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近两年国产小六轴工业机器人十大品牌
简介：2015年，“四大家族”日本发那科、安川、德国库卡、瑞典ABB占中国工业机器人市场份额的比例分别高达18%、12%、14%、13.5%，其他外资品牌瓜分了34.5%的份额，众多国产机器人企业只能在剩余8%的市场份额中争抢。从价值份额上看，自主品牌机器人在国内的市场占有率不到10%;但从台数上来看，自主品牌销量已达2.2万台，国内市场份额占到30%左右，这反映出我国机器人产品整体上仍处于中低端水平。
2015年，&四大家族&日本发那科、安川、德国库卡、瑞典ABB占中国市场份额的比例分别高达18%、12%、14%、13.5%，其他外资品牌瓜分了34.5%的份额，众多国产企业只能在剩余8%的市场份额中争抢。从价值份额上看，自主品牌机器人在国内的市场占有率不到10%;但从台数上来看，自主品牌销量已达2.2万台，国内市场份额占到30%左右，这反映出我国机器人产品整体上仍处于中低端水平。
但是也就在这样的市场环境中，萌芽了一批国产工业机器人本体企业，除了大家耳熟能详的一批工业机器人企业外，也有一批企业成长了起来，今天我们就盘点一下2016年国产工业机器人企业那些主要做小六轴工业机器人企业。
小六轴顾名思义就是体积小，承载小，应用场景与六轴机器人不同的产品种类，近两年随之四大家族企业纷纷推出了小六轴，或者协作机器人，国产机器人企业纷纷效仿，雨后春笋。也在近两年成长起了一批这样的企业。
从应用行业来讲，小六轴机器人最关注的是电子产品制造，也可以说他们的诞生就是瞄准3C产品。
上海新时达机器人有限公司是新时达股份全资子公司。2003年新时达收购了德国AntonSigrinerElektronikGmbH公司，分别在德国巴伐利亚与中国上海设立了研发中心，把全球领先的德国机器人技术引入中国。2013年在中国上海建立了生产基地。
SD系小六轴机器人外形小巧、体积小、重量轻，是最适合用于组建小型单元的机器人，能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。同时SD系列机器人所有线缆内置，能够在狭小的空间内灵活的进行作业，安装方式可以选择为地面安装、挂装、倒装。
2、华中数控
华中数控先后整合或合作成立了深圳华数机器人有限公司、重庆华数机器人有限公司、泉州华数机器人有限公司、佛山华数机器人有限公司、武汉机器人事业部，全面开展了PLC战略规划实施。已经研发出四系列27种规格的机器人整机产品;完成了包括冲压、注塑、机加、焊接、喷涂、打磨、抛光等几十条自动化线;开发了机器人控制器、示教器、伺服驱动、伺服电机等近十个规格的机器人核心基础零部件;并且已经形成了工业机器人批量销售。除此之外，公司还在宁波、沈阳、襄阳、鄂州等地分子公司开展工业机器人及自动化业务。
3、珞石科技
珞石(北京)科技有限公司(以下简称&珞石科技&)致力于成为业界领先的工业机器人供应商，提供包括工业机器人整机产品、工业机器人控制系统以及面向3C行业的工业自动化解决方案，帮助我们的客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。
珞石小六轴工业机器人专注于3C应用，负载3-6kg，定位精度0.03mm，臂展717mm，这也算是国内小六轴臂展较长的代表了。
4、华盛控科技
深圳市华盛控科技有限公司是一家集科研、设计、制造、销售于一体，拥有自主知识产权的机器人运动控制科技企业。公司长期致力于工业机器人、机器人控制器、机器人视觉、各种非标机器人系统和复杂轨迹运动控制系统研发，制造。
公司产品有自主六轴关节机器人，四轴关节机器人，四轴并联(DELTA)机器人，冲压上下料机器人，六轴并联(DELTA)机器人，三至六轴联动机器人控制器，各种机器人控制系统和软件，华盛控科技的产品都是以运动控制技术及机器视觉技术相结合，为客户提供更精确更智能化自动设备。
5、凯宝机器人
广东凯宝机器人科技有限公司研发的HR07-01六轴机器人，有很高的自由度，五至六轴，适合于多轨迹或多角度的工作，可以自由编程，自动控制，能在三维空间完成各种作业，是一种光机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种，变批量的生产作业。它对降低生产成本，提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
6、鑫拓机器人
鑫拓工业机器人成立于2012年，是一家基于精密金属零部件非标定制型的加工平台(旭展)，创新发展了一批20多个由机械高级工程师，电子高级工程师等组成的机器人研发团队，分别对3C行业轻量化3-6公斤六轴机器人的关键组件、谐波减速机、本体、控制系统以及应用集成进行全方位地研发生产，力求在轻量化6轴机器人领域抢占先机，创立自主品牌，以较高性价比，最接地气的产品服务于3C行业的智能化生产机器人换人的市场。
7、天太机器人
4KG天太六轴机器人采用双臂结构，适用于高速3C作业，宽广的工作空间与强大的负载能力，拥有1000mm宽广的动作范围;4kg机器人额定承载能力为4KG。轻巧灵活的结构与高速稳定的运动为垂直双臂六关节串联机器人，空间移动速度快而灵活等特点，因而可以完成复杂轨迹的运动;双臂结构具有高速稳定运动的特点，从而缩短整个运动周期，提高生产效率。
8、国忠机器人
珠海市国忠机器人自动化有限公司是由香港四海集团投资成立，集研发设计生产于一体的工业技术服务型公司。公司坐落在美丽的&浪漫之城&珠海，位于香洲区核心地带，地理位置优越，交通方便，环境优雅。公司是一家主要从事坐标自动化设备、多关节六轴机器人、SCARA机器人及机器人关键零部件的研发、制造和销售的高新技术企业。
9、微柏机器人
2003年，微柏工业机器人(泉州)有限公司成立，作为专业研发、生产机器人产品的高新企业，微柏专注研发四关节自由度水平式、摇摆式、串联式、并联式机械手，六关节自由度串联式、并联式机械手等，经过十年的长足发展，目前已经成为研发、生产、销售、自动化系统设备集成供应的专业化公司，客户涉及行业、电子玩具，电子装配，食品、包装等多个领域。
10、优米赫机器人
优米赫致力于工业机器人精密装配，弧焊机器人，搬运机器人，打磨机器人，钻孔机器人，喷涂机器人，涂胶机器人系统集成;承接装备各种产业的机器人系统工程，柔性焊接工装研制、非标设备的设计和制作;公司在单/双脉冲、MIG铝焊脉冲、MAG不锈钢焊、脉冲MAG碳钢无飞溅焊接技术革新，使得焊接产品的质量有很大的提高。
他们在成长，国产机器人企业在壮大，尽管这股力量暂时是微弱的，但是他们同样需要得到关注，接受市场的评判。再小个体都有自己的品牌。看完这些国产的小六轴，是不是有所心动呢!
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四轴和六轴机器人的区别是什么，看了就知道！
　小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐，正在于它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务，包括所有材料的处理，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，以及打标签、检验、抽样等加工工序。　　需要指出的是，本文所说的小型装配机器人，是指最大有效载荷可达20 kg（44磅）、最远处理距离可达1300mm（51英寸）的机器人。这类机器人有两种基本类型：四轴SCARA机器人（以下简称四轴机器人）和六轴关节式机器人（以下简称六轴机器人）。其中，四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。　　四轴机器人　　小型装配机器人中，“四轴SCARA机器人”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。　　SCARA机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。　　这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。　　六轴机器人　　六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。　　六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。　　六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。机器人自动化包装应用指南　　在包装生产线上整合机器人技术并得以应用，其实没有有些人想象的那么复杂、危险与高成本，反而是非常简易而安全的，同时也可能获得经济优势。　　1.生产安全性　　在安装时，机器人通常被正立或倒置安装在封闭的自动化工作单元上。工作单元的外层一般由铝框、防碎塑料或孔状金属网包裹。机器人及其他相关设备一般使用螺栓固定在工作单元的钢铁机台平面上。工作单元的采用使得工作人员可在外围观察机器人工作台的工作状况，而无须进入工作单元内部。　　为安全起见，一旦打开了工作单元的检修门，机器人将自动停止工作。对于那些不能完全密闭在一个工作单元内的机器人，如门帘、压力感应地垫等装置同样可以提供自动关闭功能。　　2.生产简易性　　而包含控制机器人运行的电子电路控制器，通常位于工作单元平台的下端。一般而言，大多数机器人制造商为用户提供了友好的编程软件，操作人员不需要掌握专业的机器人编程技术即可自如操控。通过手持接口设备或计算机，操作人员可以对机器人进行程序设置。　　而教学模块允许操作人员控制机器人从一个地点移动到另一个地点，并指示其在每个位置的动作，也就是说，操作人员可以“教”机器人它工作所需的常规动作。　　而借助相关软件，操作人员也可以通过计算机远程对机器人编程，从而节省开发时间。此外，通过一个模拟的三维环境，操作人员也可以对机器人和其他外围设备进行配置，而不必直接操作机器人的部件。　　3.低成本生产优势　　相对于传统自动化设备，在包装生产流程中使用装配机器人最重要的好处在于能够降低生产成本。使用机器人不仅初始成本较低，而且因为其高度的灵活性，很快就能获得投资回报。小尺寸和低维护费用使总成本也较低。　　机器人与传统自动化设备相配合，还可以使包装生产更有效率，更能保证包装产品的质量一致性，与人工作业相比，具有更好的成本效益比。但需要指出的是，虽然机器人能够填补一些自动化生产的空白，但生产线上的其他任务可能仍然需要手工完成，因为一个传统的全自动化解决方案会过于昂贵。　　同时，与专门为特定生产过程设计的固定式自动化设备不同，机器人由于基于模块化设计，因而能够相对容易地适应一个自动化系统，大大减少了昂贵的工程设计费用。此外，机器人工作单元通常比固定自动化设备的体积更小，这也节约了宝贵的厂房空间。如果需要，机器人可以移动到其他生产线中，从而减少企业的设备投资。　　而且，与固定自动化设备不同，机器人并不需要更新昂贵的工具以满足产品变化的需求。通常，只需对程序进行简单修改，对臂端操作装置进行更换就能满足产品变化的需求。这特别有利于包装设计变化频繁的小批量包装生产。通常固定自动化生产线无法满足这种变化的需求，或者实现成本过于昂贵。　　此外，装配了多功能自动夹取器或自动工具切换器的机器人，可以执行多种操作，如先对产品进行装卸、检查和贴商标，然后再将其放入包装中。同时多功能机器人能轻松应付多种大小和形状的产品。此外，如装配视觉检测系统和输送带跟踪系统等可选配件，还能进一步提高机器人的能力。　　最后还需指出的是，机器人技术由于采用封闭式结构（通常自动化设备的一些部件，如马达等设备是敞开的，因而容易进入灰尘和碎片对机器造成磨损），因而保养成本要低得多。欢迎朋友们向我们推荐先进制造内容，向我们投稿！ O(∩_∩)O哈哈~免责声明：本公众号所载文章为本公众号原创或根据网络搜集编辑整理，文章版权归原作者所有。如涉及作品内容、版权和其它问题，请跟我们联系！文章内容为作者个人观点,并不代表本公众号赞同或支持其观点。本公众号拥有对此声明的最终解释权。
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六轴机器人可以干什么？能不能用于焊接工作？
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六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。可轻易实现多机联动自动化生产流水线及“数字化”工厂布局,最大程度节省人力,提高企业效益。FANUC六轴机器人降低企业本钱重要表如今范围化生产中，一台机器人能够代替2到4名产业工人，依据企业详细状况，有所不同。机器人没有疲惫，一天可24小时延续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，运用机器人焊接，本钱降低的更加显著。机器人焊接容易布置生产规划:
因为机器人可反复性高，只有给定参数，就会永远遵照指令去举措，因而机器人焊接产品周期明白，容易控制产品产量。机器人的生产节奏是固定的，因而布置生产规划十分明白。正确的生产规划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到最大化机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,及相应的设备投资:
机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大差别就是他能够通过修正程序以适应不同工件的生产。在产品更新换代时只须要重新依据更新产品设计相应工装夹具，机器人本体不须要做任何修正，只有更改调用相应的程序命令，就能够做到产品更新，和设备更新更多进行了解。
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