已知输入输出,怎么求多输入单输出传递函数数,想得到的效果如下图

要在Simulink中搭建模型进行仿真直接鼡积分方程就可以了。

把微分方程积分变成积分方程,因为微分数值计算很不稳定

第二项漏写了φ?这个方程不像正确的样子。传函就是φ/X,不知道有什么难的

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