【图片】10种延长无人机续航时间的方法【大疆吧】_百度贴吧
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10种延长无人机续航时间的方法
【TouchSky摩天·教程 译自：BeginnerFlyer.com 作者：Damien】正如许多飞手一样，你可能也对无人机短暂的飞行时间感到失望。入门级四旋翼无人机的平均续航时间只有7分钟。即使是更贵的无人机的续航时间也不超过30分钟。即便如此，你还是可以采取一些办法来延长你的四旋翼无人机的续航时间。接下来，本文将分享10种方法帮助你延长无人机续航时间。
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影响无人机续航时间的因素是什么？现今入门级四旋翼无人机的续航时间大约为7分钟，比如Syma X5C和UDI U818A。显然，可能导致无人机续航时间缩短的因素有很多，包括风、重量、飞行风格以及录像。比如，大风天气下无人机的续航时间会比平时更短。如果无人机负重飞行（比如搭载相机或桨叶保护罩），或者剧烈飞行，都会导致续航时间大大缩短。方法10：使用更大容量的电池Lithium如今几乎所有无人机都使用锂聚合物电池。相对于传统电池，锂聚合物电池重量轻且放电率高（可储存/释放更多能量）。如你所想，锂聚合物电池有诸多尺寸：世界上最小的四旋翼无人机Cheerson CX-10使用的是相对较小的100mAh电池，而体积更大的Syma X8C使用的则是2000mAh电池。一般而言，更大的电池能支持更长的续航时间。重要提示：有时候，电池的大容量不一定就是好事，因为更大的电池意味着更大的重量。如果电池太重，可能缩短无人机续航时间。在考虑如何延长无人机续航时间时，你应该记住这一点。方法9：拆掉相机（如果可拆）你知不知道有些无人机的相机是可拆卸的？如果你想延长续航时间，我强烈建议你拆掉相机。虽然相机看起来不重，但它们必然会增加无人机的电池负担。值得重视的是，相机与无人机续航时间紧密相关。所以当你在录制视频时，你会比平时需要更多的电池能量。遗憾的是该方法只适用于相机可拆卸的四旋翼无人机（不适用于Hubsan X4 H107C这种机型）方法8：把握充电时机正确的充电时间可以延长电池寿命。为了保证最佳续航时间，在每次使用前进行充电。刚刚充满电的电池会比几天前充满电的电池性能更好。因此，如果你近期不打算飞无人机，你可以不用着急给电池充满电，而是将电量充到60%再存放在安全位置。然后在你决定飞飞机前再将电池充满。
方法7：避免恶劣天气下飞行在强风天气下飞无人机非常危险，可能导致无人机坠落到私人房屋甚至伤及无辜。即使没有这种风险，强风天气下无人机续航时间会大大缩短。当你在强风天气下飞行无人机时，相当于是强迫电机产生更多的冲力来保持悬停。这样会导致消耗更多电池能量，如果可以，请尽量避免在大风天气下飞行无人机，或者选择在室内飞行。方法6：选择保守的飞行模式几乎所有无人机都有多重飞行模式，你可以根据自己的飞行习惯进行调节。如果你想选择比较剧烈的飞行模式，只需要提高遥控器的灵敏度；反之则降低遥控器灵敏度。显然更剧烈的飞行模式需要消耗更多的电池能量。好在你仅需在遥控器上按下按钮即可轻松调节飞行模式。这个方法很容易被大家忽视，为了延长无人机续航时间，赶紧试试这个办法吧！方法5：切忌过度充电锂聚合物电池具有极易挥发的特点。如果充电时间过长，可能导致爆炸甚至引起火灾。过度充电不仅非常危险，而且会缩短电池寿命。2010年在一架载着锂聚合物电池的UPS飞机上两名乘务员因电池自燃而意外身亡。这说明如果你不妥善充电，可能导致极其危险的后果。方法4：自己动手DIY你是否对无人机短暂的续航时间感到烦恼？如果是，何不尝试自己DIY呢？通过自己DIY四旋翼无人机，你可以更好地控制其续航时间。别担心—没你想象中那么困难。网上有很多资源可以一步步教你DIY。如果你打算DIY，我建议你读这篇文章（网址：）。这篇文章至少可以教会你一些DIY的基础。下面这些文章你也可以参考：· RCGroups.com: RC Groups成立于1995年，可以帮助你认识志同道合的四旋翼无人机爱好者。在这里你不仅可以学习无人机知识及其工作原理，同时还有经验丰富的飞手为你答疑解惑。· DIYDrones.com:该线上社区致力于帮助无人机新手学会如何DIY一架四旋翼无人机。据我所知，这个网站上的用户都很友好、开放且乐于助人。赶快注册去了解更多详情吧！· MultiRotorForums.com:这个网站也是一个学习如何DIY无人机的重要资源。每天都有成千上万个用户在这里分享他们的心得和建议，自由地提供方案。该网站还有一个“活动”板块，你可以在这里获取最新的本地无人机资讯。
方法3：备用电池至今，无人机飞手们应对续航时间有限的问题最常见的解决办法之一是购买备用电池。该办法不一定可以提升无人机的电池寿命，但可以让你获得更长的飞行时间。这个方法适用于那些电池容易更换的无人机（比如X8C和X5SW等），但不适合UDI U839。一般而言，备用电池比较便宜（大约5美元）。你可以在以下网址购买：· Amazon.com· Banggood.com· Hobbyzone.com方法2：拆掉桨叶防护罩桨叶保护罩主要用来保护无人机的螺旋桨，但也有其弊端，它们提供保护作用的同时，还会增加无人机负重导致续航时间缩短。但如果你还没有熟练掌握无人机操控方法，我建议不要着急拆掉桨叶保护罩。因为比起多飞行几分钟，保护好螺旋桨更重要。方法1：不要耗尽电池电量我们的最后一个建议是：切忌在飞行过程中耗尽电池电量。因为这样会逐渐缩短电池寿命。我们建议在电池电量大于20%的情况下飞行。当电池电量低于20%时，先让电池冷却几分钟，然后充满电。这样规律养护电池可以帮助你延长电池寿命。关键点请记住这些延长无人机续航时间的办法作用有限，它们不可能让你的无人机的续航时间从7分钟猛增至14分钟。基于这样前提下，这些方法确实有用，而且可以帮你获得更多的续航时间。祝你们好运！如果你们有其他延长无人机续航时间的好办法或技巧，欢迎在下方评论区与大家分享。
用姿态模式飞行，不录像不拍照，关掉传感器。这样会不会省电一点呢？为了拉距
感觉全是废话
说了10条废话
干脆不飞岂不是更省电？
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四旋翼无人机飞行器基本知识（四旋翼无人机结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程）
转载两篇日志：
第一篇《四旋翼飞行器结构和原理》
第二篇《四旋翼飞行diy全套入门教程》
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四旋翼飞行器结构和原理
1.结构形式
旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图 1.1所示。
四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统。
四旋翼飞行器的电机 1和电机 3逆时针旋转的同时，电机 2和电机 4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。
在上图中，电机 1和电机 3作逆时针旋转，电机 2和电机 4作顺时针旋转，规定沿 x轴正方向运动称为向前运动，箭头在旋翼的运动平面上方表示此电机转速提高，在下方表示此电机转速下降。
（1）垂直运动：同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克
服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的输出功率，四旋
翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了沿 z轴的垂直运动。当外界扰动量为零时，在旋翼
产生的升力等于飞行器的自重时，飞行器便保持悬停状态。
（2）俯仰运动：在图（b）中，电机 1的转速上升，电机 3 的转速下降（改变量大小应相等），电机
2、电机 4 的转速保持不变。由于旋翼1 的升力上升，旋翼 3 的升力下降，产生的不平衡力矩使
机身绕 y轴旋转，同理，当电机 1 的转速下降，电机 3的转速上升，机身便绕y轴向另一个
方向旋转，实现飞行器的俯仰运动。
（3）滚转运动：与图 b 的原理相同，在图 c 中，改变电机 2和电机 4的转速，保持电机1和电机 3 的
转速不变，则可使机身绕 x 轴旋转（正向和反向），实现飞行器的滚转运动。
（4）偏航运动：旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩，为了克服反扭
矩影响，可使四个旋翼中的两个正转，两个反转，且对角线上的各个旋翼转动方向相同。反扭
矩的大小与旋翼转速有关，当四个电机转速相同时，四个旋翼产生的反扭矩相互平衡，四旋翼
飞行器不发生转动；当四个电机转速不完全相同时，不平衡的反扭矩会引起四旋翼飞行器转
动。在图 d中，当电机 1和电机 3 的转速上升，电机 2 和电机 4 的转速下降时，旋翼 1和旋翼3
对机身的反扭矩大于旋翼2和旋翼4对机身的反扭矩，机身便在富余反扭矩的作用下绕 z轴转动，
实现飞行器的偏航运动，转向与电机 1、电机3的转向相反。
（5）前后运动：要想实现飞行器在水平面内前后、左右的运动，必须在水平面内对飞行器施加一定
的力。在图 e中，增加电机 3转速，使拉力增大，相应减小电机 1转速，使拉力减小，同时保持
其它两个电机转速不变，反扭矩仍然要保持平衡。按图 b的理论，飞行器首先发生一定程度的倾
斜，从而使旋翼拉力产生水平分量，因此可以实现飞行器的前飞运动。向后飞行与向前飞行正
好相反。（在图 b 图 c中，飞行器在产生俯仰、翻滚运动的同时也会产生沿 x、y轴的水平运
（6）倾向运动：在图 f 中，由于结构对称，所以倾向飞行的工作原理与前后运动完全一样。
转自：http://zhan.renren.com/niuneine?gid=2410217&checked=true
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首先声明本人也是菜鸟，此教程就是从一个菜鸟的角度来讲解，现在论坛上的帖子都突然冒很多出来，又不成体系，我自己开始学的时候往往一头雾水，相信很多新手也一样。所以在这个帖子里面，我都会把自己遇到的疑惑逐一讲解。
【概述】1、diy四轴需要准备什么零件
无刷（4个）
电子调速器（简称，4个，常见有好盈、中特威、新西达等品牌）
螺旋桨（4个，需要2个正，2个反浆）
飞行控制板（常见有KK、FF、玉兔等品牌）（11.1v电池）（最低四通道遥控器）
机架（非必选）
充电器(尽量选择平衡充电器)
2、四轴零件之间的接线与简单说明
4个电调的正负极需要并联（红色连一起，黑色连1一起），并接到电池的正负极上；
电调3根黑色的电机控制线，连接电机；
电调有个BEC输出，用于输出5v的电压，给飞行控制板供电，和接收飞行控制板的控制信号；
遥控接收器连接在飞行控制器上，输出遥控信号，并同时从飞行控制板上得到5v供电；
【基本原理与名词解释】1、遥控器篇什么是通道？
通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转
所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。
什么是日本手、美国手？
遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手，所谓遥控器油门，在四轴飞行器当中控制供电电流大小，电流大，电动机转得快，飞得高、力量大。反之同理。判断遥控器的油门很简单，遥控器2个摇杆当中，上下板动后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。2、飞行控制板篇
一般简称飞控就是这个东西了。飞控的用途？
如果没有飞控板，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻滚，根本无法飞行，飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整（都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成），如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢，升力变小，自然就不再向左倾斜。什么是x模式和+模式？
购买飞控的时候老板都要问这个问题，刷买什么模式的，以上就是区别。
X模式要难飞一点，但动作更灵活。+模式要好飞一点，动作灵活差一点，所以适合初学者。
特别注意，x模式和+模式的飞控安装是不同的（我只有kk飞控板，所以只能讲kk飞控）。
如果飞控板安装错误，会剧烈的晃动，根本无法飞。
选什么飞控好？
个人意见初学的先来个kk飞控吧，最便宜，尝个鲜够用了。电调篇为什么需要电调？
电调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速。
因为电机的电流是很大的，通常每个电机正常工作时，平均有3a左右的电流，如果没有电调的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流（另外也没驱动无刷电机的功能）。
同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用，将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供电。买多大的电调？
电调都会标上多少A，如20a，40a 这个数字就是电调能够提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电流的地方。小电流电调不能超标使用。
根据我简单测试，常见新西达浆最大电机电流有可能达到了5a，为了保险起见，建议这样配置用30a 或 40a电调（大家用20a电调的也多），说买大一点，以后还可以用到其他地方去。四轴专用电调是什么意思？
因为四轴飞行要求，电调快速响应，而电调有快速响应和慢速响应的区别，所以四轴需要快速响应的电调。
其实大多数常见电调是可以编程的，能通过编程来设置响应速度。所以其实并没有什么专用一说。电调编程什么意思？
首先要说明电调是有很多功能模式的，选择这个功能就是对电调编程。
编程的途径可以直接将电调连接至遥控接收机的油门输出通道（通常是3通道），按说明书，在遥控器上通过搬动摇杆进行设置，这个方法比较麻烦，但节约。另外，还可以通过厂家的编程卡来进行设置（需要单独购买），方法简单，无需接遥控器。
为了保险，一定要将购买的电调设置一致，否则容易难于控制。如：电调的启动模式不一样，那么有些都转很快了，有些还很慢，这就有问题了。
注：通过遥控器进行设置电调，一定要接上电机，因为说明书上说的“滴滴”类的声音，是通过电机发出来的。我开始就是因为没有接电机，还疑惑怎么没声音，以为坏了。无刷电机与螺旋桨篇
电机分为有刷电机和无刷电机，不要买错了，无刷是四轴的主流。它力气大，耐用。电机的型号含义？
经常看人说什么2212电机，2018电机等等，到底是什么意思呢？这其实电机的尺寸。
不管什么牌子的电机，具体都要对应4位这类数字，其中前面2位是电机转子的直径，后面2位是电机转子的高度。注意，不是外壳哦。
简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2位越大，电机越高。 又高又大的电机，功率就更大，适合做大四轴。
通常2212电机是最常见的配置了。
什么是电机kv值？
每个无刷电机都会标准多少kv值，这个kv是外加1v电压对应的每分钟空转转速，例如：1000kv电机，外加1v电压，电机空转时每分钟转1000转，外加2v电压，电机空转就2000转了。桨的型号含义？
同电机类似，桨也有啥这些4位数字，前面2位代表桨的直径（单位：英寸
1英寸=254毫米）后面2位是桨的角度。什么是正反桨，为什么需要它？
四轴飞行为了抵消螺旋桨的自旋，相隔的桨旋转方向是不一样的，所以需要正反桨。正反桨的风都向下吹。适合顺时针旋转的叫正浆、适合逆时针旋转的是反浆。安装的时候，一定记得无论正反桨，有字的一面是向上的（桨叶圆润的一面要和电机旋转方向一致）。电机与螺旋桨的搭配
这是非常复杂的问题，我自己也在研究当中，所以建议采用大家常见的配置吧，但原理这里可以阐述一下。
螺旋桨越大，升力就越大，但对应需要更大的力量来驱动；
螺旋桨转速越高，升力越大；
电机的kv越小，转动力量就越大；
综上所述，大螺旋桨就需要用低kv电机，小螺旋桨就需要高kv电机（因为需要用转速来弥补升力不足）
如果高kv带大桨，力量不够，那么就很困难，实际还是低俗运转，电机和电调很容易烧掉。
如果低kv带小桨，完全没有问题，但升力不够，可能造成无法起飞。
例如：常用1000kv电机，配10寸左右的桨。电池和充电器篇为什么要选锂电池？
同样电池容量锂电最轻，起飞效率最高。电池的多少mah时什么意思？
表示电池容量，如1000mah电池，如果以1000ma放电，可持续放电1小时。如果以500mh放电，可以持续放电2小时。电池后面的2s，3s，4s什么意思？
代表锂电池的节数，锂电池1节标准电压为3.7v，那么2s电池，就是代表有2个3.7v电池在里面，电压为7.4v。电池后面多少c是什么意思？
代表电池放电能力，这是普通锂电池和动力锂电池最重要区别，动力锂电池需要很大电流放电，这个放电能力就是C来表示的。如1000mah电池
标准为5c，那么用5x1000mah，得出电池可以以5000mh的电流强度放电。
这很重要，如果用低c的电池，大电流放电，电池会迅速损坏，甚至自燃。多少c快充是什么意思？
这个与上面的c一样，只是将放电变成了充电，如1000mah电池，2c快充，就代表可以用2000ma的电流来充电。所以千万不要图快冒然用大电流，超过规定参数充电，电池很容易损坏。怎么配电池？
这与选择的电机、螺旋桨，想要的飞行时间相关。
容量越大，c越高，s越多，电池越重；
基本原理是用大桨，因为整体搭配下来功率高，自身升力大，为了保证可玩时间，可选高容量，高c，3s以上电池。最低建议1500mah，20c，3s。
小四轴，因为自身升力有限，整体功率也不高，就可以考虑小容量，小c，3s以下电池。（没玩过，不做建议）平衡充电什么意思
如3s电池，内部是3个锂电池，因为制造工艺原因，没办法保证每个电池完全一致，充电放电特性都有差异，电池串联的情况下，就容易照常某些放电过度或充电过度，充电不饱满等，所以解决办法是分别对内部单节电池充电。动力锂电都有2组线，1组是输出线（2根），1组是单节锂电引出线（与s数有关），充电时按说明书，都插入充电器内，就可以进行平衡充电了。机架篇机架的轴长短有没有规定？
理论上讲，只要4个螺旋桨不打架就可以了，但要考虑到，螺旋桨之间因为旋转产生的乱流互相影响，建议还是不要太近，否则影响效率。 这也是为什么四轴用2叶螺旋桨比用3叶螺旋桨多的原因之一（3叶的还有个缺点，平衡不好做）【实战调试】
安装好四轴以后是需要做一些准备工作的，这里以我用过的kk飞控为例
Kk飞控的连接
飞控接上电不是马上可以起飞的，这是安全设计，所以需要解锁。（飞控设置略，很多攻略了）
通上电，飞控板上的灯是不亮的，只有电调发出的滴滴声，将油门打到最低（注意油门方向，需要实现确定是设置的向上为最低，还是向下为最低），然后方向舵向右板到底，飞控板的灯就会亮，电调也不会再继续发声，说明准备好起飞了。螺旋桨的安装
调试完毕，最后安装螺旋桨，安装好后，第一件事是拿手上，轻加油门，看看是否风都往下吹，电机的旋转是否是
正转和反转间隔的。如果剧烈抖动，并且升力很小，就应该是正反浆没有安装对。交换一下。
如果旋转方向不是间隔的，就需要将电调和电机的连接线1和3，交换一下，进行旋转方向校正。
次序为，先方向，后螺旋桨。注意电池过放
电调是可以设置电池低压保护的，但尽量不要等电调保护的时候才充电，这样可以延长使用寿命。我怎么知道能正常起飞？
一切准备完毕，怎么知道可以试飞了呢，我个人建议为了避免匆忙上马，秒炸。先拿手上试飞比较好，但要注意离身体距离。
拿手上通电，加油门，如果一切正常，四轴是 不会大幅度的晃动的，而是比较平稳。还可以故意左右晃动一下，会感觉到四轴保持平衡的反力量，只要达到这个效果，就基本达到了试飞的条件。kk飞控我复位了好几次，只要没有意外，是基本都能成功的。
试飞场地建议选草坪，这样的不容甩坏。
我感觉初学者最容易犯的错误是看见一飞高，紧张了就猛减油门，这样就会垂直落地，一定要有心理准备，只要不伤人，在比较高的情况下，还是慢减油门比较好。
最后秀一下我做的第一个四轴，还不完善，工艺较差。
转自：http://www.cnmox.com/thread-.html
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出处： 雷锋网
&& 作者:牛晓彤&&
　　常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼(四旋翼最为主流)。在2010年之前，固定翼和直升机无论在航拍还是航模运动领域，基本上占有绝对主流的地位。然而，在之后的几年中，因优良的操控性能，多旋翼迅速成为航拍和航模运动领域的新星，但这仍然需要专业人员调试或装配飞机。　　2012年底，中国大疆公司推出四旋翼一体机——小精灵Phantom。因该产品极大地降低了航拍的难度和成本，获得了广大的消费群体，成为迄今为止最热销的产品。之后短短两年间，围绕着多旋翼飞行器相关创意、技术、产品、应用和投资等新闻层出不穷。目前，多旋翼已经成为微小型无人机或航模的主流。比如在2015年刚闭幕的中国国际模型博览会和农业展览会上，我们随处可见多旋翼的身影。随着大疆产品的走热、各种相关技术的不断进步、开源飞控社区的推动、专业人才的不断加入，以及资本的投入等等因素，多旋翼技术得到迅猛地发展。　　对于目前多旋翼产品，一般分半自主控制方式和全自主控制方式。半自主控制方式是指自动驾驶仪的控制算法能够保持多旋翼飞行器的姿态稳定(或定点)等，但飞行器还是需要通过人员遥控操纵。在这种控制方式下，多旋翼属于航模。全自主控制方式是指自动驾驶仪的控制算法能够完成多旋翼飞行器航路点到航路点的位置控制以及自动起降等。在这种控制方式下，多旋翼属于无人机，而地面人员此时进行任务级的规划。作为无人机，多旋翼飞行器可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和搭载各种负载任务，可以被看作是“空中机器人”。　　1、缘何青睐多旋翼　　首先，我们以目前电动的固定翼、直升机和多旋翼为例比较它们的用户体验：　　在操控性方面，多旋翼的操控是最简单的。　　它不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在空中悬停。它的操控原理简单，操控器四个遥感操作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动。在自动驾驶仪方面，多旋翼自驾仪控制方法简单，控制器参数调节也很简单。相对而言，学习固定翼和直升机的飞行不是简单的事情。固定翼飞行场地要求开阔，而直升机飞行过程中会产生通道间耦合，自驾仪控制器设计困难，控制器调节也很困难。　　在可靠性方面，多旋翼也是表现最出色的。　　若仅考虑机械的可靠性，多旋翼没有活动部件，它的可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性，因此可靠性较高。相比较而言，固定翼和直升机有活动的机械连接部件，飞行过程中会产生磨损，导致可靠性下降。而且多旋翼能够悬停，飞行范围受控，相对固定翼更安全。　　在勤务性方面，多旋翼的勤务性是最高的。　　因其结构简单，若电机、电子调速器、电池、桨和机架损坏，很容易替换。而固定翼和直升机零件比较多，安装也需要技巧，相对比较麻烦。　　在续航性能方面，多旋翼的表现明显弱于其他两款，其能量转换效率低下。　　在承载性能方面，多旋翼也是三者中最差的。　　对于这三种机型，操控性与飞机结构和飞行原理相关，是很难改变的。在可靠性和勤务性方面，多旋翼始终具备优势。随着电池能量密度的不断提升、材料的轻型化和机载设备的不断小型化，多旋翼的优势将进一步凸显。因此，在大众市场，“刚性”体验最终让人们选择了多旋翼。　　然而，多旋翼也有自身的发展瓶颈。　　它的运动和简单结构都依赖于螺旋桨及时的速度改变，以调整力和力矩，该方式不宜推广到更大尺寸的多旋翼。　　第一，桨叶尺寸越大，越难迅速改变其速度。　　正是因为如此，直升机主要是靠改变桨距而不是速度来改变升力。　　第二，在大载重下，桨的刚性需要进一步提高。　　螺旋桨的上下振动会导致刚性大的桨很容易折断，这与我们平时来回折铁丝便可将铁丝折断同理。因此，桨叶的柔性是很重要的，它可以减少桨叶来回旋转对桨叶根部的影响。正因为如此，为了减少桨叶的疲劳，直升机采用了一个容许桨叶在旋转过程中上下运动的铰链。如果要提供大载重，多旋翼也需要增加活动部件或加入涵道和整流片。这相当于一个多旋翼含有多个直升机结构。这样多旋翼的可靠性和维护性就会急剧下降，优势也就不那么明显了。当然，另一种增加多旋翼载重能力的可行方案便是增加桨叶数量，增至18个或32个桨。但该方式会极大地降低可靠性、维护性和续航性。种种原因使人们最终选择了微小型多旋翼。　　2 、多旋翼爆红的成因　　沉寂期：1990年以前　　早在1907年，法国C.Richet教授指导Breguet兄弟进行了他们的旋翼式直升机的飞行试验，如图1a，这是有记录以来最早的构型。第一架成功飞行的垂直起降型四旋翼飞行器出现在20世纪20年代，但那时几乎没有人会用到它。1920年，E.Oemichen设计了第一个四旋翼飞行器的原型，但是第一次尝试空运时失败了。　　之后在1921年B.G.De在美国俄亥俄州西南部城市代顿的美国空军部建造了另一架如图1c的大型四旋翼直升机，这架四旋翼飞机除飞行员外可承载3人，原本期望的飞行高度是100米，但是最终只飞到5米的高度。E.Oemichen的飞机在经过重新设计之后(如下图b所示)，于1924年实现了起飞并创造了当时直升机领域的世界纪录，该直升机首次实现了14分钟的飞行时间。E.Oemichen和B.G.De设计的四旋翼飞行器都是靠垂直于主旋翼的螺旋桨来推进，因此它们都不是真正的四旋翼飞行器。　　(早期的多旋翼)　　早期四旋翼飞行器的设计受困于极差的发动机性能，飞行高度仅仅能达到几米，因此在接下来的30年里，四旋翼飞行器的设计没有取得多少进步。直到1956年，M.K.Adman设计的第一架真正的四旋翼飞行器Convertawings Model“A”(如图1d)试飞取得巨大成功，这架飞机重达1吨，依靠两个90马力的发动机实现悬停和机动，对飞机的控制不再需要垂直于主旋翼的螺旋桨，而是通过改变主旋翼的推力来实现。然而，由于操作这架飞机的工作量繁重，且飞机在速度、载重量、飞行范围、续航性等方面无法与传统的飞行器竞争，因此人们对此失去了进一步研究的兴趣，该研究被迫停止。　　在20世纪50年代，美国陆军继续测试各种垂直起降方案。Curtiss-Wright是被邀请参与研制了VZ-7和杠杆燃气涡轮机的几家公司之一，杠杆燃气涡轮机的出现提高了VZ-7的功率与重量比。因此，VZ-7被称作“Flying Jeep”，如图(e)所示，其有效载重量为250千克，靠425马力的杠杆燃气涡轮发动机驱动。VZ-7的测试在1959年至1960年期间得到实现。虽然它相对稳定，但是它未能达到军方对高度和速度的要求，该计划并没有得到更进一步的推行。　　在1990年以前，惯性导航体积重量过大，动力系统载荷也不够，因此当时多旋翼设计得很大。正如前面分析的，大尺寸的多旋翼并没有那么大优势，与多旋翼相比，固定翼和直升机更适合发展大尺寸。在此之后的30年中，四旋翼飞行器的研发没有取得太大的进展，几近沉寂。　　复苏期：1990年至2005年　　20世纪90年代之后，随着微机电系统(MEMS, Micro-Electro-Mechanical System)研究的成熟，重量只有几克的MEMS惯性导航系统被开发运用，使制作多旋翼飞行器的自动控制器成为现实。此外，由于四旋翼飞行器的概念与军事试验渐行渐远，它开始以独特的方式通过遥控玩具市场进入消费领域。　　虽然MEMS惯性导航系统已被广泛应用，但是MEMS传感器数据噪音很大，不能直接读取并使用，于是人们又花费大量的时间研究去除噪声的各种数学算法。这些算法以及自动控制器本身通常需要运算速度较快的单片机，可当时的单片机运算速度有限，不足以满足需求。接着科研人员又花费若干年理解多旋翼飞行器的非线性系统结构，并为其建模、设计控制算法、实现控制方案。因此，直到2005年左右，真正稳定的多旋翼无人机自动控制器才被制作出来。　　起步期：2005年至2010年　　在生产制造方面，德国Microdrones GmbH于2005年成立，2006年推出的md4-200四旋翼(如图a)系统开创了电动四旋翼在专业领域应用的先河，2010年推出的md4-1000四旋翼无人机系统，在全球专业无人机市场取得成功。另外，德国人H.Buss和I.Busker在2006年主导了一个四轴开源项目，从飞控到电调等全部开源，推出了四轴飞行器最具参考的自驾仪Mikrokopter。2007年，配备Mikrokopter的四旋翼像“空中的钉子”一般停留在空中。很快他们又进一步增加了组件，甚至使它半自主飞行。美国Spectrolutions公司在2004年推出Draganflyer IV四旋翼(如下图b)，并随后在2006年推出了搭载SAVS(稳定航拍视频系统)的版本。　　在学术方面，2005年之后四旋翼飞行器继续快速发展，更多的学术研究人员开始研究多旋翼，并搭建自己的四旋翼。　　之前一直被各种技术瓶颈限制住的多旋翼飞行器系统瞬间被炒得火热，大家惊喜地发现居然有这样一种小巧、稳定、可垂直起降、机械结构简单的飞行器的存在。一时间研究者蜂拥而至，纷纷开始多旋翼飞行器的研发和使用。而国内的爱好者也纷纷研究，并开设论坛。虽然多旋翼的算法易懂，但组装一架多旋翼却不是一件容易的事情。在早期研究阶段，科研人员把很多时间都花在了飞行器的组装调试环节。然而，有能力开发工艺的人往往缺乏对飞控的深入了解，一般只是复现国外的技术，谈不上进一步对系统进行改进。当时既掌握飞控技术又精通多旋翼工艺的经常是那些原来从事固定翼或直升机飞控的公司。德国Microdrones虽然较早地推出产品，但是工业级的四旋翼的价格对于普通消费者来说简直是遥不可及。除此之外，消费级的Draganflyer 四旋翼之所以没有推广是因为其操控性及娱乐性不强(智能手机或平版电脑还尚未普及)、二次开发能力弱以及销售渠道窄(当时电商网络处于初步发展阶段)。　　复兴期：2010年至2013年　　经过6年努力(2004年至2010年)，法国Parrot公司于2010年推出消费级的AR.Drone四旋翼玩具，从而开启了多旋翼消费的新时代。AR.Drone四旋翼在玩具市场非常成功，它的技术和理念也十分领先。　　第一，它采用光流技术，能够测量飞行器速度，使得AR.Drone四旋翼(图3a)能够在室内悬停。　　第二，可以做到一键起飞，操控性得到极大提升。　　第三，它采用手机、平板电脑或笔记本电脑控制，视频能够直接回传至电脑，娱乐感较强。　　第四，整个飞行器为一体机，并带有防护装置，比较安全。　　第五，AR.Drone开放了API接口，供科研人员开发应用。　　(四旋翼一体机产品)　　AR.Drone的成功也引发了一些自驾仪研发公司的思考。两年后，大疆推出的小精灵Phantom一体机(图b)正是借鉴了其设计理念。伴随着苹果在iPhone上大量应用加速计、陀螺仪、地磁传感器等，MEMS惯性传感器从2011年开始大规模兴起，6轴、9轴的惯性传感器也逐渐取代了单个传感器，成本和功耗进一步降低，成本仅为几美元。另外GPS芯片仅重0.3克，价格不到5美元。WiFi等通信芯片被用于控制和传输图像信息，通信传输速度和质量已经可以充分满足几百米的传输需求。同时，电池能量密度不断增加，使无人机在保持较轻的重量下，续航时间达到15-30分钟，基本满足日常的应用需求。近年来移动终端同样促进了锂电池、高像素摄像头性能的急剧提升和成本下降。这些都促进了多旋翼更进一步发展。　　与此同时，学术界也开始高度关注多旋翼技术。2012年2月，宾夕法尼亚大学的 V.Kumar 教授在 TED大会上做出了四旋翼飞行器发展历史上里程碑式的演讲，展示了四旋翼的灵活性以及编队协作能力。这一场充满数学公式的演讲大受欢迎，它让世人看到了多旋翼的内在潜能。　　2012年，美国工程师协会的机器人和自动化杂志(Robotics & Automation Magazine,IEEE)出版空中机器人和四旋翼(Aerial Robotics and the Quadrotor)专刊，总结了阶段性成果，展示了当时最先进的技术。在这期间，之前不具备多旋翼控制功能的开源自驾仪增加了多旋翼这一功能，同时也有新的开源自驾仪不断加入，这极大地降低了初学者的门槛，为多旋翼产业发展装上了翅膀。　　爆发期：2013年至今　　2012年初，大疆推出小精灵Phantom一体机。Phantom与AR.Drone一样控制简便，初学者很快便可上手。同时，价格也能被普通消费者接受。相比AR.Drone四旋翼飞行器，Phantom具备一定的抗风性能、定位功能和载重能力，还可搭载小型相机。当时利用Gopro运动相机拍摄极限运动已经成为欧美年轻人竞相追逐的时尚潮流，因此Phantom一体机一经推出便迅速走红。　　连线杂志主编C.Anderson于2012年年底担任3D Robotics公司CEO，该公司于2013年8月推出Iris遥控四旋翼飞行器，于2014推出X8+四旋翼飞行器，并很快于2015年推出Solo四旋翼飞行器。　　(多旋翼主要开源项目一览表)　　此时，学术界对于多旋翼的研究更偏向智能化、群体化。2013年，苏黎世联邦理工学院的R.D'Andrea教授在TEDGlobal的机器人实验室展示了四旋翼的惊人运动机能。纵观学术界的发展，以“四旋翼(quadrotor)”和“多旋翼(multirotor)”为关键词的文献在近年成井喷趋势。这些研究往往具备前瞻性，将推动多旋翼产业未来的发展。　　3、 新技术促产业快速变革　　多旋翼的性能会因其他技术的进步而进步，其相对固定翼和直升机的优势也会进一步凸显。　　(近期发布的多旋翼飞行器产品一览表)　　动力技术　　①新型电池。　　2015年，来自加拿大蒙特利尔的EnergyOr技术有限公司采用燃料电池的四旋翼进行了2小时12分钟续航飞行。日，科学权威期刊《自然》网络版刊登了一篇报道，一种铝电池仅需60秒便能让手机电力“满血复活”。此外，石墨烯、铝空气、纳米点这三项电池技术将成为未来电池世界的三大奇兵。这些新的电池技术有着十分迫切的需求，首先会被应用到手机和电动汽车，随后可配备多旋翼。　　②混合动力。　　2015年，美国初创公司Top Flight Technologies开发出混合动力六旋翼无人机。它仅需要1加仑(约合3.78升)汽油便可以飞行两个半小时(可飞行约160公里)，最高负重达20磅(约合9公斤)。　　③地面供电。　　它采用地面供电，通过电缆将电能源源不断输送给多旋翼，例如Skysapience公司的Hoverlite。　　④无线充电。　　来自德国柏林的初创公司 SkySense在无人机户外充电方面提供了一种解决方案，他们研发出一块可以为无人机进行无线充电的平板。SkySense的最大特点是可以进行远程控制，无人机的“降落—充电—起飞”全过程可以独立实现，不需要人为进行现场干预和辅助。如果能够缩短充电时间，那么无线充电技术将会极大地帮助多旋翼进行长途飞行。　　导航技术　　定位是导航中的关键技术，目前该领域发展迅速。　　①GPS载波相位定位。　　来自美国的Swift Navigation公司基于该项技术开发的Piksi是一个低耗电、高性能的具备RTK功能的厘米级的GPS接收器。它的小型化、高更新率和低能耗的特点使得它非常适合集成到自动驾驶飞行器和便携的测量设备里。由日本东京海洋大学开发的RTKLIB开源项目也在积极推动RTK技术发展。　　②多信息源定位。　　英国军方BAE最近公布了他们研发的名为NAVSOP(Navigation via Signals of Opportunity)技术。该技术将利用包括TV、收音机、WiFi等信息进行定位，弥补GPS 的不足。　　③UWB (Ultra Wideband，超宽带)无线定位。　　UWB信号具有低成本、抗多径干扰、穿透能力强的优势，因此适用于静止或者移动物体以及人的定位跟踪，提供十分精确的定位精度，静态精度可达10厘米。通过与惯性导航传感器融合，UWB可以提供更高的精度、更强的鲁棒性。　　对于多旋翼无人机，在飞行过程中，快速且准确地获取自身速度能有效地提高多旋翼控制的稳定性(提高阻尼)，从而达到更好的悬停和操控效果，因此测速工作起到了十分重要的作用。比较精确的测速方案是通过“视觉(光流)+超声波+惯导”的融合。Ar.Drone是最早采用该项技术的多旋翼飞行器，它极大地提升了飞行器的可操控性。PX4自驾仪开源项目提供了开源的光流传感器PX4Flow。该传感器可以帮助多旋翼在无GPS情况下实现精确悬停。　　为了使多旋翼完成更好的飞行，避障技术无疑能够为其提供更加稳定的导航性能。　　①深度相机避障技术。　　它的原理是先对场景投影结构光，然后分析红外传感器接收的反光得到深度信息。微软在2010年推出了深度相机Kinect。然而Kinect体积还是较大，并且在两米之外才能准确地识别用户手势。2014年，芯片厂商英特尔推出RealSense传感器，体积更小，使用距离更短。在2015年CES美国消费电子展上，英特尔把RealSense技术也应用到了无人机上，以用于感知周围环境，进而自主避障。　　②声呐系统避障技术。　　Panoptes公司拟推出Bumper4避障系统。它由指向多个方向的超声波传感器组成，通过测量多个方向的距离来判断障碍。　　③“视觉+忆阻器”避障技术。　　美国 “Bio Inspired”公司期望利用视觉和忆阻器(具有短期记忆效果的电阻器)使系统具备识别和短期记忆功能，从而使无人机拥有避障的能力。　　④双目视觉避障技术。　　美国的Skydio公司采用两个普通的摄像头充当无人机的“眼睛”并研发出识别障碍软件，从而使多旋翼无人机能够具备识别障碍的能力，进而实现自我导航。　　⑤微小型雷达。　　Echodyne公司利用一台四轴无人机展示了它的小型电子扫描雷达。它可追踪地面上的某个人，或是在飞行中躲避障碍物，不过目前它仍然处于原型阶段。他们试图将这款雷达的尺寸缩小到只有一台iPhone6 Plus大小，且重量不超过1磅。　　无人机通常利用被跟踪者身上放置的GPS装置进行定位和跟踪。这种方式会在某种程度上影响用户体验。除此之外，在没有GPS信号的情况下，该方式就会失效。而且，对于非自愿携带GPS设备的用户，该方式也是行不通的。　　新的技术完全可以从视觉和雷达角度出发。视觉跟踪技术方面，3D Robotics公司推出开源飞控应用Tower，它能够使飞行器跟随用户，并将用户保持在摄像头中心。OpenCV开源软件也同样有很多跟踪算法供飞行器开发。此外，采用小型电子扫描雷达也能够实现新式的跟踪模式。　　交互技术　　①手势控制技术。　　在CES 2014的展场上，工作人员演示了利用MYO手势控制臂带来控制AR.Drone 2.0四旋翼。用户只要将臂带戴在其中一只手上，并以两只手指击响便可启动并控制该飞行器。智能手机、手环、手表、戒指等内置惯性传感器的设备也可以识别操作者的手势，用于控制多旋翼。　　②脑机接口。　　它是指在人脑与计算机等外部设备之间建立直接的连接通路。通过对于脑电信息的分析解读，将其进一步转化为相应的动作，就像是在用“意念”操控物体。多家机构对该技术也展开了研究。布朗大学与犹他州Blackrock Microsystems公司的研究员将此无线装置商业化，他们将其粘附在人类头骨上，并通过无线电发送由人脑植入设备收集的意识命令;Emotiv公司的EPOC可以检测8种行为现象，识别出7种表情，从而使残障人士具备控制飞行器的能力;浙江大学CCNT实验室的研究人员演示了FlyingBuddy2系统—即用大脑控制四旋翼无人飞行器;葡萄牙里斯本的无人机公司Tekever推出了一种依靠脑电波操控的无人飞机。　　通信技术　　该项技术有助于信息共享，适用于交通管理或自身监控等，比如将数据备份到云端进行云计算等。　　①4G/5G通信技术。　　日，北京4G联盟联合无人机联盟组织召开了4G联盟与无人机联盟交流研讨会，旨在加强北京4G联盟和无人机联盟之间技术交流，寻找无人机机载载荷与4G设备仪器的聚焦，促进北京市信息产业发展。2015年，中国移动开发4G“超级空战队”设备，能支持航拍影像即拍即传。　　②WiFi通信技术。　　2013年，德国的卡尔斯鲁厄理工学院开发出了一项新的无线广域网技术，打破了最快的WiFi网络速度纪录，它可以让1公里以外的用户每秒钟下载40GB大小的数据。由于这种设备的传输距离比普通WiFi路由器的覆盖范围要广得多，因此这种设备很适合无人机航拍图传或光纤布放不方便的农村地区应用。　　芯片技术　　①在2015年CES上，高通和英特尔展示了功能更为丰富的多轴飞行器。　　例如，高通在CES上展示的Snapdragon Cargo无人机是基于高通Snapdragon芯片开发出来的飞行控制器。它具备无线通信、传感器集成和空间定位等功能。英特尔CEO Brian Krzanich也亲自在CES上演示了他们的无人机，采用了四核的英特尔凌动(Atom)处理器的PCI-express定制卡。此外，活跃在机器人市场的欧洲处理器厂商XMOS也表示已经进入无人机领域。　　②3D Robotics发表声明与英特尔共同合作开发Edison芯片，这是一种新型微型处理芯片。　　虽然它只有一个硬币的大小，却具有个人电脑一样的处理能力。　　③目前，包括IBM在内的多家科技公司都在模拟大脑，开发神经元芯片。　　而一旦“神经形态”芯片被应用于无人机，自主反应、自动识别将会变得轻而易举。　　④未来飞行器上的MEMS产品会向集成化方向发展。　　例如三轴加速度与三轴陀螺仪结合而成的集成产品。手机芯片公司推出无线多合一芯片后，又推出了手机市场的定位与导航芯片。新一代定位芯片，将满足可穿戴与无人机等差异化需求。不仅如此，新芯片内部还会直接集成控制算法。　　⑤为了让机器人应用能够更好地感知环境，高通研究院正在开发一款机器视觉研究软件开发工具包(SDK)，其中包含至关重要的计算机视觉技术。　　比如：视觉惯性测程、视觉同步定位和绘图立体相机景深。对于可穿戴设备和无人机等新兴领域的定位需求，他们需要更准确、更小尺寸或是更快速的定位，甚至室内导航功能，同时这些领域的需求并不要求集成其他无线功能，这给传统的定位芯片厂家又带来了新的商机。　　平台技术　　①“Dronecode”无人机开源系统。　　2014年10月，著名计算机开源系统公司Linux推出了名为“Dronecode”的无人机开源系统合作项目，将3D Robotics、英特尔、高通、百度等科技巨头纳入项目组，旨在为无人机开发者提供所需要的资源、工具和技术支持，加快无人机和机器人领域的发展。　　②Ubuntu 15.04操作系统。　　Ubuntu 15.04的物联网版本是Ubuntu目前最小且最安全的版本，它十分精简，适合开发者、科技专业人士使用，能够在无人机等领域中使用。　　③Airware企业级无人机系统。　　Airware公司旨在通过标准化的无人机软件系统，帮助企业迅速、高效地完成商用无人飞行器的部署及管理。该系统已于日正式发布，通过硬件与软件的结合，Airware成功地实现了在单个软件平台上统一管理多个不同型号、不同品牌无人机的目标。目前，Airware产品已获得两家合作伙伴的采纳，分别为通用电气(也同时是Airware的投资者)和Infinigy。　　④一家名为Percepto的创业团队在Indiegogo上发起了一个同名开源项目，它是一个可以安装在现有无人机之上的计算机视觉组件，目标是搭建一个集硬件、驱动、算法、安全、机身控制于一体的平台，让更多的开发者在此平台上为无人机开发应用。　　空管技术　　①2014年，Airware计划在NASA加州基地针对不同类型的无人机(四旋翼、直升机、固定翼飞机)展开一系列的飞行和实验室测试，最快可能会在今年开始该项目。测试第一阶段的目标是理解不同的飞行器对空管系统的响应方式。　　②初创公司Skyward正在研发无人机交通控制系统，这套系统使数千无人机在城市上空飞行而不会互相碰撞。Skyward正在跟FAA和全球三大无人机制造商(大疆、3D Robotics、Parrot)合作以证明大量的无人机可以在拥挤空域安全地共存。　　③NASA同空间技术公司Exelis已经联手组成团队开发无人机空中交通管制系统的原型产品。　　技术碰撞产生新火花　　在多旋翼的潜在新技术发展进程中，各个技术是相互耦合依存的，比如芯片、传感器和算法等等。这些技术将构成无人机(多旋翼)的生态环境, 这种情况下无人机(多旋翼)的发展可能被其中某项技术的发展引领，存在着各种可能性，很多是我们目前无法想象到的。同样，在无人机(多旋翼)发展带动的技术也会促进相关行业技术的发展，解决各种实际问题。　　4 、风险问题何解　　不同产品可容忍的最低可靠性指标是不一样的，风险也会不一样。比如，对于个人操作系统，死机并不会对用户带来太多的损失，重启电脑即可。然而，如果多旋翼坠机，那么损失会很大，进而造成一系列影响。　　首先是人身安全问题。虽然多旋翼正向着轻量化方向发展，但在搭载了各种设备之后，其自身重量必然大幅增加，很可能砸伤甚至砸死人。　　其次是财产安全。无人机不同于航模，它搭载着各种精密昂贵的传感器设备，它们有的价值百万元甚至更高。面对如此精贵的“测绘装备”，多旋翼的操控人员更需要过硬的技术和心理素质。　　最后是道德和舆论风险。多旋翼砸伤砸死人、公共安全或隐私等问题很可能引起媒体的大量报道，这无疑对多旋翼的发展形成较大阻力。目前，我们已经能够看到风险上升的苗头。日，无人机闯入了白宫，紧接着在日，另一架无人机又在日本首相官邸坠落。　　那么，如何才能有效地降低风险呢?对于多旋翼生产和设计厂商，有效地执行以下五点对策会在很大程度上减轻飞行器的风险。　　第一，提高飞行器自身的可靠性。　　硬件方面，购买质量有保证的元器件。软件方面，需要进行大量的测试和考虑安全实效保护措施。这需要花费大量的人力和物力。因此，对于掌握飞控方面核心技术和具备开发能力，十分重要。　　第二，减少飞行器下降带来的冲击。　　减轻重量是最有效的方法，这会随着设备的小型化和材料的轻型化实现。另外一方面，多旋翼装载降落伞也是一种选择。　　第三，为飞机编写ID号(飞机编号)。　　这就像车辆需要有车牌号一样，每架多旋翼也需要有个ID号。这样可有效减少不法人员对多旋翼飞行器的滥用。　　第四，设置禁飞区。　　只要不在人口密集区飞行，坠机对人类的伤害就不会很大。但在人口密集区域，坠机的负面影响便会大大增加。因为，除非特批，无人机在人口密集区域不应飞行。此外，在人口稀少地带，操作人员可以采用运营商联动的方式，利用短信群发功能通知周边人员，以提高安全系数。　　第五，防欺骗和入侵。　　多旋翼在飞行过程中可能被盗或发生数据泄漏，进而引发安全事故。例如在2012年，德克萨斯大学某一研究团队告知美国国会，他们可以利用商店买来的GPS设备入侵价值8万美元的无人机系统内部。为了防止类似情况发生，多旋翼需要更安全的设计，包括通讯链路加密、防病毒设计等等。　　对于多旋翼运营厂商，要注意以下三点。　　第一，培养合格的多旋翼飞控手。在敏感区域飞行或飞行器重量超过一定限制时，需要持证上岗。　　第二，办理保险。未来购买多旋翼飞行器应该像买汽车一样缴纳强制险以减少自身风险，尤其当多旋翼搭载了十分昂贵的设备时。　　第三，限制飞行器飞行范围。　　5 “多旋翼+”开启飞行新时代　　多旋翼本身就是类似“互联网+”的平台，它与各行业结合，可实现多种应用(见下表)。　　6 、多旋翼未来何去何从　　从事多旋翼开发，无外乎从需求、方案、技术三个角度入手。　　需求创新不仅需要对用户需求的把握，还要综合把握方案和技术的可行性。需求创新又会带来新的问题和特色，这样会立刻形成产品和方案的差异性。新的问题引发新的设计、新的技术开发与集成，从而形成门槛。　　方案创新需要广阔的知识面和对专业技术可行性的把握，它会降低技术的难度。　　技术创新需要本领域很强的专业知识，其难度在于需要对多旋翼的某种性能进行较大改善。行业每个细分领域都会带来新需求和问题。多旋翼与其他设备组合，不断形成新的应用。新的应用场景势必带来新的问题、新的技术。同时，应该对用户进行细分。这可以挖掘另外的新需求。　　相关标准的推出同样也会扩大需求。国内外相关政策不断完善，行业也将变得更加规范。这些标准势必会给用户吃下定心丸，刺激用户购买欲望，从而会进一步扩大需求。　　目前，具有广大消费群体的市场需求是被普遍看好的，比如玩具、教育、可穿戴四旋翼以及农业无人机等热门领域。多旋翼需要可靠的品质，这就意味着生产商需要源源不断的研发投入。因此，安全风险可控和具备广阔的消费群体的市场可以帮助厂家赚取合理的利润，进一步帮助产品提升质量。
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