irb120机器囚参数运动轴工作范围如下：

ABB搬运irb120机器人参数动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。前后左右位移靠导轨来实现,更适合于操作空间狭小的场合配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,在气压下降到一定程度，启动自锁功能防止工件下降。并设有安全系统在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件

      要注意的是：定期对ABBirb120机器人参数的数据进行备份，是保持ABBirb120機器人参数正常动作的良好习惯ABBirb120机器人参数数据备份的对象是所有正在系统内运行的PAPID程序和系统参数。当irb120机器人参数系统出现错乱或者偅新安装新系统以后可以通过备份快速地把irb120机器人参数恢复到备份时的状态。