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【盘点】六款小型六轴机器人性能数据大比拼
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摘要从全球机器人应用由汽车向3C等其它行业扩散的趋势来看，为3C制造而生的小型六轴机器人的发展潜力不容小视。在不久前举行的2018爱普生创新大会上，其最新型号的小型六轴机器人N2对外展示。据爱普生方面介绍，配备了视觉系统、压力传感器和激光位移传感器的N2机器人主要应用于手机部件的精密组装和电池点胶。
【文/虞超】从全球应用由汽车向3C等其它行业扩散的趋势来看，为3C制造而生的小型六轴机器人的发展潜力不容小视。在不久前举行的2018爱普生创新大会上，其最新型号的小型六轴机器人N2对外展示。据爱普生方面介绍，配备了视觉系统、压力传感器和激光位移传感器的N2机器人主要应用于手机部件的精密组装和电池点胶。而除爱普生外，有多家机器人本体企业也于近两年推出了小型六轴机器人，包括Fanuc、天机、埃斯顿、华数、李群等。那么，目前市面上的小型六轴机器人性能如何？它们能否胜任当前的应用领域？高工机器人网选取了之前列举的六家机器人厂商的小型六轴机器人产品，并对其相关数据进行了比对和分析。六大品牌机器人各项基本数据从工作半径来看，6台机器人均未超过900mm，其中最小的爱普生N2仅450mm，最大的天机TR8也刚刚818mm。由于3C制造对于场地大小有一定限制，因此更小的外形意味着更高的灵活度。另据爱普生方面提供的资料显示，N2可安装并运作在与人工作业一致的600mmX600mm工作空间范围内。从重复定位精度来看，目前无论是进口品牌、合资品牌还是国产品牌，均达到了±0.02mm，也同样符合3C制造对精度的要求。此外，这也从一个侧面说明，国产机器人在重复定位精度上已经和国外产品处于同一水准。在整机重量上，Fanuc和爱普生的产品均为裸机重量，无法进行对比，天机TR8以小型轻量化为特点，因此重量较轻。值得一提的是李群Helios HL6，由于采取了一体式设计，没有单独的控制柜，在兼顾性能的同时，重量也得到了较好的控制。在保护结构上，各厂家的机器人大多达到了IP54及以上，对水和粉尘具备一定的防护能力，能够胜任诸如打磨、装配、上下料等任务。在运动范围上，所有的机器人均可直接从一边区域翻转到达另一边区域，有效利用工作空间，配合快速翻转的夹具和移动式的导轨安装，在上下料与物料搬运中能发挥更大优势。在最大运动速度上，天机TR8的各项指标最为突出，这于其宣称的“小型轻量化六轴机器人中速度最快”的说法基本相符，但这其中有一定的原因要归功于天机体内的“血统”以及安川在电机与驱控上多年的积累。相比天机TR8的快，爱普生N2则是六台机器中运动速度最慢的，这也和N2的应用场景为手机零部件组装和电池点胶有关。结语：结合全部数据来看，Fanuc LRMate 200iD的综合性能好，它具有六台机器中最好的保护结构，负载重量和速度在所有机器人中分列二三，这意味着它拥有更为广泛的应用范围，能应对更为严苛的应用环境。爱普生N2拥有最小的体积和灵活度，独特的手臂折叠式设计可以实现紧密作业，大大节省空间，结合压力传感器还能实现3C产品的精密组装。天机TR8通过高速精密动作，减少节拍，显著提高生产率，对应高精密组装、检测、打磨抛光、搬运等不同行业应用。埃斯顿 ERC6-730机身小巧，而且速度快精度高，搭配不同工装可以实现锡焊、激光焊、涂胶、锁螺丝、搬运、装配、上下料等功能。据埃斯顿官网的资料显示，ERC6-730采用了该公司的第二代控制器，能够实现多种智能化功能，并具备网络通讯能力，联动MES系统可实现智能工厂需求。华数JR605在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑，重复定位精度高，不仅可高效完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务，更为重要的是核心零部件自主生产，可以有效控制成本。李群Helios系列机器人延续了其一贯的一体机设计理念，无单独控制柜设计，最大限度减少外置线路引起的干扰，可以满足更多高精密装配上下料、涂胶、打磨、检测的场景需求。GGII认为，伴随着3C行业而生的小型六轴机器人产品近两年的需求将会有大的增长，而在GGII的调研中，这一趋势已经得到了部分企业的证实。从国外机器人品牌销量来看，小型六轴机器人产品增速较快，许多原本制造SCARA产品的机器人厂家也开始向小型六轴机器人产品布局，例如爱普生。然而，小型六轴机器人的应用不应该局限于3C行业。小型六轴机器人集成了大型六轴机器人和SCARA机器人的特点，在搬运码垛、抛光打磨以及喷涂领域的应用都将有很大的发展空间。
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【盘点】近一年内崛起的国产小六轴工业机器人品牌
，“四大家族”日本发那科、安川、德国库卡、瑞典ABB占中国工业机器人市场份额的比例分别高达18%、12%、14%、13.5%，就在这样的市场环境中，萌芽了一批国产工业机器人本体企业，今天我们就盘点一下2016年国产工业机器人企业那些主要做小六轴工业机器人企业。
　　2015年，&四大家族&日本发那科、安川、德国库卡、瑞典ABB占中国工业市场份额的比例分别高达18%、12%、14%、13.5%，其他外资品牌瓜分了34.5%的份额，众多国产机器人企业只能在剩余8%的市场份额中争抢。从价值份额上看，自主品牌机器人在国内的市场占有率不到10%；但从台数上来看，自主品牌销量已达2.2万台，国内市场份额占到30%左右，这反映出我国机器人产品整体上仍处于中低端水平。　　但是也就在这样的市场环境中，萌芽了一批国产工业机器人本体企业，除了大家耳熟能详的一批工业机器人企业外，也有一批企业成长了起来，今天我们就盘点一下2016年国产工业机器人企业那些主要做小六轴工业机器人企业。　　小六轴顾名思义就是体积小，承载小，应用场景与六轴机器人不同的产品种类，近两年随之四大家族企业纷纷推出了小六轴，或者协作机器人，国产机器人企业纷纷效仿，雨后春笋。也在近两年成长起了一批这样的企业。　　从应用行业来讲，小六轴机器人最关注的是电子产品制造，也可以说他们的诞生就是瞄准3C产品。　　1、新时达　　上海新时达机器人有限公司是新时达股份全资子公司。2003年新时达收购了德国AntonSigrinerElektronikGmbH公司，分别在德国巴伐利亚与中国上海设立了研发中心，把全球领先的德国机器人技术引入中国。2013年在中国上海建立了生产基地。　　SD系小六轴机器人外形小巧、体积小、重量轻，是最适合用于组建小型单元的机器人，能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。同时SD系列机器人所有线缆内置，能够在狭小的空间内灵活的进行作业，安装方式可以选择为地面安装、挂装、倒装。　　2、华中数控　　华中数控先后整合或合作成立了深圳华数机器人有限公司、重庆华数机器人有限公司、泉州华数机器人有限公司、佛山华数机器人有限公司、武汉机器人事业部，全面开展了战略规划实施。已经研发出四系列27种规格的机器人整机产品；完成了包括冲压、注塑、机加、焊接、喷涂、打磨、抛光等几十条线；开发了机器人控制器、示教器、伺服驱动、等近十个规格的机器人核心基础零部件；并且已经形成了工业机器人批量销售。除此之外，公司还在宁波、沈阳、襄阳、鄂州等地分子公司开展工业机器人及自动化业务。　　3、珞石科技　　珞石（北京）科技有限公司（以下简称&珞石科技&）致力于成为业界领先的工业机器人供应商，提供包括工业机器人整机产品、工业机器人以及面向3C行业的解决方案，帮助我们的客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。　　珞石小六轴工业机器人专注于3C应用，负载3-6kg，定位精度0.03mm，臂展717mm，这也算是国内小六轴臂展较长的代表了。　　4、华盛控科技　　深圳市华盛控科技有限公司是一家集科研、设计、制造、销售于一体，拥有自主知识产权的机器人科技企业。公司长期致力于工业机器人、机器人控制器、机器人视觉、各种非标机器人系统和复杂轨迹运动控制系统研发，制造。　　公司产品有自主六轴关节机器人，四轴关节机器人，四轴并联（DELTA）机器人，冲压上下料机器人，六轴并联（DELTA）机器人，三至六轴联动机器人控制器，各种机器人控制系统和软件，华盛控科技的产品都是以运动控制技术及技术相结合，为客户提供更精确更智能化自动设备。
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2013年中国市场6轴工业机器人竞争力10强排行榜
2013年，全球工业机器人需求达到了有史以来的最高点,全年销售量约在16.8万台,同比增长了5%。中国已成为世界上增长最快的工业机器人市场, 据计数据显示，2013年，中国工业机器人销售量超过4万台，其中6轴工业机器人(包括6轴的蜘蛛手)销售量约2.5万台。　　六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。　　六轴机器人技术壁垒较高，主要应用在汽车整车、汽车零配件、电子电器、橡胶塑料等行业。2013年中国市场6轴工业机器人市场规模超过70亿元，随着应用领域的不断扩大，未来几年市场规模还将进一步扩张，属于蓝海市场。　　NO. 10意大利柯马　　柯马(COMAU)是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976年，总部位于意大利都灵。柯马为众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务，从产品的研发到工业工艺自动化系统的实现，其业务范围主要包括：车身焊装，动力总成，工程设计，机器人和维修服务。柯马在全球13个国家拥有分公司24个，员工总数达11，000多人。　　早在1978年，柯马便率先研发并制造了第一台机器人，取名为POLARHYDRAULIC机器人。在之后的几十年当中，柯马以其不断创新的技术，成为了机器人自动化集成解决方案的佼佼者。柯马公司研发出的全系列机器人产品，负载范围最小可至6公斤，最大可达800公斤。柯马最新一代SMART系列机器人是针对点焊，弧焊，搬运，压机自动连线，铸造，涂胶，组装和切割的SMART自动化应用方案的技术核心。其“中空腕”机器人NJ4在点焊领域更是具有无以伦比的技术优势。　　从虚拟的项目到全面的项目管理，柯马工程部提供大范围的专业设计和工程业务。我们提供完全符合最新法律要求的交钥匙汽车研究项目，以及从造型的可行性研究到项目平台管理的完整的解决方案。　　通过十多年的发展，柯马已成功完成了本地团队的规模建设。结合欧洲先进生产技术，实现了完整工程装备技术的国产化，为国内汽车制造商提供与国际生产水平接轨的完整工程解决方案，实现每小时产能60~70辆的。
9.那智不二越　　NACHI不二越公司创立于1928年，自创立开始一直致力于发展机械技术。株式会社不二越是从原材料产品到机床的全方位综合制造型企业。在切削刀具、机床领域的机械加工、无人自动化机器人、轴承，液压件以及其他功能零部件、原材料，热处理、涂层等材料之四大事业方面积累的各种技术为基础，充分发挥其综合优势，为制造业的发展作出了自己的贡献。　　目前，那智不二越在中国机器人销售市场占公司全球售额的15%。那智不二越着眼全球，从欧美市场扩展到中国市场，下一步将开发东南亚市场，比如印度市场，是公司未来比较重视的一个市场区域。　　就日本市场来说，机器人主要用于汽车制造以及零部件制造生产上，那智不二越最大的客户是丰田汽车。从日本机器人市场来看，那智不二越的市场份额占第一位。而对于汽车以外的行业，应用率并不是很高，产量也不大。　　值得注意的是智不二越机器人的动作与焊枪作业是由同一个控制器控制的。与原型号机器人由不同控制器分别控制机器人与焊枪的做法不同，新机器人只通过1个控制器发出指令。因此，可以实现机器人与焊枪工作开始时间的完全同步，从而缩短了点焊周期。
啥时候排名上能看到中国自己的企业就赞了
那智不二越 ！ 再也不会爱了
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保存至快速回贴六轴机器人有什么与众不同
来源:深圳创盈时代科技
一般客户在购买工业机器人的时候，会说四轴机器人或者六轴机器人，六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴机械手的第一个关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。　　　　六轴工业机械手的优势：　　　1.六轴工业机械手响应时间段，动作迅速，速度快，机器人在运转过程中不停顿，不休息，提高自动化生产效率。　　2.六轴工业机械手精确度高，质量受影响较小，降因此保证了产品的质量。　　　3.使用六轴工业机器人可以降低人工成本，减少原料的浪费，在降低成本更明显。　　　　4.可以通过修改程序以适应不同工件的生产，缩短产品改型换代的周期及应用设备的投资。　　　5.代替人工在高危，有害等环境作业，把个人从各种恶劣环境中解放出来。6.有很高的自由度，6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作　　7.可以自由编程，完成全自动化的工作提高生产效率，可控制的错误率　大6轴关节机器人供应商
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大6轴关节机器人供应商1、可靠性高2、稳定性好3、操作简单4、功能强大5、价格实惠6、优质的服务&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 东莞市鑫磐工业自动化科技有限公司创建于2004年6月，位于广东省东莞市常平镇红荔侨苑开发区，距东莞火 车站1公里。本公司主要从事研发生产工业机器人、谐波减速器、注塑机机械手、控制系统、电子尺、各种工业自动化设备的研发、销售、服务于一体的高科技企业。 大6轴关节机器人供应商
联系人：刘焕清（总经理）
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东莞市鑫磐工业自动化科技有限公司
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