哪位大神有网址.能用G42给编一下程序反着车如下图
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时间：2018-06-12 04:18
【图片】前置四工位，刀尖圆弧补偿简说（G41，G42，G40）【数控车床吧】_百度贴吧
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前置四工位，刀尖圆弧补偿简说（G41，G42，G40）
昨晚吧友在讨论刀尖圆弧补偿的问题，精华贴里也有，不过好像大都图片和书面语言居多，可能有些朋友一时理解不透，本吊只艹过平轨机，就用几乎全文字的叙述把前置四工位刀架最常用的内孔和外圆补偿粗略说一下，望各位精通的大神嘴下留情…顺便把你们积累的探讨一下……
首先不管G41还是G42，都是Z方向依次递增，这一点和G71的用法有点一样，用不好还会像吧友门说的过切现象
首先外圆：用G42，刀补设好R圆弧，刀尖圆弧是0.4就输0.4,然后刀号T就输3，至于为什么是3，这个一时半会是解释不清楚的，说多了有些朋友又得懵了，我把象限图传上来大家看吧。
刚才说到，是Z方向依次递增，所以在加工走刀的途中，Z方向不能往回走，如果要往回走，难道一定要用G40取消！否则就过切！！这个一定要牢记！！！
现在说怎么用吧，个人认为在精车的那道程序，刀尖定位到端面起点的时候用较好。步骤和程序格式：刀补对好刀后设T为3,R是你用的刀尖圆弧多大就输多大，一般是0.4的，就设R0.4，然后走起：G0 X25 Z2;G42 G1 X18 Z0 F0.3;G3 X20 W-1 R1 F0.15;G1 Z-35 F0.2;X20.6 W-0.3 F0.15;X22 F0.25;G40 G0 X100 Z50;不懂得的可以追问……
然后是内孔，内孔和外圆用法一样，依然Z方向依次递增，精车定位程序起点用G41，T2，R就不说了。再重申一次，精车那道程序一定是一次到底，途中不能往回退，来回往返加工！如果需要往回退，就必须G40圆弧插补取消掉！否则后果很严重！最后祝各位吧友生活愉快，工作顺利！
还有就是声明一下，图是盗的，是谁的忘记了
来吧，哪里不明白就问，我上面艾特了好多大神呢
如果反响可以，再抽空把G71搞出来，我知道这些指令对于某些熟手来说都是小菜，可就有那么一群求知的朋友不懂，可有些大神又不愿讲解，正好本吊最近心血来潮，连发两个解说贴，望精通的大神指点一二，顺便求轻喷
来了来了，先收藏，下班回去仔细看
刚才龙哥提出了一个很重要的建议，就是编程，不管用不用补偿的程序，主程序起点GO定位之前都要编个G40取消掉！以防精车插补途中暂停退出，程序没取消插补，又开始加工也会造成过切的危险。
这样可以吗？
我就是不明白T那为什么有的输2有的输3
那反向加工是不是t输1，内孔输4？图中其他四个方向呢？有意义么？
还没用过刀尖补偿，谢谢楼主无私分享
大神，那球刀怎么补偿呢？貌似的很多人都不会，能讲讲吗？
前置和后置刀架，用的指令和数字一样么？
大神一席话，果断收藏！
我的图也来强撸
四工位前置和后置多工位不一样的象限
象限不一样跟右手坐标系有关
非常好的贴，给新人更好掌握
嗯！说的不错，最好把假想刀尖象限位置的用法再说一下，就完美了！
我还不懂什么是前置后置刀架，我的四工位跟普车一样是不是属于前置
补偿前、锥面和圆弧都欠切。补偿后锥面变长、圆弧变小。注意N120段G40U退刀距离要大于两倍刀尖半径
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保存至快速回贴数控车床如何用G73带G42编制此图程序_百度知道
数控车床如何用G73带G42编制此图程序
法纳克数控车床,请用G73指令和G42右补偿指令编制此图程序！谢谢，
我有更好的答案
你程序开头加g42 在g73编写程序不就行了，结尾加个&40
G42在G73中是无效的，只有在精车时描述段中的G42才有效。
楼上说的都对
循环没法用圆弧插补
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全部答案（共1个回答）
路径左侧移动;G42,左侧,刀具从程序路径右侧移动.
在刀具刃是尖利时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。不过，真实的刀具刃是由圆弧构成的 (刀尖半径) 就像上图所示，在圆弧插补和攻螺纹的情况下刀尖半径会带来误差。
补偿的原则取决于刀尖圆弧中心的动向，它总是与切削表面法向里的半径矢量不重合。因此，补偿...
刀具偏置功能 (G40/G41/G42): G41,右侧,刀具从程序路径左侧移动;G42,左侧,刀具从程序路径右侧移动.
在刀具刃是尖利时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。不过，真实的刀具刃是由圆弧构成的 (刀尖半径) 就像上图所示，在圆弧插补和攻螺纹的情况下刀尖半径会带来误差。
补偿的原则取决于刀尖圆弧中心的动向，它总是与切削表面法向里的半径矢量不重合。因此，补偿的基准点是刀尖中心。通常，刀具长度和刀尖半径的补偿是按一个假想的刀刃为基准，因此为测量带来一些困难。
把这个原则用于刀具补偿，应当分别以 X 和 Z 的基准点来测量刀具长度刀尖半径 R，以及用于假想刀尖半径补偿所需的刀尖形式数 (0-9)。
顺时针运行是G41,逆时针运行是G42,这样快吧！
刀架在哪都一样
沿刀具轨迹左偏 ...
你好，加工圆弧根本上来说，是要车床的XZ两轴做圆弧插补而形成；指令是G02/G03，若是有用请给"好评”，如若还有疑问，您可以继续追问，谢谢。
突出的用G03，G02正好相反，这里说980的系统，车外圆，编程的时候编圆弧的终点坐标值在加上R值比如G00X0Z0F900 G03U24W-24R15第一步到...
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铝属于两性金属，遇到酸性或碱性都会产生不同程度的腐蚀，尤其是铝合金铸件的孔隙较多，成分中还含有硅和几种重金属，其防腐蚀性能比其他铝合金更差，没有进行防护处理的铝铸件只要遇到稍带碱性或稍带酸性的水，甚至淋雨、水气、露水等就会受到腐蚀，产生白锈。
解决的办法。
铝铸件完成铸造后，在机械加工前，先要进行表面预处理，如预先对铸件进行喷砂，涂上一道底漆（如锌铬黄底漆），在此基础上再进行机械加工，以避免铸铝件在没有保护的情况下放久了被腐蚀。
要有经营场所，办理工商登记（办理卫生许可），如果觉得有必要还要到税务局买定额发票，不过奶茶店一般人家消费是不会要发票的巴，要买设备，要联系供应商备一些原料，就好啦，没啥难的，不过要赚钱的话就得选好开店地段。
办理手续的程序（申领个体执照）：
1、前往工商所申请办理
2、根据工商所通知（申请办理当场就会给你个小纸条）前往办理名称预核
3、拿到名称预核通知书，办理卫生许可证（前往所在地卫生监督所办理）
4、拿着名称预核通知书和卫生许可证前往工商所核发营业执照。
规模以上工业企业是指全部国有企业(在工商局的登记注册类型为"110"的企业)和当年产品销售收入500万元以上(含)的非国有工业企业。
我个人认为解放后初期的土改，是农民分得了土地，而不是租土地。明确来说，当时的土改就是农民私有。我认为，当时可能是出于对“私有制”的忌讳，所以不敢直接声称是“私有”，而是用“农民的”来代替。
之所以说当时是私有，理由大致如下：
1.土改，准确来说是对生产资料的重新分配。当时参与土改的生产资料，不但包括土地，还包括牛马驴骡、农具等生产资料。而这些都是属于农民私有的。后来合作化运动之前，有些农民就曾经把牛马等牲口杀了吃肉，政府当时也只是批评他们的思想，并没有强力阻止。可见这些生产资料的确是属于私有的。
2.在一些地方的土改总结中，曾经对各阶层的土地分配量进行过汇总。在土改中，也并不是全部重新分配。例如富农和中农的土地都得到了一定保护。因此，可以推断，平均地权后的土地拥有量，仍然不是完全平等的。而如果是土地公有，那么富农中农的土地也应当予以重新分配。
3.合作化运动期间，鼓动农民用土地入股，参与合作组。如果土地不是农民私有的，那么“用土地入股”之说从何谈起？只有土地是农民私有的，才能够用“自愿”和“入股”等口号来鼓动农民。
4.当农业社会主义改造结束后，官方曾经明确认定是：把农民的土地所有制改造为集体所有制。我们知道，集体所有制才是真正具有公有制意义的，既然集体所有制是刚改造成立的，那么此前就不应该是公有制，否则也就没有这么大的政治意义了。所以，被改造之前，应当是私有制。
5.据说薄一波在《若干重大历史问题和回顾》中曾经提到：如果土改结束后，继续实行新民主主义，不急于把私有制改造为公有制，那么可能就没有后来的这么多错误。（原话记不清了，大体是这个意思）可见，当时党内高层，也是把农民所有制认定为私有制。
6.参照当时的工业情况。土改期间的工业依然是存在私有制的。直到合作化运动后，才逐渐兼并了私有企业。工业合作化期间，也曾经采用了“入股”“分红”“自愿”等手法，这和农业合作化方式是一致的。很难想像，如果农村当时真的消灭了私有制，那么这些私人企业家怎么还能够放心生产下去。所以我认为，当时的土改只能是建立了农民私有制，这样才能让私人企业家吃一个定心丸，不至于立马停工逃跑。
土地是否拥有私有权，很大程度上要看土地拥有者是否能够自由买卖土地。但是土改初期，一来，地主的财富基本被瓜分完毕；二来，地主即使留下一点财富，也决计不敢表露自己还藏有私钱；三来，刚分得土地的农民没有钱去购买土地。从而使得当时的地主无地可卖，无地敢买；农民不愿卖地，没钱买地。因此造成几乎没有土地买卖的可能性。既然没有土地买卖，其私有权也相对体现的并不明显。
不过从上述种种理由来看，虽然土地买卖并不明显，但并不能认为当时就不是私有制。土改结束后，农民的劳动积极性大大提高，当年的农业产量得到了大幅增长。在当时没有提出承包概念，没有明确承包年限的情况下，如果不是私有制，很难想像农民会有这么大的劳动积极性。要知道，三中全会后，也是明确了足够的承包年限后，农民才具有较高的积极性。如果建国初期的土改是公有制或集体所有制的，在没有承包年限的承诺下，我不太相信农民会有足够的劳动积极性。
2018绥化本科大学一共有1所，其中公办本科大学有1所，民办本科大学有0所。全部名单数据请看下表：学校名称学校标识码主管部门所在地办学层次备注绥化学院黑龙江省绥化市本科公办绥化学院是黑龙江省属公立综合性普通本科高等学校，座落在中国寒地黑土绿色物产之乡绥化市，与省会哈尔滨相距70余公里。1953年，经黑龙江省教育厅批准，绥化县创办了绥化师范学校；1978年，经国务院批准，成立绥化师范专科学校，是“文革”后国家首批设立的高等师范专科学校之一；2004年，经国家教育部批准成立绥化学院。创建时间学校类型学科类型隶属单位1953年公立综合黑龙江省人民政府.
玉林大学名单玉林共有2所高校，其中本科高校1所，专科高校1所，详细名单如下：玉林本科大学名单学校名称所在地办学层次备注玉林师范学院玉林市本科公办玉林专科大学名单学校名称所在地办学层次备注玉柴职业技术学院玉林市专科民办1玉林师范学院简介玉林师范学院坐落在著名的语言学家王力的故乡、中国优秀旅游城市、广西东南部的千年古城玉林市，占地面积1746亩，是广西壮族自治区直属全日制普通本科高校。学校创办于1945年，原名广西省立鬰林师范学校，1952年春改名为玉林师范学校，1958年升格为广西玉林专区师范专科学校，开始招收高等教育层次的专科生。1962年更名为玉林专区师范学校。1978年经国务院批准恢复玉林师范专科学校。1994年更名为玉林师范高等专科学校。2000年，经教育部批准，玉林师范高等专科学校、玉林市教育学院、玉林市高等职业技术学院、广西广播电视大学玉林分校，合并升格为玉林师范学院。
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目前比较业界比较接纳的权威证书是像全美瑜伽联盟证书、艾扬格证书、印度迈索阿斯汤加证书这样的证书，艾扬格证书、阿汤证书是必须在登录学院展开2-3年自学，考核通过以后才可以获得证书，花费也比较大，全美证书会比较好考一点，只要追随已经获得证书的老师自学，再申请人证书就可以了。
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玳瑁手串配绿松石、雨花石等艳丽一点的珠子即可。
玳瑁维修迷信讲究：
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数控铣削加工刀具半径补偿分为刀具半径左补偿和刀具半径右补偿，分别用G41 和G42定义。根据ISO 标准，沿刀具前进方向当刀具中心轨迹位于零件轮廓右边时，称为刀具半径右补偿，反之称为刀具半径左补偿，当不需要进行刀具半径补偿时，则用G40 取消刀具半径补偿。
刀具半径补偿的建立
刀具半径补偿的建立就是在刀具从起刀点(起刀点位于零件轮廓之外，距离加工零件轮廓切入点较近)以进给速度接近工件时，刀具中心轨迹从与编程轨迹重合过渡到与编程轨迹偏离一个刀具半径值的过程。刀具半径补偿偏置方向由G41(左补偿)或G42(右补偿)确定.
建立刀具半径补偿
建立刀具半径左补偿的有关指令如下：
N10 G90 G92 X-10. Y-10. Z0；定义程序原点，起刀点坐标为(-10，-10，0)。
N20 S900 M03；启动主轴。
N30 G17 G01 G41 X0 Y0 D01；建立刀具半径左补偿，刀具半径偏置寄存号D01。
N40 Y50. ；定义首段零件轮廓。
其中，D01 为调用D01 号刀具半径偏置寄存器中存放的刀具半径值。
建立刀具半径右补偿的有关指令如下：
N30 G17 G01 G42 X0 Y0 D01；建立刀具半径右补偿。
刀具半径补偿的取消 与建立刀具半径补偿过程类似，在零件最后一段刀具半径补偿轨迹加工完成后，刀具撤离工件，回到退刀点，在这个过程中应取消刀具半径补偿，其指令用G40。退刀点也应位于零件轮廓之外，距离加工零件轮廓退出点较近，可以与起刀点相同，也可以不相同。在图3中假如退刀点与起刀点相同的话，其刀具半径补偿取消过程的命令如下： N100 G01X0Y0；加工到工件原点。 N110 G01G40X-10Y-10；取消刀具半径补偿，退回到退刀点。
注意事项G41、G42 为模态指令； G41(或G42)必须与G40 成对使用；编入G41(或G42)、G40 程序段，用G01(G40 程序段亦可用G00，但一般用G01)功能及对应坐标参数； G41(或G42)与G40 之间的程序段不得出现任何转移加工，如镜像、子程序加工等。
当然是前者，双核的CPU的性能不能简单的用核心频率衡量。而且现在软件对双核CPU的支持已经很完善了，双核比单核优势非常明显。
是否开了特效呀~~~~最好更新一下驱动和DX~~~小小建议自己试试吧~~~！
还分这么多？刚知道。谢谢啊
毒龙800 512内存 GF2mx400-32兆显存
除主城战场和某些副本外，都不卡（周六，日除外）32-170ms延迟
你的配置跟我的差不多,我就比你多一个256的内存,我玩着没事,就是双开倒东西的时候卡.
奔4主频是2.93的CPU价格约800左右。
当你玩游戏时，CPU的占用率要百分之一百，显卡也要工作在3D模式。这样，电脑就会产生大量的热量，如果散热不足的话也就引起重启或者死机。所以楼主应该检查一下散热。
还有一个原因，就是电源功率的问题。如果电源供电不足，也会引起重启。
我也遇到过，不知道和你是不是一样的问题。
内存如果是两根,就只插一根试试 ,只一根就换个插槽,这类问题很多.把系统的错误自动重启关掉，查查错误代码.
你把效果全关试试
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FANUC Series 0-TD 操作说明书FANUC Series Ｏ―ＴＤ操 作 说 明 书1 FANUC Series 0-TD 操作说明书前本说明书对以下系统进行叙述。 系统名称 FANUC Series 0 CTD言简称 0-TD2 FANUC Series 0-TD 操作说明书目录一 概 要 ........................................................................................................................................8 1. 概要 .....................................................................................................................................9 1.1 CNC 机床的一般操作规程 .......................................................................................9 1.2 阅读本说明书的注意事项......................................................................................10 二 编 程 ...................................................................................................................................... 11 1. 概要 ...................................................................................................................................12 2. 控制轴 ...............................................................................................................................19 2.1 控制轴数 .................................................................................................................19 2.2 轴名称 .....................................................................................................................19 2.3 设定单位 .................................................................................................................19 2.3.1 最小设定单位（输入单位）...............................................................................19 2.3.2 最小移动单位（输出单位）...............................................................................19 2.4 最大行程 .................................................................................................................20 3. 准备功能（G 代码功能）................................................................................................21 4. 插补功能 ...........................................................................................................................23 4.1 定位（G00）...........................................................................................................23 4.2 直线插补（G01）...................................................................................................24 4.3 圆弧插补（G02，G03）........................................................................................25 5. 螺纹切削（G32）.............................................................................................................28 5.1 螺纹切削 .................................................................................................................28 6. 进给功能 ...........................................................................................................................31 6.1 快速进给 .................................................................................................................31 6.2 切削进给 .................................................................................................................31 6.2.1 切线速度恒定控制...............................................................................................31 6.2.2 切削进给速度的钳制...........................................................................................31 6.2.3 每分种进给（G98）............................................................................................32 6.2.4 每转进给（G99）................................................................................................32 6.3 倍率 .........................................................................................................................33 6.3.1 进给速度倍率.......................................................................................................33 6.3.2 快速进给速率.......................................................................................................33 6.4 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...........................................................................................48 13. 程序的构成 .....................................................................................................................49 14. 简化编程功能 .................................................................................................................50 14.1 单一形固定循环（G90）.....................................................................................50 14.1.2 螺纹切削循环（G92）.....................................................................................51 14.1.3 端面车削循环（G94）.....................................................................................52 14.1.4 固定循环的使用方法.......................................................................................55 15. 补偿功能 .........................................................................................................................56 15.1 刀具位置偏置........................................................................................................56 15.1.1 刀具位置偏置的基本概念...............................................................................56 15.1.2 刀具形状补偿与刀具磨损补偿.......................................................................56 15.1.3 指令刀具位置偏置补偿的 T 代码...................................................................57 15.1.4 刀具选择...........................................................................................................57 15.1.5 偏置号...............................................................................................................58 15.1.6 偏置补偿...........................................................................................................58 15.2 刀尖 R 补偿（G40~G42） ...................................................................................60 15.2.1 假想刀尖...........................................................................................................60 15.2.2 假想刀尖的方位...............................................................................................62 15.2.3 偏置号和偏置值...............................................................................................62 15.2.4 工件的位置与移动指令...................................................................................63 15.2.5 刀尖 R 补偿的注意事项...................................................................................67 15.2.6 刀尖 R 补偿的详细说明...................................................................................68 三 操 作 ......................................................................................................................................87 1. 概要 ...................................................................................................................................88 2. 操作设备 ...........................................................................................................................93 2.1 CRT/MDI 操作面板 .................................................................................................93 2.1.1 键盘的说明.........................................................................................................93 2.1.2 功能按钮.............................................................................................................93 2.1.3 数据输入键.........................................................................................................94 2.2 机床操作面板..........................................................................................................94 3. 电源的接通与关断 ...........................................................................................................954 FANUC Series 0-TD 操作说明书4. 手动操作 ...........................................................................................................................96 4.1 手动返回参考点......................................................................................................96 4.2 手动连续进给..........................................................................................................96 4.3 步进（STEP）进给 ................................................................................................97 4.4 手脉进给 .................................................................................................................97 4.5 手动绝对值开关接通、关断（MANUAL ABSOLUTE）...................................97 5. 自动操作 .........................................................................................................................101 5.1 运转方式 ...............................................................................................................101 5.1.1 存储器运行步骤...............................................................................................101 5.1.2 MDI 运转............................................................................................................101 5.2 自动运行的起动....................................................................................................101 5.3 执行自动运行........................................................................................................102 5.4 启动运转的停止....................................................................................................102 5.4.1 程序停机（M00）.............................................................................................102 5.4.2 任选停机（M01）.............................................................................................102 5.4.3 程序结束（M02，M30）...................................................................................102 5.4.4 进给暂停...........................................................................................................102 5.4.5 复位 ..................................................................................................................102 6. 试运行 .............................................................................................................................103 6.1 机床锁住 ...............................................................................................................103 6.2 辅助功能锁住........................................................................................................103 6.3 空运转 ...................................................................................................................103 6.4 单程序段 ...............................................................................................................103 6.5 进给暂停后或停止后的再起动............................................................................103 6.6 在自动运行的中途，插入手动操作时................................................................103 6.7 在自动运行的中途，执行 MDI 指令时..............................................................104 6.8 跳过任选程序段....................................................................................................104 6.9 进给速度倍率........................................................................................................104 6.10 镜像 .....................................................................................................................104 6.11 快速给倍率进......................................................................................................104 7. 安全保护功能 .................................................................................................................105 7.1 紧急停止 ...............................................................................................................105 7.2 超程 .......................................................................................................................105 7.3 行程检测 ...............................................................................................................105 8. 报警处理 .........................................................................................................................106 9. 零件程序的存储、编辑（包括程序的存入）..............................................................107 9.1 程序存储、编辑操作前的准备............................................................................107 9.2 程序存入存储器....................................................................................................107 9.3 将含有数个程序的一条纸带的内容存储到存储中............................................107 9.4 程序号检索............................................................................................................108 9.5 删除程序 ...............................................................................................................108 9.6 删除全部程序........................................................................................................108 9.7 程序的穿孔............................................................................................................108 9.8 全部程序穿孔........................................................................................................1095 FANUC Series 0-TD 操作说明书10.11.12.13.14.9.9 顺序号检索............................................................................................................109 9.10 存储器中存储的程序与 CNC 纸带的核对........................................................ 110 9.11 字的插入、变更、删除...................................................................................... 110 9.11.1 字的检索......................................................................................................... 110 9.11.2 字的插入......................................................................................................... 111 9.11.3 字的变更......................................................................................................... 112 9.11.4 字的删除......................................................................................................... 112 9.11.5 删除到 EOB...................................................................................................... 112 9.11.6 删除多个程序段............................................................................................. 112 9.12 顺序号的自动插入.............................................................................................. 112 9.13 存储程序个数...................................................................................................... 113 9.14 纸带记忆长.......................................................................................................... 113 数量的显示与设定........................................................................................................ 114 10.1 偏置量 ................................................................................................................. 114 10.1.1 刀具偏置量、刀尖 R 补偿量的设定与显示（功能按钮 OFSET） .............. 114 10.1.2 工件坐标系偏移量的设定............................................................................. 115 10.1.3 工件坐标系偏移的直接输入......................................................................... 115 10.1.4 直接输入刀具偏移量..................................................................................... 117 10.1.5 偏置量的计数器输入..................................................................................... 118 10.2 “SETTING”参数的设定（该画面的参数与 I/O 操作有关） ......................... 118 10.3 参数设定.............................................................................................................. 118 10.3.1 参数的显示..................................................................................................... 118 10.3.2 参数的设定..................................................................................................... 119 显示................................................................................................................................121 11.1 程序号及顺序号的显示......................................................................................121 11.2 程序存储器使用量的显示..................................................................................121 11.3 指令值的显示（功能按钮 PRGRM）...............................................................121 11.4 当前位置的显示（功能按键[POS]）................................................................122 11.5 报警显示（功能按键[ALARM]）.....................................................................123 机械手轮功能 ...............................................................................................................124 12.1 概要 .....................................................................................................................124 12.2 跟踪信号*FLWU.................................................................................................124 12.3 输入信号..............................................................................................................124 12.4 注意事项..............................................................................................................124 数据输出 .......................................................................................................................125 13.1 刀具偏置量的输出..............................................................................................125 13.2 参数的输出..........................................................................................................125 手持文件盒（Handy File）与数据的输入输出..........................................................126 14.1 文件的意义..........................................................................................................126 14.2 文件的开头..........................................................................................................126 14.3 数据的输出操作..................................................................................................127 14.3.1 程序的输出.....................................................................................................127 14.3.2 偏置量的输出.................................................................................................127 14.3.3 参数的输出.....................................................................................................1276 FANUC Series 0-TD 操作说明书14.4 数据的输入操作..................................................................................................128 14.4.1 程序的输入.....................................................................................................128 14.4.2 偏置量的输入.................................................................................................128 14.4.3 参数的输入.....................................................................................................128 14.5 文件删除..............................................................................................................128 四 维 修 ....................................................................................................................................130 1. 保险丝的熔断与更换......................................................................................................131 1.1 保险丝的规格........................................................................................................131 2. 故障的排除 .....................................................................................................................131 2.1 调查故障的情况....................................................................................................131 2.2 对输入电压及周围的情况、操作与程序、伺服驱动、机械、机械接口的检测 ......................................................................................................................................132 2.3 CNC 系统的目视检查 ...........................................................................................133 2.4 CNC 的状态显示 ...................................................................................................134 2.5 位置偏差量的显示................................................................................................135 3. 更换电池的方法 .............................................................................................................136 3.1 控制单元存储器电池的更换步骤：....................................................................136 3.2 绝对位置脉冲编码器用电池的更换步骤............................................................136 五 附 录 ....................................................................................................................................137 附录 1 指令值范围一览表..................................................................................................138 附录 2 计算图表 .................................................................................................................139 附录 3 电源接通、复位时的状态一览表..........................................................................143 附录 4 参数 .........................................................................................................................144 附录 5 错误一览表 .............................................................................................................166 附录 6 操作一览表 .............................................................................................................170 附录 7 规格一览表 .............................................................................................................1727 FANUC Series 0-TD 操作说明书一 概要8 FANUC Series 0-TD 操作说明书1. 概要本说明书叙述了车床用的 CNC 系统 0-TD 的编程方法，操作方法，及日常维修等。 这种 CNC 的功能表，请参看附录[规格一览表]，但数控机床实际具备的功能，请参照 机床厂家发行的机床说明书。 此外，根据机床侧操作面板规格的不同，使用方法也不同，请参照机床厂家发行的说明 书。1.1 CNC 机床的一般操作规程用 CNC 机床加工工件，首先要编制加工程序，然后用这个程序控制 CNC 机床的运转。 （1） 首先根据加工图纸编制控制 CNC 机床的程序。然后把这个程序编成 CNC 所能 接受的形式――纸带。 第二篇中详细地介绍了加工程序的编制方法。 （2） 将程序输入 CNC 系统后， 再将工件和刀具安装在机床上， 使刀具按照程序运转， 进行实际加工。 第三篇中详细介绍了 CNC 的操作方法。加工图纸加工程序纸带CNC机床编程操作在编实际加工程序之前，要制订加工的工艺过程。 加工工艺――1．工件的加工范围 2．工件的安装方法 3．每道加工工序的切削顺序 4．使用的刀具及切削条件 要给每道切削工序，规定详细的切削方法。9 FANUC Series 0-TD 操作说明书切 削 工 序 切 削 顺 序 1．切削方法：粗、中、精等 2．切削刀具：切削中使用的刀具 3．切削条件：切削速度，切削量 4．刀具轨迹：刀具通过的轨迹1 端面切削2 外径切削3 槽切削按照工件形状，把每个切削工序的刀具轨迹和切削条件编入程序。 槽切削 外径 切削 端面 切削工件1.2 阅读本说明书的注意事项① CNC 机床系统的功能，不单取决于 CNC，且由机床、机床侧强电电路、伺服系统、 CNC 操作面板等综合因素决定的。对于各种综合性的功能、编程、操作等不能一一加以说 明，只能从 CNC 的角度作一般的说明。关于各类 CNC 机床的说明，请详细阅读机床厂家 发行的说明书。机床厂家发行的说明书中记载的事项优先于本说明书。 ② 本说明书想尽最大努力将各种功能详细地加以说明，但是由于篇幅有限只能作一般 的说明。 ③ 注释中写入了各种细小的、特殊的事项，有的还没有用专业用语加以注释。这时跳 过去通读一遍之后再根据内容重新阅读。加工程序、参数等用电池保存在 CNC 装置内的存储器中。通常其内容不会因为电源 的接通和关断而丢失。但是，应考虑到由于操作失误或者因为以往的故障复发，而 使已存入到存储器中的重要数据丢失。 为防止发生这种不测情况，并尽快使其复原，实现应做好各种数据备忘录。10 FANUC Series 0-TD 操作说明书二 编程11 FANUC Series 0-TD 操作说明书1. 概要1．1 刀具按加工工件的形状移动――插补功能（参照 § 二― 4） 刀具是按照加工工件形状的直线、圆弧移动（注） ，还可以切削螺纹。刀具按直线移动 （ ）直线刀具 程序指令 G01Z...；Z（ ）斜线刀具 程序指令 G01X...Z...；Z工件工件（ ）刀具按圆弧移动刀具 程序指令 G02X...Z...R...； 或 G03X...Z...R...；Z工件（注）在实际机床中，有可能刀具工作台移动，但在本说明书中，是假设刀具相对于工件移 动加以说明的。 把刀具象这样沿直线、圆弧移动的功能称为插补功能。 程序指令 G01，G02 等代码，称为准备功能。用来指令控制装置进行相应的插补。)沿直线运动 G01Z...； X-Z-； )沿圆弧移动 G03X-Z-；控制装置插补X轴 Y轴刀具的移动）按直线移动 ）按圆弧移动12 FANUC Series 0-TD 操作说明书（a） 螺纹切削（参照二一 5） 刀具与主轴旋转同步移动进行螺纹切削。 螺纹切削功能，在程序中用 G32 指令。 （i）直螺纹切削（ii）锥螺纹切削刀具刀具程序指令 G32X...Z...F程序指令 G32Z...F...； 工件工件 ZZ1．2进给――进给功能（参照二一 6）卡盘刀具工件为了切削工件，用指定的速度移动刀具称 为进给。 例如：工件每转 1 周刀具进给 2mm 时， 在程序中指令 F2.0 。 决定进给速度的功能称为进给功能。1．3 加工图纸与刀具的移动 （a） 参考点（机床中特定的点） 在 CNC 机床中，设有机床特定的位置。 通常在这个位置上换刀以及进行后叙的坐标系设定，该位置称为参考点。刀架 卡盘 参考点使刀具移到参考点，有以下两种方法。 1） 手动返回参考点（参照三―4.1） 通过操作手动按钮可进行手动返回参考点。13 FANUC Series 0-TD 操作说明书2） 自动返回参考点（参照二―7.1） 根据编入程序的指令，进行回零动作。 一般接通电源后，首先进行手动返回参考点。之后交换刀具时，可采用自动方式返 回参考点。 （b） 加工图纸上的坐标系与 CNC 指令的坐标系――坐标系（参照二―8）X 程序X 指 令X 工件 Z 坐标系 机床 CNC ZZ 加工图纸下列两种坐标系意义不同： 1） 加工图纸上的坐标系 该坐标系被设定在加工图纸中，用该坐标系的坐标值作为编程序的数据。 2） CNC 指令坐标系 该坐标系在实际机床上设定。其设定方法是用程序指令，设定刀具的当前位置到坐 标系原点的距离，如下图。X 230 刀具现在位置300想设定的坐标系 到原点的距离刀具在 CNC 指令的坐标系中，按照[加工 图纸编写的指令程序]移动， 按照图纸描绘 的形状切削工件。因此，为了能按照图纸 正确地加工工件，规定 2 个坐标系必须在 同一位置上。车床中一般选用以下坐标。原点 Z（i）在卡盘上面设定坐标原点时X 60 40X 工件 ZZ40150由 CNC 在机床上指定的坐标系（使其与加工 图纸上的坐标系一致）加工图纸上的坐标与尺寸14 FANUC Series 0-TD 操作说明书（ii）在工件端面上设定坐标原点时XX6030工件Z工件 Z30 80 100加工图纸上的坐标与尺寸由 CNC 在机床上指定的坐标系 （使其与加工图纸上的坐标系一致） （c） 刀具移动指令尺寸的表示方法――绝对值指令、增量值指令（参照二―9.1）刀 具移动点的坐标值的表示方法有绝对值和增量值两种。 1） 绝对指令 即刀具移动到距坐标系原点的距离（坐标值）的位置。刀具A B工件F3070 110刀具从 A 点移动到 B 点的指令如下： X30.0 Z70.0； 2） 增量指令 指令刀具从前一个位置到下一个位置的距离。刀具A B工件F3040刀具从 A 点移动到 B 点的指令如下： U-30.0 W-40.0；15 FANUC Series 0-TD 操作说明书（d） 直径指定与半径指定（参照二―9.4） 指令 X 轴的尺寸时，有两种方法，即直径指定与半径指定，指定哪一种根据机床事 先决定。 1） 直径指定 直径指定中，X 轴的指令值为图纸上给出的直径值。X 工件B AF40F30Z6080A, B 点的坐标值分别为：A（30.0，80.0） ；B（40.0，60.0） 2） 半径指定 半径指定时，X 轴的指令为图纸上给出的半径值。X 20B A 15工件Z60 80A, B 点的坐标值分别为：A（15.0，80.0） ；B（20.0，60.0） 1．4 主轴速度――主轴功能（参照二―10）刀具v m/minN.rpm 工件FD16 FANUC Series 0-TD 操作说明书用 S2 位代码指令或实际转数主轴的切削速度，2 位数值和主轴速度的关系请参照机床 厂家发行的说明书。 1．5 各种加工中使用刀具的选择――刀具功能（参照二―11） 需要选择用于粗加工、半精加工、精加工、螺纹切削、槽切削加工的各种刀具。 在 CNC 系统中给各种刀具编号，当要选择所需刀具时，由程序指定该刀具号。 例如： 用于某粗车削的各种刀具号为 01， 刀具装在刀架 01 号的位置上， 则由指令 T0101 选择该刀具，这种功能称为刀具功能。 注）根据参数，T 也可设定为 2 位数，如 T11。刀具号 01 060205刀架03041．6机床的各种动作指令――辅助功能（参照二―12） 实际用刀具加工工件时，要锁紧卡盘，使主轴旋转，供给切削油等，为此需要对机床卡 盘、主轴电机、切削油泵的开/关进行控制。切削油开-关锁紧卡盘主轴顺时针 方向旋转工件把指令机床侧这些开关动作的功能叫作辅助功能，一般用 M 代码指令。例：如果指令 了 M03，主轴就会按照被指令的转速顺时针方向旋转。 1．7 程序的构成（参照二―13） 使机床移动的 CNC 指令集合称为程序。 根据程序指令，刀具沿直线或圆弧移动，使主轴电机接通或关断。 把这些指令按照实际刀具移动的顺序编入程序。 为了实现一种加工操作的一组指令称为程序段。17 FANUC Series 0-TD 操作说明书为了进行连续加工，把程序段集合起来叫做程序。 为识别每个程序段而编的号叫顺序号，为识别每个程序而编的号叫程序号。 程序段及程序的构成如下： a） 程序段 在一个程序段中，开头有表示段顺序的顺序号，结尾有表示程序段结束的 EOB 代码。 上图中用；表示（ISO 标准中为 LF，EIA 标准中为 CR） b） 程序 通常在程序的开头有；代号，然后是程序号，在程序的最后编入 M02，M30 程序结束代码 C）主程序和子程序 把程序分别写成主程序和子程序。 在程序中， 在同一加工方式多处出现时可把这种方式编成一个独立的程序， 该程序叫做 子程序。 相对于子程序，原程序叫做主程序。 1．8 刀具位置偏置（参照二―15.1） 一般加工 1 个工件需要使用数把刀具。 每把刀具的形状各有所不同，要适应刀具的形状而变更程序是相当麻烦的。 为此，选择某基准刀具，预先测量该刀具与使用的各刀具刀尖部分的差，并把这值设定 在 CNC 中（数据的显示，设定：参照三―10） ，即使换刀也不需要更换程序而进行加工。 该功能称为刀具位置偏置。 1．9 刀具的可移动范围――行程检测基准 刀具 粗车削 精加工 刀具 刀具工件切削槽 刀具螺纹 刀具机床各轴的两端设有限位开关，刀具移动超过机床限位就会停止。 刀具的可移动范围称为行程。电机工作台参考点行程18 FANUC Series 0-TD 操作说明书2. 控制轴2.1 控制轴数项目 控制轴数 同时移动轴数0―TD 2轴 2轴2.2 轴名称轴号轴名绝对编程增量编程第1轴 第2轴X ZU W2.3 设定单位 设定单位由以下两点决定。 2.3.1 最小设定单位（输入单位） 编程时使用的移动量的最小单位。用 mm 表示。 2.3.2 最小移动单位（输出单位）机床的最小移动单位。用 mm 表示。 可使用下表组合中的任意一种。19 FANUC Series 0-TD 操作说明书表 2.3 （a）最小设定单位与最小移动单位 最小设定单位 X：0.001mm（直径指定） Z：0.001mm 公制输入公制输出 X：0.001mm（半径指定） Z：0.001mm X：0.001mm Z：0.001mm 最小移动单位 X：0.0005mm Z：0.001mm2.4 最大行程 本装置中可以指令的最大行程如下表所示公制输入 ±mm 公制输出（注）不同的机床行程不同。20 FANUC Series 0-TD 操作说明书3. 准备功能（G 代码功能）准备功能的命令是由地址 G 后面的数字表示的，G 代码有以下两种。类别含义一次性 G 代码仅在被指定的程序段内有效 的 G 代码 直到同一组的其它 G 代码被 指定之前均有效的 G 代码模态 G 代码（例）G01，G00 是同一组的模态 G 代码。G01X Z X G00 Z； ； ； ；G01 在这之间均有效21 FANUC Series 0-TD 操作说明书表3G 代码一览表G 代码 G00☆ G01 G02 G03 G04 G27 G28 G32 G40☆ G41 G42 G50 G90 G92 G94 G98 G99☆组功 定位（快速进给）能01直线插补（切削进给） 圆弧插补 CW（顺时针） 圆弧插补 CCW（逆时针） 暂停00 01 07 00 01返回参考点检测 返回参考点 螺纹切削 取消刀尖 R 补偿 刀尖 R 补偿（左） 刀尖 R 补偿（右） 设定坐标系，设定主轴最高转速 外径，内径切削循环 螺纹切削循环 端面车削循环 每分进给 每转进给05（注 1）☆号表示电源接通时的 G 代码状态。 （注 2）00 组的 G 代码为一次性 G 代码。 （注 3）一旦指定了 G 代码一览表中没有的 G 代码显示报警。 （No.010） （注 4）无论有几个不同组的 G 代码，都能在同一程序段内指令。如果同组的 G 代码在同 一程序段内指令了 2 个以上时，后指令者有效。 （注 5）可按组号显示 G 代码。22 FANUC Series 0-TD 操作说明书4. 插补功能4.1 定位（G00） 用 G00 指令定位。用绝对方式或者增量方式，使刀具以快速进给速度向工件坐标系的 某一点移动。绝对值指令时，用终点的坐标值编程，增量值指令时，用刀具的移动距离来编 程。 指令格式 ； G00P 符号的说明 P ： 表示移动的坐标值。增量值、绝对值可以混用。 ； ：表示程序段结束（ISO 代码中为 LF，EIA 代码为 CR） 用 G00 移动时，刀具轨迹并非直线。各轴以最快速度移动。 （定位指令实例）轴 Z 非直线差 补形定位（直径指定） 轴（定位指令实例）30.556.0（直径指定） G00X40.0Z56.0； （绝对值指令） 或 G00U-60.0W-30.5； （增量值指令） 由 G00 定位的方式中， 程序段的开头部分对已给定的速度进行加速。在程序段的结束部 分进行减速，并根据参数确认到达位置状态的情况之后执行下一个程序段。 （注1） G00 指令 的快 速 进给 速 度可 由机 床 厂家 对各 轴独 立 设定 。 （参 数 No. ）23F40.030.0 FANUC Series 0-TD 操作说明书因此，不能由地址来指定进给速度。 （注2） 所谓到达位置就是进给电机到达了被指令终点的某一位置。 （该范围由机床 厂家决定） 。参数为 No. 500 和 No. 501。 4.2 直线插补（G01） 根据 G01P F ；指令，可使刀具进行直线插补。指令中的 P 表示移动量。可为绝 对指令值或增量指令值。 绝对指令值时， 例： 为刀具到达被选择的工件坐标系的某点的坐标。 而增量指令时，为刀具从现在的位置到达某点的距离。用 F 指令沿直线移动的速度。由 F 指令的进给速度直到变为新的值之前均有效，因此不必每个程序段均指定一次。46.020.1F40.0始 点直径编程： G01X40.0Z20.1F20;（绝对值指令） 或 G01U20.0W-25.9F20;（增量值指令） 用 F 指令的速度是刀具沿直线移动的速度。若从未指令 F 值，进给速度则为零。 （注1） 沿各轴方向的速度如下所示（每分进给时） ： G01 U α W β F f ； X 轴方向的速度 Fx=α×f/L Z 轴方向的速度 Fz=β×f/L L= √α2+β224F20.0终 点 FANUC Series 0-TD 操作说明书4.3 圆弧插补（G02，G03） 刀具沿圆弧移动的指令如下： 项目 1 2 3 4 指定内容 旋转方向 终点位置 绝对值 增量值 指令 G02 G03 X，Z U，W I，K R F 意 顺时针旋转（CW） 反时针旋转（CCW） 工件坐标系的终点位置 从始点到终点的距离 从始点到圆心的距离（带符号或半径值） 圆弧的半径 沿着圆弧的速度 义从始点到圆心的距离 圆弧的半径 进给速度指令格式：G02 G03X JZ WI RKF；顺时针，反时针在以下右手坐标和左手坐标系中不同。右手坐标系时左手坐标系轴终点圆弧中心 （直径指定） 始点 轴轴（直径指定）轴绝对指令时绝对指令时25 FANUC Series 0-TD 操作说明书G02X...Z...R 圆弧中心 X轴 始点 R （直径指定） 始点 50.0 Z轴 Z X R25.0 （程序例）(直径指定) （ 绝对指令时 ） G02X50.0Z30.0I25.0F0.3 ；或 G02U20.0W-20.0I25.0F0.3；或 G02X50.0Z30.0R25.0F0.3；或 G02U20.0W-20.0R25.0F0.3；圆弧插补的进给速度用 F 代码指定。为沿圆弧切线的速度。 所谓顺时针转反时针转，就是在右手的直角坐标系中，相对于 ZX 平面，以 Z 轴正方向 为基准而言的。如下图所示。圆弧的终点由地址 X，Z 或 U，W 指定，可用绝对值或增量值表示，增量值是由圆弧的 始点至终点的位移量，圆弧的中心与 X，Z 相对应。但是，I，K 后面的数值是从圆弧的始 点至圆弧中心的矢量的 X，Z 向分量，为增量值。如下图所示：终点 ()始点 中心26 FANUC Series 0-TD 操作说明书I, K 是有符号的。其正、负由坐标方向确定。 用 I，K 指定中心，而用 R 指定半径。用半径时指令如下： Z R ； G02 X G03 X Z R ； 此时，如下图所示，可以认为有两条圆弧，即小于 180o 和大于 180o 的圆弧，但是，大 于 180o 的不能指令。 （例） ①的圆弧（小于 180o）时，G91G02Z60.0X20.0R50.0F300.0 ②的圆弧（大于 180o）时，在一个程序段内不能指令。2 终点 1 始点（注 1）I0，K0 可以省略。 （注 2）实际刀具移动速度与指令速度的相对误差±2%以内。但是这个速度是施加刀尖 R 补偿后的沿圆弧的速度。 （注 3）I，K 和 R 同时被指令时，R 可以优先指定，I，K 被忽视。 （注 4）使用 I，K 时，即使圆弧始点和终点半径值有误差也不出现报警。27 FANUC Series 0-TD 操作说明书5. 螺纹切削（G32）5.1 螺纹切削 由 G32 指令可以切削导程的直螺纹、锥螺纹、端面螺纹等。 螺纹指令如下，指令中用 F 指定螺纹的导程。 G32P F ； 但是，F 为长轴方向的导程。轴 终点始点0轴通常螺纹切削，从粗车到精车需要刀具多次在同一轨迹上进行切削。 由于螺纹切削是从检测主轴上的位置编码器一转信号后开始的， 因此， 无论进行几次螺 纹切削工件圆周上切削始点都是相同的，螺纹切削轨迹是相同的。但是，从粗车到精车主轴 的转速必须是恒定的，主轴转速发生变化时，螺纹会产生一些偏差。锥螺纹部分导程始终是半径指定。 在螺纹切削开始及结束部分，由于伺服系统的滞后会使导程变化。为了对其进行补偿， 指令的螺纹长度应比需要的螺纹长度要长。可以指令的导程范围如下。28 FANUC Series 0-TD 操作说明书可以指令的导程范围 公制输入 0.0mm① 直螺纹切削实例：轴螺纹导程，4mm δ1=3mm δ2=1.5mm 切深：1mm（2 次切削） （公制输入，直径编程） G00U-62.0; G32W-74.5F4.0; 轴 G00U62.0; W74.5; U-64.0;（第 2 次再切深 1mm） G32W-74.5; G00U64.0; W74.5;②锥螺纹切削实例轴0轴螺纹导程：Z 方向：3.5mm δ1=2mm δ2=1mm 切深 X 方向，1mm（2 次切削） （公制输入，直径编程） G00X12.0Z72.0; G32X41.0Z29.0F3.5; G00X50.0; Z72.0; X10.0;(第 2 次再切深 1mm) G32X39.0Z29.0; G00X50.0; Z72.0;29 FANUC Series 0-TD 操作说明书(注 1) （注2） （注3） （注4） （注5）（注6）螺纹切削中，进给速度倍率无效，进给速度被限制在 100%。 螺纹切削中，不能停止进给，一旦停止进给，切深便急剧增加，很危险。因此， 进给暂停在螺纹切削中无效。 在螺纹切削程序段后的第一个非螺纹切削程序段期间，按进给暂停按钮或持续 按该按钮的时候，则刀具在非螺纹切削程序段停止。 如果用单程序段进行螺纹切削，执行第一个非螺纹切削的程序段之后刀具停止。 在执行螺纹切削程序段的中途，将切削方式从自动运转方式转换成手动运转方 式时，像（注 3 中）按进给暂停按钮一样，在第一个非螺纹切削程序段刀具停 止。 但是，从自动运转方式变为其他运转方式时，与（注 4）同样，执行第 1 个非 螺纹切削的程序段之后在单程序段状态下停止。 前一程序段为螺纹切削程序段时，即使现在的程序段也是螺纹切削，切削开始 时可以不检测一转信号，而直接开始移动。 F ； G32Z Z ； （在次此程序段之前，不检测一转信号） G32； （这个程序段认为是螺纹切削程序段） F ； （不检测一转信号） Z 螺纹切削中主轴速度倍率有效。因为恒表面速度控制在涡旋螺纹切削和锥罗纹 切削中有效，如果改变了主轴速度，也不能切削出正确的螺纹，因此螺纹切削 中，不要使用恒表面速度功能。（注7）30 FANUC Series 0-TD 操作说明书6. 进给功能6.1 快速进给 当给出定位指令 G00P ；时，刀具以快速进给速度定位。 由参数 No.518 和 No.519 社顶各坐标轴的快速移动速度。 可用机床操作面板上的开关实现快速倍率：F0，25%，50%，100%。 用参数 No.0533 设定各轴的低速 F0。 6.2 切削进给 在直线插补（G01） ，圆弧插补（G02，G03）中，刀具以什么样的速度进给，由 F 后面 的数值指令 。 6.2.1 切线速度恒定控制 切削进给的切线方向速度始终控制在所指令的速度上终点始点始点终点直线时圆弧时F：切线方向的速度 Fx：X 轴方向的速度分量 Fz：Z 轴方向的速度分量 6.2.2 切削进给速度的钳制 各轴切削进给速度的上限值，用参数 No.0527 设定。实际切削进给速度（加上倍率后的 进给速度）超过上限值时，将被限制在此值上。 上限值用 mm/min 设定。 每转进给用以下公式 mm/min 换算 fm=fr×R31 FANUC Series 0-TD 操作说明书fm：每分进给速度 mm/min fr：每转进给速度 mm/rev R：主轴转速 rpm 计算的进给速度与 CNC 的指令值误差可达 2%。 该误差是在工作台稳定移动时（通常大于 500mm 的距离）测得的。6.2.3 每分种进给（G98） 用 G98 指令每分钟进给方式。用 F 后面的数值指令刀具每分钟的进给量。 M98 为模态指令，直到指令 M99 之前。M98 均有效。6.2.4 每转进给（G99） 用 G99 指令每转进给方式，用 F 后面的数值指令主轴每转的刀具进给量。 M99 为模态指令，直到指令 M98 之前，M99 均有效。 表 6.2.4 每分钟进给与每转进给 每分进给 指定地址 指定 G 代码 指定 范围 公制输入 F G98 1mm/min~100000mm/min (F1~F100000) 每转进给 F G99 0.0001mm/rev~50.0000mm/rev (F1~F5000000)钳制值 倍率 （注1）每分钟进给，每转进给共用设定的速度钳制值。该钳制值由机 床厂家设定。 （钳制加上倍率后的速度） 。参数为 No.527。 每分钟进给和每转进给都有 0~150%（每档 10%）的倍率。（注2） （注3） （注4） （注5）位置编码器的转速在 1rpm 以下时，进给速度不均匀，如果进行不受不均匀速度 影响的加工， 可在 1rpm 以下使用。 至于会出现什么程度的不均匀不能一概而论， 不过在 1rpm 以下会随着转速的减慢而更加不匀。 G98，G99 是模态的，如果指令一次，直到另一个代码出现前均有效 进给速度指令值与计算值可能有±2%的误差。 F 代码的输入，最大允许到 7 位，但是，如果输入值超过了进给速度的钳制值， 该值会被钳制。 使用每转进给时，在主轴上必须安装位置编码器。32 FANUC Series 0-TD 操作说明书6.3 倍率 有关倍率的详细情况，请参照机床厂家发行的说明书。 6.3.1 进给速度倍率 由操作面板上的开关，对每分进给（G98）及每转进给（G99）加上 0-150%（每档 10%） 的倍率。 （注）螺纹切削倍率无效。 6.3.2 快速进给速率 由操作面板上的开关，对快速进给速度加上 F0，25%，50%，100%的倍率。 F0：由参数 No.0533 设定，为 G00 的最低速度。 6.4 自动加减速6.4.1 插补后的自动加减速 刀具移动开始和结束时有自动加减速，因此可以平缓起动与停止。另外，在改变移动速 度时，也有自动加减速使得速度变化平滑。 切削进给：指数函数形加减速（各轴加减速时间常相同，用参数 No.0529 设定。 ） 手动进给：指数函数形加减速（与切削进给加减速时间常数相同） 快速进给：直线函数加减速（每个轴的加减速时间常数用参数设定） （参数 No.0522， 0523）快速进给速度时间插补后的速度 进行加减速控制后的速度 快速进给速度 快速进给的加减速时间常数 （参数进给.）切削进给速度速度时间时间进给速度 进给的加减速时间常数 （参数 .0529）：切削进给33 FANUC Series 0-TD 操作说明书6.5 程序段拐角处的速度控制指令 为减少机床的震动，移动开始和结束时用某一时间常数自动地加减速。但是，插补后自 动加减速时，在切削进给拐角处会加工成圆角。此时，为了加工出尖角，请在拐角处的程序 段中适当插入暂停指令（G04） 。 例如，在某程序段中仅 X 轴移动，在下一个程序段中仅 Z 轴移动，X 轴减速时 Z 轴加 速，刀具轨迹如下所示。在 此暂 停( 编程轨迹 实际刀具轨迹一旦插入暂停指令，便按照实际的程序移动。切削速度越快，加减速时间常数越大拐角处圆 的误差也随之增大。 圆弧指令时， 实际刀具轨迹成为比编程程序轨迹小的半圆弧。 有关这些误差值请参照附 录 3。为了减小拐角处的圆度，在机床的允许范围内，尽可能减小切削进给的加减速时间常 数。（注1）在程序段与程序段之间 NC 作如下处理。旧程序段 新程序段 定位 切削进给 不移动定位 × × ×切削进给 × O ×不移动 × × ××：直到指令减速到零，再执行下一个程序。 O：尽量不使指令速度变化。34 FANUC Series 0-TD 操作说明书6.6 暂停（G04） 根据 G04X （t） G04U （t） G04P （t） 行下一个程序段。 ；或 ；或 ；指令程序暂停。即执行前一个程序段之后，经过 t 毫秒之后执最大指令时间为 。时间误差在 16msec 以内。 例 暂停 2.5 秒 G04 X2.5; G04 U2.5; G04P2500;（注1） （注2）使用地址 P 时，不能使用小数点。 暂停从前一个程序段的指令速度为零后开始。35 FANUC Series 0-TD 操作说明书7. 参考点所谓参考点就是使机床上可以使刀具容易移动到的某特定位置。作为机床的基准点。 7.1 自动返回参考点（G28） ； G28P 由上述指令，可使被指令的轴自动的返回参考点。P 是返回参考点的中间点的位 置， 用绝对值或增量值指令。 G28 程序段的操作首先是用快速进给使被指令的轴移向中间点， 然后从该中间点向参考点进行快速进给定位，如果不是机床锁住状态，返回参考点后亮灯。中间点 （40，50）参考点该指令一般用于自动换刀（ATC） 。因此，执行该指令时请取消刀具位置偏置。 （注1） 若接通电源后从未用手动返回参考点，则指令 G28 时从中间点移动，与手 动返回参考点情况相同。7.2 返回参考点检测（G27） 所谓参考点就是被固定在机床上的某一点，还可以通过手动返回参考点方式移向该点。 G27 的返回参考点检测，是返回参考点的程序指令，检测是否正确地返回了参考点。 G27P ； 根据上述指令， 刀具以快速进给速度在被指令的位置上定位。 所到达的位置如果是参考 点，返回参考点灯亮。仅一个轴返回参考点时，则对应轴的灯亮。此外，定位结束后，被指 令的轴如果没有返回参考点则出现报警。 （注1） 用 G27 指令所到达的位置，如果包含偏置量，则不能到达实际的参考点， 参考点灯不亮。因此指令 G27 前应取消补偿值。36 FANUC Series 0-TD 操作说明书8. 坐标系把刀具应到达的位置传给 CNC，CNC 使刀具移向这个位置，刀具位置由某个坐标系的 坐标值表示，坐标系由程编轴确定。 如果程编轴是 X，Z 两个轴，坐标值指定如下： X Z ；原点刀具位置由指定8.1 工件坐标系设定（G50） 用绝对值指令想使刀具移向某位置时，需要预先设定坐标系。 8.1.1 工件坐标系设定 坐标系用以下指令设定 G50X（x）Z（z） ； 根据该指令，可设定一个坐标系， 使刀具的某一点 （例如刀尖） ，在一坐标系中的坐标为 （x， z） ，该坐标系称为工件坐标系。 坐标系一旦被指定，所有被指令的绝对值指令，均为工件坐标系的位置。 直径指定时，X 的值为直径值，半径指定时，为半径值。 （例 1）直径指定时的坐标系设定： （例 2）直径指定时的坐标系设定： G50X128.7Z375.1； G50X.0；37 FANUC Series 0-TD 操作说明书出 发 点 二基 准 点 出 发点原点（直径指定）通常如上左图所示将刀尖部分与程序的始点重合，在程序的开头，由 G50 设定坐标系。 如上右图所示， 将转塔上的某基准点与程序中的刀具起点重合， 在程序懂得开头由 G50 设定坐标系。这样若直接执行绝对指令，基准点移向被指令的位置。为了使刀尖部分移向被 指令位置，用偏置方式补偿基准点距刀尖位置的差。 （注） 偏置中若用 G50 设定坐标系，偏置前的位置应是用 G50 设定的坐标系的位置。 8.1.2 自动设定坐标系 若参数 No.10 的第 7 位 APRS 设定为 1， 手动返回参数点时， 会自动地设定工件坐标系。 工件坐标系距机床原点的位置由参数 NO.708（a）和 No.709（b）设定（X=a，Z=b） 。基本刀具 出发点=基本点 基准点机床原点机床原点基准点与刀尖部分重合时基准点与转塔中心重合时38 FANUC Series 0-TD 操作说明书8.1.3 工件坐标系偏移 用 G50 指令或用自动坐标系设定的坐标系，偏离程序设计时的工件坐标系时，被设定 的坐标系可以进行偏移，将要偏移的量设定在工件坐标系偏移存储器中。 X-Z：编程时设想的坐标系 x-z：当前坐标系（由偏移量指定） 将 0` à 0 的偏移量设定在工件坐标系的偏移存储器中 例如，下图中用 G50 指令将基准点设在刀尖的 X=120，Z=70 处，指令如下： G50 X120 Z70； 但刀尖的实际位置为 X=121，Z=69 为此，应在坐标系的偏移寄存器中设定 X=1.0，Z= -1.08.1.4 工件坐标系测量值的偏移直接输入 用 G50 指令或用自动坐标系设定的坐标系与程序设计时的工件坐标系不一致时，按下 图所示直接输入测量值可简单地进行偏移。面位移面编程时设想的原点（1） 用基准刀具手动方式切削 A 面。 （2） 不移动 Z 轴，仅 X 轴方向退刀，主轴停止。 （3） 如上图所示，测量从程序设计的原点 A 面的距离 b，将该值作为工件坐标系偏移 测量值的 Z 值设定于坐标系偏移量的存储器中。 （4） 用手动方式切削 B 面。 （5） 不移动 X 轴，仅 Z 轴方向退刀，主轴停止。39 FANUC Series 0-TD 操作说明书（6） 测量 B 面的直径 a，将此值作为工件坐标系偏移测量值的 X 值设定于坐标偏移量 的存储器中。 综上所述，工件左边系的 0`à0 的偏移量可自动设入工件坐标系偏置存储器中。与此同 时实际设定的坐标系被偏移成与程序设定时的坐标系一致。 此时，如果基准刀具的偏置为零，则设定值为 Z=0，X=0，若刀具基准点为刀尖， 则刀尖置于编程的零点。基准点（注 1）X 轴的测量始终用于直径值进行。40 FANUC Series 0-TD 操作说明书9. 坐标值与尺寸9.1 绝对值指令与增量值指令 各轴移动量的指令方法，有绝对值指令与增量值指令两种。 绝对值指令：以各轴移动的终点坐标值编程。 增量值指令：以各轴运动的位移量编程。 G90：为绝对值编程 G91：为增量值编程终点始点对于上面图中的移动，用绝对值指令与增量值指令编制的程序如下： X70.0Z40.0 ; (绝对值编程) U40.0W-60.0 ; (增量值编程) 对于车床，绝对值/增量值指令的地址字为： 绝对值指令 X Z 增量值指令 U W 备注 X 轴移动指令 Z 轴移动指令例： X W ； 增量值指令（Z 轴移动指令） 绝对值指令（X 轴移动指令）41 FANUC Series 0-TD 操作说明书例：程序原点指 令 方 法 指定终点坐标值 绝对值指令 指定从起点到终点的 位移使用地址 X（X 坐标值） Z（Z 坐标值） U（沿 X 向的位移） W（沿 Z 向的位移）上图 BàA 的指令 X400.0Z50.0增量值指令 （注1） （注2）U200.0W-400.0绝对值指令与增量值指令可在同一程序段内并用。上例中可编为： X400.0W-400.0; X 和 U 或 W 和 Z 在同一个程序段内指令时，后指令的有效。9.2 小数点输入 该系统可使用小数点输入数字。十进制小数点用于输入距离、速度或角度。小数点表示 mm,寸，度数或时间秒。例如： Z15.0 表示 Z 向 15mm 或 Z 向 15 寸。 F10.0 表示速度为 10mm/分或 10 寸/分。 G04X1.0 表示暂停 1.0 秒。 下列地址量可以使用小数点： X，Z，U，W，R，I，K，F 例： 程序指令 X （注1） 普通形小数点输入时 1mm 1000mm 计数器形小数点输入时 1000mm 1000mm指定暂停时，地址 X，可用小数点输入，地址 P 不能用小数点输入（因为 P 还 可用于顺序号） 。42 FANUC Series 0-TD 操作说明书（注2） （注3） （注4）在程序段中要先指定 G 代码，才能用小数点数值。 有无小数点区别很大，请注意。 （根据参数设定，也可以设定成计数器形小数点 输入形式） X1……X1mm X1……0.001mm 有小数点的值和没有小数点的值可以混用 X X10.Z22359指定数值小于最小单位时，小于部分舍去。 指令 X1.23456 时，X 将为 1.234，并且数值的位数不能超过最大位数。 X1.（超过 8 位数报警） X1.2345678（在 8 位数以内不报警） （注6） 输入带小数点的数值时，该数值将变为系统当量的整数倍。 （例） X12.34à X12340. （例） XàX，超过 8 位数报警。（注5）9.3 直径值指定与半径值指定 以车床的控制对象的 CNC 编程时，因为工件的横剖面一般为圆形，故其尺寸可按直径 或半径}
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前置四工位，刀尖圆弧补偿简说（G41，G42，G40）
昨晚吧友在讨论刀尖圆弧补偿的问题，精华贴里也有，不过好像大都图片和书面语言居多，可能有些朋友一时理解不透，本吊只艹过平轨机，就用几乎全文字的叙述把前置四工位刀架最常用的内孔和外圆补偿粗略说一下，望各位精通的大神嘴下留情…顺便把你们积累的探讨一下……
首先不管G41还是G42，都是Z方向依次递增，这一点和G71的用法有点一样，用不好还会像吧友门说的过切现象
首先外圆：用G42，刀补设好R圆弧，刀尖圆弧是0.4就输0.4,然后刀号T就输3，至于为什么是3，这个一时半会是解释不清楚的，说多了有些朋友又得懵了，我把象限图传上来大家看吧。
刚才说到，是Z方向依次递增，所以在加工走刀的途中，Z方向不能往回走，如果要往回走，难道一定要用G40取消！否则就过切！！这个一定要牢记！！！
现在说怎么用吧，个人认为在精车的那道程序，刀尖定位到端面起点的时候用较好。步骤和程序格式：刀补对好刀后设T为3,R是你用的刀尖圆弧多大就输多大，一般是0.4的，就设R0.4，然后走起：G0 X25 Z2;G42 G1 X18 Z0 F0.3;G3 X20 W-1 R1 F0.15;G1 Z-35 F0.2;X20.6 W-0.3 F0.15;X22 F0.25;G40 G0 X100 Z50;不懂得的可以追问……
然后是内孔，内孔和外圆用法一样，依然Z方向依次递增，精车定位程序起点用G41，T2，R就不说了。再重申一次，精车那道程序一定是一次到底，途中不能往回退，来回往返加工！如果需要往回退，就必须G40圆弧插补取消掉！否则后果很严重！最后祝各位吧友生活愉快，工作顺利！
还有就是声明一下，图是盗的，是谁的忘记了
来吧，哪里不明白就问，我上面艾特了好多大神呢
如果反响可以，再抽空把G71搞出来，我知道这些指令对于某些熟手来说都是小菜，可就有那么一群求知的朋友不懂，可有些大神又不愿讲解，正好本吊最近心血来潮，连发两个解说贴，望精通的大神指点一二，顺便求轻喷
来了来了，先收藏，下班回去仔细看
刚才龙哥提出了一个很重要的建议，就是编程，不管用不用补偿的程序，主程序起点GO定位之前都要编个G40取消掉！以防精车插补途中暂停退出，程序没取消插补，又开始加工也会造成过切的危险。
这样可以吗？
我就是不明白T那为什么有的输2有的输3
那反向加工是不是t输1，内孔输4？图中其他四个方向呢？有意义么？
还没用过刀尖补偿，谢谢楼主无私分享
大神，那球刀怎么补偿呢？貌似的很多人都不会，能讲讲吗？
前置和后置刀架，用的指令和数字一样么？
大神一席话，果断收藏！
我的图也来强撸
四工位前置和后置多工位不一样的象限
象限不一样跟右手坐标系有关
非常好的贴，给新人更好掌握
嗯！说的不错，最好把假想刀尖象限位置的用法再说一下，就完美了！
我还不懂什么是前置后置刀架，我的四工位跟普车一样是不是属于前置
补偿前、锥面和圆弧都欠切。补偿后锥面变长、圆弧变小。注意N120段G40U退刀距离要大于两倍刀尖半径
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数控车床如何用G73带G42编制此图程序
法纳克数控车床,请用G73指令和G42右补偿指令编制此图程序！谢谢，
我有更好的答案
你程序开头加g42 在g73编写程序不就行了，结尾加个&40
G42在G73中是无效的，只有在精车时描述段中的G42才有效。
楼上说的都对
循环没法用圆弧插补
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全部答案（共1个回答）
路径左侧移动;G42,左侧,刀具从程序路径右侧移动.
在刀具刃是尖利时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。不过，真实的刀具刃是由圆弧构成的 (刀尖半径) 就像上图所示，在圆弧插补和攻螺纹的情况下刀尖半径会带来误差。
补偿的原则取决于刀尖圆弧中心的动向，它总是与切削表面法向里的半径矢量不重合。因此，补偿...
刀具偏置功能 (G40/G41/G42): G41,右侧,刀具从程序路径左侧移动;G42,左侧,刀具从程序路径右侧移动.
在刀具刃是尖利时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。不过，真实的刀具刃是由圆弧构成的 (刀尖半径) 就像上图所示，在圆弧插补和攻螺纹的情况下刀尖半径会带来误差。
补偿的原则取决于刀尖圆弧中心的动向，它总是与切削表面法向里的半径矢量不重合。因此，补偿的基准点是刀尖中心。通常，刀具长度和刀尖半径的补偿是按一个假想的刀刃为基准，因此为测量带来一些困难。
把这个原则用于刀具补偿，应当分别以 X 和 Z 的基准点来测量刀具长度刀尖半径 R，以及用于假想刀尖半径补偿所需的刀尖形式数 (0-9)。
顺时针运行是G41,逆时针运行是G42,这样快吧！
刀架在哪都一样
沿刀具轨迹左偏 ...
你好，加工圆弧根本上来说，是要车床的XZ两轴做圆弧插补而形成；指令是G02/G03，若是有用请给"好评”，如若还有疑问，您可以继续追问，谢谢。
突出的用G03，G02正好相反，这里说980的系统，车外圆，编程的时候编圆弧的终点坐标值在加上R值比如G00X0Z0F900 G03U24W-24R15第一步到...
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铝属于两性金属，遇到酸性或碱性都会产生不同程度的腐蚀，尤其是铝合金铸件的孔隙较多，成分中还含有硅和几种重金属，其防腐蚀性能比其他铝合金更差，没有进行防护处理的铝铸件只要遇到稍带碱性或稍带酸性的水，甚至淋雨、水气、露水等就会受到腐蚀，产生白锈。
解决的办法。
铝铸件完成铸造后，在机械加工前，先要进行表面预处理，如预先对铸件进行喷砂，涂上一道底漆（如锌铬黄底漆），在此基础上再进行机械加工，以避免铸铝件在没有保护的情况下放久了被腐蚀。
要有经营场所，办理工商登记（办理卫生许可），如果觉得有必要还要到税务局买定额发票，不过奶茶店一般人家消费是不会要发票的巴，要买设备，要联系供应商备一些原料，就好啦，没啥难的，不过要赚钱的话就得选好开店地段。
办理手续的程序（申领个体执照）：
1、前往工商所申请办理
2、根据工商所通知（申请办理当场就会给你个小纸条）前往办理名称预核
3、拿到名称预核通知书，办理卫生许可证（前往所在地卫生监督所办理）
4、拿着名称预核通知书和卫生许可证前往工商所核发营业执照。
规模以上工业企业是指全部国有企业(在工商局的登记注册类型为"110"的企业)和当年产品销售收入500万元以上(含)的非国有工业企业。
我个人认为解放后初期的土改，是农民分得了土地，而不是租土地。明确来说，当时的土改就是农民私有。我认为，当时可能是出于对“私有制”的忌讳，所以不敢直接声称是“私有”，而是用“农民的”来代替。
之所以说当时是私有，理由大致如下：
1.土改，准确来说是对生产资料的重新分配。当时参与土改的生产资料，不但包括土地，还包括牛马驴骡、农具等生产资料。而这些都是属于农民私有的。后来合作化运动之前，有些农民就曾经把牛马等牲口杀了吃肉，政府当时也只是批评他们的思想，并没有强力阻止。可见这些生产资料的确是属于私有的。
2.在一些地方的土改总结中，曾经对各阶层的土地分配量进行过汇总。在土改中，也并不是全部重新分配。例如富农和中农的土地都得到了一定保护。因此，可以推断，平均地权后的土地拥有量，仍然不是完全平等的。而如果是土地公有，那么富农中农的土地也应当予以重新分配。
3.合作化运动期间，鼓动农民用土地入股，参与合作组。如果土地不是农民私有的，那么“用土地入股”之说从何谈起？只有土地是农民私有的，才能够用“自愿”和“入股”等口号来鼓动农民。
4.当农业社会主义改造结束后，官方曾经明确认定是：把农民的土地所有制改造为集体所有制。我们知道，集体所有制才是真正具有公有制意义的，既然集体所有制是刚改造成立的，那么此前就不应该是公有制，否则也就没有这么大的政治意义了。所以，被改造之前，应当是私有制。
5.据说薄一波在《若干重大历史问题和回顾》中曾经提到：如果土改结束后，继续实行新民主主义，不急于把私有制改造为公有制，那么可能就没有后来的这么多错误。（原话记不清了，大体是这个意思）可见，当时党内高层，也是把农民所有制认定为私有制。
6.参照当时的工业情况。土改期间的工业依然是存在私有制的。直到合作化运动后，才逐渐兼并了私有企业。工业合作化期间，也曾经采用了“入股”“分红”“自愿”等手法，这和农业合作化方式是一致的。很难想像，如果农村当时真的消灭了私有制，那么这些私人企业家怎么还能够放心生产下去。所以我认为，当时的土改只能是建立了农民私有制，这样才能让私人企业家吃一个定心丸，不至于立马停工逃跑。
土地是否拥有私有权，很大程度上要看土地拥有者是否能够自由买卖土地。但是土改初期，一来，地主的财富基本被瓜分完毕；二来，地主即使留下一点财富，也决计不敢表露自己还藏有私钱；三来，刚分得土地的农民没有钱去购买土地。从而使得当时的地主无地可卖，无地敢买；农民不愿卖地，没钱买地。因此造成几乎没有土地买卖的可能性。既然没有土地买卖，其私有权也相对体现的并不明显。
不过从上述种种理由来看，虽然土地买卖并不明显，但并不能认为当时就不是私有制。土改结束后，农民的劳动积极性大大提高，当年的农业产量得到了大幅增长。在当时没有提出承包概念，没有明确承包年限的情况下，如果不是私有制，很难想像农民会有这么大的劳动积极性。要知道，三中全会后，也是明确了足够的承包年限后，农民才具有较高的积极性。如果建国初期的土改是公有制或集体所有制的，在没有承包年限的承诺下，我不太相信农民会有足够的劳动积极性。
2018绥化本科大学一共有1所，其中公办本科大学有1所，民办本科大学有0所。全部名单数据请看下表：学校名称学校标识码主管部门所在地办学层次备注绥化学院黑龙江省绥化市本科公办绥化学院是黑龙江省属公立综合性普通本科高等学校，座落在中国寒地黑土绿色物产之乡绥化市，与省会哈尔滨相距70余公里。1953年，经黑龙江省教育厅批准，绥化县创办了绥化师范学校；1978年，经国务院批准，成立绥化师范专科学校，是“文革”后国家首批设立的高等师范专科学校之一；2004年，经国家教育部批准成立绥化学院。创建时间学校类型学科类型隶属单位1953年公立综合黑龙江省人民政府.
玉林大学名单玉林共有2所高校，其中本科高校1所，专科高校1所，详细名单如下：玉林本科大学名单学校名称所在地办学层次备注玉林师范学院玉林市本科公办玉林专科大学名单学校名称所在地办学层次备注玉柴职业技术学院玉林市专科民办1玉林师范学院简介玉林师范学院坐落在著名的语言学家王力的故乡、中国优秀旅游城市、广西东南部的千年古城玉林市，占地面积1746亩，是广西壮族自治区直属全日制普通本科高校。学校创办于1945年，原名广西省立鬰林师范学校，1952年春改名为玉林师范学校，1958年升格为广西玉林专区师范专科学校，开始招收高等教育层次的专科生。1962年更名为玉林专区师范学校。1978年经国务院批准恢复玉林师范专科学校。1994年更名为玉林师范高等专科学校。2000年，经教育部批准，玉林师范高等专科学校、玉林市教育学院、玉林市高等职业技术学院、广西广播电视大学玉林分校，合并升格为玉林师范学院。
景德镇民办大学一共有2所，其中民办本科大学有1所，民办专科大学有1所。全部名单数据请看下表：序号学校名称学校标识码主管部门所在地办学层次备注1景德镇陶瓷大学科技艺术学院江西省教育厅景德镇市本科民办2景德镇陶瓷职业技术学院江西省教育厅景德镇市专科民办景德镇陶瓷职业技术学院是经江西省人民政府批准、教育部备案并纳入国家统一招生计划的普通高等院校。景德镇陶瓷职业技术学院地处中国历史文化名城、世界闻名的瓷都—江西省景德镇市，与被誉为“江南第一衙”的浮梁古县衙毗邻。创建时间学校类型学科类型隶属单位2012年公立综合。
2018邵阳本科大学一共有1所，其中公办本科大学有1所，民办本科大学有0所。全部名单数据请看下表：学校名称学校标识码主管部门所在地办学层次备注邵阳学院湖南省邵阳市本科公办邵阳学院创建于1958年，是经教育部批准的具有硕士学位研究生招生资格的省属多科性本科院校，是“全国毕业生就业典型经验高校”。学校位于湘西南历史文化名城——湖南省邵阳市。这片人文底蕴丰厚的沃土培育了“第一个睁眼看世界”的思想家魏源，“再造共和”的民主革命家蔡锷，杰出的马克思主义史学家吕振羽和德艺双馨的人民音乐家贺绿汀。创建时间学校类型学科类型隶属单位1958年公立综合湖南省教育厅。
天津市三本大学在天津市三本院校名单中，南开大学滨海学院学、天津外国语大学滨海外事学院是天津比较好的三本大学！天津市三本院校简介天津外国语大学滨海外事学院是经教育部批准由天津外国语大学与天津外国语大学教育投资有限公司合作举办，并于2004年3月重新确认，以外国语言文学为优势学科，文学、经济学、管理学、法学等多学科协调发展，从事全日制普通本科教育的独立学院。天津外国语大学滨海外事学院共设置了16个本科专业，专任教师265人，其中正、副教授84人，在校生5000余人。凡完成教学计划规定的全部课程的学习的学生，颁发给天津外国语大学滨海外事学院本科毕业证书；对符合学士学位授予条件的学生，颁发独立学院的学士学位证书。天津外国语大学滨海外事学院实行董事会领导下院长负责制的新型体制，董事长由天津外国语大学校长担任，院长院党委及主要管理人员和教师由天津外国大学直接派出。
我就是云帆的，喜报是真实的。其实今年复读生考的都不好，因为新课标第一年中考，出题的老师都要竭力维护新课标的面子，给社会一个交代。以后复读生就好了。云帆的喜报主要是展现出学生们的增分情况。说实话，他们只看分数，会关心你志愿填的怎样。我之前也是省重点中学毕业的，必须说一句，云帆的自学氛围比省重点好多了，但老师的水平连初中老师都不如！！烂的很。关键看你自己了，初中本来就要自觉地，而且环境很最重要，云帆可以符合这一点。他们也有入学分数线的。食堂很黑很黑，不可想象，不是滑稽！
要看你自由选择的培训学校和老师的专业程度，还有课程的类别，好的瑜伽培训收费都在平均，后期深造也会陆续会有花费，当然如果要考上证书或者许可花费也会更高。
目前比较业界比较接纳的权威证书是像全美瑜伽联盟证书、艾扬格证书、印度迈索阿斯汤加证书这样的证书，艾扬格证书、阿汤证书是必须在登录学院展开2-3年自学，考核通过以后才可以获得证书，花费也比较大，全美证书会比较好考一点，只要追随已经获得证书的老师自学，再申请人证书就可以了。
要看你是纯乳胶床垫还是床垫表面加乳胶的，如果是纯乳胶的话建议用于板材的床架，且高箱床最宜，以免导致凸起。如果是床垫表面加乳胶的那倒不必担忧，您就随意了。
一般来说，大型的包装盒印刷厂都要相对好些，比如佛山市华飞彩印包装有限公司就很不错
玳瑁手串配绿松石、雨花石等艳丽一点的珠子即可。
玳瑁维修迷信讲究：
不要与含酒精和酸性液体认识，以免生锈到玳瑁制品。
不要把玳瑁饰品放到热水中侵泡，因为给玳瑁冷却后，会使玳瑁变硬、变形。（用热水也是一种辨别玳瑁的方法）。
如果长时间不配戴应当用坚硬的布涂抹在展开留存。另外，玳瑁配戴时间长会变得没光泽度，能用润肤油涂抹，让玳瑁首饰完全恢复光泽 。
数控铣削加工刀具半径补偿分为刀具半径左补偿和刀具半径右补偿，分别用G41 和G42定义。根据ISO 标准，沿刀具前进方向当刀具中心轨迹位于零件轮廓右边时，称为刀具半径右补偿，反之称为刀具半径左补偿，当不需要进行刀具半径补偿时，则用G40 取消刀具半径补偿。
刀具半径补偿的建立
刀具半径补偿的建立就是在刀具从起刀点(起刀点位于零件轮廓之外，距离加工零件轮廓切入点较近)以进给速度接近工件时，刀具中心轨迹从与编程轨迹重合过渡到与编程轨迹偏离一个刀具半径值的过程。刀具半径补偿偏置方向由G41(左补偿)或G42(右补偿)确定.
建立刀具半径补偿
建立刀具半径左补偿的有关指令如下：
N10 G90 G92 X-10. Y-10. Z0；定义程序原点，起刀点坐标为(-10，-10，0)。
N20 S900 M03；启动主轴。
N30 G17 G01 G41 X0 Y0 D01；建立刀具半径左补偿，刀具半径偏置寄存号D01。
N40 Y50. ；定义首段零件轮廓。
其中，D01 为调用D01 号刀具半径偏置寄存器中存放的刀具半径值。
建立刀具半径右补偿的有关指令如下：
N30 G17 G01 G42 X0 Y0 D01；建立刀具半径右补偿。
刀具半径补偿的取消 与建立刀具半径补偿过程类似，在零件最后一段刀具半径补偿轨迹加工完成后，刀具撤离工件，回到退刀点，在这个过程中应取消刀具半径补偿，其指令用G40。退刀点也应位于零件轮廓之外，距离加工零件轮廓退出点较近，可以与起刀点相同，也可以不相同。在图3中假如退刀点与起刀点相同的话，其刀具半径补偿取消过程的命令如下： N100 G01X0Y0；加工到工件原点。 N110 G01G40X-10Y-10；取消刀具半径补偿，退回到退刀点。
注意事项G41、G42 为模态指令； G41(或G42)必须与G40 成对使用；编入G41(或G42)、G40 程序段，用G01(G40 程序段亦可用G00，但一般用G01)功能及对应坐标参数； G41(或G42)与G40 之间的程序段不得出现任何转移加工，如镜像、子程序加工等。
当然是前者，双核的CPU的性能不能简单的用核心频率衡量。而且现在软件对双核CPU的支持已经很完善了，双核比单核优势非常明显。
是否开了特效呀~~~~最好更新一下驱动和DX~~~小小建议自己试试吧~~~！
还分这么多？刚知道。谢谢啊
毒龙800 512内存 GF2mx400-32兆显存
除主城战场和某些副本外，都不卡（周六，日除外）32-170ms延迟
你的配置跟我的差不多,我就比你多一个256的内存,我玩着没事,就是双开倒东西的时候卡.
奔4主频是2.93的CPU价格约800左右。
当你玩游戏时，CPU的占用率要百分之一百，显卡也要工作在3D模式。这样，电脑就会产生大量的热量，如果散热不足的话也就引起重启或者死机。所以楼主应该检查一下散热。
还有一个原因，就是电源功率的问题。如果电源供电不足，也会引起重启。
我也遇到过，不知道和你是不是一样的问题。
内存如果是两根,就只插一根试试 ,只一根就换个插槽,这类问题很多.把系统的错误自动重启关掉，查查错误代码.
你把效果全关试试
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FANUC Series 0-TD操作说明书车.pdf.php
FANUC Series 0-TD 操作说明书FANUC Series Ｏ―ＴＤ操 作 说 明 书1 FANUC Series 0-TD 操作说明书前本说明书对以下系统进行叙述。 系统名称 FANUC Series 0 CTD言简称 0-TD2 FANUC Series 0-TD 操作说明书目录一 概 要 ........................................................................................................................................8 1. 概要 .....................................................................................................................................9 1.1 CNC 机床的一般操作规程 .......................................................................................9 1.2 阅读本说明书的注意事项......................................................................................10 二 编 程 ...................................................................................................................................... 11 1. 概要 ...................................................................................................................................12 2. 控制轴 ...............................................................................................................................19 2.1 控制轴数 .................................................................................................................19 2.2 轴名称 .....................................................................................................................19 2.3 设定单位 .................................................................................................................19 2.3.1 最小设定单位（输入单位）...............................................................................19 2.3.2 最小移动单位（输出单位）...............................................................................19 2.4 最大行程 .................................................................................................................20 3. 准备功能（G 代码功能）................................................................................................21 4. 插补功能 ...........................................................................................................................23 4.1 定位（G00）...........................................................................................................23 4.2 直线插补（G01）...................................................................................................24 4.3 圆弧插补（G02，G03）........................................................................................25 5. 螺纹切削（G32）.............................................................................................................28 5.1 螺纹切削 .................................................................................................................28 6. 进给功能 ...........................................................................................................................31 6.1 快速进给 .................................................................................................................31 6.2 切削进给 .................................................................................................................31 6.2.1 切线速度恒定控制...............................................................................................31 6.2.2 切削进给速度的钳制...........................................................................................31 6.2.3 每分种进给（G98）............................................................................................32 6.2.4 每转进给（G99）................................................................................................32 6.3 倍率 .........................................................................................................................33 6.3.1 进给速度倍率.......................................................................................................33 6.3.2 快速进给速率.......................................................................................................33 6.4 自动加减速..............................................................................................................33 6.4.1 插补后的自动加减速...........................................................................................33 6.5 程序段拐角处的速度控制指令..............................................................................34 6.6 暂停（G04）...........................................................................................................35 7. 参考点 ...............................................................................................................................36 7.1 自动返回参考点（G28）.......................................................................................36 7.2 返回参考点检测（G27）.......................................................................................36 8. 坐标系 ...............................................................................................................................37 8.1 工件坐标系设定（G50）.......................................................................................37 8.1.1 工件坐标系设定...................................................................................................37 8.1.2 自动设定坐标系...................................................................................................38 8.1.3 工件坐标系偏移...................................................................................................393 FANUC Series 0-TD 操作说明书8.1.4 工件坐标系测量值的偏移直接输入...................................................................39 9. 坐标值与尺寸 ...................................................................................................................41 9.1 绝对值指令与增量值指令......................................................................................41 9.2 小数点输入..............................................................................................................42 9.3 直径值指定与半径值指定......................................................................................43 9.4 公制/英制变换（G21，G20）...............................................................................44 10. 主轴功能（S 功能） ......................................................................................................45 10.1 主轴速度由 S 后的两位代码指定........................................................................45 10.2 主轴转速直接指定（S-5 位数） .........................................................................45 10.3 工件端面恒切削速度控制（G96，G97） ..........................................................45 11. 刀具功能（T 功能） ......................................................................................................47 11.1 刀具选择指令........................................................................................................47 12. 辅助功能 .........................................................................................................................48 12.1 辅助功能（M 功能） ...........................................................................................48 13. 程序的构成 .....................................................................................................................49 14. 简化编程功能 .................................................................................................................50 14.1 单一形固定循环（G90）.....................................................................................50 14.1.2 螺纹切削循环（G92）.....................................................................................51 14.1.3 端面车削循环（G94）.....................................................................................52 14.1.4 固定循环的使用方法.......................................................................................55 15. 补偿功能 .........................................................................................................................56 15.1 刀具位置偏置........................................................................................................56 15.1.1 刀具位置偏置的基本概念...............................................................................56 15.1.2 刀具形状补偿与刀具磨损补偿.......................................................................56 15.1.3 指令刀具位置偏置补偿的 T 代码...................................................................57 15.1.4 刀具选择...........................................................................................................57 15.1.5 偏置号...............................................................................................................58 15.1.6 偏置补偿...........................................................................................................58 15.2 刀尖 R 补偿（G40~G42） ...................................................................................60 15.2.1 假想刀尖...........................................................................................................60 15.2.2 假想刀尖的方位...............................................................................................62 15.2.3 偏置号和偏置值...............................................................................................62 15.2.4 工件的位置与移动指令...................................................................................63 15.2.5 刀尖 R 补偿的注意事项...................................................................................67 15.2.6 刀尖 R 补偿的详细说明...................................................................................68 三 操 作 ......................................................................................................................................87 1. 概要 ...................................................................................................................................88 2. 操作设备 ...........................................................................................................................93 2.1 CRT/MDI 操作面板 .................................................................................................93 2.1.1 键盘的说明.........................................................................................................93 2.1.2 功能按钮.............................................................................................................93 2.1.3 数据输入键.........................................................................................................94 2.2 机床操作面板..........................................................................................................94 3. 电源的接通与关断 ...........................................................................................................954 FANUC Series 0-TD 操作说明书4. 手动操作 ...........................................................................................................................96 4.1 手动返回参考点......................................................................................................96 4.2 手动连续进给..........................................................................................................96 4.3 步进（STEP）进给 ................................................................................................97 4.4 手脉进给 .................................................................................................................97 4.5 手动绝对值开关接通、关断（MANUAL ABSOLUTE）...................................97 5. 自动操作 .........................................................................................................................101 5.1 运转方式 ...............................................................................................................101 5.1.1 存储器运行步骤...............................................................................................101 5.1.2 MDI 运转............................................................................................................101 5.2 自动运行的起动....................................................................................................101 5.3 执行自动运行........................................................................................................102 5.4 启动运转的停止....................................................................................................102 5.4.1 程序停机（M00）.............................................................................................102 5.4.2 任选停机（M01）.............................................................................................102 5.4.3 程序结束（M02，M30）...................................................................................102 5.4.4 进给暂停...........................................................................................................102 5.4.5 复位 ..................................................................................................................102 6. 试运行 .............................................................................................................................103 6.1 机床锁住 ...............................................................................................................103 6.2 辅助功能锁住........................................................................................................103 6.3 空运转 ...................................................................................................................103 6.4 单程序段 ...............................................................................................................103 6.5 进给暂停后或停止后的再起动............................................................................103 6.6 在自动运行的中途，插入手动操作时................................................................103 6.7 在自动运行的中途，执行 MDI 指令时..............................................................104 6.8 跳过任选程序段....................................................................................................104 6.9 进给速度倍率........................................................................................................104 6.10 镜像 .....................................................................................................................104 6.11 快速给倍率进......................................................................................................104 7. 安全保护功能 .................................................................................................................105 7.1 紧急停止 ...............................................................................................................105 7.2 超程 .......................................................................................................................105 7.3 行程检测 ...............................................................................................................105 8. 报警处理 .........................................................................................................................106 9. 零件程序的存储、编辑（包括程序的存入）..............................................................107 9.1 程序存储、编辑操作前的准备............................................................................107 9.2 程序存入存储器....................................................................................................107 9.3 将含有数个程序的一条纸带的内容存储到存储中............................................107 9.4 程序号检索............................................................................................................108 9.5 删除程序 ...............................................................................................................108 9.6 删除全部程序........................................................................................................108 9.7 程序的穿孔............................................................................................................108 9.8 全部程序穿孔........................................................................................................1095 FANUC Series 0-TD 操作说明书10.11.12.13.14.9.9 顺序号检索............................................................................................................109 9.10 存储器中存储的程序与 CNC 纸带的核对........................................................ 110 9.11 字的插入、变更、删除...................................................................................... 110 9.11.1 字的检索......................................................................................................... 110 9.11.2 字的插入......................................................................................................... 111 9.11.3 字的变更......................................................................................................... 112 9.11.4 字的删除......................................................................................................... 112 9.11.5 删除到 EOB...................................................................................................... 112 9.11.6 删除多个程序段............................................................................................. 112 9.12 顺序号的自动插入.............................................................................................. 112 9.13 存储程序个数...................................................................................................... 113 9.14 纸带记忆长.......................................................................................................... 113 数量的显示与设定........................................................................................................ 114 10.1 偏置量 ................................................................................................................. 114 10.1.1 刀具偏置量、刀尖 R 补偿量的设定与显示（功能按钮 OFSET） .............. 114 10.1.2 工件坐标系偏移量的设定............................................................................. 115 10.1.3 工件坐标系偏移的直接输入......................................................................... 115 10.1.4 直接输入刀具偏移量..................................................................................... 117 10.1.5 偏置量的计数器输入..................................................................................... 118 10.2 “SETTING”参数的设定（该画面的参数与 I/O 操作有关） ......................... 118 10.3 参数设定.............................................................................................................. 118 10.3.1 参数的显示..................................................................................................... 118 10.3.2 参数的设定..................................................................................................... 119 显示................................................................................................................................121 11.1 程序号及顺序号的显示......................................................................................121 11.2 程序存储器使用量的显示..................................................................................121 11.3 指令值的显示（功能按钮 PRGRM）...............................................................121 11.4 当前位置的显示（功能按键[POS]）................................................................122 11.5 报警显示（功能按键[ALARM]）.....................................................................123 机械手轮功能 ...............................................................................................................124 12.1 概要 .....................................................................................................................124 12.2 跟踪信号*FLWU.................................................................................................124 12.3 输入信号..............................................................................................................124 12.4 注意事项..............................................................................................................124 数据输出 .......................................................................................................................125 13.1 刀具偏置量的输出..............................................................................................125 13.2 参数的输出..........................................................................................................125 手持文件盒（Handy File）与数据的输入输出..........................................................126 14.1 文件的意义..........................................................................................................126 14.2 文件的开头..........................................................................................................126 14.3 数据的输出操作..................................................................................................127 14.3.1 程序的输出.....................................................................................................127 14.3.2 偏置量的输出.................................................................................................127 14.3.3 参数的输出.....................................................................................................1276 FANUC Series 0-TD 操作说明书14.4 数据的输入操作..................................................................................................128 14.4.1 程序的输入.....................................................................................................128 14.4.2 偏置量的输入.................................................................................................128 14.4.3 参数的输入.....................................................................................................128 14.5 文件删除..............................................................................................................128 四 维 修 ....................................................................................................................................130 1. 保险丝的熔断与更换......................................................................................................131 1.1 保险丝的规格........................................................................................................131 2. 故障的排除 .....................................................................................................................131 2.1 调查故障的情况....................................................................................................131 2.2 对输入电压及周围的情况、操作与程序、伺服驱动、机械、机械接口的检测 ......................................................................................................................................132 2.3 CNC 系统的目视检查 ...........................................................................................133 2.4 CNC 的状态显示 ...................................................................................................134 2.5 位置偏差量的显示................................................................................................135 3. 更换电池的方法 .............................................................................................................136 3.1 控制单元存储器电池的更换步骤：....................................................................136 3.2 绝对位置脉冲编码器用电池的更换步骤............................................................136 五 附 录 ....................................................................................................................................137 附录 1 指令值范围一览表..................................................................................................138 附录 2 计算图表 .................................................................................................................139 附录 3 电源接通、复位时的状态一览表..........................................................................143 附录 4 参数 .........................................................................................................................144 附录 5 错误一览表 .............................................................................................................166 附录 6 操作一览表 .............................................................................................................170 附录 7 规格一览表 .............................................................................................................1727 FANUC Series 0-TD 操作说明书一 概要8 FANUC Series 0-TD 操作说明书1. 概要本说明书叙述了车床用的 CNC 系统 0-TD 的编程方法，操作方法，及日常维修等。 这种 CNC 的功能表，请参看附录[规格一览表]，但数控机床实际具备的功能，请参照 机床厂家发行的机床说明书。 此外，根据机床侧操作面板规格的不同，使用方法也不同，请参照机床厂家发行的说明 书。1.1 CNC 机床的一般操作规程用 CNC 机床加工工件，首先要编制加工程序，然后用这个程序控制 CNC 机床的运转。 （1） 首先根据加工图纸编制控制 CNC 机床的程序。然后把这个程序编成 CNC 所能 接受的形式――纸带。 第二篇中详细地介绍了加工程序的编制方法。 （2） 将程序输入 CNC 系统后， 再将工件和刀具安装在机床上， 使刀具按照程序运转， 进行实际加工。 第三篇中详细介绍了 CNC 的操作方法。加工图纸加工程序纸带CNC机床编程操作在编实际加工程序之前，要制订加工的工艺过程。 加工工艺――1．工件的加工范围 2．工件的安装方法 3．每道加工工序的切削顺序 4．使用的刀具及切削条件 要给每道切削工序，规定详细的切削方法。9 FANUC Series 0-TD 操作说明书切 削 工 序 切 削 顺 序 1．切削方法：粗、中、精等 2．切削刀具：切削中使用的刀具 3．切削条件：切削速度，切削量 4．刀具轨迹：刀具通过的轨迹1 端面切削2 外径切削3 槽切削按照工件形状，把每个切削工序的刀具轨迹和切削条件编入程序。 槽切削 外径 切削 端面 切削工件1.2 阅读本说明书的注意事项① CNC 机床系统的功能，不单取决于 CNC，且由机床、机床侧强电电路、伺服系统、 CNC 操作面板等综合因素决定的。对于各种综合性的功能、编程、操作等不能一一加以说 明，只能从 CNC 的角度作一般的说明。关于各类 CNC 机床的说明，请详细阅读机床厂家 发行的说明书。机床厂家发行的说明书中记载的事项优先于本说明书。 ② 本说明书想尽最大努力将各种功能详细地加以说明，但是由于篇幅有限只能作一般 的说明。 ③ 注释中写入了各种细小的、特殊的事项，有的还没有用专业用语加以注释。这时跳 过去通读一遍之后再根据内容重新阅读。加工程序、参数等用电池保存在 CNC 装置内的存储器中。通常其内容不会因为电源 的接通和关断而丢失。但是，应考虑到由于操作失误或者因为以往的故障复发，而 使已存入到存储器中的重要数据丢失。 为防止发生这种不测情况，并尽快使其复原，实现应做好各种数据备忘录。10 FANUC Series 0-TD 操作说明书二 编程11 FANUC Series 0-TD 操作说明书1. 概要1．1 刀具按加工工件的形状移动――插补功能（参照 § 二― 4） 刀具是按照加工工件形状的直线、圆弧移动（注） ，还可以切削螺纹。刀具按直线移动 （ ）直线刀具 程序指令 G01Z...；Z（ ）斜线刀具 程序指令 G01X...Z...；Z工件工件（ ）刀具按圆弧移动刀具 程序指令 G02X...Z...R...； 或 G03X...Z...R...；Z工件（注）在实际机床中，有可能刀具工作台移动，但在本说明书中，是假设刀具相对于工件移 动加以说明的。 把刀具象这样沿直线、圆弧移动的功能称为插补功能。 程序指令 G01，G02 等代码，称为准备功能。用来指令控制装置进行相应的插补。)沿直线运动 G01Z...； X-Z-； )沿圆弧移动 G03X-Z-；控制装置插补X轴 Y轴刀具的移动）按直线移动 ）按圆弧移动12 FANUC Series 0-TD 操作说明书（a） 螺纹切削（参照二一 5） 刀具与主轴旋转同步移动进行螺纹切削。 螺纹切削功能，在程序中用 G32 指令。 （i）直螺纹切削（ii）锥螺纹切削刀具刀具程序指令 G32X...Z...F程序指令 G32Z...F...； 工件工件 ZZ1．2进给――进给功能（参照二一 6）卡盘刀具工件为了切削工件，用指定的速度移动刀具称 为进给。 例如：工件每转 1 周刀具进给 2mm 时， 在程序中指令 F2.0 。 决定进给速度的功能称为进给功能。1．3 加工图纸与刀具的移动 （a） 参考点（机床中特定的点） 在 CNC 机床中，设有机床特定的位置。 通常在这个位置上换刀以及进行后叙的坐标系设定，该位置称为参考点。刀架 卡盘 参考点使刀具移到参考点，有以下两种方法。 1） 手动返回参考点（参照三―4.1） 通过操作手动按钮可进行手动返回参考点。13 FANUC Series 0-TD 操作说明书2） 自动返回参考点（参照二―7.1） 根据编入程序的指令，进行回零动作。 一般接通电源后，首先进行手动返回参考点。之后交换刀具时，可采用自动方式返 回参考点。 （b） 加工图纸上的坐标系与 CNC 指令的坐标系――坐标系（参照二―8）X 程序X 指 令X 工件 Z 坐标系 机床 CNC ZZ 加工图纸下列两种坐标系意义不同： 1） 加工图纸上的坐标系 该坐标系被设定在加工图纸中，用该坐标系的坐标值作为编程序的数据。 2） CNC 指令坐标系 该坐标系在实际机床上设定。其设定方法是用程序指令，设定刀具的当前位置到坐 标系原点的距离，如下图。X 230 刀具现在位置300想设定的坐标系 到原点的距离刀具在 CNC 指令的坐标系中，按照[加工 图纸编写的指令程序]移动， 按照图纸描绘 的形状切削工件。因此，为了能按照图纸 正确地加工工件，规定 2 个坐标系必须在 同一位置上。车床中一般选用以下坐标。原点 Z（i）在卡盘上面设定坐标原点时X 60 40X 工件 ZZ40150由 CNC 在机床上指定的坐标系（使其与加工 图纸上的坐标系一致）加工图纸上的坐标与尺寸14 FANUC Series 0-TD 操作说明书（ii）在工件端面上设定坐标原点时XX6030工件Z工件 Z30 80 100加工图纸上的坐标与尺寸由 CNC 在机床上指定的坐标系 （使其与加工图纸上的坐标系一致） （c） 刀具移动指令尺寸的表示方法――绝对值指令、增量值指令（参照二―9.1）刀 具移动点的坐标值的表示方法有绝对值和增量值两种。 1） 绝对指令 即刀具移动到距坐标系原点的距离（坐标值）的位置。刀具A B工件F3070 110刀具从 A 点移动到 B 点的指令如下： X30.0 Z70.0； 2） 增量指令 指令刀具从前一个位置到下一个位置的距离。刀具A B工件F3040刀具从 A 点移动到 B 点的指令如下： U-30.0 W-40.0；15 FANUC Series 0-TD 操作说明书（d） 直径指定与半径指定（参照二―9.4） 指令 X 轴的尺寸时，有两种方法，即直径指定与半径指定，指定哪一种根据机床事 先决定。 1） 直径指定 直径指定中，X 轴的指令值为图纸上给出的直径值。X 工件B AF40F30Z6080A, B 点的坐标值分别为：A（30.0，80.0） ；B（40.0，60.0） 2） 半径指定 半径指定时，X 轴的指令为图纸上给出的半径值。X 20B A 15工件Z60 80A, B 点的坐标值分别为：A（15.0，80.0） ；B（20.0，60.0） 1．4 主轴速度――主轴功能（参照二―10）刀具v m/minN.rpm 工件FD16 FANUC Series 0-TD 操作说明书用 S2 位代码指令或实际转数主轴的切削速度，2 位数值和主轴速度的关系请参照机床 厂家发行的说明书。 1．5 各种加工中使用刀具的选择――刀具功能（参照二―11） 需要选择用于粗加工、半精加工、精加工、螺纹切削、槽切削加工的各种刀具。 在 CNC 系统中给各种刀具编号，当要选择所需刀具时，由程序指定该刀具号。 例如： 用于某粗车削的各种刀具号为 01， 刀具装在刀架 01 号的位置上， 则由指令 T0101 选择该刀具，这种功能称为刀具功能。 注）根据参数，T 也可设定为 2 位数，如 T11。刀具号 01 060205刀架03041．6机床的各种动作指令――辅助功能（参照二―12） 实际用刀具加工工件时，要锁紧卡盘，使主轴旋转，供给切削油等，为此需要对机床卡 盘、主轴电机、切削油泵的开/关进行控制。切削油开-关锁紧卡盘主轴顺时针 方向旋转工件把指令机床侧这些开关动作的功能叫作辅助功能，一般用 M 代码指令。例：如果指令 了 M03，主轴就会按照被指令的转速顺时针方向旋转。 1．7 程序的构成（参照二―13） 使机床移动的 CNC 指令集合称为程序。 根据程序指令，刀具沿直线或圆弧移动，使主轴电机接通或关断。 把这些指令按照实际刀具移动的顺序编入程序。 为了实现一种加工操作的一组指令称为程序段。17 FANUC Series 0-TD 操作说明书为了进行连续加工，把程序段集合起来叫做程序。 为识别每个程序段而编的号叫顺序号，为识别每个程序而编的号叫程序号。 程序段及程序的构成如下： a） 程序段 在一个程序段中，开头有表示段顺序的顺序号，结尾有表示程序段结束的 EOB 代码。 上图中用；表示（ISO 标准中为 LF，EIA 标准中为 CR） b） 程序 通常在程序的开头有；代号，然后是程序号，在程序的最后编入 M02，M30 程序结束代码 C）主程序和子程序 把程序分别写成主程序和子程序。 在程序中， 在同一加工方式多处出现时可把这种方式编成一个独立的程序， 该程序叫做 子程序。 相对于子程序，原程序叫做主程序。 1．8 刀具位置偏置（参照二―15.1） 一般加工 1 个工件需要使用数把刀具。 每把刀具的形状各有所不同，要适应刀具的形状而变更程序是相当麻烦的。 为此，选择某基准刀具，预先测量该刀具与使用的各刀具刀尖部分的差，并把这值设定 在 CNC 中（数据的显示，设定：参照三―10） ，即使换刀也不需要更换程序而进行加工。 该功能称为刀具位置偏置。 1．9 刀具的可移动范围――行程检测基准 刀具 粗车削 精加工 刀具 刀具工件切削槽 刀具螺纹 刀具机床各轴的两端设有限位开关，刀具移动超过机床限位就会停止。 刀具的可移动范围称为行程。电机工作台参考点行程18 FANUC Series 0-TD 操作说明书2. 控制轴2.1 控制轴数项目 控制轴数 同时移动轴数0―TD 2轴 2轴2.2 轴名称轴号轴名绝对编程增量编程第1轴 第2轴X ZU W2.3 设定单位 设定单位由以下两点决定。 2.3.1 最小设定单位（输入单位） 编程时使用的移动量的最小单位。用 mm 表示。 2.3.2 最小移动单位（输出单位）机床的最小移动单位。用 mm 表示。 可使用下表组合中的任意一种。19 FANUC Series 0-TD 操作说明书表 2.3 （a）最小设定单位与最小移动单位 最小设定单位 X：0.001mm（直径指定） Z：0.001mm 公制输入公制输出 X：0.001mm（半径指定） Z：0.001mm X：0.001mm Z：0.001mm 最小移动单位 X：0.0005mm Z：0.001mm2.4 最大行程 本装置中可以指令的最大行程如下表所示公制输入 ±mm 公制输出（注）不同的机床行程不同。20 FANUC Series 0-TD 操作说明书3. 准备功能（G 代码功能）准备功能的命令是由地址 G 后面的数字表示的，G 代码有以下两种。类别含义一次性 G 代码仅在被指定的程序段内有效 的 G 代码 直到同一组的其它 G 代码被 指定之前均有效的 G 代码模态 G 代码（例）G01，G00 是同一组的模态 G 代码。G01X Z X G00 Z； ； ； ；G01 在这之间均有效21 FANUC Series 0-TD 操作说明书表3G 代码一览表G 代码 G00☆ G01 G02 G03 G04 G27 G28 G32 G40☆ G41 G42 G50 G90 G92 G94 G98 G99☆组功 定位（快速进给）能01直线插补（切削进给） 圆弧插补 CW（顺时针） 圆弧插补 CCW（逆时针） 暂停00 01 07 00 01返回参考点检测 返回参考点 螺纹切削 取消刀尖 R 补偿 刀尖 R 补偿（左） 刀尖 R 补偿（右） 设定坐标系，设定主轴最高转速 外径，内径切削循环 螺纹切削循环 端面车削循环 每分进给 每转进给05（注 1）☆号表示电源接通时的 G 代码状态。 （注 2）00 组的 G 代码为一次性 G 代码。 （注 3）一旦指定了 G 代码一览表中没有的 G 代码显示报警。 （No.010） （注 4）无论有几个不同组的 G 代码，都能在同一程序段内指令。如果同组的 G 代码在同 一程序段内指令了 2 个以上时，后指令者有效。 （注 5）可按组号显示 G 代码。22 FANUC Series 0-TD 操作说明书4. 插补功能4.1 定位（G00） 用 G00 指令定位。用绝对方式或者增量方式，使刀具以快速进给速度向工件坐标系的 某一点移动。绝对值指令时，用终点的坐标值编程，增量值指令时，用刀具的移动距离来编 程。 指令格式 ； G00P 符号的说明 P ： 表示移动的坐标值。增量值、绝对值可以混用。 ； ：表示程序段结束（ISO 代码中为 LF，EIA 代码为 CR） 用 G00 移动时，刀具轨迹并非直线。各轴以最快速度移动。 （定位指令实例）轴 Z 非直线差 补形定位（直径指定） 轴（定位指令实例）30.556.0（直径指定） G00X40.0Z56.0； （绝对值指令） 或 G00U-60.0W-30.5； （增量值指令） 由 G00 定位的方式中， 程序段的开头部分对已给定的速度进行加速。在程序段的结束部 分进行减速，并根据参数确认到达位置状态的情况之后执行下一个程序段。 （注1） G00 指令 的快 速 进给 速 度可 由机 床 厂家 对各 轴独 立 设定 。 （参 数 No. ）23F40.030.0 FANUC Series 0-TD 操作说明书因此，不能由地址来指定进给速度。 （注2） 所谓到达位置就是进给电机到达了被指令终点的某一位置。 （该范围由机床 厂家决定） 。参数为 No. 500 和 No. 501。 4.2 直线插补（G01） 根据 G01P F ；指令，可使刀具进行直线插补。指令中的 P 表示移动量。可为绝 对指令值或增量指令值。 绝对指令值时， 例： 为刀具到达被选择的工件坐标系的某点的坐标。 而增量指令时，为刀具从现在的位置到达某点的距离。用 F 指令沿直线移动的速度。由 F 指令的进给速度直到变为新的值之前均有效，因此不必每个程序段均指定一次。46.020.1F40.0始 点直径编程： G01X40.0Z20.1F20;（绝对值指令） 或 G01U20.0W-25.9F20;（增量值指令） 用 F 指令的速度是刀具沿直线移动的速度。若从未指令 F 值，进给速度则为零。 （注1） 沿各轴方向的速度如下所示（每分进给时） ： G01 U α W β F f ； X 轴方向的速度 Fx=α×f/L Z 轴方向的速度 Fz=β×f/L L= √α2+β224F20.0终 点 FANUC Series 0-TD 操作说明书4.3 圆弧插补（G02，G03） 刀具沿圆弧移动的指令如下： 项目 1 2 3 4 指定内容 旋转方向 终点位置 绝对值 增量值 指令 G02 G03 X，Z U，W I，K R F 意 顺时针旋转（CW） 反时针旋转（CCW） 工件坐标系的终点位置 从始点到终点的距离 从始点到圆心的距离（带符号或半径值） 圆弧的半径 沿着圆弧的速度 义从始点到圆心的距离 圆弧的半径 进给速度指令格式：G02 G03X JZ WI RKF；顺时针，反时针在以下右手坐标和左手坐标系中不同。右手坐标系时左手坐标系轴终点圆弧中心 （直径指定） 始点 轴轴（直径指定）轴绝对指令时绝对指令时25 FANUC Series 0-TD 操作说明书G02X...Z...R 圆弧中心 X轴 始点 R （直径指定） 始点 50.0 Z轴 Z X R25.0 （程序例）(直径指定) （ 绝对指令时 ） G02X50.0Z30.0I25.0F0.3 ；或 G02U20.0W-20.0I25.0F0.3；或 G02X50.0Z30.0R25.0F0.3；或 G02U20.0W-20.0R25.0F0.3；圆弧插补的进给速度用 F 代码指定。为沿圆弧切线的速度。 所谓顺时针转反时针转，就是在右手的直角坐标系中，相对于 ZX 平面，以 Z 轴正方向 为基准而言的。如下图所示。圆弧的终点由地址 X，Z 或 U，W 指定，可用绝对值或增量值表示，增量值是由圆弧的 始点至终点的位移量，圆弧的中心与 X，Z 相对应。但是，I，K 后面的数值是从圆弧的始 点至圆弧中心的矢量的 X，Z 向分量，为增量值。如下图所示：终点 ()始点 中心26 FANUC Series 0-TD 操作说明书I, K 是有符号的。其正、负由坐标方向确定。 用 I，K 指定中心，而用 R 指定半径。用半径时指令如下： Z R ； G02 X G03 X Z R ； 此时，如下图所示，可以认为有两条圆弧，即小于 180o 和大于 180o 的圆弧，但是，大 于 180o 的不能指令。 （例） ①的圆弧（小于 180o）时，G91G02Z60.0X20.0R50.0F300.0 ②的圆弧（大于 180o）时，在一个程序段内不能指令。2 终点 1 始点（注 1）I0，K0 可以省略。 （注 2）实际刀具移动速度与指令速度的相对误差±2%以内。但是这个速度是施加刀尖 R 补偿后的沿圆弧的速度。 （注 3）I，K 和 R 同时被指令时，R 可以优先指定，I，K 被忽视。 （注 4）使用 I，K 时，即使圆弧始点和终点半径值有误差也不出现报警。27 FANUC Series 0-TD 操作说明书5. 螺纹切削（G32）5.1 螺纹切削 由 G32 指令可以切削导程的直螺纹、锥螺纹、端面螺纹等。 螺纹指令如下，指令中用 F 指定螺纹的导程。 G32P F ； 但是，F 为长轴方向的导程。轴 终点始点0轴通常螺纹切削，从粗车到精车需要刀具多次在同一轨迹上进行切削。 由于螺纹切削是从检测主轴上的位置编码器一转信号后开始的， 因此， 无论进行几次螺 纹切削工件圆周上切削始点都是相同的，螺纹切削轨迹是相同的。但是，从粗车到精车主轴 的转速必须是恒定的，主轴转速发生变化时，螺纹会产生一些偏差。锥螺纹部分导程始终是半径指定。 在螺纹切削开始及结束部分，由于伺服系统的滞后会使导程变化。为了对其进行补偿， 指令的螺纹长度应比需要的螺纹长度要长。可以指令的导程范围如下。28 FANUC Series 0-TD 操作说明书可以指令的导程范围 公制输入 0.0mm① 直螺纹切削实例：轴螺纹导程，4mm δ1=3mm δ2=1.5mm 切深：1mm（2 次切削） （公制输入，直径编程） G00U-62.0; G32W-74.5F4.0; 轴 G00U62.0; W74.5; U-64.0;（第 2 次再切深 1mm） G32W-74.5; G00U64.0; W74.5;②锥螺纹切削实例轴0轴螺纹导程：Z 方向：3.5mm δ1=2mm δ2=1mm 切深 X 方向，1mm（2 次切削） （公制输入，直径编程） G00X12.0Z72.0; G32X41.0Z29.0F3.5; G00X50.0; Z72.0; X10.0;(第 2 次再切深 1mm) G32X39.0Z29.0; G00X50.0; Z72.0;29 FANUC Series 0-TD 操作说明书(注 1) （注2） （注3） （注4） （注5）（注6）螺纹切削中，进给速度倍率无效，进给速度被限制在 100%。 螺纹切削中，不能停止进给，一旦停止进给，切深便急剧增加，很危险。因此， 进给暂停在螺纹切削中无效。 在螺纹切削程序段后的第一个非螺纹切削程序段期间，按进给暂停按钮或持续 按该按钮的时候，则刀具在非螺纹切削程序段停止。 如果用单程序段进行螺纹切削，执行第一个非螺纹切削的程序段之后刀具停止。 在执行螺纹切削程序段的中途，将切削方式从自动运转方式转换成手动运转方 式时，像（注 3 中）按进给暂停按钮一样，在第一个非螺纹切削程序段刀具停 止。 但是，从自动运转方式变为其他运转方式时，与（注 4）同样，执行第 1 个非 螺纹切削的程序段之后在单程序段状态下停止。 前一程序段为螺纹切削程序段时，即使现在的程序段也是螺纹切削，切削开始 时可以不检测一转信号，而直接开始移动。 F ； G32Z Z ； （在次此程序段之前，不检测一转信号） G32； （这个程序段认为是螺纹切削程序段） F ； （不检测一转信号） Z 螺纹切削中主轴速度倍率有效。因为恒表面速度控制在涡旋螺纹切削和锥罗纹 切削中有效，如果改变了主轴速度，也不能切削出正确的螺纹，因此螺纹切削 中，不要使用恒表面速度功能。（注7）30 FANUC Series 0-TD 操作说明书6. 进给功能6.1 快速进给 当给出定位指令 G00P ；时，刀具以快速进给速度定位。 由参数 No.518 和 No.519 社顶各坐标轴的快速移动速度。 可用机床操作面板上的开关实现快速倍率：F0，25%，50%，100%。 用参数 No.0533 设定各轴的低速 F0。 6.2 切削进给 在直线插补（G01） ，圆弧插补（G02，G03）中，刀具以什么样的速度进给，由 F 后面 的数值指令 。 6.2.1 切线速度恒定控制 切削进给的切线方向速度始终控制在所指令的速度上终点始点始点终点直线时圆弧时F：切线方向的速度 Fx：X 轴方向的速度分量 Fz：Z 轴方向的速度分量 6.2.2 切削进给速度的钳制 各轴切削进给速度的上限值，用参数 No.0527 设定。实际切削进给速度（加上倍率后的 进给速度）超过上限值时，将被限制在此值上。 上限值用 mm/min 设定。 每转进给用以下公式 mm/min 换算 fm=fr×R31 FANUC Series 0-TD 操作说明书fm：每分进给速度 mm/min fr：每转进给速度 mm/rev R：主轴转速 rpm 计算的进给速度与 CNC 的指令值误差可达 2%。 该误差是在工作台稳定移动时（通常大于 500mm 的距离）测得的。6.2.3 每分种进给（G98） 用 G98 指令每分钟进给方式。用 F 后面的数值指令刀具每分钟的进给量。 M98 为模态指令，直到指令 M99 之前。M98 均有效。6.2.4 每转进给（G99） 用 G99 指令每转进给方式，用 F 后面的数值指令主轴每转的刀具进给量。 M99 为模态指令，直到指令 M98 之前，M99 均有效。 表 6.2.4 每分钟进给与每转进给 每分进给 指定地址 指定 G 代码 指定 范围 公制输入 F G98 1mm/min~100000mm/min (F1~F100000) 每转进给 F G99 0.0001mm/rev~50.0000mm/rev (F1~F5000000)钳制值 倍率 （注1）每分钟进给，每转进给共用设定的速度钳制值。该钳制值由机 床厂家设定。 （钳制加上倍率后的速度） 。参数为 No.527。 每分钟进给和每转进给都有 0~150%（每档 10%）的倍率。（注2） （注3） （注4） （注5）位置编码器的转速在 1rpm 以下时，进给速度不均匀，如果进行不受不均匀速度 影响的加工， 可在 1rpm 以下使用。 至于会出现什么程度的不均匀不能一概而论， 不过在 1rpm 以下会随着转速的减慢而更加不匀。 G98，G99 是模态的，如果指令一次，直到另一个代码出现前均有效 进给速度指令值与计算值可能有±2%的误差。 F 代码的输入，最大允许到 7 位，但是，如果输入值超过了进给速度的钳制值， 该值会被钳制。 使用每转进给时，在主轴上必须安装位置编码器。32 FANUC Series 0-TD 操作说明书6.3 倍率 有关倍率的详细情况，请参照机床厂家发行的说明书。 6.3.1 进给速度倍率 由操作面板上的开关，对每分进给（G98）及每转进给（G99）加上 0-150%（每档 10%） 的倍率。 （注）螺纹切削倍率无效。 6.3.2 快速进给速率 由操作面板上的开关，对快速进给速度加上 F0，25%，50%，100%的倍率。 F0：由参数 No.0533 设定，为 G00 的最低速度。 6.4 自动加减速6.4.1 插补后的自动加减速 刀具移动开始和结束时有自动加减速，因此可以平缓起动与停止。另外，在改变移动速 度时，也有自动加减速使得速度变化平滑。 切削进给：指数函数形加减速（各轴加减速时间常相同，用参数 No.0529 设定。 ） 手动进给：指数函数形加减速（与切削进给加减速时间常数相同） 快速进给：直线函数加减速（每个轴的加减速时间常数用参数设定） （参数 No.0522， 0523）快速进给速度时间插补后的速度 进行加减速控制后的速度 快速进给速度 快速进给的加减速时间常数 （参数进给.）切削进给速度速度时间时间进给速度 进给的加减速时间常数 （参数 .0529）：切削进给33 FANUC Series 0-TD 操作说明书6.5 程序段拐角处的速度控制指令 为减少机床的震动，移动开始和结束时用某一时间常数自动地加减速。但是，插补后自 动加减速时，在切削进给拐角处会加工成圆角。此时，为了加工出尖角，请在拐角处的程序 段中适当插入暂停指令（G04） 。 例如，在某程序段中仅 X 轴移动，在下一个程序段中仅 Z 轴移动，X 轴减速时 Z 轴加 速，刀具轨迹如下所示。在 此暂 停( 编程轨迹 实际刀具轨迹一旦插入暂停指令，便按照实际的程序移动。切削速度越快，加减速时间常数越大拐角处圆 的误差也随之增大。 圆弧指令时， 实际刀具轨迹成为比编程程序轨迹小的半圆弧。 有关这些误差值请参照附 录 3。为了减小拐角处的圆度，在机床的允许范围内，尽可能减小切削进给的加减速时间常 数。（注1）在程序段与程序段之间 NC 作如下处理。旧程序段 新程序段 定位 切削进给 不移动定位 × × ×切削进给 × O ×不移动 × × ××：直到指令减速到零，再执行下一个程序。 O：尽量不使指令速度变化。34 FANUC Series 0-TD 操作说明书6.6 暂停（G04） 根据 G04X （t） G04U （t） G04P （t） 行下一个程序段。 ；或 ；或 ；指令程序暂停。即执行前一个程序段之后，经过 t 毫秒之后执最大指令时间为 。时间误差在 16msec 以内。 例 暂停 2.5 秒 G04 X2.5; G04 U2.5; G04P2500;（注1） （注2）使用地址 P 时，不能使用小数点。 暂停从前一个程序段的指令速度为零后开始。35 FANUC Series 0-TD 操作说明书7. 参考点所谓参考点就是使机床上可以使刀具容易移动到的某特定位置。作为机床的基准点。 7.1 自动返回参考点（G28） ； G28P 由上述指令，可使被指令的轴自动的返回参考点。P 是返回参考点的中间点的位 置， 用绝对值或增量值指令。 G28 程序段的操作首先是用快速进给使被指令的轴移向中间点， 然后从该中间点向参考点进行快速进给定位，如果不是机床锁住状态，返回参考点后亮灯。中间点 （40，50）参考点该指令一般用于自动换刀（ATC） 。因此，执行该指令时请取消刀具位置偏置。 （注1） 若接通电源后从未用手动返回参考点，则指令 G28 时从中间点移动，与手 动返回参考点情况相同。7.2 返回参考点检测（G27） 所谓参考点就是被固定在机床上的某一点，还可以通过手动返回参考点方式移向该点。 G27 的返回参考点检测，是返回参考点的程序指令，检测是否正确地返回了参考点。 G27P ； 根据上述指令， 刀具以快速进给速度在被指令的位置上定位。 所到达的位置如果是参考 点，返回参考点灯亮。仅一个轴返回参考点时，则对应轴的灯亮。此外，定位结束后，被指 令的轴如果没有返回参考点则出现报警。 （注1） 用 G27 指令所到达的位置，如果包含偏置量，则不能到达实际的参考点， 参考点灯不亮。因此指令 G27 前应取消补偿值。36 FANUC Series 0-TD 操作说明书8. 坐标系把刀具应到达的位置传给 CNC，CNC 使刀具移向这个位置，刀具位置由某个坐标系的 坐标值表示，坐标系由程编轴确定。 如果程编轴是 X，Z 两个轴，坐标值指定如下： X Z ；原点刀具位置由指定8.1 工件坐标系设定（G50） 用绝对值指令想使刀具移向某位置时，需要预先设定坐标系。 8.1.1 工件坐标系设定 坐标系用以下指令设定 G50X（x）Z（z） ； 根据该指令，可设定一个坐标系， 使刀具的某一点 （例如刀尖） ，在一坐标系中的坐标为 （x， z） ，该坐标系称为工件坐标系。 坐标系一旦被指定，所有被指令的绝对值指令，均为工件坐标系的位置。 直径指定时，X 的值为直径值，半径指定时，为半径值。 （例 1）直径指定时的坐标系设定： （例 2）直径指定时的坐标系设定： G50X128.7Z375.1； G50X.0；37 FANUC Series 0-TD 操作说明书出 发 点 二基 准 点 出 发点原点（直径指定）通常如上左图所示将刀尖部分与程序的始点重合，在程序的开头，由 G50 设定坐标系。 如上右图所示， 将转塔上的某基准点与程序中的刀具起点重合， 在程序懂得开头由 G50 设定坐标系。这样若直接执行绝对指令，基准点移向被指令的位置。为了使刀尖部分移向被 指令位置，用偏置方式补偿基准点距刀尖位置的差。 （注） 偏置中若用 G50 设定坐标系，偏置前的位置应是用 G50 设定的坐标系的位置。 8.1.2 自动设定坐标系 若参数 No.10 的第 7 位 APRS 设定为 1， 手动返回参数点时， 会自动地设定工件坐标系。 工件坐标系距机床原点的位置由参数 NO.708（a）和 No.709（b）设定（X=a，Z=b） 。基本刀具 出发点=基本点 基准点机床原点机床原点基准点与刀尖部分重合时基准点与转塔中心重合时38 FANUC Series 0-TD 操作说明书8.1.3 工件坐标系偏移 用 G50 指令或用自动坐标系设定的坐标系，偏离程序设计时的工件坐标系时，被设定 的坐标系可以进行偏移，将要偏移的量设定在工件坐标系偏移存储器中。 X-Z：编程时设想的坐标系 x-z：当前坐标系（由偏移量指定） 将 0` à 0 的偏移量设定在工件坐标系的偏移存储器中 例如，下图中用 G50 指令将基准点设在刀尖的 X=120，Z=70 处，指令如下： G50 X120 Z70； 但刀尖的实际位置为 X=121，Z=69 为此，应在坐标系的偏移寄存器中设定 X=1.0，Z= -1.08.1.4 工件坐标系测量值的偏移直接输入 用 G50 指令或用自动坐标系设定的坐标系与程序设计时的工件坐标系不一致时，按下 图所示直接输入测量值可简单地进行偏移。面位移面编程时设想的原点（1） 用基准刀具手动方式切削 A 面。 （2） 不移动 Z 轴，仅 X 轴方向退刀，主轴停止。 （3） 如上图所示，测量从程序设计的原点 A 面的距离 b，将该值作为工件坐标系偏移 测量值的 Z 值设定于坐标系偏移量的存储器中。 （4） 用手动方式切削 B 面。 （5） 不移动 X 轴，仅 Z 轴方向退刀，主轴停止。39 FANUC Series 0-TD 操作说明书（6） 测量 B 面的直径 a，将此值作为工件坐标系偏移测量值的 X 值设定于坐标偏移量 的存储器中。 综上所述，工件左边系的 0`à0 的偏移量可自动设入工件坐标系偏置存储器中。与此同 时实际设定的坐标系被偏移成与程序设定时的坐标系一致。 此时，如果基准刀具的偏置为零，则设定值为 Z=0，X=0，若刀具基准点为刀尖， 则刀尖置于编程的零点。基准点（注 1）X 轴的测量始终用于直径值进行。40 FANUC Series 0-TD 操作说明书9. 坐标值与尺寸9.1 绝对值指令与增量值指令 各轴移动量的指令方法，有绝对值指令与增量值指令两种。 绝对值指令：以各轴移动的终点坐标值编程。 增量值指令：以各轴运动的位移量编程。 G90：为绝对值编程 G91：为增量值编程终点始点对于上面图中的移动，用绝对值指令与增量值指令编制的程序如下： X70.0Z40.0 ; (绝对值编程) U40.0W-60.0 ; (增量值编程) 对于车床，绝对值/增量值指令的地址字为： 绝对值指令 X Z 增量值指令 U W 备注 X 轴移动指令 Z 轴移动指令例： X W ； 增量值指令（Z 轴移动指令） 绝对值指令（X 轴移动指令）41 FANUC Series 0-TD 操作说明书例：程序原点指 令 方 法 指定终点坐标值 绝对值指令 指定从起点到终点的 位移使用地址 X（X 坐标值） Z（Z 坐标值） U（沿 X 向的位移） W（沿 Z 向的位移）上图 BàA 的指令 X400.0Z50.0增量值指令 （注1） （注2）U200.0W-400.0绝对值指令与增量值指令可在同一程序段内并用。上例中可编为： X400.0W-400.0; X 和 U 或 W 和 Z 在同一个程序段内指令时，后指令的有效。9.2 小数点输入 该系统可使用小数点输入数字。十进制小数点用于输入距离、速度或角度。小数点表示 mm,寸，度数或时间秒。例如： Z15.0 表示 Z 向 15mm 或 Z 向 15 寸。 F10.0 表示速度为 10mm/分或 10 寸/分。 G04X1.0 表示暂停 1.0 秒。 下列地址量可以使用小数点： X，Z，U，W，R，I，K，F 例： 程序指令 X （注1） 普通形小数点输入时 1mm 1000mm 计数器形小数点输入时 1000mm 1000mm指定暂停时，地址 X，可用小数点输入，地址 P 不能用小数点输入（因为 P 还 可用于顺序号） 。42 FANUC Series 0-TD 操作说明书（注2） （注3） （注4）在程序段中要先指定 G 代码，才能用小数点数值。 有无小数点区别很大，请注意。 （根据参数设定，也可以设定成计数器形小数点 输入形式） X1……X1mm X1……0.001mm 有小数点的值和没有小数点的值可以混用 X X10.Z22359指定数值小于最小单位时，小于部分舍去。 指令 X1.23456 时，X 将为 1.234，并且数值的位数不能超过最大位数。 X1.（超过 8 位数报警） X1.2345678（在 8 位数以内不报警） （注6） 输入带小数点的数值时，该数值将变为系统当量的整数倍。 （例） X12.34à X12340. （例） XàX，超过 8 位数报警。（注5）9.3 直径值指定与半径值指定 以车床的控制对象的 CNC 编程时，因为工件的横剖面一般为圆形，故其尺寸可按直径 或半径}
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