启动保持时间 启动制动电流 启动制动时间 加减速方式 S曲线开始段1 1 0.01Hz 0.1s 1% 0.1s 1 0.1%0 20 0.00Hz 0.0s 0% 0.0s 0 30.0%☆ ☆ ★ ★ ★ ★ ★ ★- 54 -IS300系列伺服驱动器用户手册功能参数表功能码 F6-09 F6-10 F6-11 F6-12 F6-13 F6-14 F6-15名称 S曲线结束段 时间 停机方式 停机直流制动开 始频率 停机直流制动 等待时间 停机直流 制动电流 停机直流 制动时间 制动使用率LED画面显示 S曲线结束段 停机方式 停机制动频率 停机制动等待 停机制动电流 停机制动时间 制动使用率 F7组设定范围 0.0%～40.0% 0：减速停车 1：自由停车 0.00Hz～最大频率 0.0s～36.0s 0%～100% 0.0s～36.0s 0%～100% 键盘与显示 0：汉语 1：英语 0：MF.K无效 1：操作面板命令通道 与远程命令通道(端子 命令通道或串行口通 讯命令通道)切换 2：正反转切换 3：正转点动 0：只在键盘控制时有 效 1：端子控制时， STOP键停机功能有 效 2：端子控制时， STOP键故障复位功 能有效 3：端子控制时， STOP键停机功能和 故障复位功能都有效 0：QUICK参数锁定 无效 1：QUICK参数锁定 有效 0～65535（参照本章 末段补充说明） 1～65535（参照本章 末段补充说明） 0.0最小单位 0.1% 1 0.01Hz 0.1s 1% 0.1s 1%出厂值 30.0% 0 0.00Hz 0.0s 0% 0.0s 100%更改说明 ★ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆F7-00LCD语言选择语言选择10☆F7-01MF.K键 功能选择MF.K功能选择10★F7-02STOP/RESET 键功能STOP键功能12☆F7-03 QUICK参数锁定 LED运行 显示参数 LED停机 显示参数 负载速度 显示系数参数锁定11☆F7-04 F7-05 F7-06运行显示 停机显示 负载速度系数1 1 0.0001624 0☆ ☆ ☆- 55 -功能参数表IS300系列伺服驱动器用户手册功能码 F7-07 F7-08 F7-09 F7-10 F7-11 F8-00 F8-01 F8-02 F8-03 F8-04 F8-05 F8-06 F8-07 F8-08 F8-09 F8-10 F8-11名称 散热器温度1 散热器温度2 累积运行时间 软件版本号1 软件版本号2LED画面显示 散热器温度1 散热器温度2 累积运行时间 软件版本号1 软件版本号2 F8组设定范围 0.0℃～100℃ 0.0℃～100℃ 0h～65535h 辅助功能 0.00Hz～最大频率 0.0s～.0s～.0s～.0s～.0s～.0s～.0s～.0s～.00 Hz～最大频率 0.00 Hz～最大频率 0.00 Hz～最大频率 0.0s～：允许反转 1：禁止反转 0：以下限频率运行 1：停机 2：零速运行 0.00Hz～10.00Hz 0：过调制无效 1：过调制有效 0h～65000h 0：不保护 1：保护 0.00～最大频率 0.0%～100.0%（FDT 电平） 0.0%～100.0%（最大 频率） 0：无效 1：有效最小单位 1℃ 1℃ 1 0.01Hz 0.1s 0.1s 0.1s 0.1s 0.1s 0.1s 0.1s 0.1s 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.1s 1 1 0.01Hz 1 1h 1 0.01Hz 0.1% 0.1% 1出厂值 2.00Hz 20.0s 20.0s 20.0s 20.0s 20.0s 20.0s 20.0s 20.0s 0.00Hz 0.00Hz 0.00Hz 0.0s 0 0 0.00Hz 0 6.00Hz 5.0% 0.0% 1更改说明 ● ● ● ● ●点动运行频率 点动加速时间 点动减速时间 加速时间2 减速时间2 加速时间3 减速时间3 加速时间4 加速时间4 跳跃频率1 跳跃频率2 跳跃频率幅度点动运行频率 点动加速时间 点动减速时间 加速时间2 减速时间2 加速时间3 减速时间3 加速时间4 加速时间4 跳跃频率1 跳跃频率2 跳跃频率幅度 正反转死区时间 反转控制☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆F8-12 正反转死区时间 F8-13 F8-14 F8-15 F8-16 F8-17 F8-18 F8-19 F8-20 F8-21 F8-22 反转控制 设定频率低于下 限频率动作 下垂控制 过调制使能 设定运行时间 启动保护选择 频率检测值 （FDT电平） 频率检测滞后值 （FDT滞后） 频率到达检出 宽度 上电对地短路保 护检测下限频率作用 下垂控制 过调制使能 设定运行时间 启动保护选择 FDT电平 FDT滞后 频率到达宽度 上电对地短路检测☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆- 56 -IS300系列伺服驱动器用户手册功能参数表功能码 F8-23名称 运行时间到动作 选择LED画面显示 运行时间到动作 选择 F9组设定范围 0：继续运行 1：停机 故障与保护 0：禁止 1：允许 0.20～10.00 50%～100% 0（无过压失速）～ 100 120%～150% 0～100 100%～200% 0：禁止 1：允许 0.00Hz/s～最大频率/ s 0～3 0：不动作 1：动作 0.1s～100.0s 0：禁止 1：允许 0：禁止 1：允许 0.50Hz～50.00Hz 0.0s（保护无效） 0.1s～20.0s 0：禁止 1：有效 0：DI信号输入 1：AI模拟量输入 2－3：保留最小单位 1出厂值 0更改说明 ☆F9-00 F9-01 F9-02 F9-03 F9-04 F9-05 F9-06 F9-07 F9-08 F9-09电机过载 保护选择 电机过载 保护增益 电机过载 预警系数 过压失速增益 过电压失速 保护电压 过流失速增益 过电流失速 保护电流 瞬停不停功能 瞬停不停频率 下降率 故障自动 复位次数过载保护选择 过载保护系数 过载预警系数 过压失速增益 过压失速点 过流失速增益 过流失速点 瞬停不停功能 瞬停不停频率 下降率 故障复位次数 故障自动复位期间 故障继电器动作选 择（T/A1-T/B1-T/ C1） 故障复位间隔 输入缺相选择 输出缺相选择 速度保护偏差 速度偏差保护时间 电机温度保护选择1 0.01 1% 1 1% 1 1% 1 0.01Hz/s 11 1.00 80% 0 130% 20 150% 0 10.00Hz/ s 0☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆故障自动复位 期间故障继电 F9-10 器动作选择（T/ A1-T/B1-T/C1） F9-11 F9-12 F9-13 F9-14 F9-15 F9-16 F9-17 故障自动复位间 隔时间 输入缺相 保护选择 输出缺相 保护选择 速度保护偏差 速度偏差 保护时间 电机温度 保护选择 电机温度 保护方式10☆0.1s 1 1 0.01Hz 0.1 1 11．0s 1 1 10.00Hz 10.0s 1 0☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆电机温度保护方式☆- 57 -功能参数表IS300系列伺服驱动器用户手册功能码名称LED画面显示设定范围0：无故障 1：保留 2：加速过电流 （Err02） 3：减速过电流 （Err03） 4：恒速过电流 （Err04） 5：加速过电压 （Err05） 6：减速过电压 （Err06） 7：恒速过电压 （Err07） 8：保留 9：欠压故障 （Err09） 10：伺服驱动器过载 （Err10） 11：电机过载 （Err11） 12：输入缺相 （Err12） 13：输出缺相 （Err13） 14：散热器过热 （Err14） 15：外部故障 （Err15） 16：通讯故障 （Err16） 17：接触器故障 （Err17） 18：电流检测故障 （Err18） 19：电机调谐故障 （Err19） 20：码盘故障 （Err20） 21：数据溢出 （Err21） 22：保留 23：对地短路故障 （Err23） 24~25：保留 Err26：运行时间到达 Err27～Err41：保留 42：CAN通讯故障 （Err42） 43：编码器故障 （Err43） 44：速度偏差保护故障 （Err44） 45：电机温度故障 （Err45） 46：油压传感器故障 （Err46） 47：从机故障预报警 （Err47） 48：CAN地址冲突故障 （Err48） 49：旋变信号故障 （Err49）最小单位出厂值更改说明F9-18 第一次故障类型第二次故障 类型1－－●F9-19 第二次故障类型第二次故障 类型2－－●F9-20 F9-21 F9-22最近一次 故障类型 故障时频率 故障时电流第三次故障类型 故障频率 故障时电流 故障母线电压－ － － －－ － － －● ● ● ●－ － －F9-23 故障时母线电压- 58 -IS300系列伺服驱动器用户手册功能参数表功能码名称LED画面显示 故障输入端子 故障输出端子 FA组 FB组 FC组 FD组 FE组 FF组 － －设定范围最小单位 － －出厂值 － －更改说明 ● ●F9-24 故障时输入端子 F9-25 故障时输出端子（保留） （保留） （保留） （保留） （保留） 厂家参数 － － － ~FF-00保留－ FP组用户密码 1 0 ☆FP-00用户密码1授权予FP-05以外的 0～65535 所有功能码 0：无操作 1：恢复出厂设定值 2：清除故障记录 3：恢复FP-05保存的 功能码设定值 0～65535FP-01参数初始化参数初始化10★FP-02电机参数固化电机规格10★FP-03 注塑机规格固化注塑机规格0～6553510★FP-04用裘苈2授权予FP-05功能码 0～65535 0：无操作 1：保存目前所有功能 码设定值10★FP-05功能码设定值实 时保存保存目前所有功能 码设定值10★- 59 -功能参数表IS300系列伺服驱动器用户手册- 60 -6参数说明参数说明IS300系列伺服驱动器用户手册第六章 参数说明U0组 U1组 A0组 驱动器参数查看组 伺服油泵参数查看组 弱磁和SVC控制组（SVC控制组 保留）弱磁控制方式 A0-00 设定范围 0 1 出厂值 直接计算 自动调整 出厂值 100% 0A0-01弱磁电流系数 设定范围 80%～200%A0-02弱磁电流上限 设定范围 0～120出厂值100%A0-03弱磁积分倍数 设定范围 200～1000出厂值400A0-04弱磁调节系数 设定范围 0～1000出厂值4A0-00 =“0”时，直接计算弱磁电流，实际输出的弱磁电流为理论值乘以弱磁电流系数 （A0-01），A0-01设置值越大，弱磁电流越大，动态效果越好。但太大可能引起速度、电流振 荡。 A0-00=“1”时，自动调节弱磁电流，得到运行所需最小的弱磁电流。调节速度由弱磁调节 系数（A0-04）确定，A0-04设置值越大调整越快，但太大可能引起速度振荡。A0-05 输出缺相PWM检测时间 设定范围 0～63000 出厂值 0确定缺相检测检测时间，数值等于0时不做输出缺相检测，电机参数调谐后自动设定。A1组PG卡组A1-00～ A1-01 保留 设定范围 － 出厂值 0° 出厂值 －A1-02编码器安装角度 设定范围 0.0°～359.9°单位为0.1°。电机参数调谐后自动设定。 - 62 -IS300系列伺服驱动器用户手册参数说明速度反馈取反 A1-03 设定范围 0 1出厂值 速度方向取正 速度方向取反 出厂值0A1-04旋转变压器极对数 设定范围 1～501旋变信号故障检测时间 A1-05 设定范围出厂值0.0000.000s:故障检测无效； 0.001s～60.000s当旋变信号在设定的时间内连续中断，则驱动器报ERR49警报。A2组CAN通讯组波特率选择 0 1 A2-00 设定范围 2 3 4 5 CAN通讯地址 设定范围 1～255 出厂值 0.3 20k 50k 125k 250k 500k 1M 出厂值 1 出厂值 4A2-01CAN连续通讯时间 A2-02 设定范围 0.0：无效 0.1s～600.0s设定检测CAN断线的时间，如果驱动器在设定的时间内没有收到数据则报Err42故障。A3组伺服油泵控制组油压控制方式 0 A3-00 1 设定范围 2 3 4 出厂值 非油压控制模式 驱动器油压控制模式1 驱动器油压控制模式2 CAN油压模式（专用） 保留 0A3-00＝“0”：非油压控制模式。 A3-00＝“1”：驱动器油压控制模式1。CAN给定流量、油压指令，AI3模拟通道提供油压反 - 63 -参数说明IS300系列伺服驱动器用户手册馈指令，驱动器进行油压控制； A3-00＝“2”：驱动器油压控制模式2。AI1模拟通道提供油压指令，AI2模拟通道提供流量 指令，AI3模拟通道提供油压反馈指令，驱动器进行油压控制； A3-00＝“3”： CAN油压控制模式（专用），A3组伺服油泵控制组参数无效； A3-00＝“4”：保留。A3-01 最高转速 设定范围 出厂值 2000rpm最大频率的下限频率对应的转速～30000rpm对应系统输出流量设定电机运行的最高转速，该设定值建议小于电机额定转速（F1-05）的 140%，该值设定务必小于电机额定转速。A3-02 系统油压 设定范围2出厂值 0.0kg/cm ～最大油压(A3-03)175.0kg/cm2设定系统的最大油压值。A3-03 最大油压 设定范围 出厂值 系统油压（A3-02）～5}